KR100605298B1

KR100605298B1 - Wheel

Info

Publication number: KR100605298B1
Application number: KR1020010063333A
Authority: KR
Inventors: 미츠오 사와다
Original assignee: 미츠오 사와다
Priority date: 2001-10-15
Filing date: 2001-10-15
Publication date: 2006-07-26
Also published as: KR20030031615A

Abstract

본 발명은 차륜에 관한 것으로서,The present invention relates to a wheel,

수직판(riser)이 없는 계단의 단차(段差)에서도 용이하게 이동할 수 있고, 단차를 올라갈 때 이동체를 끄는 힘을 작게 할 수 있으며, 진동이나 충격이 적은 차륜을 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a wheel which can be easily moved even in a step of a staircase without a vertical plate, can reduce a force for pulling a moving object when the step is raised, and has low vibration and impact.

이동체(1)에 장착되는 차축(11)과, 차축(11)에 회전 가능하게 장착되며 외주에 차축(11)을 중심으로 하여 상호 회전대칭인 위치에 적어도 3개의 정점(頂点)을 가지는 회전체(12)와, 이 회전체(12)의 정점에 각각 회전 가능하게 장착된 롤러(13)로 이루어지며, 회전체(12)의 외주에서, 인접하는 정점 사이에 슬라이드 가능하고 마찰저항이 작은 가이드면(12s)이 마련되어 있다. 차륜(10)은 노면 위를 원활하게 이동할 수 있어서, 가이드면(12s)이 계단의 모서리(C)를 미끄러지게 하면, 수직판(A)이 없는 계단이더라도 회전체(12)와 함께 이동체(1)를 올라가게 할 수 있으며, 또한 이동체(1)를 끄는 힘을 작게 할 수 있고, 다수 단의 계단을 연속하여 올라가게 할 수 있다.An axle 11 mounted to the movable body 1 and a rotor which is rotatably mounted to the axle 11 and has at least three vertices at positions that are mutually rotationally symmetrical about the axle 11 on an outer circumference thereof; (12) and rollers (13) rotatably mounted at the vertices of the rotating body (12), and on the outer circumference of the rotating body (12), a guide that slides between adjacent vertices and has a small frictional resistance. The surface 12s is provided. The wheel 10 can move smoothly on the road surface, so that when the guide surface 12s slides the edge C of the stairs, even if the stairs do not have the vertical plate A, the moving body 1 together with the rotating body 12 is provided. ) Can be raised, and the force to pull the movable body 1 can be made small, and a plurality of steps can be raised continuously.

차륜, 계단, 가이드면, 단차Wheel, Stairs, Guide Surface, Step

Description

Wheel {Wheel}

도 1은 본 실시형태의 차륜(10)의 사용상황의 개략도,1 is a schematic view of the use situation of the wheel 10 of the present embodiment,

도 2는 본 실시형태의 차륜(10)의 개체의 정면도,2 is a front view of an object of the wheel 10 of the present embodiment,

도 3의 (Ⅰ)은 본 실시형태의 차륜(10)의 개체의 측면도,3 (I) is a side view of an object of the wheel 10 of the present embodiment,

도 3의 (Ⅱ)는 도 3의 (Ⅰ)의 Ⅱ-Ⅱ선 단면에서 본 도면,FIG. 3 (II) is a view seen from the section II-II of FIG. 3 (I),

도 4는 본 실시형태의 차륜(10)이 계단을 올라가는 동작의 설명도,4 is an explanatory diagram of an operation in which the wheel 10 of the present embodiment climbs the stairs;

도 5는 본 실시형태의 차륜(10)이 계단을 올라가는 동작의 설명도,5 is an explanatory diagram of an operation in which the wheel 10 of the present embodiment climbs the stairs;

도 6은 도 5의 (Ⅳ)에서의 차륜(10)의 확대도,6 is an enlarged view of the wheel 10 in FIG. 5 (IV),

도 7은 본 실시형태의 차륜(10)이 수직판(riser)(A)이 없는 계단을 올라가는 동작의 설명도,7 is an explanatory diagram of an operation in which the wheel 10 according to the present embodiment ascends the stairs without the vertical riser A;

도 8은 가이드면(12s)의 다른 형상을 나타낸 도면,8 is a view showing another shape of the guide surface 12s,

도 9는 가이드면(12s)의 또 다른 형상을 나타낸 도면,9 is a view showing still another shape of the guide surface 12s,

도 10은 종래예1의 차륜(100)의 설명도,10 is an explanatory view of the wheel 100 of the conventional example 1,

도 11은 종래예2의 차륜(120)의 설명도이다.11 is an explanatory diagram of a wheel 120 of the conventional example 2. FIG.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 이동체 10 : 차륜1: moving body 10: wheel

11 : 차축 12 : 회전체11: axle 12: rotating body

12s : 가이드면 13 : 롤러12s: guide surface 13: roller

CP : 회전중심 13e : 교점CP: center of rotation 13e: intersection

F : 접선F: Tangent

본 발명은 차륜에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 계단 등의 단차(段差) 이동이 가능한 차륜에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel. More specifically, the present invention relates to a wheel capable of moving a step such as a staircase.

계단 등의 단차를 이동 가능한 차륜으로서, 일본국 특개평1-301459호 공보에 기재된 기술(이하 종래예1로 나타냄)이 있다.As a wheel which can move a step | step, such as a staircase, there exists a technique (it shows as a prior art example 1 below) of Unexamined-Japanese-Patent No. 1-301459.

도 10은 종래예1의 차륜(100)의 개략 설명도이다. 동 도면에서 부호 110은 대차(cart)를 나타낸다. 이 대차(110)의 하부에는 수평으로 차축(111)이 고정되어 있다. 이 차축(111)의 양단(兩端)에는 차륜(100)이 회전 가능하게 장착되어 있다.10 is a schematic explanatory view of the wheel 100 of the conventional example 1. FIG. In the figure, reference numeral 110 denotes a cart. The axle 111 is fixed to the lower portion of the trolley 110 horizontally. Wheels 100 are rotatably mounted at both ends of the axle 111.

이 차륜(100)은 십자형의 회전체(104)를 가지고 있으며, 상기 회전체(104)의 중심이 상기 차축(111)의 단부(端部)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 이 회전체(104)의 선단에는 4개의 롤러(108A, 108B, 108C, 108D)가 각각 회전 가능하게 장착되어 있다.This wheel 100 has a cross-shaped rotor 104, and the center of the rotor 104 is rotatably mounted to an end of the axle 111. As shown in FIG. Four rollers 108A, 108B, 108C, and 108D are rotatably attached to the front end of the rotating body 104, respectively.

따라서, 이 차륜(100)의 회전체(104)가 차축(111) 둘레를 자전하면, 롤러(108A 내지 108D)가 공전하도록 구성되어 있다.Therefore, when the rotating body 104 of this wheel 100 rotates around the axle 111, it is comprised so that roller 108A-108D may revolve.

다음으로, 도 10에 기하여 종래예의 차륜(100)이 계단을 올라가는 동작을 설 명한다.Next, the operation | movement which the wheel 100 of a prior art goes up a stairs based on FIG. 10 is demonstrated.

도 10에서 부호 A는 계단의 수직판(riser)을 나타낸다. 부호 B는 계단의 발판(tread)을 나타낸다. 부호 C는 계단의 모서리를 나타낸다.In FIG. 10, the symbol A represents a vertical riser of the stairs. Symbol B represents the tread of the stairs. Symbol C represents the edge of the stairs.

도 10의 (Ⅰ)에 나타낸 바와 같이, 대차(110)가 노면을 이동할 때는, 4개의 롤러(108A, 108B, 108C, 108D) 중 2개의 롤러(108A, 108B)가 노면 위를 굴러 움직이고, 롤러(108D, 108C)는 롤러(108A, 108B)의 위쪽에 각각 위치한다.As shown in FIG. 10 (I), when the truck 110 moves on the road surface, two rollers 108A, 108B of the four rollers 108A, 108B, 108C, and 108D roll on the road surface, and the rollers move. 108D and 108C are located above the rollers 108A and 108B, respectively.

도 10의 (Ⅰ)에 나타낸 바와 같이, 대차(110)가 계단에 도달하면 차륜(100)의 앞쪽의 아래쪽 롤러(108B)가 계단의 수직판(A)에 접촉한다.As shown in FIG. 10 (I), when the trolley 110 reaches the stairs, the lower roller 108B in front of the wheel 100 contacts the vertical plate A of the stairs.

도 10의 (Ⅱ)에 나타낸 바와 같이, 이 상태에서 대차(110)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끌면 회전체(104)가 차축(111) 둘레를 자전할 수 있기 때문에, 롤러(108B)를 계단의 수직판(A)에 밀어붙인 채 롤러(108B)를 지지점으로 하여 차륜(100)을 앞쪽으로 회전시킬 수 있다. 이렇게 하면, 롤러(108B)의 위쪽에 위치하고 있던 롤러(108C)를 계단의 모서리(C)를 넘어 계단의 발판(B)에 올려놓을 수 있다.As shown in FIG. 10 (II), when the trolley 110 is pulled obliquely upward in this state, the rotating body 104 can rotate around the axle 111, so that the roller 108B is stepped. The wheel 100 can be rotated forward with the roller 108B as a support point while being pushed onto the vertical plate A of the wheel. In this way, the roller 108C located above the roller 108B can be mounted on the step B of the stairs beyond the edge C of the stairs.

도 10의 (Ⅲ)에 나타낸 바와 같이, 더욱 대차(110)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끌면, 롤러(108C)가 발판(B)을 굴러 움직이면서 앞쪽으로 이동하고, 롤러(108B)가 계단의 수직판(A)을 굴러 움직이면서 위쪽으로 이동한다.As shown in (III) of FIG. 10, when the trolley 110 is further obliquely upwardly moved, the roller 108C moves forward while rolling the footrest B, and the roller 108B moves the number of steps. Roll the direct plate (A) and move upwards.

이로 인하여, 차륜(100)의 회전체(104)를 차축(111) 둘레에서 회전시키면서 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 이동시킬 수 있으며, 차륜(100)과 함께 대차(110)를 앞쪽으로 진행시키면서 위쪽으로 들어올릴 수 있다.As a result, the rotating body 104 of the wheel 100 can be moved obliquely upward from the front while rotating around the axle 111, and the cart 110 moves upward with the wheel 100 forward. Can be lifted.

더욱 대차(110)를 앞쪽으로 끌면, 롤러(108B)가 계단의 모서리(C)를 타고넘어 발판(B)에 놓이기 때문에, 차륜(100) 전체가 발판(B)에 놓여 대차(110)는 계단을 올라갈 수 있다.Further, when the trolley 110 is pulled forward, since the roller 108B passes over the edge C of the stairs and lies on the footing B, the whole wheel 100 is placed on the footing B and the bogie 110 is stepped. Can go up.

상기와 같이, 종래예1의 차륜(100)은 회전체(104)가 차축(111) 둘레를 자전하면서 롤러(108B) 및 롤러(108C)가 수직판(A) 및 발판(B)을 각각 굴러 움직임으로써 계단을 올라갈 수 있는 것이다.As described above, in the wheel 100 of the conventional example 1, the roller 108B and the roller 108C roll the vertical plate A and the footrest B, respectively, while the rotating body 104 rotates around the axle 111. You can climb the stairs by moving.

또, 계단 등의 단차를 이동 가능한 다른 차륜으로서, 일본국 실개소57-191669호 공보에 기재된 기술(이하 종래예2로 나타냄)이 있다.As another wheel that can move a step such as a staircase, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-191669 (hereinafter referred to as Conventional Example 2).

도 11은 종래예2의 차륜(120)의 개략 설명도이다. 동 도면에서 부호 120은 차륜을 나타낸다. 이 차륜(120)은 사각형의 정점(頂点)에 브래킷(bracket)을 가지는 형상의 회전판(124)과, 회전판(124)의 각 정점의 브래킷에 회전 가능하게 장착된 4개의 롤러(128A, 128B, 128C, 128D)로 구성된 것이다. 또, 회전판(124)의 변(125)은 내측으로 움푹 들어간 호(弧) 형상으로 형성되어 있다.11 is a schematic explanatory diagram of a wheel 120 of the conventional example 2. FIG. In the figure, reference numeral 120 denotes a wheel. The wheel 120 has a rotating plate 124 having a bracket at a square vertex, and four rollers 128A, 128B, which are rotatably mounted to the brackets at each vertex of the rotating plate 124. 128C, 128D). Moreover, the side 125 of the rotating plate 124 is formed in the arc shape which dipped inward.

종래예2의 차륜(120)도 종래예1의 차륜(100)과 마찬가지로, 앞쪽의 위쪽 차륜(128C)을 발판(B)에 올려놓고, 이 차륜(128C)이 발판(B)을 굴러 움직이며, 동시에 앞쪽의 아래쪽 차륜(128B)이 수직판(A)을 굴러 움직임으로써 계단의 단차를 타고넘을 수 있는 것으로서, 회전판(124)의 형상은 종래예1의 차륜(100)의 회전체(104)와 다르지만, 계단의 단차를 넘는 원리는 종래예1의 차륜(100)이 계단의 단차를 넘는 원리와 동일하다.Similarly to the wheel 100 of the conventional example 1, the wheel 120 of the prior art example 2 puts the front upper wheel 128C on the footrest B, and this wheel 128C rolls and moves the footrest B, At the same time, the front lower wheel 128B can move over the steps of the stairs by moving the vertical plate A, and the shape of the rotating plate 124 is the rotary body 104 of the wheel 100 of the conventional example 1. Although different from, the principle of exceeding the step of the stairs is the same as the principle of the wheel 100 of the prior art example 1 exceeds the step of the stairs.

그런데, 종래예1의 차륜(100) 및 종래예2의 차륜(120)에서는 이하의 ⑴ 내지 ⑷의 문제가 있다.By the way, in the wheel 100 of the prior art example 1 and the wheel 120 of the prior art example 2, there exist the following problems.

⑴ 종래예1의 차륜(100)에서는, 도 10의 (Ⅰ) 내지 도 10의 (Ⅱ)에 나타낸 바와 같이, 롤러(108B)를 지지점으로 하여 회전체(104)가 회전하면, 롤러(108C)가 큰 회전속도를 가진 채 발판(B)에 접촉한다. 이로 인하여, 롤러(108C)가 발판(B)에 올려놓여질 때의 충격이 커서, 대차(110)에도 큰 충격이나 진동이 가해지게 된다. 따라서, 대차(110) 내의 물품이 충격이나 진동으로 파손될 가능성이 있으며, 또한 대차(110)를 끄는 손에 진동이 전달되어 불쾌감을 준다.에서는 In the wheel 100 of the prior art example 1, as shown in Figs. 10 (II) to 10 (II), when the rotating body 104 rotates with the roller 108B as a supporting point, the roller 108C is rotated. Contacts the footrest B with a large rotational speed. For this reason, the impact when the roller 108C is placed on the footrest B is large, and a big shock or vibration is added also to the trolley | bogie 110. FIG. Therefore, the article in the trolley 110 may be damaged by an impact or vibration, and vibration is transmitted to the hand which pulls the trolley 110 to give discomfort.

⑵ 종래예1의 차륜(100)의 경우, 수직판(A)이 없는 계단에서는 롤러(108B)를 지지점으로 하여 차륜(100)을 회전시킬 수 없기 때문에, 롤러(108C)를 발판(B)에 올려놓을 수 없다. 만일, 롤러(108C)를 발판(B)에 올려놓을 수 있더라도 수직판(A)이 없어서, 롤러(108B)를 위쪽으로 이동시켜 발판(B)에 올려놓을 수 없기 때문에, 차륜(100)에 의하여 계단을 올라갈 수 없다.In the case of the wheel 100 of the conventional example 1, since the wheel 100 cannot be rotated by supporting the roller 108B as a supporting point in the step without the vertical plate A, the roller 108C is attached to the footrest B. Can't put on Even if the roller 108C can be placed on the footrest B, since there is no vertical plate A and the roller 108B cannot be moved upward and placed on the footrest B, the wheel 100 Can't climb stairs

⑶ 종래예2의 차륜(120)에서는, 회전판(124)의 변(125)을 호 형상으로 형성하고 있기 때문에, 수직판(A)이 없어도 변(125)을 계단의 모서리(C)에 대고 그 모서리(C)를 지지점으로 하여 차륜(120)을 앞쪽으로 회전시키면, 롤러(128B)를 위쪽으로 들어올릴 수 있다(도 11의 (Ⅱ) 참조). 하지만, 롤러(128B)를 발판(B)에 올려놓기 위해서는, 변(125)을 계단의 모서리(C)에 댄 채 미끄러지게 하여 차륜(120)을 이동시키지 않으면 안된다. 이렇게 하면, 변(125)은 가이드 기능을 가지고 있지 않기 때문에, 계단과 차륜(120)의 사이에 큰 저항이 발생한다. 따라서, 수직판(A)이 없는 계단의 단차를 이동할 수는 있지만, 대차(110)를 끌어올리는 데에는 큰 힘이 필요하게 된다.차 In the wheel 120 of the conventional example 2, since the side 125 of the rotating plate 124 is formed in an arc shape, the side 125 is placed on the edge C of the stairs even without the vertical plate A. When the wheel 120 is rotated forward with the edge C as a support point, the roller 128B can be lifted upward (see FIG. 11 (II)). However, in order to place the roller 128B on the footrest B, the wheel 120 must be moved by sliding the edge 125 to the edge C of the stairs. In this case, since the edge 125 does not have a guide function, a large resistance is generated between the stairs and the wheel 120. Therefore, although the step of the stairs without the vertical plate A can be moved, a large force is required to pull up the trolley 110.

⑷ 종래예2의 차륜(120)에서, 수직판(A)이 있는 계단을 올라가는 경우에 변(125)을 계단의 모서리(C)에 미끄러지게 하면, 계단의 모서리(C)는 곧 롤러(128B)에 접촉한다. 이 때, 롤러(128B)의 회전중심의 높이가 발판(B)의 높이 이하이면, 롤러(128B)는 수직판(A)에 거의 수평으로 충돌하여, 롤러(128B)의 수평방향의 이동은 정지한다. 이로 인하여, 롤러(128B)가 수직판(A)과 접촉하였을 때에는 큰 충격이 발생한다. 따라서, 대차(110) 내의 물품이 충격이나 진동으로 파손될 가능성이 있으며, 또한 대차(110)를 끄는 손에 진동이 전달되어 불쾌감을 준다.차 In the wheel 120 of the conventional example 2, when the side 125 is slid to the edge C of the stairs in the case of climbing up the stairs with the vertical plate A, the edge C of the stairs immediately becomes the roller 128B. ). At this time, if the height of the center of rotation of the roller 128B is equal to or less than the height of the scaffold B, the roller 128B collides almost horizontally with the vertical plate A, and the horizontal movement of the roller 128B stops. do. For this reason, when the roller 128B contacts the vertical plate A, a big shock arises. Therefore, the article in the trolley 110 may be damaged by an impact or vibration, and vibration is transmitted to the hand which pulls the trolley 110 to give discomfort.

또한, 대차(110)를 앞쪽으로 끄는 힘 중 수평방향의 분력(分力)은 대부분이 계단에 롤러(128B)를 충돌시키는 힘이 되어, 롤러(128B)의 회전중심을 발판(B)보다 위쪽으로 끌어올리는 것은 수직방향의 분력에 의해서만 행하여지기 때문에, 대차(110)를 끌어올리는 힘이 커진다.In addition, most of the force in the horizontal direction of the force for pulling the trolley 110 forward becomes a force to impinge the roller 128B on the stairs, so that the center of rotation of the roller 128B is higher than the footrest B. Since the pulling up is performed only by the component force in the vertical direction, the pulling up force of the trolley 110 increases.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여, 계단을 올라갈 때 진동이나 충격이 적고, 이동체를 끄는 힘을 작게 할 수 있으며, 수직판이 없는 계단의 단차에서도 용이하게 이동할 수 있는 차륜을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a wheel that has little vibration and impact when climbing stairs, which can reduce the force of attracting a moving object, and which can be easily moved even in a step of a staircase without a vertical plate.

청구항 1의 차륜은, 이동체에 장착되는 차축과, 이 차축에 회전 가능하게 장착되며 외주에 상기 차축을 중심으로 하여 상호 회전대칭인 위치에 적어도 3개의 정점을 가지는 회전체와, 이 회전체의 상기 정점에 각각 회전 가능하게 장착된 롤러로 이루어지며, 상기 회전체의 외주에서, 인접하는 상기 정점 사이에 슬라이드 가능하고 마찰저항이 작은 가이드면이 마련된 것을 특징으로 한다.The wheel of claim 1 includes: an axle mounted to a moving body, a rotatable body rotatably mounted to the axle, the rotor having at least three vertices at positions that are mutually symmetric with respect to the axle around the axle; It is made of a roller rotatably mounted at each vertex, characterized in that a guide surface slidable between the adjacent vertices and having a small frictional resistance is provided at the outer circumference of the rotating body.

청구항 2의 차륜은, 청구항 1 기재의 발명에 있어서, 상기 가이드면이 상기 회전체의 중심방향으로 움푹 들어간 원호 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.In the invention of claim 1, the wheel of claim 2 is characterized in that the guide surface is formed in a circular arc shape recessed in the center direction of the rotating body.

청구항 3의 차륜은, 청구항 1 또는 청구항 2 기재의 발명에 있어서, 상기 차축의 축방향에서 보아, 상기 가이드면의 측변의 일단부(一端部)와 상기 가이드면을 사이에 두는 인접한 양측의 롤러 중 상기 가이드면의 일단부측의 롤러 외주와의 교점이, 상기 일단부측의 롤러의 회전중심을 통과하여 타단(他端)측의 롤러 외주에 접하는 접선보다도 바깥쪽에 위치하고 있으며, 상기 가이드면의 측변의 일단부와 상기 교점에 있어서의 상기 일단부측의 롤러 외주의 접선이 이루는 각이 작은 것을 특징으로 한다.The wheel of Claim 3 is the invention of Claim 1 or Claim 2 WHEREIN: In the axial direction of the said axle, among the rollers of the adjoining both sides which sandwich one end part of the side edge of the said guide surface, and the said guide surface. The intersection with the roller outer periphery of one end side of the said guide surface is located outside the tangent which passes through the rotation center of the roller of the said one end side, and is in contact with the roller outer periphery of the other end side, and the end of the side of the said guide surface The angle formed by the tangent of the roller outer circumference at the one end side at the intersection with the portion is small.

청구항 1의 발명에 의하면, 노면을 이동할 때에는 롤러가 노면 위를 굴러 움직이기 때문에 노면 위를 원활하게 이동할 수 있다. 또, 계단에서 진행방향 앞쪽을 향하고 있는 회전체의 가이드면을 계단의 모서리에 접촉시켜 이동체를 진행방향 위쪽으로 끌면, 가이드면은 계단에 대하여 슬라이드 가능하여 가이드면이 계단의 모서리를 미끄러질 때의 마찰저항이 작기 때문에, 회전체를 계단의 모서리에 미끄러지게 하면서 위쪽으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 가이드면을 계단의 모서리에 접촉시키면, 수직판이 없는 계단이더라도 회전체와 함께 이동체를 올라가게 할 수 있으며, 또한 이동체를 끄는 힘을 작게 할 수 있다. 또한, 계단을 한 단 올라갈 때마다 회전체가 정점 사이의 각도만큼 회전하기 때문에, 가이드면이 회전체의 진행방향 앞쪽을 항상 향하고 있어서, 그 가이드면을 계단의 모서리에 접촉시킬 수 있다. 이들 동작을 반복하여 가이드면을 계단의 모서리에 미끄러지게 하면서 위쪽으로 이동시키면, 다수 단의 계단을 연속하여 올라가게 할 수 있다.According to the invention of claim 1, since the roller rolls on the road surface when the road surface moves, the road surface can be smoothly moved. In addition, if the guide surface of the rotating body facing forward in the direction of the stairs is brought into contact with the edge of the stairs, and the movable body is dragged upward in the direction of travel, the guide surface is slidable with respect to the stairs, and the friction occurs when the guide surface slides the edges of the stairs. Since the resistance is small, it is possible to move the rotating body upward while slipping the edge of the stairs. Therefore, when the guide surface is brought into contact with the edge of the stairs, the moving object can be raised together with the rotating body even in a step without a vertical plate, and the force for pulling the moving object can be reduced. In addition, since the rotating body rotates by the angle between the vertices every time the stairs are climbed up, the guide surface always faces the forward direction of the rotating body, and the guide surface can be brought into contact with the edge of the stairs. By repeating these operations, the guide surface is moved upward while sliding on the edge of the stairs, so that the stairs of the multiple stages can be continuously raised.

청구항 2의 발명에 의하면, 가이드면이 회전체의 중심방향을 향하여 움푹 들어간 원호 형상으로 형성되어 있기 때문에, 가이드면과 계단의 모서리의 접촉면적이 작아서, 가이드면이 계단의 모서리를 미끄러질 때의 마찰저항이 작아진다. 따라서, 계단을 올라갈 때 이동체를 끄는 힘을 보다 작게 할 수 있다. 또, 회전체는 가이드면과 계단의 모서리의 접촉부분이 지지점이 되어 회전하기 때문에, 가이드면의 위쪽에 위치하는 롤러와 지지점 사이의 거리가 짧아져서, 가이드면의 위쪽에 위치하는 롤러의 회전속도가 작아진다. 이로 인하여, 가이드면의 위쪽에 위치하는 롤러를 발판에 올려놓을 때의 충격을 줄일 수 있다. 또한, 가이드면과 계단의 모서리의 접촉점은 뒤쪽으로 이동하면서 그 접촉점을 지지점으로 하여 회전체가 진행방향 앞쪽으로 연속적으로 회전한다. 따라서, 가이드면의 위쪽에 위치하는 롤러를 발판에 매끄럽게 올려놓을 수 있기 때문에, 계단을 연속적으로 매끄러운 움직임으로 올라갈 수 있으며, 이동체에 주는 진동이나 충격도 줄일 수 있다.According to the invention of claim 2, since the guide surface is formed in an arc-shaped recessed toward the center direction of the rotating body, the contact area between the guide surface and the edge of the stairs is small, so that the friction when the guide surface slides the edge of the stairs Resistance becomes small. Therefore, the force for dragging the moving object can be made smaller when climbing the stairs. In addition, since the rotating body rotates at the contact point between the guide surface and the edge of the staircase, the rotational speed of the roller located above the guide surface becomes shorter because the distance between the roller located above the guide surface and the support point becomes short. Becomes smaller. For this reason, the impact at the time of mounting the roller located on the guide surface on a footrest can be reduced. In addition, the contact point between the guide surface and the edge of the staircase moves backward, while the rotating body continuously rotates forward with the contact point as a support point. Therefore, since the roller located above the guide surface can be smoothly placed on the scaffold, the stairs can be continuously climbed with a smooth movement, and vibrations and impacts on the moving body can also be reduced.

청구항 3의 발명에 의하면, 타단측의 롤러가 발판 위에 올려놓여진 상태에서 차축방향에서 보아, 가이드면의 측변의 일단부와 일단부측의 롤러의 외주가 교차하는 부분에 계단의 모서리가 접촉하면, 일단부측의 롤러의 회전중심은 계단의 모서리보다도 위쪽에 위치한다. 따라서, 이동체를 앞쪽으로 끄는 힘 중 수평방향의 분력이 계단의 모서리를 지지점으로 하여 롤러를 위쪽으로 회전시키는 회전력이 되기 때문에, 롤러를 끌어올리는 힘을 경감할 수 있다. 또, 롤러가 계단의 모서리에 접 촉함과 동시에 앞쪽으로 회전하기 때문에, 롤러가 계단의 모서리에 접촉하였을 때의 충격을 줄일 수 있다. 또한, 가이드면과 롤러가 매끄럽게 연결되어 있다. 따라서, 롤러와 계단의 모서리가 접촉하였을 때 충격이나 진동이 발생하는 것을 억제할 수 있으며, 롤러를 수직판에서 발판으로 매끄럽게 이동시킬 수 있다.According to the invention of claim 3, when the other end roller is placed on the scaffold, viewed from the axle direction, once the edge of the stairwell is in contact with the part where the one end of the side edge of the guide surface and the outer circumference of the roller of the one end side intersect, The center of rotation of the roller on the side is located above the edge of the stairs. Therefore, the force in the horizontal direction of the force for pulling the moving body forward becomes a rotational force for rotating the roller upwards with the edge of the stairs as a supporting point, thereby reducing the force for pulling up the roller. Further, since the roller contacts the edge of the staircase and rotates forward, the impact when the roller contacts the edge of the staircase can be reduced. In addition, the guide surface and the roller are connected smoothly. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of shock or vibration when the edges of the roller and the step contact each other, and smoothly move the roller from the vertical plate to the footrest.

다음으로, 본 발명의 실시형태를 도면에 기하여 설명한다.Next, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1은 본 실시형태의 차륜(10)의 사용상황의 개략도이다. 동 도면에서 부호 1은 이동체를 나타내며, 이 이동체(1)에는 본 실시형태의 차륜(10)이 장착되어 있다. 차륜(10)이 장착되는 것으로서는 예를 들면, 여행가방이나 유모차, 노인용 휠체어, 로버트, 대차, 어린이용 가방 등을 예시로서 열거할 수 있다.1 is a schematic diagram of the use situation of the wheel 10 of the present embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a moving body, and the wheel 10 of the present embodiment is mounted on the moving body 1. As the wheel 10 is mounted, for example, a travel bag, a stroller, an elderly wheelchair, Robert, a cart, a children's bag, and the like can be listed as an example.

또한, 이동체(1)는 상기의 것으로 한정되지 않는다.In addition, the movable body 1 is not limited to said thing.

도 2는 본 실시형태의 차륜(10)의 개체의 정면도이다. 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 차륜(10)은 차축(11), 회전체(12) 및 롤러(13A, 13B, 13C, 13D)로 구성된 것이다.2 is a front view of an object of the wheel 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the wheel 10 of this embodiment is comprised from the axle 11, the rotating body 12, and the rollers 13A, 13B, 13C, and 13D.

먼저, 차축(11)을 설명한다.First, the axle 11 will be described.

차축(11)은 봉 형상의 축재(軸材)로서, 상기 이동체(1)의 적절한 위치, 예를 들면 바닥부 등에 장착되어 있다. 이 차축(11)의 양단(兩端)에는 좌우 한 쌍의 회전체(12)가 회전 가능하게 각각 장착되어 있다.The axle 11 is a rod-shaped shaft member, and is attached to an appropriate position of the movable body 1, for example, a bottom portion or the like. On both ends of the axle 11, a pair of left and right rotors 12 are rotatably mounted, respectively.

또한, 차축(11)을 이동체(1)에 회전 가능하게 축지(軸支; journal)하여 이 차축(11)에 회전체(12)를 고정하여도 된다.In addition, the axle 11 may be rotatably journaled to the movable body 1 to fix the rotor 12 to the axle 11.

그리고 또한, 이동체(1)의 바닥부의 좌우 양측에 좌우 한 쌍의 차축(11, 11)을 각각 장착하여도 된다.Moreover, you may attach a pair of left and right axles 11 and 11 to the left and right both sides of the bottom part of the movable body 1, respectively.

다음으로, 회전체(12)를 설명한다.Next, the rotating body 12 is demonstrated.

회전체(12)는 판 형상의 부재로서, 예를 들면 플라스틱이나 나이론 등의 소재로 형성되어 있다.The rotating body 12 is a plate-shaped member, and is formed from materials, such as plastic and nylon, for example.

또한, 회전체(12)의 소재는 상기의 소재로 한정되지 않으며, 계단의 모서리(C)와의 사이의 슬라이드가 좋아서 계단의 모서리(C)와 접촉하였을 때 소리가 잘 나지 않는 것이면 된다.In addition, the raw material of the rotating body 12 is not limited to the above-mentioned raw material, The slide between the edge C of a staircase is good, and a sound does not sound well when it comes in contact with the edge C of a staircase.

이 회전체(12)는 차축(11)의 방향(정면)에서 보아, 그 외주에 4개의 정점을 가지고 있다. 또한, 차축(11)을 중심으로 하여 상호 회전대칭, 즉 차축(11)으로부터 등거리(等距離)이면서 90° 간격으로 각 정점이 마련되어 있다.This rotating body 12 has four vertices on its outer periphery as seen from the direction (front face) of the axle 11. Moreover, each vertex is provided in 90 degree intervals with mutual rotation rotation symmetry, ie, equidistant distance from the axle 11, centering on the axle 11. As shown in FIG.

또한, 회전체(12)의 외주에 마련된 정점의 수는 4개로 한정되지 않고, 3개 이상이고 각 정점이 상호 회전대칭, 즉 차축(11)으로부터 등거리이며 등각도 간격으로 마련되어 있으면 된다.The number of vertices provided on the outer circumference of the rotating body 12 is not limited to four, but three or more vertices may be provided at equiangular intervals with mutual rotational symmetry, that is, equidistant from the axle 11.

도 3의 (Ⅰ)는 본 실시형태의 차륜(10)의 개체의 측면도이며, 도 3의 (Ⅱ)는 도 3의 (Ⅰ)의 Ⅱ-Ⅱ선 단면에서 본 도면이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 회전체(12)가 인접하는 정점 사이에서의 외주면은 회전체(12)의 중심방향으로 원호 형상으로 움푹 들어가 있으며, 특허청구범위에서 말하는 가이드면(12s)으로 되어 있다. 이 가이드면(12s)은 평탄하면서 원활한 면으로 되어 있다. 또한, 회전체(12)는 상기와 같은 소재로 형성되어 있기 때문에, 후술하는 바와 같이 가이드면(12s)이 계단의 모서리(C)를 미끄러질 때 가이드면(12s)과 계단의 모서리(C) 사이의 마찰저항이 적어진다.FIG. 3 (I) is a side view of the individual of the wheel 10 of the present embodiment, and FIG. 3 (II) is a view seen from the section II-II of FIG. 3 (I). As shown in FIGS. 2 and 3, the outer circumferential surface between the vertices adjacent to the rotating body 12 is recessed in an arc shape in the center direction of the rotating body 12, and the guide surface 12s described in the claims. ) This guide surface 12s is a flat and smooth surface. In addition, since the rotating body 12 is formed of the same material as described above, when the guide surface 12s slides the edge C of the stairs as described later, the guide surface 12s and the edge C of the stairs are formed. The frictional resistance of becomes less.

그리고, 가이드면(12s)은 이하와 같은 형상이어도 된다.The guide surface 12s may have the following shapes.

도 8은 가이드면(12s)의 다른 형상이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 가이드면(12s)의 표면에 회전체(12)의 외주를 따라 다수의 산(12t)을 만들면, 접촉면적을 작게 할 수 있기 때문에, 더욱 가이드면(12s)과 계단의 모서리(C) 사이의 마찰저항을 작게 할 수 있다.8 is another shape of the guide surface 12s. As shown in the figure, when a large number of mountains 12t are formed along the outer periphery of the rotating body 12 on the surface of the guide surface 12s, the contact area can be reduced, so that the guide surface 12s and the step are further increased. The frictional resistance between the edges C of can be made small.

그리고 또한, 가이드면(12s)을 이하와 같이 형성하여도 된다.In addition, the guide surface 12s may be formed as follows.

도 9는 가이드면(12s)의 또 다른 형상이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 회전체(12)의 외주면의 인접하는 정점 사이의 움푹 들어간 면의 표면에, 길이방향을 따라서 다수의 산(12t)을 가지는 판인 슬라이드판(20)의 배면(背面)을 밀착시켜 볼트 등에 의하여 착탈 가능하게 장착하여, 슬라이드판(20)의 표면을 가이드면(12s)으로 하여도 된다.9 is another shape of the guide surface 12s. As shown in the figure, the back surface of the slide plate 20 which is a plate having a plurality of peaks 12t along the longitudinal direction on the surface of the recessed surface between adjacent vertices of the outer circumferential surface of the rotating body 12. , The surface of the slide plate 20 may be a guide surface 12s.

이렇게 하면, 이 슬라이드판(20)의 소재로서, 계단의 모서리(C)와의 사이의 슬라이드가 좋아서 계단의 모서리(C)와 접촉하였을 때 소리가 잘 나지 않는 것이면 어떠한 소재라도 채용할 수 있다.In this case, any material can be employed as the material of the slide plate 20 as long as the slide between the edge C of the staircase is good and the sound is hard to come into contact with the edge C of the staircase.

또한, 가이드면(12s)이 마모되어도 슬라이드판(20)을 교환하면 차륜(10)의 내용년수(耐用年數)를 길게 할 수 있다.Moreover, even if the guide surface 12s is worn, when the slide plate 20 is replaced, the useful life of the wheel 10 can be lengthened.

다시 도 2에 기하여 롤러(13)를 설명한다.Again, the roller 13 is demonstrated based on FIG.

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 회전체(12)의 각 정점에는 롤러(13)가 회전 가능하게 각각 장착되어 있다. 이 롤러(13)는, 예를 들면 플라스틱이나 나이론으로 된 원통 형상의 부재로서, 차륜(10)이 노면 등을 이동할 때 사용하는 것이다.As shown in Fig. 2, rollers 13 are rotatably mounted at each vertex of the rotating body 12, respectively. The roller 13 is a cylindrical member made of plastic or nylon, for example, and is used when the wheel 10 moves on a road surface or the like.

또, 차축(11)의 축방향(정면)에서 보아, 가이드면(12s)의 측변의 일단부와 가이드면(12s)을 사이에 두는 양측의 롤러(13A, 13B) 중 가이드면(12s)의 일단부측의 롤러(13A)의 외주가 교차하는 점을 교점(13e)으로 나타낸다. 이 교점(13e)은 일단부측의 롤러(13A)의 회전중심(13p)을 통과하여 타단측의 롤러(13B)의 외주에 접하는 접선(F)보다도 차축(11)에 대하여 외측에 위치하고 있다.Moreover, as seen from the axial direction (front surface) of the axle 11, of the guide surface 12s among the rollers 13A and 13B of both sides which sandwich the one end part of the side surface of the guide surface 12s, and the guide surface 12s. The point where the outer periphery of 13 A of rollers at one end part cross | intersect is shown by intersection 13e. This intersection 13e is located outward with respect to the axle 11 than the tangent F which passes through the rotation center 13p of the roller 13A of one end side, and is in contact with the outer periphery of the roller 13B of the other end side.

또한, 가이드면(12s)은 그 측변의 일단부와 교점(13e)에 있어서의 일단측의 롤러(13) 외주의 접선이 이루는 각도가 작아지도록 형성되어 있다. 즉, 가이드면(12s)의 측변의 일단부가 교점(13e)에서의 롤러(13)의 외주의 접선과 평행에 가까워지도록 형성되어 있다.In addition, the guide surface 12s is formed so that the angle formed by the tangent of the outer circumference of the roller 13 on the one end side at the intersection 13e and the one end of the side edge thereof becomes small. That is, one end of the side of the guide surface 12s is formed to be close to parallel with the tangent of the outer circumference of the roller 13 at the intersection 13e.

이로 인하여, 정면에서 볼 때 가이드면(12s)과 롤러(13)의 외주면이 매끄럽게 연결되어 있다.For this reason, the guide surface 12s and the outer peripheral surface of the roller 13 are connected smoothly from the front view.

상기와 같은 구성이므로, 차륜(10)은 회전체(12)가 차축(11) 둘레를 자전하면 4개의 롤러(13)가 차축(11) 둘레를 공전하는 것이다.Since the wheel 10 rotates around the axle 11, the wheel 10 rotates around the axle 11 by the structure as mentioned above.

다음으로, 본 실시형태의 차륜(10)의 작용과 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the wheel 10 of the present embodiment will be described.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 차륜(10)이 바닥부에 장착된 이동체(1)의 손잡이(1b)를 수평 앞쪽(도면의 K방향)으로 끌어당기면, 이동체(1)는 수평방향(도면의 a방향)으로 이동한다. 이 때, 차륜(10)의 아래쪽의 롤러(13A)와 롤러(13B)가 노면(R) 위를 굴러 움직이기 때문에, 차륜(10)이 노면을 이동하는 저 항이 작아진다. 이로 인하여, 이동체(1)를 끄는 힘이 작아도 노면(R) 위를 차륜(10)이 원활하게 이동할 수 있다. 이 때, 다른 2개의 롤러(13C, 13D)는 롤러(13B, 13A)의 위쪽에 각각 위치한다.As shown in FIG. 1, when the wheel 10 of this embodiment pulls the handle 1b of the movable body 1 mounted in the bottom part to the horizontal front (K direction of drawing), the movable body 1 will be in a horizontal direction. Move in the (a direction of drawing). At this time, since the roller 13A and the roller 13B below the wheel 10 move on the road surface R, the resistance at which the wheel 10 moves the road surface becomes small. For this reason, even if the force to pull the movable body 1 is small, the wheel 10 can move smoothly on the road surface R. FIG. At this time, the other two rollers 13C and 13D are located above the rollers 13B and 13A, respectively.

도 4 및 도 5는 본 실시형태의 차륜(10)이 계단을 올라가는 동작의 설명도이다. 이동체(1)는 도시하지 않고 차륜(10)의 움직임만을 나타내었다.4 and 5 are explanatory diagrams of an operation in which the wheel 10 of the present embodiment climbs the stairs. The moving body 1 has shown only the movement of the wheel 10, not shown.

도 4의 (Ⅰ)에 나타낸 바와 같이, 도시하지 않은 이동체(1)가 계단에 도달하면 차륜(10)의 앞쪽으로 비스듬하게 아래쪽의 롤러(13B)가 계단의 수직판(A)에 접촉한다.As shown in FIG. 4 (I), when the moving body 1 (not shown) reaches the stairs, the roller 13B at an angle obliquely toward the front of the wheel 10 contacts the vertical plate A of the stairs.

도 4의 (Ⅱ)에 나타낸 바와 같이, 도 4의 (Ⅰ)의 상태에서 도시하지 않은 이동체(1)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끌면, 회전체(12)가 차축(11) 둘레를 자전할 수 있기 때문에, 롤러(13B)를 수직판(A)에 밀어붙인 채 롤러(13B)를 지지점으로 하여 회전체(12)를 앞쪽으로 회전시킬 수 있다. 이렇게 하면, 롤러(13B)의 위쪽에 위치하는 회전체(12)의 가이드면(12s)을 계단의 모서리(C)에 접촉시킬 수 있다.As shown in FIG. 4 (II), when the moving body 1 (not shown) is dragged obliquely upward in the front in the state of FIG. 4 (I), the rotor 12 rotates around the axle 11. Therefore, the rotating body 12 can be rotated forward with the roller 13B as a support point, pushing the roller 13B to the vertical plate A. FIG. In this way, the guide surface 12s of the rotating body 12 located above the roller 13B can be brought into contact with the edge C of the stairs.

도 4의 (Ⅲ)에 나타낸 바와 같이, 가이드면(12s)을 계단의 모서리(C)에 접촉시킨 채 이동체(1)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끌면, 가이드면(12s)이 계단의 모서리(C)를 미끄러져 차륜(10)과 함께 도시하지 않은 이동체(1)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 이동시킬 수 있다.As shown in (III) of FIG. 4, when the movable body 1 is dragged obliquely upward with the guide surface 12s in contact with the edge C of the stairs, the guide surface 12s is the edge of the stairs ( By sliding C), the moving body 1 which is not shown with the wheel 10 can be moved upward obliquely upward.

회전체(12)는 마찰저항이 작은 소재로 형성되어 있다. 또한, 가이드면(12s)이 회전체(12)의 중심방향을 향하여 움푹 들어간 원호 형상을 이루고 있기 때문에, 가이드면(12s)과 계단의 모서리(C)의 접촉면적이 작다. 이로 인하여, 가이드면(12s)이 계단의 모서리(C)를 미끄러질 때의 마찰저항이 작아진다. 따라서, 계단의 모서리(C)에 가이드면(12s)을 미끄러지게 하면서 이동체(1)를 끌어오리는 힘을 작게 할 수 있다.The rotating body 12 is formed of a material with low frictional resistance. In addition, since the guide surface 12s has an arcuate shape recessed toward the center direction of the rotating body 12, the contact area between the guide surface 12s and the edge C of the steps is small. For this reason, the frictional resistance when the guide surface 12s slides the edge C of the stairs becomes small. Therefore, the force which pulls up the movable body 1 can be made small, sliding the guide surface 12s at the edge C of the stairs.

또, 가이드면(12s)이 회전체(12)의 중심방향을 향하여 움푹 들어간 원호 형상을 하고 있기 때문에, 회전체(12)는 계단의 모서리(C)를 슬라이드하면서, 가이드면(12s)과 계단의 모서리(C)의 접촉점을 지지점으로 하여 회전한다. 이 때, 롤러(13C)와 지지점 사이의 거리가 짧기 때문에, 가이드면(12s)의 위쪽에 위치하는 롤러(13C)의 회전속도가 작아진다.In addition, since the guide surface 12s has a circular arc shape recessed toward the center direction of the rotating body 12, the rotating body 12 slides the edge C of the step, while the guide surface 12s and the step are slid. The contact point of the corner (C) is rotated as a support point. At this time, since the distance between the roller 13C and the support point is short, the rotation speed of the roller 13C located above the guide surface 12s becomes small.

또한, 회전체(12)는 앞쪽으로 이동하기 때문에, 가이드면(12s)과 계단의 모서리(C)의 접촉점은 뒤쪽으로 이동하고, 그 접촉점을 지지점으로 하여 회전체(12)가 진행방향 앞쪽으로 연속적으로 회전한다.In addition, since the rotating body 12 moves forward, the contact point of the guide surface 12s and the edge C of the stairs moves backward, and the rotating body 12 moves forward with the contact point as a supporting point. Rotate continuously.

따라서, 가이드면(12s)의 위쪽에 위치하는 롤러(13C)를 앞쪽으로 이동시키면서 발판(B)에 매끄럽게 올려놓을 수 있어서, 롤러(13C)를 발판(B)에 올려놓을 때의 충격을 줄일 수 있다.Therefore, the roller 13C located above the guide surface 12s can be smoothly placed on the footrest B while moving forward, thereby reducing the impact when the roller 13C is placed on the footrest B. have.

도 5의 (Ⅳ)에 나타낸 바와 같이, 도시하지 않은 이동체(1)를 도 4의 (Ⅲ)의 상태에서 더욱 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끌면, 롤러(13C)가 발판(B) 위를 굴러 움직여서 가이드면(12s)과 계단의 모서리(C)의 접촉점은 뒤쪽으로 이동한다. 곧이어 정면에서 볼 때 가이드면(12s)의 아래쪽의 일단과 롤러(13B)가 교차하는 부분에 계단의 모서리(C)가 접촉한다.As shown in Fig. 5 (IV), when the moving body 1 (not shown) is dragged upwardly obliquely upward in the state of Fig. 4 (III), the roller 13C rolls and moves on the footrest B. The contact point of the guide surface 12s and the edge C of the stairs moves backwards. Immediately when viewed from the front, the edge C of the stairs is in contact with the end where the lower end of the guide surface 12s and the roller 13B intersect.

도 6은 도 5의 (Ⅳ)에 있어서의 차륜(10)의 확대도이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 차축(11)의 축방향에서 보아 가이드면(12s) 측변의 일단부와 롤러(13B)의 외주가 교차하는 부분은, 롤러(13B)의 회전중심으로부터 롤러(13C)의 외주에 그은 접선(F)보다도 아래쪽이 된다.FIG. 6 is an enlarged view of the wheel 10 in FIG. 5 (IV). As shown in the figure, the part where the one end of the side of the guide surface 12s and the outer circumference of the roller 13B intersect in the axial direction of the axle 11 has a roller 13C from the center of rotation of the roller 13B. The outer periphery of is lower than the tangent F.

이로 인하여, 계단의 모서리(C)가 롤러(13B)에 접촉하였을 때, 롤러(13B)의 회전중심(CP)은 계단의 모서리(C)보다도 위쪽에 위치한다. 이렇게 하면, 이동체(1)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끄는 힘 중 수평방향의 분력이 계단의 모서리(C)를 지지점으로 하여 롤러(13B)를 위쪽으로 회전시키는 회전력이 되기 때문에, 롤러(13B)를 끌어올리는 힘을 경감할 수 있다.For this reason, when the edge C of the stairs contacts the roller 13B, the center of rotation CP of the roller 13B is located above the edge C of the stairs. In this case, the horizontal component of the force that pulls the moving body 1 obliquely upward in the front becomes a rotational force that rotates the roller 13B upward by using the edge C of the stairs as a supporting point, so that the roller 13B It can reduce the power to raise.

또, 롤러(13B)는 계단의 모서리(C)에 접촉함과 동시에 앞쪽으로 회전한다. 또한, 가이드면(12s)과 롤러(13B)가 매끄럽게 연결되어 있다.Moreover, the roller 13B rotates forward while contacting the edge C of the step. Moreover, the guide surface 12s and the roller 13B are connected smoothly.

따라서, 롤러(13B)와 계단의 모서리가 접촉하였을 때 충격이나 진동이 발생하는 것을 억제할 수 있으며, 롤러(13B)를 수직판(A)에서 발판(B)으로 매끄럽게 이동시킬 수 있다.Accordingly, when the roller 13B and the edge of the stairs contact each other, it is possible to suppress the occurrence of shock or vibration, and the roller 13B can be smoothly moved from the vertical plate A to the footrest B.

만일, 단지 롤러(13B)의 외주면과 가이드면(12s)이 매끄럽게 연결되어 있기만 하다면, 정면에서 볼 때 가이드면(12s)의 측변의 일단부와 롤러(13B)의 외주의 교점(13e)이 롤러(13B)의 회전중심(CP)으로부터 롤러(13C)의 외주에 그은 접선(F)보다도 위쪽이 되는 경우도 있다. 이 때에는 롤러(13B)가 계단의 모서리(C)에 접촉하였을 때, 롤러(13B)의 회전중심(CP)이 발판(B)보다도 아래쪽이 되어 롤러(13B)는 수직판(A)에 수평으로 접촉하기 때문에, 롤러(13B)가 계단으로부터 받는 충격이 커진다. 또한, 계단의 모서리(C)를 타고넘을 때에는 수평방향의 분력을 롤러(13B)의 회전에 이용할 수 없다.If only the outer circumferential surface of the roller 13B and the guide surface 12s are smoothly connected, the intersection 13e of one end of the side of the guide surface 12s and the outer circumference of the roller 13B is viewed from the front. It may become higher than the tangent F drawn on the outer periphery of the roller 13C from the rotation center CP of 13B. At this time, when the roller 13B is in contact with the edge C of the stairs, the center of rotation CP of the roller 13B is lower than the footrest B so that the roller 13B is horizontal to the vertical plate A. Since it contacts, the impact which roller 13B receives from a staircase becomes large. In addition, when passing over the edge C of the stairs, the horizontal component cannot be used for rotation of the roller 13B.

롤러(13B)가 발판(B) 위에 올려놓여지면, 회전체(12)는 노면(R)을 이동할 때 상태로부터 90°, 즉 회전체(12)의 정점 사이의 각도만큼 회전한다.When the roller 13B is placed on the footrest B, the rotor 12 rotates by 90 degrees from the state when moving the road surface R, that is, the angle between the vertices of the rotor 12.

회전체(12)의 각 정점 사이에서의 회전체(12)의 외주에는 가이드면(12s)이 각각 형성되어 있기 때문에, 롤러(13C)와 롤러(13D) 사이의 가이드면(12s)이 회전체(12)의 진행방향 앞쪽을 향하고 있다. 즉, 계단의 단차를 올라가도 어느 하나의 가이드면(12s)이 회전체(12)의 진행방향 앞쪽을 항상 향하고 있어서, 그 가이드면(12s)을 계단의 모서리(C)에 접촉시켜 이동체(1)를 비스듬하게 위쪽으로 끌어당기면, 상기의 동작을 차륜(10)이 반복한다. 따라서, 이동체(1)는 다수 단의 계단을 연속하여 올라갈 수 있다.Since the guide surface 12s is formed in the outer periphery of the rotating body 12 between each vertex of the rotating body 12, the guide surface 12s between the roller 13C and the roller 13D is a rotating body. The direction of travel (12) is forward. That is, even if the step surface of the stairs is raised, any one of the guide surfaces 12s always faces the traveling direction forward of the rotating body 12, and the guide surface 12s is brought into contact with the edge C of the stairs to move the moving object 1 When the vehicle is pulled upward at an angle, the wheel 10 repeats the above operation. Therefore, the movable body 1 can ascend a plurality of steps in succession.

따라서, 본 실시형태의 차륜(10)에 의하면, 이동체(1)를 끄는 힘이 작아도 회전체(12)의 가이드면(12s)이 계단의 모서리(C)를 미끄러지게 하여, 차륜(10)과 함께 이동체(1)를 위쪽으로 이동시킬 수 있다. 또한, 계단을 연속적으로 매끄러운 움직임으로 올라갈 수 있기 때문에, 이동체(1)에 주는 진동이나 충격도 줄일 수 있다.Therefore, according to the wheel 10 of the present embodiment, the guide surface 12s of the rotating body 12 slides the edge C of the stairs even when the force for pulling the moving body 1 is small, so that the wheel 10 and Together, the movable body 1 can be moved upward. In addition, since the stairs can be continuously climbed with a smooth movement, vibrations and impacts on the moving body 1 can be reduced.

또, 롤러(13B)와 계단의 모서리(C)가 접촉하였을 때 충격이나 진동이 발생하는 것을 억제할 수 있으며, 롤러(13B)를 수직판(A)에서 발판(B)으로 매끄럽게 이동시킬 수 있다.Moreover, when the roller 13B and the edge C of the stairs contact, it can suppress that an impact or a vibration generate | occur | produce, and the roller 13B can be moved smoothly from the vertical board | substrate A to the footrest B. FIG. .

또한, 이동체(1)가 다수 단의 계단을 연속하여 올라가게 할 수 있다.In addition, the movable body 1 can be made to climb up the stairs of many steps continuously.

다음으로, 수직판(A)이 없는 계단을 올라가는 동작을 설명한다.Next, the operation of climbing the stairs without the vertical plate A will be described.

도 7은 본 실시형태의 차륜(10)이 수직판(A)이 없는 계단을 올라가는 동작의 설명도이다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 수직판(A)이 없는 계단에서는 차륜(10)의 앞쪽의 아래쪽 롤러(13B)를 지지점으로 하여 차륜(10)을 앞쪽으로 회전시킬 수 없다.FIG. 7: is explanatory drawing of the operation which the wheel 10 of this embodiment climbs up the stairs without the vertical plate A. FIG. As shown in the figure, in the step without the vertical plate A, the wheel 10 cannot be rotated forward with the lower roller 13B in front of the wheel 10 as a supporting point.

하지만, 도 7의 (Ⅰ)에 나타낸 바와 같이, 롤러(13B)와 롤러(13B)의 위쪽의 롤러(13C) 사이의 거리보다도 계단의 단차가 낮으면, 롤러(13B)와 롤러(13C) 사이의 가이드면(12s)을 계단의 모서리(C)에 접촉시킬 수 있다.However, as shown in Fig. 7I, if the step difference is lower than the distance between the roller 13B and the roller 13C above the roller 13B, the distance between the roller 13B and the roller 13C is reduced. The guide surface 12s of can contact the edge C of the stairs.

이렇게 하면, 도시하지 않은 이동체(1)를 앞쪽의 비스듬하게 위쪽으로 끌어올리면, 차륜(10)은 계단의 모서리(C)를 미끄러지면서 위쪽으로 이동할 수 있다. 다음 동작은 수직판(A)이 있는 계단과 마찬가지로, 가이드면(12s)이 계단의 모서리(C)를 미끄러지게 하면서 차축(11) 둘레에 차륜(10)의 회전체(12)를 회전시키면, 차륜(10)을 발판(B) 위로 끌어올릴 수 있다.In this way, when the movable body 1 (not shown) is pulled upwards obliquely upward, the wheel 10 can move upward while sliding the edge C of the stairs. The next operation is similar to the staircase with the vertical plate A, when the guide surface 12s rotates the rotor 12 of the wheel 10 around the axle 11 while sliding the edge C of the staircase, The wheel 10 may be raised above the footrest B. FIG.

따라서, 본 실시형태의 차륜(10)에 의하면, 가이드면(12s)을 계단의 모서리(C)에 접촉시키면, 수직판(A)이 없는 계단이더라도 차륜(10)과 함께 이동체(1)를 올라가게 할 수 있으며, 또한 이동체(1)를 끄는 힘을 작게 할 수 있고, 진동이나 충격을 억제할 수 있다.Therefore, according to the wheel 10 of the present embodiment, when the guide surface 12s is brought into contact with the edge C of the stairs, the movable body 1 is raised together with the wheels 10 even in the stairs without the vertical plate A. FIG. The driving force can be reduced, and the force for pulling the movable body 1 can be reduced, and vibration and shock can be suppressed.

청구항 1의 차륜에 의하면, 노면상을 원활하게 이동할 수 있고, 수직판이 없는 계단이더라도 회전체와 함께 이동체를 올라가게 할 수 있으며, 또한 이동체를 끄는 힘을 작게 할 수 있고, 다수 단의 계단을 연속하여 올라가게 할 수 있다. According to the wheel of claim 1, it is possible to smoothly move the road surface, to move the movable body together with the rotating body even in a staircase without a vertical plate, and to reduce the force to pull the movable body, and to continue the stairs of multiple steps. You can make it go up.

청구항 2의 차륜에 의하면, 계단을 올라갈 때 이동체를 끄는 힘을 보다 작게 할 수 있고, 계단을 연속적으로 매끄러운 움직임으로 올라갈 수 있으며, 이동체에 주는 진동이나 충격도 줄일 수 있다.According to the wheel of claim 2, the force for pulling the movable body can be made smaller when the stairs are climbed, the stairs can be continuously climbed with smooth movement, and the vibrations and impacts on the movable bodies can be reduced.

청구항 3의 차륜에 의하면, 롤러를 발판 위로 끌어올리는 힘을 경감할 수 있고, 또한 롤러를 수직판으로부터 발판으로 매끄럽게 이동시킬 수 있다.According to the wheel of Claim 3, the force which raises a roller on a footrest can be reduced, and a roller can be moved smoothly from a vertical board to a footrest.

Claims

An axle mounted to the moving body,

A rotating body rotatably mounted to the axle and having at least three vertices at positions that are mutually symmetric with respect to the axle on an outer circumference thereof

And the time available for each full rotation of the top mounted roller,

On the outer circumference of the rotating body, a guide surface slidable between the adjacent vertices and the frictional resistance is provided,

Viewed from the axial direction of the axle, the intersection of one end of the side of the guide surface with the roller outer periphery of one end of the guide surface among the adjacent rollers on both sides of the guide surface,

It is located outside the tangent which passes through the rotation center of the roller of the one end part, and contacts the outer periphery of the roller of the other end side.

An angle formed by a tangent of one end portion of the side edge of the guide surface and the roller outer circumference of the one end portion side at the intersection is small.

The method of claim 1,

And the guide surface is formed in an arc shape recessed in the center direction of the rotating body.

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