KR100606680B1 - Method for track jump controlling in optical recording medium - Google Patents

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KR100606680B1 KR1019990030890A KR19990030890A KR100606680B1 KR 100606680 B1 KR100606680 B1 KR 100606680B1 KR 1019990030890 A KR1019990030890 A KR 1019990030890A KR 19990030890 A KR19990030890 A KR 19990030890A KR 100606680 B1 KR100606680 B1 KR 100606680B1
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엘지전자 주식회사
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Abstract

랜드와 그루브 구조를 갖는 재기록 가능형 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 스위칭 신호를 강제로 스위칭시킨 후 트랙 점프를 수행함으로써, 트랙 점프 후 포커스와 트랙킹을 원하는 트랙에 추종시킬 수 있다. 특히, L/G 변경 구간 근처에서 N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 변경 구간이 지나고 일정 시간이 경과한 후 L/G 스위칭 신호를 스위칭시키고 트랙 점프를 수행함으로써, 트랙 점프 후 안정되게 포커스와 트랙킹을 원하는 트랙에 추종시킬 수 있다. The present invention relates to a method of controlling a track jump in a rewritable optical recording medium having a land and a groove structure. More particularly, when an N (N is an odd number) track jump command is input, a track jump is performed after forcibly switching an L / Thus, it is possible to follow the track desired to focus and track after the track jump. Particularly, when N (N is an odd number) track jump command is input in the vicinity of the L / G change period, the L / G switching signal is switched and the track jump is performed after a certain time has elapsed after the L / It is possible to follow the track which is desired to be focused and tracked in a stable manner.

랜드, 그루브, 트랙 점프Land, groove, track jump

Description

광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법{Method for track jump controlling in optical recording medium}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a track jump control method for an optical recording medium,

도 1은 일반적인 재기록 가능형 광 디스크 기록재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of a general rewritable optical disc recording / reproducing apparatus

도 2는 도 1의 재기록 가능 디스크에서 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더의 배치를 보인 도면FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the headers preformatted at the start positions of the respective sectors in the rewritable disk of FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1의 광 검출기의 일 예를 보인 도면FIG. 3 is a view showing an example of the photodetector of FIG. 1; FIG.

도 4의 (a) 내지 (c)는 노말 트랙킹시 랜드/그루브 스위칭을 위한 헤더, ipLG, L/Gsw 신호들의 관계를 보인 타이밍도4A to 4C are timing charts showing the relationship between the header, ipLG, and L / Gsw signals for land / groove switching in normal tracking.

도 5는 본 발명에 따른 재기록 가능형 광 디스크 기록재생 장치의 구성 블록도5 is a block diagram of a configuration of a rewritable optical disk recording and reproducing apparatus according to the present invention

도 6의 (a) 내지 (d)는 도 5에서 N(N은 홀수) 트랙 점프시 랜드/그루브 스위칭을 위한 trkjmp, trkjmp_edge, ipLG, L/Gsw 신호들의 관계를 보인 타이밍도6A to 6D are timing charts showing the relationship of trkjmp, trkjmp_edge, ipLG, and L / Gsw signals for land / groove switching in N (N is an odd number)

도 7의 (a) 내지 (d)는 도 5에서 트랙 점프 명령이 랜드/그루브 변경 구간 근처에서 발생된 경우 랜드/그루브 스위칭을 위한 trkjmp, trkjmp_edge, ipLG, L/Gsw 신호들의 관계를 보인 타이밍도7A to 7D are timing diagrams showing the relationship of trkjmp, trkjmp_edge, ipLG and L / Gsw signals for land / groove switching when a track jump command is generated in the vicinity of a land /

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup

103 : RF 및 서보 에러 생성부 104,108 : 샘플 & 홀드부103: RF and servo error generating units 104 and 108: sample and hold unit

105,109 : 그루브 옵셋부 106,110 : 랜드 옵셋부105, 109: groove offset unit 106, 110: land offset unit

107,112 : 랜드/그루브 선택부 111 : 인버터107, 112: land / groove selection unit 111: inverter

113 : 서보 제어부 114 : 서보 구동부113: Servo controller 114: Servo driver

115 : 디스크 모터 116 : 마이콤115: disk motor 116:

200 : 랜드/그루브 스위칭 신호 생성부200: a land / groove switching signal generating unit

201 : 랜드/그루브 판별부 202 : 트랙 점프 에지 검출부201: land / groove discrimination unit 202: track jump edge detection unit

203 : 랜드/그루브 스위칭 신호 출력부203: land / groove switching signal output section

본 발명은 재기록 가능한 광 기록매체 시스템에 관한 것으로서, 특히 광 입사 방향으로 서로 다른 깊이를 가지는 랜드와 그루브 트랙의 구조를 갖는 광 기록매체에서의 트랙 점프시 랜드/그루브 스위칭을 제어하는 방법에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rewritable optical recording medium system, and more particularly, to a method for controlling land / groove switching in a track jump in an optical recording medium having a land and groove track structure having different depths in a light incidence direction .

일반적으로 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM,DVD+RW) 등이 있다.In general, a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM, DVD + RW).

이때, 상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니 라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.At this time, the rewritable optical disc, particularly DVD-RAM, has a signal track having a structure of a land and a groove, and records data in both the land and groove tracks as well as the land and groove tracks Or reproduce.

도 1은 이러한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(113)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.FIG. 1 is a block diagram of the configuration of such an optical disk recording / reproducing apparatus. In the optical pickup 102, a light beam focused on an objective lens is placed on a signal track of the optical disk 101 under the control of the servo control section 113, Further, the light reflected by the signal recording surface is condensed by the objective lens again, and is incident on the photodetector for detection of the focus error signal and the tracking error signal. The photodetector is composed of a plurality of photodetecting elements, and an electric signal proportional to the amount of light obtained from each photodetector is output to the RF and servo error generator 103.

만일, 광 검출기가 도 2와 같이 광 디스크(101)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성되어 있다면, 상기 광 검출기는 각각의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력한다.If the photodetector is composed of four photodetector elements (PDA, PDB, PDC, and PDD) divided into four, that is, divided into four parts in the signal track direction and the radial direction of the optical disk 101 as shown in FIG. 2, The detector outputs the electric signals a, b, c, and d proportional to the amounts of light obtained from the respective light detecting elements PDA, PDB, PDC, and PDD to the RF and servo error generating unit 103.

상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호(또는, 리드 채널 1 신호라고도 함), 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호등을 생성한다. The RF and servo error generating unit 103 combines the electric signals a, b, c, and d to generate an RF signal (or a read channel 1 signal) necessary for data reproduction, a read channel 2 signal necessary for servo control, And generates a focus error signal light.

여기서, 상기 RF 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+b+c+d)하여 얻을 수 있고, 상기 리드 채널2 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러(TE) 신호는 상기 리드 채널 2신호를 가공하여 얻을 수 있다. 만일, 상기 광 검출기가 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 포토 다이오드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 RF 신호(=I1+I2), 리드 채널 2신호(=I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 2의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.Here, the RF signal may be obtained by (a + b + c + d) an electric signal output from the photodetector, and the read channel 2 signal may be obtained by converting an electric signal output from the photodetector into (a + (b + c), and a tracking error (TE) signal can be obtained by processing the read channel 2 signal. If the photodetector is divided into two in the track direction, the RF signal (= I1 + I2) and the read channel 2 signal (= I1-I2) are detected from the light amount balance of both photodiodes I1 and I2. That is, a + d in Fig. 2 corresponds to I1 and b + c corresponds to I2.

이때, 상기와 같은 재기록 가능형 디스크(101)의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. At this time, in the case of the rewritable disc 101, since there is no information on the first disc, disc control and recording are impossible.

이를 위해 랜드와 그루브에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 섹터 어드레스, 랜덤 억세스, 회전 제어등을 위한 제어 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다. 상기 제어 정보는 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수 있다.For this purpose, a disc track is created in the land and groove, information is recorded along the track, and control information for sector address, random access, rotation control, and the like is recorded separately on the disc, It is possible to perform tracking control even on a disc. The control information can be recorded by pre-formatting a header area at a start position of a sector for each sector.

이때, 각 섹터의 시작 위치에 프리 포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 여기서, 상기 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드는 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있으며, 도 3은 그 한 예로서, 하나의 트랙에서 첫 번째 섹터에 대한 헤더 필드의 구조이다. At this time, the header area preformatted at the start position of each sector is again composed of four header fields (header 1 field to header 4 field). Here, the header 1, 2 field and header 3, 4 fields are staggered from the track center, and FIG. 3 shows an example of a header field structure for the first sector in one track.

그러나, 상기와 같은 헤더 구조는 실제로 트랙킹 에러 신호, 포커스 에러 신호와 같은 서보 에러 신호를 생성해내는데 악영향을 미친다. 즉, 헤더 영역에서 독출되는 서보 에러 신호는 헤더 구조에 따라 왜곡이 되고 이를 제어하는데는 어려움이 따른다.However, the above-described header structure adversely affects generation of a servo error signal such as a tracking error signal and a focus error signal. That is, the servo error signal read from the header area is distorted according to the header structure, and it is difficult to control the servo error signal.

따라서, DVD-RAM의 경우 서보 에러 신호를 생성하고 이를 안정되게 제어하기 위해서 헤더 영역에서는 각 서보 에러 신호 예를 들어, 트랙킹 에러(TE) 신호와 포커스 에러(FE) 신호를 홀드하여 서보를 제어함에 의해 헤더의 영향이 적어지도록 하고 있다.Accordingly, in order to generate a servo error signal in the case of a DVD-RAM and to control the servo error signal stably, each servo error signal, for example, a tracking error (TE) signal and a focus error (FE) So that the influence of the header is reduced.

즉, 샘플 & 홀드부(104)는 헤더 영역에서 포커스 에러(FE) 신호를 샘플링하여 홀드하고, 샘플 & 홀드부(108)는 헤더 영역에서 트랙킹 에러(TE) 신호를 샘플링하여 홀드한다. 이는, 헤더 구간에서도 포커스 서보, 트랙킹 서보는 하는데 헤더 구간에서 검출되는 트랙킹 에러 신호, 포커스 에러 신호가 아니라 홀드된 값으로 하는 것이다.That is, the sample and hold unit 104 samples and holds a focus error (FE) signal in the header area, and the sample and hold unit 108 samples and holds a tracking error (TE) signal in the header area. This is done in the focus servo and the tracking servo even in the header section, but not in the tracking error signal and focus error signal detected in the header section, but in the held value.

여기서, 상기 헤더 영역을 검출하는 방법은 여러 가지가 있으며 공지된 기술을 이용할 수도 있다.There are various methods for detecting the header area, and known techniques may be used.

한편, 랜드에서의 트랙킹 에러 신호는 그루브에서의 트랙킹 에러 신호와 비교하여 볼 때 서로 반전관계에 있다. 즉, 랜드에서 검출한 트랙킹 에러 신호와 그루브에서 검출한 트랙킹 에러 신호는 역상이므로 랜드와 그루브에서 모두 정상적으로 트랙을 추종하기 위해서는 랜드와 그루브에서 얻은 트랙킹 에러 신호가 동상이어야 한다. On the other hand, the tracking error signal in the land is inverted relative to the tracking error signal in the groove. That is, since the tracking error signal detected in the land and the tracking error signal detected in the groove are opposite phases, tracking error signals obtained from the land and the groove must be in phase to follow the track normally in both the land and the groove.

또한, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드와 그루브에서 기본적으로 가지고 있는 DC 옵셋(즉, L/G 깊이차에 의해 신호적으로 발생하는 양)에 차이가 있다. 즉, 랜드의 트랙에서 포커스와 트랙킹이 맞았더라도 이를 그대로 그루브의 트랙에 적용하면 그루브에서는 디포커스, 디트랙이 발생할 수 있으며, 또한, 그루브의 트랙에 포커스와 트랙킹을 맞추었을 경우에도 마찬가지로 랜드의 트랙에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 디포커스, 디트랙이 발생할 수 있다. In addition, there is a difference in the DC offset inherent in the land and the groove (that is, the amount of signal generated by the L / G depth difference) due to the depth difference between the land and the groove. In other words, even if focus and tracking are right on the track of the land, if it is applied to the track of the groove as it is, defocusing and detracking may occur in the groove. Also, when focus and tracking are matched to the track of the groove, , Defocus and detrack can occur due to the difference in depth between the land and the groove.

따라서, 이들을 위한 별도의 회로가 필요하며, 포커스 그루브 옵셋부(105), 포커스 랜드 옵셋부(106), 트랙킹 그루브 옵셋부(109), 트랙킹 랜드 옵셋부(110), 및 인버터(111)가 여기에 해당된다.Therefore, a separate circuit is necessary for them, and the focus groove offset portion 105, the focus land offset portion 106, the tracking groove offset portion 109, the tracking land offset portion 110, and the inverter 111 are here .

즉, 상기 포커스 그루브 옵셋부(105), 포커스 랜드 옵셋부(106)에서는 정상적인 포커스 서보를 행할 수 있도록 그루브/랜드 각각에 대한 포커스 에러 옵셋을 조정한다. 또한, 상기 트랙킹 그루브 옵셋부(109), 트랙킹 랜드 옵셋부(110), 및 인버터(111)에서는 정상적인 트랙킹 서보를 행할 수 있도록 그루브/랜드 각각에 대한 트랙킹 에러 옵셋을 조정함과 더불어 랜드에서 검출되는 트랙킹 에러 신호를 반전시킨다.That is, in the focus groove offset unit 105 and the focus land offset unit 106, the focus error offset for each groove / land is adjusted so that normal focus servo can be performed. In addition, the tracking error offset for each groove / land is adjusted so that normal tracking servo can be performed in the tracking groove offset unit 109, the tracking land offset unit 110, and the inverter 111, Inverts the tracking error signal.

이때, L/G 선택부(107,112)는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)에 따라 즉, 현재 신호 트랙이 랜드를 나타내면, 랜드 옵셋부(106,110)에서 랜드에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 반전 트랙킹 에러 신호를 선택하고, 그루브를 나타내면 그루브 옵셋부(105,109)에서 그루브에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호를 선택하여 서보 제어부(113)로 출력한다. 따라서, 상기 서보 제어부(113)는 포커스/트랙킹(Focus/Track ; F/T) 서보 구동부(114)를 통해 랜드에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호로 포커스 서보와 트랙킹 서보를 수행하거나, 그루브에 맞게 각각 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호로 포커스 서보와 트랙킹 서보를 수행하게 되는데, 이는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)에 의해 결정된다. 여기서, L/G의 의미는 신호 트랙이 랜드에서 그루브로 변경되거나 또는, 그루브에서 랜드로 변경되는 경우를 의미한다.At this time, if the current signal track indicates a land according to the L / G switching signal L / Gsw, the L / G selection units 107 and 112 output the focus error signal adjusted in accordance with the land in the land offset units 106 and 110, And selects the inverse tracking error signal and the tracking error signal, which are respectively adjusted in accordance with the grooves in the groove offset units 105 and 109, to the servo control unit 113. Therefore, the servo control unit 113 performs a focus servo and a tracking servo using a focus error signal and a tracking error signal, respectively, which are adjusted in accordance with the land, through a focus / track (F / T) servo drive unit 114 Alternatively, focus servo and tracking servo are performed with the focus error signal and the tracking error signal, respectively, adjusted in accordance with the groove, which is determined by the L / G switching signal (L / Gsw). Here, the meaning of L / G means that the signal track is changed from a land to a groove, or from a groove to a land.

이러한 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)는 L/G 스위칭 신호 생성부(117)에서 발생하여 출력한다. 상기 L/G 스위칭 신호 생성부(117)는 리드 채널 2 신호로부터 검출한 IP1,IP2 신호를 이용하여 랜드와 그루브를 판별하는 L/G 판별부(118), 상기 L/G 판별 결과에 따라 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 반전시키는 L/G 스위칭 신호 출력부(119)로 구성된다. The L / G switching signal generator 117 generates and outputs the L / G switching signal L / Gsw. The L / G switching signal generating unit 117 includes an L / G determining unit 118 for determining a land and a groove using the IP1 and IP2 signals detected from the read channel 2 signal, an L / And an L / G switching signal output unit 119 for inverting the / G switching signal L / Gsw.

도 4의 (a) 내지 (c)는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 발생시키는 과정을 보인 파형도로서, 노말 서보 즉, 정상적인 기록/재생시의 L/G 스위칭 과정이다.4A to 4C are waveform diagrams showing a process of generating the L / G switching signal L / Gsw, which is an L / G switching process at the time of normal servo, that is, normal recording / reproduction.

즉, 헤더 영역 즉, 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드는 트랙 센터를 기준으로 서로 엇갈리게 배치되어 있으므로 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드에서 검출되는 리드 채널2 신호는 위상(즉, 기울기)이 서로 반대이다. 그러므로, 상기 헤더 영역의 리드 채널 2 신호를 슬라이스하면 IP1, IP2 신호를 검출할 수 있다. That is, since the header area, i.e., the header 1, 2 field and the header 3, 4 field are staggered with respect to the track center, the read channel 2 signal detected in the header 1, , Slope) are opposite to each other. Therefore, when the read channel 2 signal in the header area is sliced, the IP1 and IP2 signals can be detected.

예를 들어, 트랙 센터를 슬라이스 레벨로 설정하고, 리드 채널 2 신호가 상기 슬라이스 레벨보다 높으면 IP1 신호를, 낮으면 IP2 신호를 출력한다고 가정할 때, 현재 추종하는 트랙이 랜드인지 그루브인지에 따라서 IP1 신호와 IP2 신호의 위상이 바뀐다. 즉, 랜드/그루브 트랙에 따라 IP1 신호가 먼저 올 수도 있고, IP2 신호가 먼저 올 수도 있다.For example, when it is assumed that the track center is set to the slice level and the read channel 2 signal is higher than the slice level and the IP2 signal is output when the signal is lower than the slice level, The phase of the signal and the phase of the IP2 signal are changed. That is, the IP1 signal may come first or the IP2 signal may come first according to the land / groove track.

따라서, 상기 L/G 판별부(118)는 도 4의 (a)와 같이 각 헤더의 위치마다 검출되는 IP1,2 신호의 선후를 판단하여 도 4의 (b)와 같이 ipLG 신호를 반전하고, L/G 스위칭 신호 출력부(119)는 상기 ipLG 신호가 스위칭되면 이어서 도 4의 (c)와 같이 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 반전시켜 마이콤(116)과 L/G 선택부(107,112)로 출력한다.4 (a), the L / G determining unit 118 determines the IP1,2 signal to be detected for each header position and inverts the ipLG signal as shown in FIG. 4 (b) When the ipLG signal is switched, the L / G switching signal output unit 119 inverts the L / G switching signal L / Gsw as shown in FIG. 4 (c) Respectively.

즉, 상기 L/G 판별부(118)는 IP1,IP2 신호를 보고 현재 광 픽업(102)이 랜드 트랙을 추종하는지, 그루브 트랙을 추종하는지를 판단한 후 그에 해당하는 신호(ipLG)를 출력하는 것이고, L/G 스위칭 신호 출력부(119)는 상기 광 픽업(102)이 랜드 트랙 또는 그루브 트랙을 추종하도록 제어하는 신호(L/Gsw)를 출력하는 것이다.That is, the L / G judging unit 118 judges whether the optical pickup 102 follows the land track or the groove track and outputs a signal ipLG corresponding to the IP1 and IP2 signals, The L / G switching signal output unit 119 outputs a signal (L / Gsw) for controlling the optical pickup 102 to follow the land track or the groove track.

지금까지는 L/G 구조를 갖는 DVD-RAM에서의 노말 서보 즉, 정상적인 기록/재생 과정이며, DVD-RAM에서도 트랙 점프가 필요한데, 상기된 방법을 그대로 트랙 점프에 적용하면 문제가 발생할 수 있다.Up to now, it is normal servo in a DVD-RAM having a L / G structure, that is, a normal recording / reproducing process. In a DVD-RAM, a track jump is also required. However, if the above method is applied to a track jump, a problem may arise.

즉, L/G 구조를 갖는 DVD-RAM의 경우 1 트랙 점프를 포함한 홀수 트랙 점프 예컨대, 랜드 -> 그루브 또는, 그루브 -> 랜드 트랙으로의 점프를 수행하면 랜드와 그루브의 역전이 일어나게 된다. 그러므로, 이때에도 L/G 스위칭을 해주어야 한다. That is, in the case of a DVD-RAM having an L / G structure, an odd track jump including a one-track jump, for example, land-to-groove or groove-to-land track jumps reverses the land and groove. Therefore, L / G switching must also be performed at this time.

그런데, 트랙 점프시에는 트랙킹 서보가 오프되므로 서보가 불안정하여 리드 채널 2 신호가 잘 검출되지 않는다. 이로 인해 IP1 또는 IP2 신호도 잘 검출되지 않으므로 ipLG 신호를 제대로 생성할 수 없게 된다. 상기 ipLG 신호가 정확하지 않으면 L/G 스위칭 시점이 아닌 구간에서 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 스위칭될 수 있으며 이로 인해, 옵셋이 맞지 않으면 포커스, 트랙킹 서보가 원하는 트랙에 붙지 않는 디포커스, 디트랙이 발생할 수 있다.However, since the tracking servo is turned off at the time of track jump, the servo is unstable and the lead channel 2 signal is not detected well. As a result, the IP1 or IP2 signal is not detected well and the ipLG signal can not be generated properly. If the ipLG signal is not correct, the L / G switching signal (L / Gsw) can be switched in a period other than the L / G switching time. If the offset does not match, the focus and tracking servo do not stick to the desired track , A detrack can occur.

한편, 홀수 트랙 점프시에 L/G 스위칭을 하지 않게 되면 L/G 신호가 이전 값을 그대로 가지고 있게 되므로 이때에도 옵셋이 맞지 않아 포커스, 트랙킹 서보가 원하는 트랙에 붙지 않고 옆 트랙으로 붙는 디포커스, 디트랙이 발생하게 된다. On the other hand, if L / G switching is not performed during an odd track jumping, the L / G signal will have the previous value as it is, so the offset does not match at this time, A detrack occurs.                         

즉, 랜드 -> 그루브 트랙으로의 점프시에는 포커스, 트랙킹이 그루브 트랙에 붙지 않고 랜드 트랙에 붙으며, 그루브 -> 랜드 트랙으로의 점프시에는 포커스, 트랙킹이 랜드 트랙에 붙지 않고 그루브 트랙에 붙는다.That is, at the time of jumping to the land-> groove track, focus and tracking are attached to the land track without sticking to the groove track, and when jumping to the groove-> land track, focus and tracking are attached to the groove track without sticking to the land track .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 홀수 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 스위칭 신호를 스위칭시킨 후 트랙 점프를 수행하는 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법을 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a method of controlling a track jump in an optical recording medium in which an L / G switching signal is switched and a track jump is performed when an odd track jump command is input .

본 발명의 다른 목적은 L/G 변경 구간 근처에서 홀수 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 변경 구간이 지난 후에 L/G 스위칭 신호를 스위칭시키고 트랙 점프를 수행하는 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a track jump control method for an optical recording medium in which an L / G switching signal is switched and a track jump is performed after an L / G change period has elapsed when an odd track jump command is inputted near an L / .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법은, 상기 광 기록매체로부터의 광 반사신호를 이용하여 생성한 서보 에러 신호를 랜드 트랙에 맞게 옵셋 조정하는 단계와, 상기 광 기록매체로부터의 광 반사신호를 이용하여 생성한 서보 에러 신호를 그루브 트랙에 맞게 옵셋 조정하는 단계와, L/G 스위칭 신호에 따라 상기 단계에서 랜드 트랙에 맞게 옵셋 조정된 서보 에러 신호 또는 그루브 트랙에 맞게 옵셋 조정된 서보 에러 신호를 선택 출력하는 단계와, N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 상기 L/G 스위칭 신호를 스위칭시키고 트랙 점프를 수행한 후 상기 단계에서 선택 출력되는 서보 에러 신호로 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a track jump in an optical recording medium, comprising: offsetting a servo error signal generated using a light reflection signal from the optical recording medium according to a land track; Adjusting a servo error signal generated by using a light reflection signal from the optical recording medium according to a groove track, adjusting a servo error signal adjusted in accordance with the land track in accordance with the L / G switching signal, Selecting and outputting a servo error signal whose offset is adjusted in accordance with a groove track; and switching the L / G switching signal and performing a track jump when an N (N is an odd number) track jump command is input, And performing a servo using the servo error signal.

본 발명은 L/G 변경 구간 근처에서 N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 변경이 이루어질 때까지 기다렸다가 L/G 변경에 의해 L/G 스위칭 신호가 스위칭되면 상기 L/G 스위칭 신호를 다시 스위칭시킨 후 트랙 점프를 수행하는 것을 특징으로 한다.When an N (N is an odd number) track jump command is input in the vicinity of the L / G change period, the L / G change signal is waited until the L / G change is made. When the L / G switch signal is switched by the L / G change, And the track jump is performed after switching the signal again.

상기 단계에서 트랙 점프할 개수가 짝수이면 상기 L/G 스위칭 신호는 이전 상태를 그대로 유지하는 것을 특징으로 한다.And the L / G switching signal maintains the previous state when the number of track jump is an even number in the step.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 트랙 점프 명령 특히, N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 스위칭 신호를 먼저 강제로 스위칭시킨 후 트랙 점프를 수행하는데 있다. The present invention is for forcibly switching an L / G switching signal first and then performing a track jump when a track jump command, particularly N (N is an odd number) track jump command, is inputted.

도 5는 이를 구현한 본 발명에 따른 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 상기된 도 1에서, L/G 스위칭 신호 생성부(200)와 마이콤(116)만이 달라진다.FIG. 5 is a block diagram of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, only the L / G switching signal generator 200 and the microcomputer 116 are different.

즉, 상기 L/G 스위칭 신호 생성부(200)는 리드 채널 2 신호로부터 검출한 IP1,IP2 신호를 이용하여 랜드와 그루브를 판별하는 L/G 판별부(201), 마이콤(116)으로부터 트랙 점프 신호(trkjmp)가 입력되면 상기 트랙 점프 신호(trkjmp)의 에지를 검출하는 트랙 점프 에지 검출부(202), 상기 트랙 점프 신호의 에지가 검출되면 L/G 스위칭 신호를 강제로 스위칭시켜 출력하는 L/G 스위칭 신호 출력부(203)로 구성된다. That is, the L / G switching signal generating unit 200 includes an L / G discriminating unit 201 for discriminating lands and grooves using the IP1 and IP2 signals detected from the read channel 2 signal, A track jump edge detector 202 for detecting an edge of the track jump signal trkjmp when a signal trkjmp is input, a L / G switching controller 202 for forcibly switching and outputting an L / G switching signal when an edge of the track jump signal is detected, G switching signal output unit 203. [

이와 같이 구성된 본 발명은 N 트랙 점프를 수행할 때 N이 홀수이면 L/G 스위칭 신호를 강제로 스위칭시키고, 짝수이면 이전값을 그대로 유지한다. 즉, N이 홀수일 때는 랜드 -> 그루브 또는, 그루브 -> 랜드 트랙으로의 트랙 점프가 이루어지므로 L/G 스위칭을 해주어야 한다.When the N track jump is performed, the L / G switching signal is forcibly switched when N is an odd number, and the previous value is maintained when the N is an even number. That is, when N is an odd number, L / G switching must be performed since track jump to land-> groove or groove-> land track is performed.

따라서, 마이콤(116)은 트랙 점프 명령이 입력되면 점프할 트랙 수 즉, N을 파악하여 N이 홀수인 경우에만 L/G 스위칭을 위해 도 6의 (a)와 같이 trkjmp 신호를 트랙 점프 에지 검출부(202)로 출력한다. 상기 트랙 점프 에지 검출부(202)는 상기 trkjmp 신호가 입력되면 상기 trkjmp 신호의 라이징 에지를 검출하여 trkjmp_edge 신호를 도 6의 (b)와 같이 1클럭 동안 발생한다.Accordingly, when the track jump command is input, the microcomputer 116 grasps the number of tracks to jump to, that is, N, and outputs the trkjmp signal to the track jump edge detecting unit 130 for L / G switching only when N is an odd number. (202). When the trkjmp signal is input, the track jump edge detecting unit 202 detects a rising edge of the trkjmp signal and generates a trkjmp_edge signal for one clock as shown in FIG. 6 (b).

본 발명은 설명의 편의를 위해 그루브 트랙에서 랜드 트랙으로 트랙 점프를 한다고 가정한다. 반대의 경우에도 동일하게 적용된다.For convenience of explanation, it is assumed that the track jumps from the groove track to the land track. The same applies to the opposite case.

이때, L/G 스위칭 신호 출력부(203)는 상기 trkjmp_edge 신호가 발생하면 그 순간 바로 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 도 6의 (c)와 같이 반전시켜준다. 도 6의 (c)는 trkjmp_edge 신호가 발생하였을 때 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 그루브에서 랜드로 바뀌는 상태를 보이고 있다. 따라서, L/G 선택부(107,112)는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)의 제어에 의해 랜드 옵셋부(106,110)와 인버터(111)에서 랜드 트랙에 맞게 옵셋 조정되어 출력되는 포커스 에러 신호와 반전된 트랙킹 에러 신호를 선택한다.At this time, when the trkjmp_edge signal is generated, the L / G switching signal output unit 203 inverts the L / G switching signal (L / Gsw) immediately as shown in (c) of FIG. 6C shows a state in which the L / G switching signal (L / Gsw) changes from a groove to a land when a trkjmp_edge signal is generated. Therefore, the L / G selection units 107 and 112 are controlled by the L / G switching signal L / Gsw so that the focus error signal output from the land offset units 106 and 110 and the inverter 111, And selects the inverted tracking error signal.

그러나, 광 픽업(102)은 아직 그루브에서 랜드로 바뀐 경우가 아니므로 L/G 판별부(201)는 IP1,IP2 신호의 선후 판단에 의해 그루브 트랙으로 판단한다. 그러므로, ipLG 신호는 도 6의 (d)와 같이 이전 상태로 유지시킨다. However, since the optical pickup 102 is not yet switched from the groove to the land, the L / G determining unit 201 determines that the optical pickup 102 is a groove track based on the determination of the IP1 and IP2 signals. Therefore, the ipLG signal is kept in the previous state as shown in Fig. 6 (d).

이때, 마이콤(116)의 제어에 의해 서보 제어부(113)는 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 반전됨과 동시에 N 트랙 점프를 수행하는데, 트랙 점프 중에는 포커스 서보만 온되고 트랙킹 서보는 오프된다. 그리고 나서, N 트랙 점프가 끝나면 트랙킹 서보가 온되는데 이미 L/G 선택부(107,112)를 통해 랜드 트랙에 맞게 옵셋 조정된 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호가 출력되므로 랜드 트랙에서 정확하게 포커스, 트랙킹 서보가 온된다. 그리고, 트랙 점프가 수행되면 광 픽업(102)의 위치는 그루브 트랙에서 랜드 트랙으로 바뀌어 있으므로 IP1,IP2 신호의 위상이 바뀌고, 상기 L/G 판별부(201)는 ipLG 신호를 도 6의 (d)와 같이 반전시킨다.At this time, under the control of the microcomputer 116, the servo control unit 113 inverts the L / G switching signal (L / Gsw) and performs the N track jump simultaneously. During the track jump, only the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off . Then, when the N track jump is completed, the tracking servo is turned on. Since the focus error signal and the tracking error signal, which are already adjusted to the land track, are outputted through the L / G selection units 107 and 112, Is turned on. Since the position of the optical pickup 102 is changed from the groove track to the land track when the track jump is performed, the phases of the IP1 and IP2 signals are changed, and the L / G determining unit 201 outputs the ipLG signal to ).

예를 들어, 1 트랙 점프인 경우, 상기 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 반전되고 광 픽업(102)이 한 트랙 움직이면 한 섹터 구간 시간내에 다음 트랙에서 트랙킹 서보가 붙는다. 그러면, L/G 판별부(201)도 다음 헤더의 위치에서 L/G 스위칭된 것을 판단하여 ipLG 신호를 반전한다. 즉, L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 그루브에서 랜드로 반전되고 트랙 점프한 결과, 한 섹터 구간 이내에 랜드로 트랙킹하게 되고, ipLG 신호도 랜드로 바뀐다.For example, in the case of one track jump, when the L / G switching signal L / Gsw is inverted and the optical pickup 102 moves one track, a tracking servo is attached to the next track within one sector time. Then, the L / G determining unit 201 also determines that L / G switching has been performed at the position of the next header, and inverts the ipLG signal. That is, the L / G switching signal L / Gsw is inverted from the groove to the land, and as a result of the track jumping, the land is tracked within one sector section, and the ipLG signal is also changed to the land.

이와 같이 홀수 트랙을 점프하는 경우에만 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 강제로 반전시키고 트랙 점프를 수행함으로써, 트랙 점프 후 원하는 트랙에서 포커스와 트랙킹을 온시킬 수 있게 된다.As described above, only when the odd-numbered tracks are jumped, the L / G switching signal (L / Gsw) is forcibly inverted and the track jump is performed so that focus and tracking can be turned on in the desired track after the track jump.

한편, 트랙 점프 명령이 L/G 변경 구간 근처에서 발생되는 경우에는 원래 L/G가 바뀌는 구간이므로 또다시 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 강제로 스위칭하게 되면 잘못된 트랙킹이 될 수도 있다. 여기서, L/G 변경 구간은 헤더의 개수를 카운트하면 알 수 있다.On the other hand, when the track jump command is generated in the vicinity of the L / G change interval, since the L / G is originally changed, the tracking may be erroneously performed if the L / G switch signal L / Gsw is forcibly switched again. Here, the L / G change period can be known by counting the number of headers.

따라서, 이 경우에는 L/G 변경 구간이 끝날 때까지 기다렸다가 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 스위칭되면 다음 헤더 구간에서 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 다시 강제로 스위칭시킨다. 여기서, L/G 변경 구간 근처는 L/G 변경 구간 직전의 헤더 위치부터 L/G 변경 구간까지를 설정할 수 있는데, 일 예로, L/G 변경 구간 직전의 2∼3 섹터 앞의 헤더 위치부터 설정할 수도 있다.Therefore, in this case, the L / G switching signal (L / Gsw) is forcedly switched again in the next header period when the L / G switching signal (L / Gsw) is switched after waiting until the L / G changing period ends. Here, the vicinity of the L / G change interval can be set from the header position immediately before the L / G change interval to the L / G change interval. For example, the header position before the L / G change interval is set It is possible.

즉, L/G 변경 구간 근처에서 N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 상기 마이콤(116)은 trkjmp 신호를 도 7의 (a)와 같이 트랙 점프 에지 검출부(202)로 출력한다.That is, when N (N is an odd number) track jump command is input near the L / G change interval, the microcomputer 116 outputs the trkjmp signal to the track jump edge detector 202 as shown in FIG. 7 (a).

그러나, 상기 트랙 점프 에지 검출부(202)는 L/G 변경 구간이 끝날 때까지 trkjmp_edge 신호를 발생시키지 않고 대기한다. However, the track jump edge detecting unit 202 waits without generating the trkjmp_edge signal until the L / G change period ends.

이때, L/G 판별부(201)는 L/G 변경 구간이 지나면 IP1,IP2 신호의 위상이 바뀌므로 ipLG 신호를 도 7의 (c)와 같이 하이 상태로 반전시킨다. 그리고, L/G 스위칭 신호 출력부(203)는 상기 ipLG 신호가 반전되면 L/G가 변경되었다고 판단하여 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 도 7의 (d)와 같이 하이 상태로 반전시킨다.At this time, the L / G determining unit 201 inverts the ipLG signal to the high state as shown in (c) of FIG. 7 because the phases of the IP1 and IP2 signals are changed after the L / G change period. When the ipLG signal is inverted, the L / G switching signal output unit 203 determines that the L / G is changed and inverts the L / G switching signal L / Gsw to a high state as shown in (d) .

한편, 상기 트랙 점프 에지 검출부(202)는 L/G 변경 구간이 끝나고 한 섹터 구간이 지나면 도 7의 (b)와 같이 trkjmp_edge 신호를 생성하여 L/G 스위칭 신호 출력부(203)로 출력한다. 상기 L/G 스위칭 신호 출력부(203)는 상기 trkjmp_edge 신호에 의해 다시 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)를 도 7의 (d)와 같이 로우 상태로 반전시킨다. 상기 L/G 스위칭 신호(L/Gsw)가 로우 상태로 반전되면 서보 제어부(113)는 N 트랙 점프를 수행하고, N 트랙 점프가 수행되면 L/G 판별부(201)는 ipLG 신호를 도 7의 (c)와 같이 로우 상태로 반전시킨다. The track jump edge detecting unit 202 generates a trkjmp_edge signal and outputs the trkjmp_edge signal to the L / G switching signal output unit 203 as shown in FIG. 7 (b) after one sector period after the L / G change period ends. The L / G switching signal output unit 203 inverts the L / G switching signal L / Gsw again to the low state as shown in FIG. 7 (d) by the trkjmp_edge signal. When the L / G switching signal L / Gsw is inverted to the low state, the servo control unit 113 performs the N track jump. When the N track jump is performed, the L / G determining unit 201 outputs the ipLG signal (C) of Fig.

따라서, 트랙 점프 명령이 L/G 변경 구간 근처에서 발생하여도 트랙 점프 후 안전하게 원하는 트랙에서 포커스, 트랙킹 서보를 온시킬 수 있게된다.Therefore, even when the track jump command occurs near the L / G change interval, the focus and tracking servo can be safely turned on in the desired track after the track jump.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체에서의 트랙점프 제어 방법에 의하면, N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 스위칭 신호를 강제로 스위칭시킨 후 트랙 점프를 수행함으로써, 트랙 점프 후 포커스와 트랙킹을 원하는 트랙에 추종시킬 수 있다. 특히, L/G 변경 구간 근처에서 홀수 트랙 점프 명령이 입력되면 L/G 변경 구간이 지날 때까지 기다렸다가 L/G 변경 구간이 지나고 소정 시간이 경과하면 L/G 스위칭 신호를 다시 강제로 스위칭시키고 트랙 점프를 수행함으로써, 트랙 점프 후 안정되게 포커스와 트랙킹을 원하는 트랙에 추종시킬 수 있다. As described above, according to the track jump control method in the optical recording medium according to the present invention, when an N (N is an odd number) track jump command is inputted, the L / G switching signal is forcibly switched and then track jump is performed, After the jump, you can follow the track you want to focus and track. In particular, if an odd track jump command is input near the L / G change interval, the L / G change interval is delayed. When the L / G change interval elapses and a predetermined time elapses, the L / G switch signal is forcibly switched again, By performing the jump, it is possible to stably track the focus and track after the track jump.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments but should be determined according to the claims.

Claims (5)

광 입사 방향으로 서로 다른 깊이를 가지는 랜드와 그루브 트랙의 구조로 되어 랜드와 그루브 트랙에 데이터를 기록재생할 수 있는 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법에 있어서,A track jump control method for an optical recording medium capable of recording and reproducing data on a land and a groove track in a structure of a land and a groove track having different depths in a light incidence direction, 랜드/그루브 스위칭 신호에 따라 랜드 트랙에 맞게 옵셋 조정된 서보 에러 신호 또는 그루브 트랙에 맞게 옵셋 조정된 서보 에러 신호를 선택 출력하는 단계; 및Selecting and outputting a servo error signal whose offset is adjusted in accordance with the land track or a servo error signal whose offset is adjusted in accordance with the groove track according to the land / groove switching signal; And N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 상기 랜드/그루브 스위칭 신호를 스위칭시키고 트랙 점프를 수행한 후 상기 단계에서 랜드/그루브 스위칭 신호에 따라 선택 출력되는 서보 에러 신호로 서보를 수행하는 단계를 포함하되,When N (N is an odd number) track jump command is input, the step of switching the land / groove switching signal and performing a track jumping and performing servo with a servo error signal selectively output according to the land / groove switching signal in the step Including, 랜드/그루브 변경 구간 근처에서 상기 N(N은 홀수) 트랙 점프 명령이 입력되면 랜드/그루브 변경이 이루어질 때까지 유지하다 상기 랜드/그루브 변경에 의해 상기 랜드/그루브 스위칭 신호가 스위칭되면 상기 랜드/그루브 스위칭 신호를 다시 스위칭시킨 후 상기 트랙 점프를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법.(N is an odd number) track jump command is inputted in the vicinity of the land / groove changing section until the land / groove change is made. If the land / groove switching signal is switched by the land / groove changing, And the track jumping is performed after switching the switching signal again. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 랜드/그루브 변경 구간은 기록 가능한 데이터 영역 사이에 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 프리 포맷팅된 헤더의 개수를 카운트하여 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법.Wherein the land / groove change interval counts the number of preformatted headers for distinguishing the shape of the data area between recordable data areas and detects the track / jump change interval. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, 상기 랜드/그루브 변경 구간 근처는 상기 랜드/그루브 변경 구간 직전의 헤더 위치부터 랜드/그루브 변경 구간까지로 설정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체에서의 트랙 점프 제어 방법.Wherein the land / groove change interval is set to a range from a header position immediately before the land / groove change interval to a land / groove change interval. 삭제delete
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