KR100610090B1 - COP hysterisys control method - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 씨.오.피.(Catalyst Overheat Protection, 촉매보호 Logic) 히스테리시스 제어방법은, COP 운전 영역에 해당하면 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 차속 변화량이 기준범위 이내이면 악셀레이터 페달의 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 악셀레이터 페달의 답량이 기준범위 이내이면 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단하여 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하는 단계와; 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이면 등판 기울기가 0.9도 이하인지 또는 0.9에서 4.5도의 범위내인지를 판단하는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 이하이면 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값 만큼 줄이는 단계와; 등판 기울기가 0.9에서 4.5도의 범위내이면 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값 만큼 줄이는 단계를 포함하여 구성되어, 운전자가 차량을 일정한 속도로 주행시키기 위해 불필요하게 악셀레이터 페달을 밟았다가 놓았다가 하여야 하는 불편함을 해소할 수 있다.The C. hysteresis control method according to the present invention includes determining whether the amount of change in the vehicle speed is within a preset reference range when the COP driving region is included; Determining whether the amount of change of the accelerator pedal is within a preset reference range when the vehicle speed change amount is within a reference range; Determining whether the driver is trying to maintain a constant driving speed when the accelerator pedal is within the reference range, and determining whether the driver is trying to keep the vehicle's driving speed constant, or whether the COP region is far from the wide open throttle (WOT) region or the COP region is close to the WOT region; ; Determining whether the slope is 0.9 degrees or less or within a range of 0.9 to 4.5 degrees in a COP region far from the wide open throttle region; Reducing the COP hysteresis width by the first reference value when the slope is less than 0.9 degrees; If the slope is in the range of 0.9 to 4.5 degrees, the COP hysteresis width is reduced by a second reference value that is larger than the first reference value, so that the driver presses and releases the accelerator pedal unnecessarily to drive the vehicle at a constant speed. Can solve the inconvenience.

Description

씨.오.피. 히스테리시스 제어방법 {COP hysterisys control method} Mr. Oh P. Hysteresis control method {COP hysterisys control method}             

도 1은 본 발명에 따른 씨.오.피 히스테리시스 제어방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a C. P. hysteresis control method according to the present invention.

도 2는 씨.오.피. 히스테리시스 운전 영역을 나타낸 도면이다.2 is C. O. P. It is a figure which shows the hysteresis operation area | region.

본 발명은 씨.오.피.(COP) 히스테리시스 제어방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 노력하고 있다고 인식되면 COP 히스테리시스 변동량을 줄임으로써 차량의 주행속도 변동량을 줄여서 차량의 주행속도를 일정하게 하여 운전하는 것을 도와 주는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a C.O.P. hysteresis control method, and more particularly, when the driver is aware that the driver is trying to maintain a constant driving speed, the COP hysteresis variation is reduced to reduce the driving speed variation of the vehicle. The present invention relates to a method of helping to drive a vehicle by keeping it at a constant speed.

COP(Catalyst Overheat Protection) 운전 제어 체계는, 고부하 영역에서는 촉매 온도가 올라가서 공연비를 이론 공연비(예를 들어, 14.7)로 가져가지 못하지만, 공연비에 히스테리시스 즉, 주기적인 변동을 주면 고부하에서도 연비 향상, 배기가스감소, 촉매 보호 등의 효과를 얻을 수 있다는 원리를 이용한 것이다.The COP (Catalyst Overheat Protection) operation control system does not bring the air-fuel ratio to the theoretical air-fuel ratio (for example, 14.7) because the catalyst temperature rises in the high load region. It is based on the principle that effects such as gas reduction and catalyst protection can be obtained.

즉, 고부하에서 잠깐 공연비를 이론 공연비(보통 14.7)로 해서 제어하면 촉 매온도가 올라가기 까지는 수초에서 수십여초 정도 있어야 하므로, 촉매온도가 올라가기 전에 다시 공연비를 리치(보통 12-12.5)하게 해서 촉매 온도가 올라가지 않게 하는 것이다.In other words, if the air-fuel ratio is controlled to be the theoretical air-fuel ratio (usually 14.7) at high load, it should be several seconds to several tens of seconds before the catalyst temperature rises, so that the air-fuel ratio is rich again (usually 12-12.5) before the catalyst temperature increases It is to prevent the catalyst temperature from rising.

상기와 같은 COP 운전 제어 체계에서는 운전자가 악셀레이터 페달과 엔진 스로틀 밸브가 각각 독립적으로 제어되어, 운전자가 악셀레이터 페달을 많이 밟았다고 해서 엔진 스로틀 밸브가 많이 열리는 것도 아니며, 운전자가 악셀레이터 페달을 10% 밟았다고 해서 엔진 스로틀 밸브가 10% 열리는 것도 아니다.In the COP operation control system described above, the driver controls the accelerator pedal and the engine throttle valve independently, so that the driver does not open the engine throttle valve much because the driver presses the accelerator pedal a lot, and the driver presses the accelerator pedal 10%. This does not mean that the engine throttle valve will open 10%.

따라서, 운전자가 의도하는 대로 차량이 움직이지 않을 때가 가끔 있다. 예를 들어, 운전자가 120Kph로 일정하게 주행하려고 하면, 운전자 악셀레이터 페달을 일정하게 밟고 있게 되는데, 이 영역은 COP 영역이기 때문에 공연비가 변동하게 된다.Therefore, sometimes the vehicle does not move as the driver intended. For example, if the driver tries to drive constantly at 120 Kph, the driver's accelerator pedal is constantly pressed, and the air-fuel ratio fluctuates because this area is a COP area.

즉, COP 영역에서는 운전자가 악셀레이터 페달을 일정하게 밟고 있더라도 공연비가 희박(lean)하게 되면서 속도는 약간 빠지고 공연비가 다시 농후(rich)하게 되면서 속도는 약간 증가하게 되는 것이다.That is, in the COP area, even if the driver presses the accelerator pedal regularly, the air-fuel ratio becomes lean, the speed decreases slightly, and the air-fuel ratio becomes rich, and the speed increases slightly.

그러다 보니, 운전자는 악셀레이터 페달을 더 큰 진폭으로 밟았다가 놓았다가 계속 반복하게 되는 불편함이 있으며, 특히, 속도 제한이 있는 도로를 달리는 운전자라면 더욱 더 많은 불편함을 느끼게 될 것이다.As a result, the driver has the inconvenience of stepping on the accelerator pedal at a larger amplitude and then repeating it, especially if the driver is running on a road with limited speed.

이에, 본 발명은 상기와 같은 점들을 감안하여 안출된 것으로, 운전자가 차 량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 노력하고 있다고 인식되면 COP 히스테리시스 변동량을 줄임으로써 차량의 주행속도 변동량을 줄여서 차량의 주행속도를 일정하게 하여 운전하는 것을 도와 줌으로써, 운전자가 차량을 일정한 속도로 주행시키기 위해 불필요하게 악셀레이터 페달을 밟았다가 놓았다가 하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and when the driver recognizes that the vehicle is constantly trying to adjust the driving speed, the COP hysteresis variation is reduced, thereby reducing the driving speed variation of the vehicle to reduce the traveling speed of the vehicle. By helping to drive consistently, the driver can eliminate the inconvenience of having to press and release the accelerator pedal unnecessarily to keep the vehicle running at a constant speed. Its purpose is to provide a hysteresis control method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법은, COP 운전 영역에 해당하면 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 차속 변화량이 기준범위 이내이면 악셀레이터 페달의 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 악셀레이터 페달의 답량이 기준범위 이내이면 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단하여 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하는 단계와; 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이면 등판 기울기가 0.9도 이하인지 또는 0.9도 초과에서 4.5도 이하의 범위내인지를 판단하는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 이하이면 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값 만큼 줄이는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 초과에서 4.5도 이하의 범위내이면 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값 만큼 줄이는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.C. O. P. according to the present invention for achieving the object as described above. The hysteresis control method may include determining whether the amount of change of the vehicle speed is within a preset reference range when the COP driving area corresponds; Determining whether the amount of change of the accelerator pedal is within a preset reference range when the vehicle speed change amount is within a reference range; Determining whether the driver is trying to maintain a constant driving speed when the accelerator pedal is within the reference range, and determining whether the driver is trying to keep the vehicle's driving speed constant, or whether the COP region is far from the wide open throttle (WOT) region or the COP region is close to the WOT region; ; Determining whether the slope is less than 0.9 degrees or more than 0.9 degrees and less than 4.5 degrees if the COP region is far from the wide open throttle region; Reducing the COP hysteresis width by the first reference value when the slope is less than 0.9 degrees; And reducing the COP hysteresis width by a second reference value that is greater than the first reference value when the slope is in the range of more than 0.9 degrees to less than 4.5 degrees.

상기 와이드 오픈 스로틀 영역에서 가까운 COP 영역이라고 판단되면 와이드 오픈 스로틀 공연비를 적용하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And if it is determined that the COP area is close to the wide open throttle area, applying the wide open throttle air-fuel ratio.

상기 등판 기울기는, 엔진 알피엠, 스로틀밸브 개도량, 냉각수온을 측정하고, 이 측정값들과 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 결정하는 것을 특징으로 한다.The slope is characterized in that the engine ALPM, the throttle valve opening amount, the cooling water temperature are measured and determined using these measured values and a preset map table.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 씨.오.피 히스테리시스 제어방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a C. P. hysteresis control method according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법은, 단계(S1)에서 엔진제어유니트가 현재의 운전 영역이 COP 운전 영역에 해당하는지를 판단하여 COP 운전 영역에 해당하면 단계(S2)를 수행한다.As shown in Figure 1, the C. O. P. according to the present invention. In the hysteresis control method, in step S1, the engine control unit determines whether the current operation area corresponds to the COP operation area, and performs the step S2 when it corresponds to the COP operation area.

이때, COP 운전 영역에 해당하는지 여부는 엔진알피엠과 부하를 바탕으로 결정되는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 운전 영역은 엔진알피엠과 부하를 바탕으로 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역, COP 영역, 피드백(F/B) 영역으로 구분된다.At this time, whether or not the COP operation area is determined based on the engine RPM and the load, as shown in Figure 2, the operation region is based on the engine and the PM and the load wide throttle (WOT) area, COP area, feedback Divided into (F / B) areas.

상기 단계(S2)에서는 엔진제어유니트가 차속센서로부터 차속을 입력받아 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하여 차속의 변화량이 기준범위 이내이면 단계(S3)를 수행한다.In the step S2, the engine control unit receives the vehicle speed from the vehicle speed sensor, determines whether the change amount of the vehicle speed is within a preset reference range, and performs step S3 when the change amount of the vehicle speed is within the reference range.

예를 들어, 30초 동안에 차속의 변화량이 5Kph 보다 크고 10Kph 이내이면 단계(S3)를 수행하는 것이다.For example, if the amount of change in the vehicle speed is greater than 5 Kph and within 10 Kph for 30 seconds, step S3 is performed.

그리고, 상기 단계(S3)에서는 엔진제어유니트가 악셀레이터 페달 센서로부터 악셀레이터 페달의 답량을 입력받아 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하여 답량이 기준범위 이내이면 단계(S4)를 수행한다.In step S3, the engine control unit receives the amount of the accelerator pedal input from the accelerator pedal sensor to determine whether the amount of the pedal is within a preset reference range, and if the amount is within the reference range, step S4 is performed.

상기 단계(S4)에서 엔진제어유니트는 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단한다.In step S4, the engine control unit determines that the driver is trying to constantly adjust the traveling speed of the vehicle.

이어서, 단계(S5)에서 엔진제어유니트는 현재의 운전 영역이 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하여, 와이드 오픈 스로틀 영역에서 가까운 COP 영역이라고 판단되면 단계(S6)를 수행하고, 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이라고 판단되면 단계(S7)를 수행한다.Subsequently, in step S5, the engine control unit determines whether the current operation area is a COP area far from the wide open throttle (WOT) area or a COP area close to the WOT area, and thus, the engine control unit is called a COP area close to the wide open throttle area. If it is determined, step S6 is performed. If it is determined that the COP area is far from the wide open throttle area, step S7 is performed.

즉, 본 발명에서는 COP 영역내에서도 촉매온도측면에서 안전한 영역인지 여부를 판단하기 위해서, COP 영역을 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역과, WOT 영역에서 가까운 COP 영역을 구분하며, 이는 도 2에 도시된 바와 같이 부하와 엔진알피엠에 의해 결정된다.That is, in the present invention, in order to determine whether the COP region is a safe region in terms of catalyst temperature, the COP region is divided into a COP region far from the wide open throttle (WOT) region and a COP region close to the WOT region. As shown in Fig. 2, it is determined by load and engine RPM.

상기 단계(S6)에서는 촉매온도측면에서 불안전한 영역이라고 판단하여 와이드 오픈 스로틀 공연비를 적용함으로써, 촉매를 보호함과 더불어 운전성을 향상시킨다.In the step (S6) by determining the unsafe region in terms of catalyst temperature by applying a wide open throttle air-fuel ratio, to protect the catalyst and improve the operability.

그리고, 상기 단계(S7)에서는 엔진제어유니트가 차량의 등판 기울기가 0.9도 (직각(90도)의 1%)이하인지 또는 0.9도 초과에서 4.5도(직각(90도)의 5%) 이하의 범위내인지를 판단하여 0.9도 이하이면 단계(S8)를 수행하고, 0.9도 초과에서 4.5도 이하의 범위내이면 단계(S9)를 수행한다. 이때, 5.4도(직각(90도)의 6%) 이상에서는 COP 제어가 필요 없이 WOT 제어를 필요로 하므로 본 발명의 제어영역에서는 고려할 필요가 없다. In the step S7, the engine control unit determines whether the slope of the vehicle is less than 0.9 degrees (1% of the right angle (90 degrees)) or less than or equal to 0.9 degrees and 4.5 degrees (5% of the right angle (90 degrees)). If it is determined to be within the range of 0.9 degrees or less, step S8 is performed, and if it is within the range of more than 0.9 degrees and 4.5 degrees or less, step S9 is performed. At this time, since the WOT control is required without the COP control at 5.4 degrees (6% of the right angle (90 degrees)), it does not need to be considered in the control area of the present invention.

상기 등판 기울기는, 차량에 구비된 각종 센서들에 의해 엔진 알피엠, 스로 틀밸브 개도량, 냉각수온을 측정하고, 엔진제어유니트가 이 측정값들과 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 결정한다. 즉, 차량 등판시는 엔진알피엠은 떨어지고, 스로틀밸브 개도량 및 냉각수온은 증가하므로, 엔진 알피엠, 스로틀밸브 개도량, 냉각수온에 따른 등판 기울기를 결정할 수 있는 것이다.The climbing slope is measured by various sensors provided in the vehicle, and the engine ALPM, the throttle valve opening amount, and the coolant temperature are determined, and the engine control unit is determined by using the measured values and a map table preset. That is, when the vehicle is being climbed, the engine RPM falls and the opening amount of the throttle valve and the cooling water temperature increase, and thus the slope of the climbing according to the engine ALPM, the opening of the throttle valve, and the cooling water temperature can be determined.

또한, 상기 등판 기울기는 상기와 같은 방법 외에 차량에 자이로센서를 구비하여 이 자이로센서를 이용하여 측정할 수도 있다.In addition, the slope can be measured by using a gyro sensor in the vehicle in addition to the above method.

상기 단계(S8)에서는 엔진제어유니트가 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값(예를 들어, 공연비 위/아래를 각각 0.2) 만큼 줄이고, 상기 단계(S9)에서는 엔진제어유니트가 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값(예를 들어, 공연비 위/아래를 각각 0.4) 만큼 줄인다.In step S8, the engine control unit reduces the COP hysteresis width by a first reference value (for example, air / fuel ratio up / down respectively 0.2), and in step S9, the engine control unit reduces the COP hysteresis width by the first reference value. The second reference value larger than the reference value (for example, air / fuel ratio up / down 0.4 respectively) is reduced.

예를 들어, COP 히스테리시스가 공연비 14.5 ~ 12.5 라면, 상기 단계(S8)에서는 공연비 14.3 ~ 12.7 로 줄이고, 상기 단계(S9)에서는 공연비 14.1 ~ 12.9 로 줄이는 것이다. For example, if the COP hysteresis is 14.5 to 12.5, the air-fuel ratio is reduced to the air-fuel ratio 14.3 to 12.7 in the step S8, and to the air-fuel ratio 14.1 to 12.9 in the step S9.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 노력하고 있다고 인식되면 COP 히스테리시스 변동량을 줄임으로써 차량의 주행속도 변동량을 줄여서 차량의 주행속도를 일정하게 하여 운전하는 것을 도와 줌으로써, 운전자가 차량을 일정한 속도로 주행시키기 위해 불필요하게 악셀레이터 페달을 밟았다가 놓았다가 하여야 하는 불편함을 해소할 수 있는 효과 가 있다.As described above, according to the present invention, if it is recognized that the driver is trying to constantly adjust the driving speed of the vehicle, the COP hysteresis variation is reduced to reduce the traveling speed variation of the vehicle to help the driving speed of the vehicle to be constant. In this way, it is possible to alleviate the inconvenience that the driver must press and release the accelerator pedal unnecessarily to drive the vehicle at a constant speed.

Claims (3)

COP 운전 영역에 해당하면 차속의 변화량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 차속 변화량이 기준범위 이내이면 악셀레이터 페달의 답량이 미리 설정되어 있는 기준범위 이내인가를 판단하는 단계와; 악셀레이터 페달의 답량이 기준범위 이내이면 운전자가 차량의 주행속도를 일정하게 맞추려고 시도하고 있다고 판단하여 와이드 오픈 스로틀(WOT) 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역인지 또는 WOT 영역에서 가까운 COP 영역인지를 판단하는 단계와; 와이드 오픈 스로틀 영역에서 멀리 떨어진 COP 영역이면 등판 기울기가 0.9도 이하인지 또는 0.9도 초과에서 4.5도 이하의 범위내인지를 판단하는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 이하이면 COP 히스테리시스 폭을 제1기준값 만큼 줄이는 단계와; 등판 기울기가 0.9도 초과에서 4.5도 이하의 범위내이면 COP 히스테리시스 폭을 상기 제1기준값 보다 큰 제2기준값 만큼 줄이는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법.Determining whether the amount of change in the vehicle speed is within a preset reference range in the COP driving region; Determining whether the amount of change of the accelerator pedal is within a preset reference range when the vehicle speed change amount is within a reference range; Determining whether the driver is trying to maintain a constant driving speed when the accelerator pedal is within the reference range, and determining whether the driver is trying to keep the vehicle's driving speed constant, or whether the COP region is far from the wide open throttle (WOT) region or the COP region is close to the WOT region; ; Determining whether the slope is less than 0.9 degrees or more than 0.9 degrees and less than 4.5 degrees if the COP region is far from the wide open throttle region; Reducing the COP hysteresis width by the first reference value when the slope is less than 0.9 degrees; And if the slope is in the range of more than 0.9 degrees to less than 4.5 degrees, reducing the COP hysteresis width by a second reference value larger than the first reference value. Hysteresis Control Method. 제 1 항에 있어서, 상기 와이드 오픈 스로틀 영역에서 가까운 COP 영역이라고 판단되면 와이드 오픈 스로틀 공연비를 적용하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법.The C.O.P of claim 1, further comprising: applying a wide open throttle air-fuel ratio when determined to be a COP region close to the wide open throttle region. Hysteresis Control Method. 제 1 항에 있어서, 상기 등판 기울기는, 엔진 알피엠, 스로틀밸브 개도량, 냉각수온을 측정하고, 이 측정값들과 미리 설정되어 있는 맵테이블을 이용하여 결 정하는 것을 특징으로 하는 씨.오.피. 히스테리시스 제어방법.2. The slope of claim 1, wherein the slope of the back plate is measured using engine map, throttle valve opening amount and cooling water temperature, and using the measured values and a preset map table. . Hysteresis Control Method.
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JPS63134831A (en) 1986-11-25 1988-06-07 Toyota Motor Corp Constant speed running control device for vehicle

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