KR100607866B1 - Method of working worm gear by general lathe turning - Google Patents

Method of working worm gear by general lathe turning Download PDF

Info

Publication number
KR100607866B1
KR100607866B1 KR1020020039586A KR20020039586A KR100607866B1 KR 100607866 B1 KR100607866 B1 KR 100607866B1 KR 1020020039586 A KR1020020039586 A KR 1020020039586A KR 20020039586 A KR20020039586 A KR 20020039586A KR 100607866 B1 KR100607866 B1 KR 100607866B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
worm
value
angle
bite
tool
Prior art date
Application number
KR1020020039586A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040006071A (en
Inventor
이석돈
Original Assignee
이석돈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이석돈 filed Critical 이석돈
Priority to KR1020020039586A priority Critical patent/KR100607866B1/en
Publication of KR20040006071A publication Critical patent/KR20040006071A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100607866B1 publication Critical patent/KR100607866B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/36Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
    • B23B5/46Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning helical or spiral surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/26Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/54Methods of turning, boring or drilling not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

본 발명은 다양한 리이드 값을 갖는 워엄 또는 리이드값이 큰 워엄의 가공을 범용선반을 이용하여 가공할 수 있는 범용선반을 이용한 워엄기어의 가공방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a method for processing a worm gear using a universal lathe capable of processing a worm having a variety of lead values or a worm having a large lead value using a universal lathe.

본 발명에 의한 워엄 가공방법은 가공하고자 하는 워엄의 기본 조건들(리이드값, 워엄 줄 수, 피치원 지름, 모듈 등)로부터 결정되는 변환치차(change gear)들로 교체 장착하고, 워엄의 비틀림각과 동일한 각도로 바이트를 경사시켜 공구대에 장착하여 선삭 가공(旋削加工)하는 것을 특징으로 한다.The worm processing method according to the present invention is replaced with change gears determined from the basic conditions (lead value, worm string number, pitch circle diameter, module, etc.) of the worm to be machined, and the torsion angle of the worm is It is characterized by turning the bite at the same angle to be mounted on a tool post for turning.

본 발명은 종래의 호빙머신이나 연삭가공에 의해서만 이루어지던 워엄의 가공을 일반적인 범용선반에서도 가공할 수 있을 뿐만 아니라 특히 비규격의 나사가공도 가능하다.
The present invention can not only process the worms, which were made by conventional hobbing machines or grinding processes, but also general general-purpose lathes, and in particular, non-standard screwing is also possible.

워엄기어, 선삭가공, 바이트 경사, 변환치차군 사전설정Preset worm gear, turning, bite slope, conversion gear group

Description

범용선반을 이용한 워엄기어 가공방법{METHOD OF WORKING WORM GEAR BY GENERAL LATHE TURNING} Method of machining worm gear using general purpose lathe {METHOD OF WORKING WORM GEAR BY GENERAL LATHE TURNING}             

도 1은 선반에 의한 워엄기어의 가공상태를 도시한 설명도1 is an explanatory diagram showing a machining state of a worm gear by a lathe;

도 2는 본 발명에 따른 공구의 섕크를 워엄기어의 비틀림각에 맞춰 가공한 상태를 도시한 설명도
2 is an explanatory view showing a state in which the shank of the tool according to the present invention is machined according to the twist angle of the worm gear;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 공작물 11: 선반 주축1: workpiece 11: lathe spindle

12: 이송스크류 13: 공구대12: Feed screw 13: Tool stand

14: 바이트 14a: 바이트 팁14: Byte 14a: Byte Tip

14b: 섕크14b: shank

본 발명은 특히 다양한 리이드 값을 갖는 워엄, 리이드값이 큰 워엄의 가공을 범용선반을 이용하여 가공할 수 있는 범용선반을 이용한 워엄기어의 가공방법을 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to provide a method of processing a worm gear using a general-purpose lathe that can be processed by using a general-purpose lathe in particular the worm having a variety of lead value, the worm having a large lead value.

일반적으로, 워엄기어를 포함하는 기어의 가공은 호빙머신에 의하여 절삭가공하는 것이 보통이나, 워엄기어는 일반 기어가공용 호빙머신과는 달리 공구대를 이송시키기 위한 이송장비가 추가로 구비되어야 하므로 가공 생산성이 저하되고, 장비 자체가 고가이므로 생산단가가 증대되는 등의 문제점이 있는 것이 사실이다.In general, the machining of the gear including the worm gear is usually cut by a hobbing machine, but unlike the general hobbing machine for worm gears, the worm gear needs to be equipped with a transfer equipment for transferring a tool post. It is a fact that there is a problem such as lowering and the production cost is increased because the equipment itself is expensive.

이에 따라, 리이드값이 적은 워엄 가공의 경우에는 선반에 의하여 가공하는 경우가 가끔 있는데, 이러한 경우라 하더라도 선반 주축의 회전속도와 공구대의 이송속도의 비율에 따라 리이드값이 결정되는 선반의 특성상, 가공하고자 하는 워엄의 리이드(또는 피치)가 규격화되지 않은 것일 경우에는 주축과 이송스크류의 회전 속도비(速度比)를 조절하기가 매우 어려우므로 범용선반에서는 이러한 비규격의 워엄가공이 현실적으로 어려운 것이 사실이다.Accordingly, in the case of worm processing with a small lead value, the machining is sometimes performed by a lathe. Even in this case, due to the characteristics of the lathe in which the lead value is determined according to the ratio of the rotational speed of the lathe spindle to the feed rate of the tool bar, the machining is performed. If the lead (or pitch) of the worm is not standardized, it is very difficult to control the rotational speed ratio of the spindle and the feed screw. .

물론, 일반적인 범용선반이 아닌 CNC선반을 이용하는 경우에는 위와 같은 범용선반의 한계를 어느 정도 해결할 수 있겠으나, 리이드값이 큰 워엄의 경우에는 가공이 곤란하며, 워엄가공을 위한 전용 지그(jig)가 반드시 구비되어 있어야 할 뿐만 아니라, CNC자동선반의 가격이 매우 비싸 쉽게 구입하기 어려우며, 따라서 제조장비의 고가 구입에 따라 자연히 제조단가의 상승으로 이어지기 때문에 소규모 사업장에서는 적용하기 어려운 점이 있다.Of course, in the case of using a CNC lathe instead of a general general lathe, the above limitations of the general lathe can be solved to some extent, but in the case of a worm having a large lead value, machining is difficult, and a dedicated jig for worm processing is provided. Not only must be equipped, but the price of the CNC automatic lathe is very expensive and difficult to purchase easily, and therefore, it is difficult to apply in a small workplace because it naturally leads to an increase in manufacturing cost due to the purchase of expensive equipment.

또한, 앞서 지적한 바와 같이, 호빙머신을 이용하여 가공하는 경우에는 일반 치차가공을 위한 공구대의 설치구조로서는 워엄을 가공할 수 없기 때문에, 기존 공구대를 완전히 해체한 후에 워엄가공을 위한 전용 공구대를 다시 설치해야 하는 엄청난 불편함이 존재하고 있다.
In addition, as pointed out above, when machining using a hobbing machine, since the worm cannot be processed by the mounting structure of the tool stand for general gear processing, the dedicated tool stand for worm processing must be removed after completely removing the existing tool stand. There is a tremendous inconvenience that needs to be reinstalled.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일반적인 범용 선반을 이용해서도 다양한 비규격의 워엄, 리이드값이 큰 워엄은 물론 비규격 나사까지도 절삭가공에 의하여 생산할 수 있는 범용선반을 이용한 워엄 가공방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, a general-purpose lathe that can produce a variety of non-standard worms, worms with a large lead value, as well as non-standard screws even by using a general-purpose general purpose lathe. It is an object to provide a worm processing method using.

또한, 본 발명은 워엄의 치형을 선삭 가공함에 있어서, 그 가공정밀도를 보다 향상시킬 수 있는 범용선반을 이용한 워엄 가공방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to provide the worm processing method using the general-purpose lathe which can improve the processing precision in turning a tooth of a worm.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 워엄 가공방법은 가공하고자 하는 워엄의 기본 조건들(리드값, 워엄 줄 수, 피치원 지름, 모듈 등)로부터 결정되는 변환치차(change gear)들로 교체 장착하고, 워엄의 비틀림각과 동일한 각도로 바이트를 경사시켜 공구대에 장착하여 선삭 가공(旋削加工)하는 것을 특징으 로 한다.
In order to achieve the above object, the worm processing method according to the present invention is replaced with change gears determined from the basic conditions of the worm to be processed (lead value, number of worms, pitch circle diameter, module, etc.). It is characterized in that for mounting, turning and tilting the bite at the same angle as the torsion angle of the worm, mounted on the tool bar for turning.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings of the present invention.

도 1은 범용선반에 의한 워엄 가공상태를 개략적으로 도시한 상태도이며, 도 2는 본 발명에 의한 가공방법에 있어서 바이트를 워엄기어의 비틀림 각도에 맞게 가공방향으로 경사지도록 하기 위하여 섕크를 가공한 상태를 도시한 설명도이다.
1 is a state diagram schematically showing a worm machining state by a general-purpose lathe, Figure 2 is a state in which the shank is processed to incline the bite in the machining direction according to the torsion angle of the worm gear in the machining method according to the present invention It is explanatory drawing which shows the.

도 1과 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 범용선반을 이용한 워엄 가공방법은, 먼저, 적어도 소수점 이하 4자리 단위를 기준으로 연속되는 값들을 나열하고 상기 각 값들을 피치값으로 가정하여 가장 최적의 변환치차군(群)을 설정하고 이를 목록으로 작성하거나 또는 DB로 구축하여 각 수치별 최적 변환치차군을 설정하는 사전 설정단계(a)와; 가공해야 할 워엄의 기본조건 값 정보들로부터 피치값을 계산하는 피치값 산출단계(b)와; 상기 단계(a)에서 설정된 '수치별 최적 변환치차군'정보를 기준으로 하여 상기 단계(b)에서 계산된 피치값에 가장 근접한 수치에 해당하는 변환치차군을 선정하여 범용선반에 적용하는 변환치차 설치단계(c)와; 가공해야 할 워엄의 기본조건 값 정보들로부터 가공오차, 압력각 등을 계산하여 가공공구를 제작하는 공구제작단계(d)와; 워엄 나사산의 비틀림 각도를 계산하여 해당 각도에 따라 바이트의 섕크를 가공하는 공구각 조절단계(e)와; 상기 설정된 조건에 따라 공구를 공구대에 장착하여 가공을 수행하는 가공수행단계(f)로 이루어지는 것 을 특징으로 한다.
In the worm processing method using a general-purpose lathe according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, first, consecutive values are listed based on at least four decimal places, and the values are assumed as pitch values. A preset step (a) of setting the most optimal conversion gear group and setting it as a list or constructing a DB to set an optimal conversion gear group for each numerical value; A pitch value calculating step (b) of calculating a pitch value from the basic condition value information of the worm to be processed; Based on the 'optimal conversion gear group for each value' information set in step (a), the conversion gear group corresponding to the numerical value closest to the pitch value calculated in step (b) is applied to the universal lathe. An installation step (c); A tool manufacturing step (d) of manufacturing a processing tool by calculating a processing error, a pressure angle, etc. from the basic condition value information of the worm to be processed; A tool angle adjustment step (e) of calculating the twist angle of the worm thread and machining the shank of the bite according to the angle; It characterized in that the processing performed step (f) to perform the machining by mounting the tool on the tool bar according to the set conditions.

상기 실시예에 있어서, 가공해야 할 워엄의 기본조건 값 정보들이 치직각 기준으로 설정된 경우에는, 축직각 기준으로 변환하여 계산하는 가공조건 변환단계(c')가 상기 변환치차 설치단계(c)와 상기 공구제작단계(d) 사이에 추가로 더 포함될 수도 있다. 워엄은 호빙머신(hobbing machine)에 의하여 가공되는 것이 매우 일반적이므로 호빙머신의 가공방식에 맞는 '치직각' 기준의 가공조건이 제시되는 것이 거의 대부분이기 때문이다.
In the above embodiment, when the basic condition value information of the worm to be processed is set on the basis of the perpendicular angle, the processing condition conversion step (c ') of converting and calculating on the basis of the axis angle is calculated and the conversion gear installation step (c). It may be further included between the tool manufacturing step (d). Since worms are generally processed by hobbing machines, it is almost always suggested that the processing conditions of the "height angle" standard are suggested for the processing method of the hobbing machine.

본 발명에 있어서 가장 중요하면서도 어려운 단계는 각 수치별 최적 변환치차군을 설정하는 사전 설정단계(a)로서, 각 피치값의 수치에 가장 최적으로 바람직한 변환치차군을 선택하여 가공오차를 최소화하기 위해서는, 적어도 소수점 이하 3자리를 기준으로 하여 각각의 모든 값마다 최적의 변환치차들을 사전에 각각 정해 두는 것이 필수적이다. 표 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 있어서는 각 변환치차군에 의하여 가공할 수 있는 피치값을 소숫점 이하 6자리까지 계산하여 피치값을 기준으로 정리하여 제시한다. 표 1에서 나타난 바와 같이, 경우에 따라서는 다른 변환치차군을 선정하여도 동일한 피치값( p = 1.284722)을 얻을 수도 있다.
The most important and difficult step in the present invention is a preset step (a) of setting an optimum conversion gear group for each numerical value, and in order to minimize the processing error by selecting the conversion gear group most optimal for the numerical value of each pitch value. Therefore, it is essential to determine the optimal conversion values in advance for each and every value based on at least three decimal places. As shown in Table 1, in the embodiment of the present invention, the pitch values that can be processed by each conversion difference group are calculated to six digits or less after the decimal point, and are presented based on the pitch values. As shown in Table 1, in some cases, the same pitch value (p = 1.284722) can be obtained even if a different conversion gear group is selected.

표 1에서 나타난 바와 같이 본 발명에서의 변환치차군은 주축 구동용 기어(a)와, 이송스크류 구동용 기어(b)의 잇수 설정은 물론, 경우에 따라 상기 두 기어(a)(b) 사이에 설치되는 아이들 기어(c),(d)의 잇수비를 달리 구성함으로써 1만분의 일 단위까지의 보다 정밀한 피치값을 설정하도록 하는 것이 중요하다. 예를 들어, 상기 아이들 기어(c)의 기어 잇수를 125, 동일 회전축으로 회전되는 아이들 기어(d)의 잇수를 126으로 하거나, 또는 그 반대의 경우들에 의해서 얻을 수 있는 피치값들까지도 실시될 수 있도록 정리한다.As shown in Table 1, the conversion gear group according to the present invention is set between the number of teeth of the spindle drive gear (a) and the feed screw drive gear (b) as well as between the two gears (a) and (b) in some cases. It is important to set a more precise pitch value up to one thousandth of a unit by differently configuring the tooth ratio of the idle gears (c) and (d) to be installed in the. For example, the number of teeth of the idle gear c is 125, the number of teeth of the idle gear d rotated on the same rotational axis is 126, or even pitch values obtained by vice versa. Clean up so you can.

또한, 일반적인 범용 선반에서는 미세하나마 공구대의 이송속도를 단계별로 조절할 수 있는 조절레버가 구비되어 있는데, 이 조절레버의 각 단계에 따라 얻을 수 있는 피치값도 정리하게 되면 피치값을 보다 더 정밀하게 할 수 있다.
In addition, general general lathes are equipped with adjustment levers for finely adjusting the feedrate of the tool bar in stages. When the pitch values obtained according to each stage of the control levers are also arranged, the pitch value can be more precise. Can be.

이렇게 함으로써 가공해야할 제품의 기본조건 값 정보들을 이용하여 간단한 계산식에 의하여 산출된 피치값(단계(b)에 해당됨)과 동일한 또는 가장 근접한 값에 설정되어 있는 변환치차군(變換齒車群)(즉, 각 변환레버들의 위치, 기어(a)의 잇수, 기어(b)의 잇수, 아이들 기어(c)와 기어(d)의 잇수 차)을 즉시 확인하여 이를 범용선반에 장착(단계(c)에 해당됨)할 수 있도록 하는 것이다.
In this way, a group of conversion values (i.e., set at a value equal to or closest to the pitch value (corresponding to step (b)) calculated by a simple calculation using the basic condition value information of the product to be processed) , The position of each of the conversion levers, the number of teeth of the gear (a), the number of teeth of the gear (b), the difference between the number of teeth of the idle gear (c) and the gear (d) is immediately identified and mounted on the universal lathe (step (c) If applicable).

즉, 가공하고자 하는 워엄의 리이드값(피치값에 워엄의 줄 수를 곱한 값)은 선반 주축의 회전속도와 공구대의 이송속도의 비율에 따라 결정되기 때문에 상기 단계(b) 및 단계(c)는 가공해야 할 워엄의 리드값 또는 피치값이 규격화되지 않은 경우, 가공할 피치값에 맞는 주축과 이송스크류의 회전 속도비(速度比)를 설정하는 방법인 것이다.
That is, since the lead value (the pitch value multiplied by the number of lines of the worm) to be machined is determined according to the ratio of the rotational speed of the lathe spindle to the feed rate of the tool bar, the steps (b) and (c) If the lead value or pitch value of the worm to be machined is not standardized, it is a method of setting the ratio of the rotational speed of the spindle and the feed screw to the pitch value to be machined.

본원 발명의 상세한 설명을 위하여, 가공해야 할 대상물의 기본조건을 예로 들어 본 발명에 의한 실시예로서 자세히 설명하고자 한다.For the detailed description of the present invention, the basic conditions of the object to be processed will be described in detail by way of examples according to the present invention.

상기 단계(a)에 의하여 표 1에서 나타난 바와 같은 "각 수치별 최적 변환치차군"이 설정되어 있다고 가정하고, 가공해야 할 워엄의 축직각 기준에 의한 기본조건들이 다음과 같이 주어진다면,Assuming that the "optimum value conversion group for each numerical value" as shown in Table 1 is set by step (a), and given the basic conditions according to the worm's perpendicular angle standard to be processed,

워엄의 이끝원 : φ5.2264 워엄의 골지름 : φ3.4414Warhammer's End Circle: φ5.2264 Worm's Rim: φ3.4414

피치원지름 : φ4.6614 리이드각(α) : 5°01′16.42″Pitch circle diameter: φ4.6614 Lead angle (α): 5 ° 01'16.42 ″

압력각 : 20°04′15.27″
Pressure angle: 20 ° 04′15.27 ″

이러한 기본조건 하에서, 상기 리드값 산출단계(b)는Under these basic conditions, the lead value calculating step (b)

리이드값(ℓ) = π×피치원지름 ×tan α = 1.28420Lead value (ℓ) = π × pitch circle diameter × tan α = 1.28420

로 계산되며,Is calculated as

"피치(p) = 리이드 / 워엄의 줄 수" 이므로"Pitch ( p ) = number of lines of lead / warm"

만약, 1줄 워엄의 경우에는 피치와 리이드가 동일하며,If the one-line worm is the same pitch and lead,

만약, 2줄 워엄인 경우에는 피치값은 0.64210 이 된다.
In the case of a two-line worm, the pitch value is 0.64210.

다음 단계는 계산된 피치값에 가장 근접한 수치에 해당하는 변환치차군을 선정하여 범용선반에 적용하는 변환치차 설치단계(c)로서, 표 1에 도시된 목록표에서 상기 계산된 피치값 1.28420 에 가장 근접한 값이 1.284640 임을 확인하고, 이 값 에 해당하는 변환치차군으로서 기어(a)의 잇수는 50, 기어(b)의 잇수는 54로 설정하며, 각 레버의 위치는 'I-BD-8'에 위치시켜 선삭가공을 하면 상기 계산된 리드값에 맞는 주축/이송스크류의 회전비(回轉比)를 얻을 수 있게 되는 것이다.
The next step is to set the conversion gear group corresponding to the value closest to the calculated pitch value and apply it to the universal lathe (c), which is the closest to the calculated pitch value 1.28420 in the list table shown in Table 1. Check that the value is 1.284640, the number of teeth of gear (a) is set to 50, the number of teeth of gear (b) is set to 54, and the position of each lever is set to 'I-BD-8'. By turning and turning, it is possible to obtain a rotation ratio of the spindle / transfer screw in accordance with the calculated lead value.

[표 1] 변환치차군(變換齒車群)과 피치값의 사전설정 목록 예시[Table 1] Preset list example of conversion gear group and pitch value

피치pitch LEVERLEVER aa bb cdCD .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1.2815431.281543 I-AD-8I-AD-8 3030 6666 II 1.2815451.281545 I-BD-5I-BD-5 3636 5050 -- 1.2819681.281968 I-BD-8I-BD-8 5555 6060 -- 1.2819691.281969 I-BD-6I-BD-6 5555 7070 -- 1.2820501.282050 M-BD-5M-BD-5 3636 6060 II 1.2846401.284640 I-BD-8I-BD-8 5050 5454 DD 1.2847201.284720 M-AD-1M-AD-1 3030 7272 -- 1.2847211.284721 M-BD-4M-BD-4 3636 5454 -- 1.2847221.284722 M-BD-1M-BD-1 5050 6060 -- 1.2847221.284722 M-BD-1M-BD-1 4242 5050 DD 1.2861161.286116 I-BD-7I-BD-7 5656 6666 II 1.2883911.288391 M-BD-7M-BD-7 3636 7070 -- .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

표 1에 있어서, 'LEVER'라는 항목은 주축과 이송스크류에 동력을 전달하는 동력전달부의 작동 레버의 설정방향을 제시하는 것으로서, 세 부분으로 구분된다. 첫 부분은 인치단위 가공용 레버위치를 표시하는 "I"와, 미터단위 가공용 레버위치를 표시하는 "M"으로 구분되며, 두 번째 부분은 동력전달부(動力傳達部)의 변속기어를 선택하는 레버의 위치를 A방향(AD) 또는 B방향(BD)으로 나타낸 것이며, 마지막 부분은 공구대에 구비된 이송속도 조절레버의 위치를 표시하는 것이다. 또한, 'cd'라는 항목은 아이들 기어(c)와 기어(d)의 잇수 차를 의미하는데 것인데, I 는 기어(c) 보다 기어(d)의 잇수가 많은 경우로서 Increase의 머릿글자이며, D 는 기어(d) 보다 기어(c)의 잇수가 많은 경우로서 Decrease의 머릿글자를 의미한다.
In Table 1, the item 'LEVER' indicates the setting direction of the operating lever of the power transmission unit for transmitting power to the main shaft and the feed screw, divided into three parts. The first part is divided into "I" which indicates the lever position for processing in inches and the "M" which indicates the lever position for processing in metric units, and the second part is a lever for selecting a transmission gear of the power transmission unit. The position of is shown in the A direction (AD) or B direction (BD), the last part is to indicate the position of the feed speed control lever provided in the tool bar. In addition, the item 'cd' means the number of teeth of the idle gear (c) and the gear (d), I is the number of teeth of the gear (d) than the gear (c) is the initial letter of Increase, D Denotes a case where the number of teeth of the gear c is larger than that of the gear d.

물론 앞서 설명한 바와 같이, 가공해야 할 워엄의 기본조건 값 정보들이 치직각 기준으로 설정된 경우에는, 선반가공을 위하여 축직각 기준으로 변환하여 계산하는 가공조건 변환단계(c')를 거쳐야 한다. 그 이유는 선반에 의한 워엄의 가공은 축직각을 기준으로 하여 가공되기 때문이다. 치직각의 값들을 축직각으로 변환하는 수식은 일반적인 기계설계공학에서 알려져 있으므로 본 발명에서는 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.
Of course, as described above, when the basic condition value information of the worm to be processed is set on the right angle basis, it is required to go through the processing condition conversion step (c ') of converting the calculation to the axis angle standard for lathe machining. The reason for this is that the machining of the worm by the lathe is performed on the basis of the axis angle. The formula for converting the values of the perpendicular angle to the axial angle is known in general mechanical design engineering, and thus description thereof will be omitted.

다음 단계로서, 워엄기어의 축직각 선과 피치원에서의 워엄기어의 치면(齒面)이 이루는 각도(비틀림 각도)를 계산하여 그 각도에 따라 바이트의 섕크를 가공하는 공구각 조절단계(d)에서는,In the next step, in the tool angle adjustment step (d), the angle (torsion angle) formed between the axially perpendicular line of the worm gear and the tooth surface of the worm gear in the pitch circle is calculated and the shank of the bite is machined according to the angle. ,

상기 워엄의 리드각(α) 만큼 공구를 공구대 이송방향으로 기울어질 수 있도록 하기 위하여 공구의 섕크를 도 1에 도시한 바와 같이 가공한 후 이를 공구대에 볼트로서 고정하여 장착한다. 공구의 각도를 워엄가공 방향으로 기울이는 것은 절삭가공된 워엄의 치면과 공구의 바이트가 간섭을 일으키지 않도록 함과 동시에 절삭가공 면의 정밀도를 높이기 위한 것이다.In order to incline the tool in the tool bar feed direction by the lead angle α of the worm, the shank of the tool is machined as shown in FIG. 1 and then fixed to the tool bar as a bolt. The inclination of the angle of the tool in the worm processing direction is intended to increase the precision of the cutting surface while preventing the cutting worm tooth from interfering with the bite of the tool.

일반적으로 워엄의 리이드 각이 4°이하의 경우에는 공구의 각도를 기울이지 않아도 별 문제가 발생되지 않지만, 리이드 각이 5°를 넘어서는 경우에는 반드시 공구의 각도를 리이드 각 만큼 기울어지게 한 상태에서 가공이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
Generally, if the lead angle of the worm is less than 4 °, no problem occurs even if the tool angle is not tilted.However, if the lead angle exceeds 5 °, the machining should be performed with the tool angle tilted by the lead angle. It is desirable to make it.

이와 같은 단계를 거침으로써, 범용 선반으로도 비규격의 워엄을 정밀하게 가공할 수 있게 되는 것이다.By going through these steps, it is possible to precisely process non-standard worms even on general-purpose lathes.

이 때, 워엄의 줄 수가 2 이상인 경우에는 피치값 = 0.64210 에 해당하는 변환치차군을 선택하여 가공을 수행한 다음, 주축의 척을 풀어 공작물을 분리하여 공작물을 180°로 정확히 반전시켜 고정한 후 다시 상기한 가공수행단계(f)를 거치게 된다.At this time, if the number of strings of the worm is 2 or more, select the conversion gear group corresponding to the pitch value = 0.64210, and then perform the machining. Then, remove the workpiece by loosening the chuck of the spindle and invert the workpiece to 180 ° and fix it again. The processing performed step (f) is passed.

예를 들어, 워엄의 줄 수가 3 인 경우를 가정하면, For example, suppose the worm has 3 lines.

피치값 = 리이드 ÷3 의 계산식에 의하여, 피치값을 계산하고, 이 값에 해당하는 변환치차군을 선정하여 가공을 수행한 다음, 공작물의 외경을 120°간격으로 1/3등분 분할하여, 총 3회의 가공수행단계(f)를 거치게 함으로써, 원하는 소정의 워엄을 가공하게 되는 것이다. 공작물을 등간격으로 분할하여 주축의 척에 고정하는 방법에 대해서는 일반적으로 널리 공지된 기술이므로 본 발명의 상세한 설명에서는 생략한다.
Pitch value is calculated by calculating the pitch value = lead ÷ 3, and the machining is performed by selecting the conversion gear group corresponding to this value, and then the outer diameter of the workpiece is divided into 1/3 equal parts at intervals of 120 °. By going through three machining steps (f), the desired worm is processed. The method of dividing the workpiece at equal intervals and fixing the workpiece to the chuck of the main shaft is generally well known technique and thus will be omitted in the detailed description of the present invention.

상기 발명의 상세한 설명은 본 발명의 특정 실시예를 예로 들어서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위 내에서 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 형태로 변형 또는 변경 실시하는 것 또한 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.
The detailed description of the invention has been described with reference to specific embodiments of the invention as examples, but the invention is not limited thereto, and one having ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the concept of the invention. Modification or modification of the invention in various forms by the ruler is of course included in the concept of the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 범용선반을 이용한 워엄 가공방법은 기어가공 전용 호빙머신 또는 연삭가공에 의해서만 이루어지던 워엄의 가공을 일반적인 범용선반에서도 가공할 수 있어 생산성 증대 및 생산단가의 획기적 절감은 물론 특히 비규격의 워엄기어, 특히 리이드 값이 큰 워엄 및 비규격의 나사가공도 가능하게 하므로, 기계가공 산업에 있어서 매우 유용한 발명이다.As described above, the worm processing method using the general-purpose lathe according to the present invention can process the worm, which was performed only by a hobbing machine or grinding processing for gear processing, even in a general-purpose general-purpose lathe, thereby increasing productivity and drastically reducing production costs. In particular, non-standard worm gears, particularly worms with large lead values and non-standard threading, are also possible, which is a very useful invention in the machining industry.

특히 본 발명에 의한 가공방법에 의해서 리이드 또는 피치가 최소 1/1000 단위까지 정밀한 워엄기어의 가공이 가능하게 된다.In particular, the machining method according to the present invention enables precise machining of worm gears with a lead or pitch of at least 1/1000 units.

Claims (1)

워엄기어의 절삭 가공방법에 있어서,In the cutting method of the worm gear, 적어도 소수점 이하 3자리 단위를 기준으로 연속되는 값들을 나열하고 상기 각 값들을 피치값으로 가정하여 가장 최적의 변환치차군(群)을 설정하고 이를 목록으로 작성하거나 또는 DB로 구축하여 각 수치별 최적 변환치차군을 설정하는 사전 설정단계(a)와; List the consecutive values based on at least 3 decimal places and set the most optimal conversion gear group by assuming that each value is a pitch value, create a list of them, or build a DB to optimize each numerical value. A preset step (a) of setting a conversion gear group; 가공해야 할 워엄의 기본조건 값 정보들로부터 축직각 기준의 피치값을 계산하는 피치값 산출단계(b)와;A pitch value calculating step (b) of calculating a pitch value of the reference axis angle from the basic condition value information of the worm to be processed; 상기 단계(a)에서 설정된 '수치별 최적 변환치차군'정보를 기준으로 하여 상기 단계(b)에서 계산된 피치값에 가장 근접한 수치에 해당하는 변환치차군을 선정하여 범용선반에 적용하는 변환치차 설치단계(c)와; Based on the 'optimal conversion gear group for each value' information set in step (a), the conversion gear group corresponding to the numerical value closest to the pitch value calculated in step (b) is applied to the universal lathe. An installation step (c); 가공해야 할 워엄의 기본조건 값 정보들로부터 축직각 기준의 가공오차, 압력각 등을 계산하여 바이트의 팁을 제작하는 공구 제작단계(d)와; A tool manufacturing step (d) of manufacturing a tip of a bite by calculating a machining error, a pressure angle, and the like based on the axial angle from the basic condition value information of the worm to be processed; 워엄기어의 피치선에서의 치면(齒面)과 축선의 법선이 이루는 각(α) 만큼 상기 바이트의 팁이 공구대의 이송방향으로 기울어지도록 바이트 섕크의 상면 및 하면을 경사지도록 가공하는 공구각 조절단계(e)와;Tool angle adjustment step of machining the inclined upper and lower surfaces of the bite shank so that the tip of the bite is inclined in the feed direction of the tool bar by the angle α formed by the tooth surface and the normal line of the axial gear. (e); 상기 설정된 조건에 따라 상기 바이트를 공구대에 장착하여 가공을 수행하는 가공수행단계(f)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 범용선반을 이용한 워엄기어의 가공방법.And a machining performing step (f) of mounting the bite to a tool post according to the set condition.
KR1020020039586A 2002-07-09 2002-07-09 Method of working worm gear by general lathe turning KR100607866B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020039586A KR100607866B1 (en) 2002-07-09 2002-07-09 Method of working worm gear by general lathe turning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020039586A KR100607866B1 (en) 2002-07-09 2002-07-09 Method of working worm gear by general lathe turning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040006071A KR20040006071A (en) 2004-01-24
KR100607866B1 true KR100607866B1 (en) 2006-08-03

Family

ID=37315991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020039586A KR100607866B1 (en) 2002-07-09 2002-07-09 Method of working worm gear by general lathe turning

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100607866B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL423367A1 (en) * 2017-11-06 2019-05-20 Politechnika Poznanska Method for forming of a worm turn
CN110732686A (en) * 2019-10-30 2020-01-31 苏州莱易精密机电有限公司 multi-head discontinuous spiral tank car

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900011137Y1 (en) * 1987-09-24 1990-12-20 삼성항공산업 주식회사 Lapping machine for worm gear teeth
KR960030634U (en) * 1995-03-11 1996-10-22 장균식 Django type worm processing equipment
KR19980028500U (en) * 1996-11-22 1998-08-05 김종진 Gear processing equipment
JP2002137119A (en) * 2000-10-27 2002-05-14 Niigata Eng Co Ltd Machining method for gear by machining center

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900011137Y1 (en) * 1987-09-24 1990-12-20 삼성항공산업 주식회사 Lapping machine for worm gear teeth
KR960030634U (en) * 1995-03-11 1996-10-22 장균식 Django type worm processing equipment
KR19980028500U (en) * 1996-11-22 1998-08-05 김종진 Gear processing equipment
JP2002137119A (en) * 2000-10-27 2002-05-14 Niigata Eng Co Ltd Machining method for gear by machining center

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040006071A (en) 2004-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100607866B1 (en) Method of working worm gear by general lathe turning
US4548000A (en) Method for producing threaded sections of threading tools
JPH04300120A (en) Rotary tool for generating bevel gear
JPS60161028A (en) Method and device for forming screw thread
CN111906392A (en) Threading machine and threading method for large-data automatic connecting piece production
KR100581608B1 (en) Device for worm screw
CN216229271U (en) Promote swivel work head of transmission precision
KR102648378B1 (en) Worm screw processing device that maintains the directionality of the processing tool
CN214349693U (en) Multi-station rotary tool rest
CN114192904A (en) Innovative common lathe thread milling method
CN112935809A (en) Combined type automatic lathe
CN2756382Y (en) Low speed rotary device for machining cylindrical cam groove
CN112756643A (en) Multi-station rotary tool rest
CN1302895C (en) Low-speed rotary apparatus for machining cylindrical cam groove
CN219852140U (en) Double-spindle double-Y-axis power turret numerical control lathe
CN117245155B (en) Machining method for special-shaped variable-pitch long screw
CN215941511U (en) Multi-spindle machining equipment
CN104907888B (en) Lathe spindle indexing means
KR200374667Y1 (en) Worm processing equipment using numerically controlled universal lathe
KR100441952B1 (en) an adaptive control system of a machine and method thereof
CN216859115U (en) Error compensation device of five-axis linkage machine tool rotating shaft
CN213969046U (en) Numerical control lathe cutter
CN217474942U (en) Working shaft connecting disc
CN217371523U (en) Key groove machining tool
CN218926265U (en) Anti-shake precise rotary tool rest for numerical control machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130530

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140512

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150511

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160525

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170524

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190515

Year of fee payment: 14