KR100611100B1 - Digital receiving apparatus using Low-IF method for ultra-narrowband - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치에 관한 것임.The present invention relates to a digital ultra narrowband receiver using a low-IF scheme.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은 대역폭 6.25kHz의 초협대역 방식의 수신기에서 Low-IF 구조를 사용하는 경우, 6.25kHz 이하의 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 중간주파수(IF) 주파수의 최적 선택을 통하여 동위상(I)/직교위상(Q) 복조기의 이득 및 위상 오차의 영향을 최소화할 수 있는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.In the present invention, when the low-IF structure is used in an ultra narrowband receiver having a bandwidth of 6.25 kHz, the in-phase (I) through the optimal selection of the intermediate frequency (IF) frequency while satisfying the frequency ultra narrow banding condition of 6.25 kHz or less Its purpose is to provide a digital ultra narrowband receiver using a low-IF method that can minimize the effects of gain and phase error of quadrature (Q) demodulator.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 디지털 초협대역 단말기의 수신 장치에 있어서, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신수단; 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환수단; 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득제어(AGC)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 증폭수단; 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 국부발진기의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 주파수 보정수단; 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 I/Q 복조수단; 상기 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 필 터링수단; 상기 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 복구 수단; 및 상기 심볼 타이밍이 복구된 I/Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동검파수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, in a reception apparatus of a digital ultra narrowband terminal, an RF reception for demodulating a received RF signal into an IF signal having an in-phase (I) / quad phase (Q) component for variable gain amplification after filtering Way; Analog / digital conversion means for converting an intermediate frequency (IF) signal of the analog I / Q component into a digital signal, respectively; Amplifying means for amplifying variable gains of the IF signals of the digital I / Q components through automatic gain control (AGC), respectively; Frequency correction means for detecting a frequency offset (AFC) to vary the frequency of the local oscillator to compensate for the frequency offset; I / Q demodulation means for converting the IF signal of the I / Q component whose frequency offset is compensated into the original low frequency signal; Filtering means for low-pass filtering the IF signal of the I / Q component converted into the low-frequency signal to remove noise and adjacent channel signals; Symbol recovery means for recovering symbol timing of an IF signal of the lowpass filtered I / Q component; And differential detection means for differentially detecting the IF signal of the I / Q component whose symbol timing has been recovered and outputting a final symbol value.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 디지털 초협대역 단말기 등에 이용됨.The present invention is used in digital ultra narrowband terminals and the like.

초협대역 단말기, Low-IF, DSP, 수신 장치Ultra narrowband terminal, Low-IF, DSP, receiver

Description

Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치{Digital receiving apparatus using Low-IF method for ultra-narrowband} Digital receiving apparatus using Low-IF method for ultra-narrowband}             

도 1 은 종래의 FM 및 디지털 방식용 협대역(12.5kHz) 단말기의 구성 예시도,1 is a configuration example of a conventional FM and digital narrowband (12.5kHz) terminal,

도 2 는 본 발명에 따른 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치의 일실시예 구성도, 2 is a block diagram of an embodiment of a digital ultra narrowband receiver using a Low-IF scheme according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 디지털 초협대역 수신 장치에서 이미지 신호의 영향 최소화를 위한 IF 선정 과정을 나타낸 일실시예 설명도이다. 3 is an exemplary diagram illustrating an IF selection process for minimizing the influence of an image signal in a digital ultra narrowband receiver according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

200 : RF 수신 모듈 220,230 : 아날로그/디지털 변환기200: RF receiving module 220,230: analog to digital converter

240 : DSP 모듈240: DSP module

본 발명은 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 6.25kHz 이하의 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 중간주파수(IF) 주파수의 최적 선택을 통하여 동위상(I : In-phase)/직교위상(Q : Quadrature-phase) 복조기의 이득 및 위상 오차의 영향을 최소화할 수 있는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a digital ultra narrow band reception apparatus using a low-IF method, and more particularly, to satisfy in-phase super narrow banding conditions of 6.25 kHz or less, and to select in-phase (I: The present invention relates to a digital ultra narrowband receiver using a low-IF method that can minimize the effects of gain and phase error of an in-phase / quad-phase demodulator.

현재, VHF(Very High Frequency)나 UHF(Ultra High Frequency) 대역의 주파수를 사용하고 있는 육상이동무선 시스템은 주로 FM 방식을 이용하였으나, 스펙트럼의 급증으로 인한 주파수 부족 현상을 개선하고자 단위 주파수 채널당 이용효율을 극대화(25kHz → 12.5kHz → 6.25kHz)하고자 할 수 있는 주파수 초협대역화 기술에 대한 개발이 진행 중이다. Currently, the land mobile radio system using the VHF (Very High Frequency) or UHF (Ultra High Frequency) band frequency mainly uses the FM method, but the utilization efficiency per unit frequency channel to improve the frequency shortage caused by the spectrum increase. Development of a frequency ultra narrowband technology that can be maximized (25 kHz → 12.5 kHz → 6.25 kHz) is underway.

선진국들의 초협대역화 추진 현황은 아날로그 단측파대(SSB) 기술보다는 디지털 방식으로의 전환을 통하여 현재 25KHz 채널 FM 방식에 비해 4 ~ 5배의 주파수 이용효율을 가지면서 망 연동을 통한 고품질의 서비스 제공이 가능한 기술 개발을 추진하고 있다. 또한, 선진 외국업체들의 경우 SDR(Soft Defined Radio) 기술을 이용하여 현존하는 아날로그 방식 및 디지털 방식간의 상호 연동(interoperability) 기능 제공, 공공안전 및 다수의 상용 시스템들(TETRA, APCO P25, MPT1327, GSM-R 및 GMRS 등) 간의 인프라 구축 및 플랫품 개발에 주력하고 있다. The developed countries' ultra-bandwidth progress is shifting to digital rather than analog single sideband (SSB) technology, which provides 4 ~ 5 times more efficient use of frequency than 25KHz channel FM, while providing high quality service through network interworking. Promoting possible technology development. In addition, advanced foreign companies use SDR (Soft Defined Radio) technology to provide interoperability between existing analog and digital systems, public safety and many commercial systems (TETRA, APCO P25, MPT1327, GSM). It is focusing on infrastructure development and platform development between R-GM and GMRS.

기존의 아날로그 또는 디지털용 수신기의 경우 수백 kHz 이상의 중간주파수를 이용하는 헤테로타인 방식이 주로 이용되고 있다. 이러한 방식의 수신기 구조는 감도, 선택도 등의 성능이 우수한 장점이 있으나, 구조가 복잡하고 필터 등의 부피 가 큰 소자가 이용되는 단점이 있다. 도 1을 참조하여 종래의 FM 및 디지털 방식용 협대역(12.5kHz) 단말기의 구성을 살펴보면 다음과 같다. In the case of conventional analog or digital receivers, heterotines using intermediate frequencies of several hundred kHz or more are mainly used. The receiver structure of this type has advantages such as sensitivity and selectivity, but has a disadvantage in that a complicated structure and a bulky element such as a filter are used. Referring to Figure 1, the configuration of a conventional FM and digital narrowband (12.5kHz) terminal is as follows.

도 1은 기존의 아날로그 FM 방식 및 12.kHz C4FM(Constant-envelope 4-level Frequency Modulation) 디지털 방식용으로 기 제안된 VHF 및 UHF 대역 단말기로, 슈퍼헤터로다인 수신기 구조를 이용하여 수신 전치단, 1st IF(Intermediate Frequency)단, 2nd IF단, 아날로그 기저대역(I & Q) 및 주파수 합성부 등으로 구성되어 있다. 1 is a VHF and UHF band terminal previously proposed for the conventional analog FM scheme and 12.kHz C4FM (Constant-envelope 4-level Frequency Modulation) digital scheme, using a superheterodyne receiver structure. It consists of 1 st IF (Intermediate Frequency) stage, 2 nd IF stage, analog baseband (I & Q) and frequency synthesizer.

입력 신호에 대한 주파수 변환은 HSI(High Side Injection)를 통하여 VHF 대역(138 ~ 174MHz)은 45.15MHz로, UHF 및 800MHz 대역은 73.35MHz로 1차 주파수 변환을 한 뒤 다시 450kHz로 최종 주파수 변환하였다. The frequency conversion of the input signal was carried out by HSI (High Side Injection) to 45.15MHz for the VHF band (138 to 174MHz) and 73.35MHz for the UHF and 800MHz bands, and then the final frequency conversion to 450kHz.

송신기는 FM 변조 방식의 일정한 진폭 특성을 이용하여 Direct-Modulation 방식, 즉 직접 주파수 변환을 함으로써 송신기의 구성을 간단히 하였다 The transmitter simplifies the configuration of the transmitter by performing direct-modulation, ie, direct frequency conversion, using the constant amplitude characteristics of the FM modulation.

결론적으로, 기 제안된 상기의 단말기들은 주파수 선택도 및 감도를 유지하기 위하여 헤테로다인 방식을 이용함으로써 요구되는 필터들이 많고 그 규격이 까다로워 다른 소자들과의 집적화가 어려워 무선 이동통신 시스템 측면에서 요구되는 RF 소형화 및 저가격 구현이 어렵고, 추후 다중대역/다중모드 서비스용 단말기 구현이 현실적으로 불가능하다. In conclusion, the above-mentioned terminals have many filters required by using the heterodyne method to maintain frequency selectivity and sensitivity, and are difficult to integrate with other devices due to the difficulty in integrating with other devices. RF miniaturization and low price implementation are difficult, and future implementation of terminals for multiband / multimode services is practically impossible.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 특히 수신기의 RF 부분을 집적화하는 경우에는 구조가 간단하고 필터 등 부피가 큰 소자가 요구되지 않는 직적변환 방식 또는 Low-IF 방식이 선호되고 있다. In order to solve this problem, in particular, in case of integrating the RF part of the receiver, a direct conversion method or a low-IF method that has a simple structure and does not require a bulky device such as a filter is preferred.

Low-IF 방식은 직접변환 방식과 비교하여 다소 구조가 복잡하고 이미지 신호의 제거 성능이 떨어지는 단점이 있으나, 직접변환 방식의 단점인 DC-offset 성분을 손쉽게 제거할 수 있는 장점이 있다. The low-IF method has a disadvantage in that the structure is somewhat complicated and the performance of removing the image signal is lower than that of the direct conversion method, but the DC-offset component, which is a disadvantage of the direct conversion method, can be easily removed.

따라서, 디지털 초협대역 수신기의 경우, 신호의 대역폭이 6.25kHz로 매우 좁으므로 IF를 낮게 설정하여 DSP 신호처리 기술로 거의 모든 수신기 기능을 처리하는 Low-IF 방식을 이용하는 수신기 구조를 성능과 복잡도 관점에서 고려할 수 있다.Therefore, in the case of digital ultra narrowband receivers, since the signal bandwidth is very narrow at 6.25 kHz, a receiver structure using a low-IF method that processes almost all receiver functions with a DSP signal processing technology by setting the IF low is selected in terms of performance and complexity. Can be considered

이와 같이, 선진국들의 기술적인 발전 추세 및 추후 전개될 국내 디지털 초협대역 기술 적용을 위해서는, LMR용 시스템들에 일반적으로 적용되었던 슈퍼헤테로다인 방식보다는, 직접변환 방식이나 Low-IF의 구조를 이용하여 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 단말기들의 신호 제어 및 구동을 DSP 기술을 이용하여 처리함으로써 특히 단말기들의 유연성(flexibility)을 높일 수 있는 방법이 요구된다. 이러한 방식들 중의 하나인 Low-IF 방식은, 수신 감도, 선택도 등 성능은 우수하지만, 구조가 복잡하고 필터 등 부피가 큰 소자가 이용되는 기존의 헤테로다인 방식의 문제점을 해결하고 구조가 간단하고 집적화가 용이하여 다중대역 단말기 구현이 가능하지만, 수신 성능이 다소 열화되고, DC-offset 및 국부전력 누설전력 등에 시스템 성능이 취약한 직접변환 방식의 단점을 개선하는 두 방식을 절충한 방식이다. 하지만, 이 방식은 RF 신호를 IF 신호로 변환하는 직교 복조기(Quadrature demodulator)의 I/Q 경로간의 이득 및 위상 오차에 의해 (2 x IF) 떨어진 주파수에 서 발생하는 이미지 신호의 영향을 제거하기가 어려운 문제점이 있다. As such, for the technical development trend of advanced countries and the domestic digital ultra narrowband technology to be developed later, frequency using direct conversion method or low-IF structure, rather than the super heterodyne method generally applied to LMR systems. There is a need for a method capable of increasing the flexibility of the terminals, in particular, by processing the signal control and driving of the terminals using DSP technology while satisfying the ultra narrow bandwidth condition. One of these methods, Low-IF, has excellent performance such as reception sensitivity and selectivity, but solves the problems of the conventional heterodyne method in which the structure is complicated and bulky devices such as filters are used. Although it is easy to integrate, it is possible to implement a multi-band terminal, but it is a compromise between two methods of improving the disadvantages of the direct conversion method in which the reception performance is somewhat degraded and the system performance is weak, such as DC-offset and local power leakage power. However, this approach eliminates the effects of image signals occurring at frequencies apart (2 x IF) by gain and phase error between the I / Q paths of quadrature demodulators that convert RF signals to IF signals. There is a difficult problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 대역폭 6.25kHz의 초협대역 방식의 수신기에서 Low-IF 구조를 사용하는 경우, 6.25kHz 이하의 주파수 초협대역화 조건을 충족하면서 중간주파수(IF) 주파수의 최적 선택을 통하여 동위상(I)/직교위상(Q) 복조기의 이득 및 위상 오차의 영향을 최소화할 수 있는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and when using a low-IF structure in an ultra narrowband receiver having a bandwidth of 6.25 kHz, an intermediate frequency (IF) frequency is satisfied while satisfying a frequency ultra narrow banding condition of 6.25 kHz or less. It is an object of the present invention to provide a digital ultra narrowband receiver using a low-IF method which can minimize the effects of gain and phase error of an in-phase (I) / quad phase (Q) demodulator through the optimal selection of.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 디지털 초협대역 단말기의 수신 장치에 있어서, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신수단; 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환수단; 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득제어(AGC)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 증폭수단; 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 국부발진기의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 주파수 보정수단; 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 I/Q 복조수단; 상기 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 필터링수단; 상기 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 복구 수단; 및 상기 심볼 타이밍이 복구된 I/Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동검파수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, in the receiving device of the digital ultra narrow band terminal, the received radio frequency (RF) signal is demodulated by the IF signal of the in-phase (I) / quadrature (Q) component variable after filtering RF receiving means for gain amplification; Analog / digital conversion means for converting an intermediate frequency (IF) signal of the analog I / Q component into a digital signal, respectively; Amplifying means for amplifying variable gains of the IF signals of the digital I / Q components through automatic gain control (AGC), respectively; Frequency correction means for detecting a frequency offset (AFC) to vary the frequency of the local oscillator to compensate for the frequency offset; I / Q demodulation means for converting the IF signal of the I / Q component whose frequency offset is compensated into the original low frequency signal; Filtering means for low-pass filtering the IF signal of the I / Q component converted into the low frequency signal to remove noise and adjacent channel signals, respectively; Symbol recovery means for recovering symbol timing of an IF signal of the lowpass filtered I / Q component; And differential detection means for differentially detecting the IF signal of the recovered I / Q component and outputting a final symbol value.

본 발명은 대역폭 6.25kHz의 초협대역 방식의 수신기에서 Low-IF 구조를 사용하는 경우, 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 선정 방안을 제안하고, DSP 신호처리 기술을 이용한 초협대역 수신기 기능의 구현 방안을 제시하고자 한다. The present invention proposes an IF selection method for minimizing the influence of an image signal generated when a low-IF structure is used in an ultra narrowband receiver having a bandwidth of 6.25 kHz and provides an ultra narrowband receiver function using DSP signal processing technology. I would like to present an implementation plan.

이를 위해, 본 발명에서는 6.25kHz 이하의 디지털 초협대역 수신기를 구현하기 위한 Low-IF 구조를 제안하고, DSP 신호처리 기술을 이용하여 수신 신호 복조시 성능 factors들인 자동이득제어(AGC), 자동주파수제어(AFC), 심볼 타이밍 복구 및 π/4 DQPSK 변조 방식의 차동검파(differential detection) 등의 주요 기능을 디지털적으로 구현하며, 디지털 초협대역 수신기에 Low-IF 방식 적용시 필연적으로 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 선정 방안을 제시한다. To this end, the present invention proposes a low-IF structure for implementing a digital ultra narrowband receiver of 6.25 kHz or less, and uses automatic signal control (AGC) and automatic frequency control as performance factors when demodulating a received signal using DSP signal processing technology. (AFC), symbol timing recovery, and differential detection of π / 4 DQPSK modulation scheme are implemented digitally, and the image signals inevitably generated when low-IF is applied to digital ultra narrowband receivers. Present IF selection methods to minimize impacts.

본 발명에 따르면, 현존하는 FM 단말기들과 하나의 수신기 구조를 이용하여 통화가 가능한 상호 연동(interoperability) 기능 제공을 통한 단말기 유연성(flexibility) 향상 및 추후 다중대역 서비스용 초협대역 단말기 설계 및 구현에도 활용이 가능하여 추후 LMR 단말기들의 소형화, 저가격화 및 경량화 특성을 갖는 단말 시스템에 적용이 가능하다. According to the present invention, it is possible to improve terminal flexibility by providing an interoperability function that enables a call using an existing FM terminal and one receiver structure, and to use it in the design and implementation of ultra narrowband terminal for multi-band service later. This can be applied to the terminal system having the characteristics of miniaturization, low cost and light weight of the LMR terminals in the future.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치의 일실시예 구성도이다. 2 is a block diagram of an embodiment of a digital ultra narrowband receiver using a Low-IF scheme according to the present invention.

Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치는 RF 수신 모듈(200), 아날로그/디지털 변환기(ADC)(220,230) 및 이러한 신호들을 처리하기 위한 DSP 모듈(240)로 구성된다. The digital ultra narrowband receiver using the low-IF scheme includes an RF receiving module 200, an analog / digital converter (ADC) 220, 230, and a DSP module 240 for processing these signals.

DSP 모듈(240)은 DSP 신호처리 기술을 이용하여 수신 신호 복조시 성능 factors들인 자동이득제어(AGC), 자동주파수제어(AFC), 심볼 타이밍 복구 및 π/4 DQPSK 변조 방식의 차동검파(differential detection) 등의 주요 기능을 디지털적으로 구현한다. The DSP module 240 uses DSP signal processing technology to differential detection of performance factors such as automatic gain control (AGC), automatic frequency control (AFC), symbol timing recovery, and π / 4 DQPSK modulation schemes when demodulating received signals. Digitally implement key features such as

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치는, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신 모듈(200)과, 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환기(ADC)(220,230)와, 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득 제어기(AGC)(243)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 가변이득 증폭기(241,242)와, 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 가변주파수 국부발진기(247)의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 자동주파수 제어기(AFC)(248)와, 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 제2 I/Q 복조기(244)와, 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 저역통과필터(245,246)와, 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 타이밍 복구기(251) 및 보간기(249,250)와, 심볼 타이밍이 복구된 I, Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동 검파기(252)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the digital ultra narrowband receiver using the Low-IF method according to the present invention converts a received radio frequency (RF) signal into an IF signal of in-phase (I) / quad phase (Q) component. RF receiving module 200 for demodulating and variable gain amplification after filtering, analog / digital converters (ADCs) 220 and 230 for converting intermediate frequency (IF) signals of analog I / Q components into digital signals, and digital Variable gain amplifiers 241 and 242 for variable gain amplifying the IF signal of the I / Q component through an automatic gain controller (AGC) 243, and a frequency offset is detected (AFC) to determine the frequency of the variable frequency local oscillator 247. An automatic frequency controller (AFC) 248 for compensating for the frequency offset by varying the frequency offset, and a second I / Q demodulator 244 for converting the IF signal of the frequency offset compensated I / Q component into the original low frequency signal. And IF signal of I / Q component converted to low frequency signal Low pass filters 245 and 246 for low pass filtering to remove noise and adjacent channel signals, and a symbol timing recoverer 251 and an interpolator for recovering symbol timing of IF signals of low pass filtered I / Q components, respectively. 249 and 250, and a differential detector 252 for differentially detecting the IF signals of the I and Q components whose symbol timing is recovered and outputting a final symbol value.

RF 수신 모듈(200)은 안테나(201), pre-selection 대역통과필터(202), 저잡음증폭기(LNA)(203), 영상신호 억압용 대역통과필터(204), 제1 I/Q 복조기(205), 저역통과필터(206,207), 국부발진기(208) 및 가변이득증폭기(VGA)(209,210) 등으로 구성된다. The RF receiving module 200 includes an antenna 201, a pre-selection bandpass filter 202, a low noise amplifier (LNA) 203, a bandpass filter 204 for suppressing an image signal, and a first I / Q demodulator 205. ), Low pass filters 206, 207, local oscillator 208, variable gain amplifiers (VGA) 209, 210, and the like.

안테나(201)에 수신된 미약한 RF 신호는 대역통과필터(202)를 통하여 대역내 신호는 통과시키고 대역 외 신호는 억압된 후 저잡음증폭기(203)를 통하여 저잡음 증폭된 후 영상신호 제거 여파기(204)를 거친다. 이후, 제1 I/Q 복조기(205)에 의하여 동위상(I) 성분과 직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 변환된다. 이후에, IF 신호 는 aliasing 방지를 목적으로 하는 저역통과필터(206,207)를 거친 후 가변이득증폭기(209,210)를 통하여 증폭된 후 아날로그/디지털 변환기(220,230)에 의하여 디지털 신호로 변환되어 대부분의 수신기 기능을 수행하는 DSP모듈(240)로 전달된다. The weak RF signal received by the antenna 201 passes the in-band signal through the band pass filter 202 and the out-of-band signal is suppressed and then amplified low noise through the low noise amplifier 203, and then removes the image signal filter 204. Go through). Thereafter, the first I / Q demodulator 205 converts the IF signal of the in-phase (I) component and the quadrature (Q) component. Thereafter, the IF signal is passed through a low pass filter (206, 207) for the purpose of aliasing, and then amplified through the variable gain amplifiers (209, 210) and then converted into a digital signal by the analog-to-digital converter (220, 230) for most of the receiver functions. It is delivered to the DSP module 240 to perform the.

DSP 모듈(240)은 가변이득증폭기(VGA)(241,242), 자동이득제어기(AGC)(243), 가변주파수 국부발진기(247), 자동주파수 제어기(AFC)(248), 제2 I/Q 복조기(244), 저역통과필터(245,246), 보간기(249,250), 심볼 타이밍 복구기(251) 및 차동검파기(252) 등으로 구성된다. DSP module 240 includes variable gain amplifier (VGA) 241, 242, automatic gain controller (AGC) 243, variable frequency local oscillator 247, automatic frequency controller (AFC) 248, second I / Q demodulator 244, low pass filters 245 and 246, interpolators 249 and 250, symbol timing recovery unit 251, differential detector 252 and the like.

DSP 모듈(240)의 각 기능들에 해당하는 장치들은 DSP 알고리즘을 이용하여 구현되어 수행된다. Devices corresponding to the functions of the DSP module 240 are implemented and performed using a DSP algorithm.

디지털 신호로 변환된 IF 신호는 최적의 성능 및 수신기의 다이나믹 레인지를 확보하기 위하여 자동이득 제어기(AGC)(243)에 의해 이득이 가변되는 가변이득 증폭기(241,242)를 거친다. 이때, 자동이득 제어기(AGC)(243)는 알고리즘으로 구성 가능하며, IF 신호에서 얻을 수도 있고 기저대역의 심볼 타이밍 복구를 거친 심볼 값에서 구할 수도 있다. The IF signal converted to a digital signal is subjected to variable gain amplifiers 241 and 242 whose gain is varied by an automatic gain controller (AGC) 243 to ensure optimal performance and dynamic range of the receiver. At this time, the automatic gain controller (AGC) 243 may be configured by an algorithm, and may be obtained from an IF signal or from a symbol value that has undergone baseband symbol timing recovery.

가변이득 증폭기(241,242)에서의 신호 크기의 제어는 DSP 모듈(240)에서 Bit shift(비트 이동) 동작으로 간단히 구현해도 충분히 성능을 유지할 수 있다. The control of the signal magnitude in the variable gain amplifiers 241 and 242 can be sufficiently maintained even if it is simply implemented in the bit shift operation in the DSP module 240.

송수신기의 국부발진기 주파수 차이에 의해 발생하는 주파수 오프셋은 수신기 성능을 크게 저하시키며 이를 보상하기 위한 기법이 요구된다. 따라서, 본 발명에서는 자동주파수 제어기(AFC)(248)에서 주파수 오프셋을 검출하기 위하여 하나의 심볼 구간에서 4개의 샘플을 취하는 방식을 이용하며, 이 방식은 넓은 범위의 주파 수 오프셋을 추정하는데 적합하다. 이때, 추정된 주파수 오프셋은 DSP 모듈(240)에서 구현되는 가변주파수 국부발진기(247)의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상한다.The frequency offset caused by the local oscillator frequency difference of the transceiver greatly reduces the receiver performance and requires a technique to compensate for this. Therefore, in the present invention, the automatic frequency controller (AFC) 248 uses a method of taking four samples in one symbol interval to detect a frequency offset, which is suitable for estimating a wide range of frequency offsets. . In this case, the estimated frequency offset varies the frequency of the variable frequency local oscillator 247 implemented in the DSP module 240 to compensate for the frequency offset.

이후, 주파수 오프셋이 보상된 IF 신호는 제2 I/Q복조기(244)에 의해 원래의 저주파 신호로 변환되며, 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 저역통과필터(245,246)를 거친다. Thereafter, the frequency offset-compensated IF signal is converted into the original low frequency signal by the second I / Q demodulator 244 and goes through the low pass filters 245 and 246 to remove noise and adjacent channel signals.

심볼 타이밍 복구기(251)는 구현이 용이하고, 심볼 구간에서 4개의 샘플을 사용하는 순방향 심볼 타이밍 방식을 이용한다. 이때, 심볼 타이밍 복구는 DSP 프로그램에 의해 4개의 샘플값을 이용하는 보간기(249,250)에 의해 수행된 후 차동검파기(252)를 이용하여 최종 심볼값을 출력한다.The symbol timing recoverer 251 is easy to implement and uses a forward symbol timing method using four samples in a symbol period. At this time, the symbol timing recovery is performed by the interpolators 249 and 250 using four sample values by the DSP program, and then outputs the final symbol value using the differential detector 252.

Low-IF 방식은 수신기 구조가 간단하고 DC-offset 발생 문제를 피해갈 수 있지만, RF 신호를 IF신호로 변환하는 제1 I/Q복조기(205)의 I/Q 경로간 이득 및 위상 오차에 의해 (2 x IF) 떨어진 주파수에서 발생하는 이미지 신호 억압 성능이 떨어지는 구조적인 문제점이 있다. 따라서, 이미지 신호의 영향을 제거하기 위해서는 적절한 IF 주파수의 선택이 중요하며, 도 3에서와 같이 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 주파수 선정이 필요하다. Although the low-IF scheme has a simple receiver structure and can avoid a DC-offset problem, the I / Q path-to-path gain and phase error of the first I / Q demodulator 205 converting an RF signal into an IF signal is reduced. There is a structural problem in that the image signal suppression performance that occurs at (2 x IF) away frequency is poor. Therefore, in order to remove the influence of the image signal, it is important to select an appropriate IF frequency, and as shown in FIG. 3, it is necessary to select an IF frequency to minimize the influence of the image signal.

도 3에서, 이미지 신호는 선택된 채널에서 (2 x IF) 아래 주파수 대역 신호에 해당하며, 일반적인 성능의 I/Q 복조기를 이용하는 경우 원하는 신호에 비하여 약 -30 ~ -35dB의 크기로 발생한다. 따라서, 이미지 신호의 영향을 최소화하기 위한 IF 주파수의 선정은 하기의 [수학식 1]을 만족하는 IF를 선택하여 이미지 대역 의 중간에 신호 성분이 존재하지 않게 채널을 배치하면 된다. In FIG. 3, an image signal corresponds to a frequency band signal below (2 x IF) in a selected channel, and occurs when the I / Q demodulator has a general performance of about -30 to -35 dB compared to a desired signal. Therefore, in order to select an IF frequency for minimizing the influence of the image signal, select an IF satisfying Equation 1 below and arrange a channel such that a signal component does not exist in the middle of the image band.

(2 x IF) = (n + 0.5) x BW (2 x IF) = (n + 0.5) x BW

상기 [수학식 1]에서, BW는 6.25kHz의 채널대역폭을 나타내며, 정수 N을 1로 선택할 경우 IF는 4.6875kHz가 된다. In Equation 1, BW represents a channel bandwidth of 6.25 kHz, and IF is set to 1, the IF becomes 4.6875 kHz.

DSP 모듈(240)에서 주파수 오프셋 추정과 심볼 타이밍 복구를 위하여 심볼 구간에서 4개의 샘플을 사용하므로, 아날로그/디지털 변환기(220,230)의 샘플링 속도는 심볼 전송속도가 4.8ksps 인 경우를 가정하면 19.2ksps가 된다. 따라서, 이 경우 aliasing 방지를 목적으로 하는 저역통과필터(245,246)의 차단주파수는 샘플링 속도의 1/2배인 9.6kHz가 된다.Since the DSP module 240 uses four samples in the symbol interval for frequency offset estimation and symbol timing recovery, the sampling rate of the analog-to-digital converters 220 and 230 is 19.2ksps, assuming that the symbol transmission rate is 4.8ksps. do. Therefore, in this case, the cutoff frequencies of the low pass filters 245 and 246 for the purpose of preventing aliasing are 9.6 kHz, which is 1/2 of the sampling rate.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같은 본 발명은, 6.25kHz의 디지털 초협대역 수신기에 Low-IF 방식 적용시 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위한 IF 선정 방안을 제시하 고, DSP 신호처리 기술을 이용하여 수신 신호 복조시 성능 factors들인 자동이득제어(AGC), 자동주파수제어(AFC), 심볼 타이밍 복구 및 π/4 DQPSK 변조 방식의 차동검파(differential detection) 등의 주요 기능을 디지털적으로 구현함으로써, 수신 성능 최적화 및 개선이 용이한 초협대역 단말기용 디지털 수신 모뎀 구현이 가능한 효과가 있다. As described above, the present invention proposes an IF selection method for minimizing the influence of the image signal generated when the low-IF method is applied to a 6.25 kHz digital ultra narrow band receiver and demodulates the received signal using DSP signal processing technology. Optimizing and improving reception performance by digitally implementing key features such as automatic gain control (AGC), automatic frequency control (AFC), symbol timing recovery, and differential detection with π / 4 DQPSK modulation This easy implementation of the digital receiving modem for the ultra narrowband terminal is possible.

Claims (3)

디지털 초협대역 단말기의 수신 장치에 있어서, In the receiving device of a digital ultra narrowband terminal, 수신된 무선주파수(RF) 신호를 동위상(I)/직교위상(Q) 성분의 IF 신호로 복조하여 필터링후 가변이득 증폭시키기 위한 RF 수신수단; RF receiving means for demodulating the received radio frequency (RF) signal into an IF signal of in-phase (I) / quad phase (Q) component to perform variable gain amplification after filtering; 아날로그 I/Q 성분의 중간주파수(IF) 신호를 각각 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털 변환수단; Analog / digital conversion means for converting an intermediate frequency (IF) signal of the analog I / Q component into a digital signal, respectively; 디지털 I/Q 성분의 IF 신호를 자동이득제어(AGC)를 통해 각각 가변이득 증폭시키기 위한 증폭수단; Amplifying means for amplifying variable gains of the IF signals of the digital I / Q components through automatic gain control (AGC), respectively; 주파수 오프셋을 검출(AFC)하여 국부발진기의 주파수를 가변시켜 주파수 오프셋을 보상하기 위한 주파수 보정수단; Frequency correction means for detecting a frequency offset (AFC) to vary the frequency of the local oscillator to compensate for the frequency offset; 주파수 오프셋이 보상된 I/Q 성분의 IF 신호를 원래의 저주파 신호로 변환하기 위한 I/Q 복조수단; I / Q demodulation means for converting the IF signal of the I / Q component whose frequency offset is compensated into the original low frequency signal; 상기 저주파 신호로 변환된 I/Q 성분의 IF 신호를 각각 저역통과 필터링하여 잡음과 인접채널 신호를 제거하기 위한 필터링수단; Filtering means for low-pass filtering the IF signal of the I / Q component converted into the low frequency signal to remove noise and adjacent channel signals, respectively; 상기 저역통과 필터링된 I/Q 성분의 IF 신호의 심볼 타이밍을 복구하기 위한 심볼 복구 수단; 및 Symbol recovery means for recovering symbol timing of an IF signal of the lowpass filtered I / Q component; And 상기 심볼 타이밍이 복구된 I/Q 성분의 IF 신호를 차동검파하여 최종 심볼값을 출력하기 위한 차동검파수단Differential detection means for differentially detecting the IF signal of the I / Q component whose symbol timing has been recovered and outputting a final symbol value 을 포함하는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치.Digital ultra narrowband receiver using a low-IF method comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 Low-IF 방식의 구조 이용시 필연적으로 발생하는 이미지 신호의 영향을 최소화시키기 위하여, IF 주파수의 선정은 하기의 (수학식)을 만족하는 IF를 선택하여 이미지 대역의 중간에 신호 성분이 존재하지 않게 채널을 배치하는 것을 특징으로 하는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치.In order to minimize the influence of the image signal inevitably generated when using the low-IF structure, the IF frequency is selected so that the signal component does not exist in the middle of the image band by selecting an IF satisfying the following Equation. Digital ultra narrowband receiver using a low-IF method characterized in that the channel is arranged. [수학식][Equation] (2 x IF) = (n + 0.5) x BW (2 x IF) = (n + 0.5) x BW (단, BW는 6.25kHz의 채널대역폭을 나타내며, 정수 N을 1로 선택할 경우 IF는 4.6875kHz가 됨)(However, BW represents a channel bandwidth of 6.25 kHz, and if the integer N is selected as 1, the IF becomes 4.6875 kHz.) 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 필터링수단의 차단주파수는,Cutoff frequency of the filtering means, 샘플링 속도의 1/2배인 9.6kHz인 것을 특징으로 하는 Low-IF 방식을 이용한 디지털 초협대역 수신 장치.A digital ultra narrowband receiver using a low-IF method, characterized in that 9.6kHz, which is half the sampling rate.
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