KR100604344B1 - Hinge pipe type head of screw tightening - Google Patents

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    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

본 발명은 대량의 생산 라인의 나사 체결공정에서 사용되는 자동나사 체결기에 사용되는 체결 헤드 중 나사를 체결하려는 목표지점이 좁고 깊은 지점에 있어 종래의 체결 헤드로써는 나사체결에 어려움이 있는 경우 사용될 수 있는 자동 나사 체결기에 사용되는 힌지형 체결 헤드를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is a narrow and deep point of the target point for fastening the screw of the fastening head used in the automatic screw fastener used in the screw fastening process of a large production line can be used when there is difficulty in screw fastening as a conventional fastening head It is an object to provide a hinged fastening head for use in automatic screw fasteners.

체결 헤드 Fastening head

Description

힌지형 체결 헤드{HINGE PIPE TYPE HEAD OF SCREW TIGHTENING}HINGE PIPE TYPE HEAD OF SCREW TIGHTENING}

도 1은 종래의 자동 나사 체결기에 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드가 장착된 형태를 도식적으로 나타낸 것이다.1 is a diagram schematically showing a hinge type fastening head according to the present invention mounted on a conventional automatic screw fastener.

도 2는 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드를 도식적으로 나타낸 것이다.Figure 2 schematically shows a hinged fastening head according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드의 사시 분해도를 나타낸 것이다.Figure 3 shows a perspective exploded view of the hinged fastening head according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드의 측면도를 나타낸 것이다.Figure 4 shows a side view of the hinged fastening head according to the present invention.

도 5는 좁고 긴 목표지점에 나사를 체결하기 위하여 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드를 작동한 형태를 나타낸 것이다.5 shows a form in which the hinged fastening head according to the present invention is operated to fasten a screw to a narrow and long target point.

본 발명은 나사 정렬공급장치와 피더기(feeder)로부터 공급되는 나사를 나사분배 장치와 튜브형태의 슈트를 통해 체결 헤드로 공급하여 장전시킨 다음 전동 스크류를 공압 실린더나 서버모터에 의해 조립체의 목표지점으로 전진시켜 나사를 체결하는 자동 나사체결 장치의 힌지형 체결 헤드에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 슈트 연결부, 나사 인입구, 인입구 고정핀, 슈트 연결부 고정핀, 조 고정핀, 보호링, U자형 스프링, 용수철 형태의 조 스프링, 날개가 열리는 조(jaw), 가이드 파이 프, 나사를 체결하는 비트, 체결 헤드 하우징이 전체 나사체결 장치의 플레이트와 고정 장착되기 위한 고정 너트로 이루어진 힌지형 체결 헤드 조립품에 대한 것이다.The present invention feeds the screw from the screw alignment feeder and the feeder to the fastening head through the screw dispensing device and the tube-shaped chute, and loads it. Then, the target point of the assembly is driven by a pneumatic cylinder or a server motor. It relates to a hinged fastening head of the automatic screwing device for fastening the screw by moving forward. More specifically, chute connections, screw inlets, inlet lock pins, chute lock pins, jaw lock pins, protective rings, U-shaped springs, spring-shaped jaw springs, jaws with open wings, guide pipes, screws Bits for fastening, the fastening head housing is a hinged fastening head assembly consisting of a plate and a fixing nut for fixed mounting of the entire screwing device.

대량 생산 라인에서의 나사 체결 작업 시 종래에는 드라이버나 전동 스크류와 같은 수작업에 의해서만 가능한 장치를 사용하여 왔으나 인건비의 급격한 증가와 인원 관리의 어려움으로 인해 자동화가 절실히 요구되던 중 근래에 들어 자동 나사 체결 장치가 알려지면서 자동 나사 체결 장치에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이와 같이 대량 생산 라인에서 수작업이 아닌 공정의 자동화 추세에 발맞춘 자동 나사 체결 장치의 도입은 인건비 및 인원관리에 소요되는 비용의 절감 및 생산성 증가, 기타 정밀작업 및 생산라인의 신뢰성 확보에 기여하고 있다.In the case of screw fastening in the mass production line, a device that can be used only by hand, such as a driver or electric screw, has been used in the past, but automatic screw fastening device has recently been required for automation due to rapid increase in labor cost and difficulty in managing personnel. As is known, research on the automatic screw fastening device is being actively conducted. As such, the introduction of automatic screw fastening devices in line with the automation trend of non-manual processes in mass production lines contributes to the reduction of labor costs and personnel management, increased productivity, and other reliability of precision work and production lines. .

따라서 본 발명은 대량 생산 라인에서 사용되는 자동 나사 체결 장치에 있어서, 자동 나사 체결장치의 체결 헤드에 관한 것으로서, 종래의 자동 나사 체결장치의 체결 헤드는 체결 헤드의 인입구 부분이 조 형태로 체결 헤드 하우징과 고정 장착되어 나사가 인입구를 통해 조에 장전되는 체결 헤드의 형태로 이루어져 있다. 그러나, 상기와 같은 조(jaw) 형태의 체결 헤드는 목표지점 전에 나사를 체결하기 위해 비트와 함께 나사가 하강할 때 체결 헤드 양측에 있는 조의 날개가 벌어져야만 하는 구조로 되어있어 나사 체결의 목표 지점 주변에서 조의 날개가 벌어질 수 있을 만큼의 공간이 필요했다. 따라서 이와 같은 종래의 체결 헤드를 사용하여 좁은 공간을 통해 깊숙한 목표 지점에 정확하게 나사를 체결함에 있어서는 어려움이 있었다.Therefore, the present invention relates to a fastening head of an automatic screw fastening device in an automatic screw fastening device used in a mass production line, and a fastening head of a conventional automatic screw fastening device has a fastening head housing in which the inlet portion of the fastening head is jaw-shaped. It is fixedly mounted and consists of a fastening head in which a screw is loaded into the jaw through the inlet. However, the jaw-shaped fastening head has a structure in which the wings of the jaw on both sides of the fastening head must be opened when the screw descends together with the bit to fasten the screw before the target point. Joe needed enough space to spread his wings. Therefore, there is a difficulty in fastening the screw precisely to the target point deep through the narrow space using such a conventional fastening head.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 자동 나사체결 장치의 힌지형(hinge type) 체결 헤드를 제공함으로써, 상기 나사 인입구가 인입구 고정핀에 의해 고정되어 있는 인입구 고정핀의 중심축을 기준으로 부채꼴 형태로 이동함으로써, 내부에 나사를 체결하는 비트가 있는 예컨대 조(jaw) 타입과 같은 체결 헤드에 비해 훨씬 얇고 긴 상기 가이드 파이프가 목표지점 직전까지 나사의 이동을 도움으로써 좁고 깊은 위치에 자동으로 나사 체결이 가능해진다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a hinge type fastening head of the automatic screwing device, the screw inlet is fixed by the inlet fixing pin By moving in a fan shape around the central axis of the inlet lock pin, the guide pipe, which is much thinner and longer than a fastening head such as a jaw type with a bit for fastening the screw inside, allows the movement of the screw until just before the target point. With its help, it is possible to automatically screw in narrow and deep positions.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 나사 정렬공급장치와 피더기로부터 공급되는 나사를 나사분배 장치와 고무 호스형태의 슈트를 통해 체결 헤드로 공급하여 장전시킨 다음 전동 스크류를 공압실린더나 서버모터에 의해 조립체의 목표지점으로 전진시켜 나사를 체결하는 자동 나사체결 장치에 있어서, 고무 호스 형태의 슈트와 체결 헤드를 연결하기 위하여 원통형의 윗부분 부터 중간 부분까지 네개의 직선 및 중간 부분의 원형 틈이 있는 슈트 연결부;슈트 연결부로부터 조에 나사를 장전하기 위해 나사가 투입되는 통로인 버섯모양의 원통 형태로 만들어진 나사 인입구;나사 인입구와 체결 헤드 하우징과 연결해주며 나사 인입구의 부채꼴모양의 이동성을 주기 위하여 중심축을 고정하기 위한 두개의 스크류 형태의 인입구 고정핀;상기 슈트 연결부와 체결 헤드 하우징과의 고정을 위한 두개의 스크류 형태의 슈트 연결부 고정핀;체결 헤드 하우징과 조의 날개를 고정하고 조 날개가 필요할 때 열림 및 닫힘을 원활히 할 수 있도록 체결 헤드 하우징 일 측면, 조 날개, 상기 체결 헤드 하우징 일 측면의 반대측면의 순으로 관통하는 두개의 스크류 형태의 조 고정핀;상기 인입구의 부채꼴모양의 이동성을 원활하게 하기 위하여 두개의 상기 고정핀이 이동성이 있는 인입구를 너무 조이지 않도록 조절해주는 보호링;가이드 파이프가 하강할 때 인입구가 바깥쪽으로 이동하고 가이드 파이프가 상승하여 정지되면 안쪽으로 이동되도록 인입구의 부채꼴모양 이동에 탄력을 부여하는 U자형 스프링;가이드 파이프가 하강할 때 조 날개가 열리고 가이드 파이프가 상승하여 정지되고 조에 나사가 장전될 때 조 날개가 닫히도록 조 날개의 이동성에 탄력을 부여하기 위해 두개의 조 날개 윗부분 내부와 체결 헤드 하우징 사이에 각각 장착되는 용수철 형태의 조 스프링;나사가 장전되고 가이드 파이프의 하강시 날개가 열리는 조(JAW);목표지점 직전까지 나사의 이동 중 나사를 보호하는 가이드 파이프;가이드 파이프 내부에 위치하고 나사를 체결하는 비트;체결 헤드 하우징이 전체 나사체결 장치의 플레이트와 고정 장착되기 위한 고정 너트로 이루어진, 힌지형(hinge type) 체결 헤드 조립품이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the screw supplied from the screw alignment supply device and the feeder is supplied to the fastening head through the screw dispensing device and the rubber hose type chute and loaded, and then the electric screw is driven by a pneumatic cylinder or a server motor. In an automatic screwing device for fastening a screw by advancing to a target point of an assembly, a chute connection having four straight and middle circular gaps from a cylindrical upper part to a middle part for connecting a rubber hose-type chute and a fastening head. ; Screw inlet made of mushroom-shaped cylindrical shape, which is a passage through which screw is inserted into the jaw from chute connection; Connects with screw inlet and fastening head housing and secures central axis to give fan-shaped mobility of screw inlet. Two screw type inlet pins; the chute Two screw-shaped chute connecting pins for fixing the connection part and the fastening head housing; one side of the fastening head housing and the jaw wing to secure the fastening head housing and the wing of the jaw and to smoothly open and close when the wing is needed. A two screw-shaped jaw fixing pins penetrating in the order of the opposite side of one side of the fastening head housing; so as to smoothly move the fan-shaped port of the inlet so that the two fastening pins do not tighten the movable inlet too much Protective ring to adjust; U-shaped spring to give elasticity to fan-shaped movement of inlet so that inlet moves outward when guide pipe descends and inwards when guide pipe is raised and stopped; jaw wing when guide pipe descends Open, the guide pipe rises and stops, A spring in the form of a spring which is mounted between the inside of the two jaw tops and the fastening head housing to give elasticity to the jaw wing's mobility so that the jaw wing closes; (JAW); Guide pipe to protect the screw during the movement of the screw until just before the target point; Bit located inside the guide pipe and fastening the screw; The fastening head housing consists of a plate of the entire screwing device and a fixing nut for fixed mounting Hinge type fastening head assemblies are provided.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 대량의 생산 라인의 나사 체결공정에서 사용되는 자동나사 체결기에 사용되는 체결 헤드 중 나사를 체결하려는 목표지점이 좁고 깊은 지점에 있어 종래의 체결 헤드로써는 나사체결에 어려움이 있는 경우 사용될 수 있는 자동 나사 체결기에 사용되는 힌지형 체결 헤드(1)를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is a narrow and deep point of the target point for fastening the screw of the fastening head used in the automatic screw fastener used in the screw fastening process of a large production line can be used when there is difficulty in screw fastening as a conventional fastening head It is an object to provide a hinged fastening head 1 for use in automatic screw fasteners.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들과 변형예들이 가능함을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It is to be understood that equivalents and variations are possible.

또한, 본 발명 각 구성요소의 구체적인 재질이나 크기, 적용되는 분배기의 종류, 단일 또는 다축 방식의 채용 여부 등 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 것들은 생략되었는 바, 이와 같은 생략에 의해 본 발명의 범위가 축소되지 않음은 당 업자에게 있어 자명한 일이라 할 수 있다.In addition, the specific material or size of each component of the present invention, the type of dispenser applied, whether the single or multi-axis method is adopted, irrelevant to the technical idea of the present invention is omitted, the scope of the present invention by this omission Not shrinking is obvious to the skilled person.

도 1은 종래의 자동 나사 체결기(2)에 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드(1)가 장착된 형태를 도식적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a form in which a hinge type fastening head 1 according to the present invention is mounted on a conventional automatic screw fastener 2.

도 2는 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드(2)를 도식적으로 나타낸 것이다.2 diagrammatically shows a hinged fastening head 2 according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드(2)의 사시 분해도를 나타낸 것이다.3 shows a perspective exploded view of the hinged fastening head 2 according to the invention.

도 4는 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드(2)의 측면도를 나타낸 것이다.4 shows a side view of the hinged fastening head 2 according to the invention.

도 5는 좁고 긴 목표지점에 나사를 체결하기 위하여 본 발명에 따른 힌지형 체결 헤드(2)를 작동한 형태를 나타낸 것이다.5 shows a form in which the hinged fastening head 2 according to the present invention is operated to fasten a screw to a narrow and long target point.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 특징은,Features of the present invention to achieve the above object,

슈트 연결부(14)가 투명의 유연성이 있는 원형의 튜브 형태로 만들어진 슈트(6)와 본 발명의 체결 헤드(1)를 연결해 준다. 원통 모양으로 이루어진 Y형 상기 슈트 연결부(14)는 원형의 호스 형태인 슈트(6)가 상기 슈트 연결부(14)와 결합함에 용이하도록 도 2에 나타난 바와 같이 슈트 연결부(14) 네 측면의 연결부 중간 부분에 아주 작은 원형으로부터 시작되어 위쪽 단까지 직선으로 형성된 4개의 틈을 만들었다. 또한, 체결 헤드 하우징(11)에 삽입 장착되는 상기 슈트 연결부(14)를 고정하기 위한 스크류 형태의 슈트 연결부 고정핀(23)이 체결 헤드 하우징 양 측면에 각각 장착되어 상기 슈트 연결부(14)와 체결 헤드 하우징(11)을 고정한다.The chute connecting portion 14 connects the chute 6 made in the form of a transparent tubular tube with the fastening head 1 of the present invention. The cylindrical Y-shaped chute connecting portion 14 is connected to the middle of the four sides of the chute connecting portion 14 as shown in FIG. 2 so that the chute 6 in the form of a circular hose can be easily coupled with the chute connecting portion 14. Four gaps formed in a straight line from the very small circle to the upper end. In addition, a chute connecting part fixing pin 23 having a screw shape for fixing the chute connecting part 14 inserted into the fastening head housing 11 is mounted on both sides of the fastening head housing to fasten the chute connecting part 14. Fix the head housing (11).

나사를 체결 헤드의 조(12)에 장전시키는 원통 모양의 나사 인입구(17)가 상기 슈트 연결부(14)가 장착된 체결 헤드의 하우징(11) 밑쪽으로 인입구 고정핀(22)에 의해 체결 헤드 하우징(11)과 연결장착되어 있다. 바람직한 실시예에서, 상기 Y형 슈트 연결부(14)은 그 중심축과 체결 헤드 하우징(11)의 중심축, 즉 체결 헤드 하우징(11) 내부에 위치되는 가이드 파이프(31) 또는 가이드 파이프 안쪽에 위치되는 비트(32)의 중심축과의 각도가 20° 내지 40°를 이루는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 30°이다.A cylindrical screw inlet 17 for loading the screw into the jaw 12 of the fastening head is fastened to the fastening head housing by an inlet fixing pin 22 under the housing 11 of the fastening head on which the chute connection 14 is mounted. It is connected with (11). In a preferred embodiment, the Y-shaped chute connection 14 is located inside the guide pipe 31 or inside the guide pipe, which is located inside its central axis and the central axis of the fastening head housing 11, that is, inside the fastening head housing 11. It is preferable that the angle with the center axis | shaft of the bit 32 becomes 20 degrees-40 degrees, More preferably, it is 30 degrees.

좁고 깊은 곳의 목표지점에 나사(100)를 체결하기 위하여 가이드 파이프(31) 가 밑으로 내려오기 위해 나사 인입구(17)가 인입구 고정핀(22)을 중심으로 부채꼴 형태의 이동이 있어야 한다. 이때, 나사 인입구(17)의 위쪽 부분 중심축을 고정하기 위한 도 1에 나와 있는 바와 같이 스크류 형태의 둥근 헤드가 있는 고정핀(22)이 체결 헤드 하우징(11)과 나사 인입구(17)를 연결하며 장착되어 있다. 버섯 형태의 인입구 헤드 부분이 체결 헤드 하우징(11) 속에 삽입되고 두개의 상기 인입구 고정핀(21)이 상기 체결 헤드 하우징(11) 양 측면에 각각이 체결 헤드 하우징(11)을 통하여 인입구에 삽입고정되어 상기 두 부품(11, 17)을 연결하여 준다. 또한, 상기 스크류 형태의 인입구 고정핀(22)이 상기 체결 헤드 하우징(11)과 인입구 헤드(18)를 너무 강하게 조이게 된다면, 좁고 깊숙한 목표지점에 나사(100)를 체결하기 위하여 가이드 파이프(31)가 하강할 때 두개의 조의 날개(12)와 인입구(17)가 벌어져야 하지만, 상기 인입구 고정핀(22)이 너무 조여져 있음으로써 상기 인입구(17)의 활동성을 상실하게 되고 이로 인해 인입구(17)가 벌어지지 않아 가이드 파이프(31)가 하강할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 반대로, 스크류 형태의 상기 인입구 고정핀(22)을 느슨하게 조이게 된다면, 몇 번의 인입구(17)의 움직임으로 인해 상기 인입구 고정핀(22)이 풀리는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 이러한 오류를 없애기 위해 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서는 인입구 고정핀(22)을 조이기 전에 보호링(24)을 사용함으로써 상기 인입구 고정핀(22)이 적당한 위치까지만 조여지도록 도안하였다. 상기 보호링(24)은 열처리된 스틸로써, 외경이 상기 인입구 고정핀(22) 헤드의 직경과 같고 내경은 이보다 작으며, 길이는 즉, 원통형 보호링(24)의 높이는 0.2mm인 것임을 특징으로 한다.In order to fasten the screw 100 to the narrow and deep target point, the screw inlet 17 must have a fan-shaped movement about the inlet fixing pin 22 so that the guide pipe 31 can be lowered. At this time, as shown in Figure 1 for fixing the central axis of the upper portion of the screw inlet 17, the fixing pin 22 having a round head of the screw type connects the fastening head housing 11 and the screw inlet 17 It is installed. The mushroom head inlet head portion is inserted into the fastening head housing 11 and two of the inlet fixing pins 21 are inserted into and fixed to the inlet through the fastening head housing 11 on both sides of the fastening head housing 11, respectively. To connect the two parts (11, 17). In addition, if the screw inlet fixing pin 22 tightens the fastening head housing 11 and the inlet head 18 too strongly, the guide pipe 31 for fastening the screw 100 to a narrow and deep target point. When the fall of the two pairs of wings 12 and the inlet 17 should be opened, but the inlet fixing pin 22 is too tight to lose the activity of the inlet 17 and thereby the inlet 17 May occur because the guide pipe 31 cannot be lowered. On the contrary, if the inlet fixing pin 22 is loosely tightened in a screw form, the inlet fixing pin 22 may be loosened due to the movement of several inlets 17. Therefore, in order to eliminate this error in the preferred embodiment according to the present invention by using the protective ring 24 before tightening the inlet fixing pin 22, the inlet fixing pin 22 is designed to be tightened only to a proper position. The protective ring 24 is a heat-treated steel, the outer diameter is the same as the diameter of the inlet fixing pin 22 head, the inner diameter is smaller than this, the length, that is, the height of the cylindrical protective ring 24 is characterized in that 0.2mm do.

추가로, 상기 좁고 깊은 목표 지점의 나사 체결을 위한 상기 가이드 파이프(31)가 밑으로 내려올 때, 원활한 나사 인입구(17)의 이동성에 탄력을 주기 위하여 가는 철사 형태의 U자형 스프링(13)이 상기 인입구 고정핀(22)이 장착된 상기 체결 헤드 하우징(11)의 외곽 부분의 상기 인입구 고정핀(22) 헤드에 걸쳐져 연결 장착된다. In addition, when the guide pipe 31 for screwing at the narrow and deep target point is lowered, a U-shaped spring 13 in the form of a thin wire is provided to give elasticity to the mobility of the smooth screw inlet 17. The inlet fixing pin 22 is mounted to be connected across the inlet fixing pin 22 head of the outer portion of the fastening head housing 11.

상기 나사 인입구(17)를 통해 장전되는 나사(100)가 목표 지점에 체결하기 전 체결 헤드(1)에 장전되는 것을 돕고 이후 상기 가이드 파이프(31)가 좁고 깊은 목표지점에 나사 체결을 위해서 하강시 열리는 조(jaw, 12)가 체결 헤드 양 측면에 장착된다. 상기 조(12)는 당업계에 종사하는 기술자라면 누구나 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 상기 조(12)의 날개가 열리고 닫힐 수 있도록 이동성 및 탄력을 주기 위하여, 각각의 상기 조 날개(12)의 윗부분 안쪽과 체결 헤드 하우징(11) 사이에 용수철 형태의 조 스프링(25)이 장착되어 있으며, 체결 헤드 하우징(11)과 조의 날개(12)를 고정하고 조 날개(12)가 필요할 때 열림 및 닫힘을 원활히 할 수 있도록 체결 헤드 하우징(11) 일 측면, 조 날개(12), 상기 체결 헤드 하우징(11) 일 측면의 반대 측면의 순으로 관통하는 두개의 스크류 형태로 된 조 고정핀(21)이 장착되어 있다.When the screw 100 loaded through the screw inlet 17 helps to be loaded in the fastening head 1 before fastening to the target point, the guide pipe 31 is lowered for screwing to the narrow and deep target point. An open jaw 12 is mounted on both sides of the fastening head. The tank 12 will be readily understood by those skilled in the art. In order to give mobility and elasticity so that the wings of the jaw 12 can be opened and closed, a spring spring 25 in the form of a spring is mounted between the inside of the upper portion of each jaw wing 12 and the fastening head housing 11. The fastening head housing 11 and the jaw wing 12 are fixed to each other and the jaw wing 12 is smoothly opened and closed when necessary, so that the fastening head housing 11 one side, the jaw wing 12, the fastening The jaw fixing pin 21 in the form of two screws penetrating in the order of the opposite side of one side of the head housing 11 is mounted.

좁고 깊은 목표지점 직전까지 장전된 나사의 이동을 돕는 가이드 파이프(31)가 고정너트(16)와 나사체결 장치 플레이트(7)를 관통하여 상하로 움직일 수 있게 장착되어 있다. 또한, 상기 가이드 파이프(31)는 좁고 깊은 목표지점에 따라, 체결하려는 나사 헤드의 직경에 따라 여러 가지의 가이드 파이프(31)로 교체 장착 할 수 있으며, 상기 가이드 파이프가 체결하려는 나사 헤드의 직경에 따라 체결하려는 나사 헤드의 직경보다 4mm 내지 10mm 더 큰 외경을 가지며, 길이가 체결하려는 목표지점에 따라 10mm 내지 300mm의 길이를 가지는 것임을 특징으로 한다.A guide pipe 31 for assisting the movement of the loaded screw until the narrow and deep target point is mounted to move vertically through the fixing nut 16 and the screwing device plate 7. In addition, the guide pipe 31 may be replaced by various guide pipes 31 according to the diameter of the screw head to be fastened according to a narrow and deep target point, and the diameter of the screw head to which the guide pipe is to be fastened. It has an outer diameter of 4mm to 10mm larger than the diameter of the screw head to be fastened along, characterized in that the length has a length of 10mm to 300mm depending on the target point to be fastened.

상기 고정너트(16)는 본 발명의 체결 헤드 하우징(11)과 기존에 사용되고 있는 전체 나사 체결장치의 플레이트(7)를 고정시켜 주기 위한 부품이다. 또한, 본 발명에 사용되는 자동 나사체결 장치(2)의 본체인 기존에 사용되고 있는 나사 체결장치, 즉, 본 발명의 체결 헤드(1)를 장착하여 전체적으로 개선된 자동 나사 체결 장치가 되는 기존의 자동 나사 체결장치(2) 본체로써는 뉴탑테크사의 자동 나사 체결장치(2)가 바람직하다. 자동 나사 체결장치(2) 본체와 연결되어 전동모터에 의해 나사 체결시 전동 토크를 나사에 회전 운동에너지로 변환하여 나사 체결을 하는 비트(32)가 가이드 파이프(31) 내부에 위치한다. The fixing nut 16 is a part for fixing the fastening head housing 11 of the present invention and the plate 7 of the entire screw fastening device used in the related art. In addition, the existing automatic screw fastening device that is the main body of the automatic screw fastening device 2 used in the present invention, that is, the automatic screw fastening device as a whole improved by mounting the fastening head 1 of the present invention As the main body of the screw fastening device 2, an automatic screw fastening device 2 of New Top Tech Co., Ltd. is preferable. The screw 32 is connected to the main body of the automatic screw fastening device 2 and converts the electric torque into the rotational kinetic energy to the screw when the screw is fastened by the electric motor, and the bit 32 is screwed into the guide pipe 31.

상기와 같은 구성으로 인해 본 발명의 힌지형 체결 헤드(1)는 슈트(6)를 통해 나가(100)사 공급된다. 최초 상기 가이드 파이프(31)가 최대치로 위쪽에 위치하고 또한 나사 인입구(17)의 아랫부분은 체결 헤드 하우징(11) 안쪽을 향하고 있으며 체결 헤드(1) 양측의 조(jaw, 12) 또한 닫혀있다. 공급된 나사(100)는 아랫부분이 체결 헤드 하우징(11) 안쪽을 향하고 있는 나사 인입구(17)을 통해 닫혀진 조(jaw, 12)에 의해 나사(100)의 헤드부분이 조(jaw, 12)에 걸쳐지면서 장전된다. Due to the configuration as described above, the hinged fastening head 1 of the present invention is supplied to the Naga 100 through the chute (6). Initially the guide pipe 31 is at its uppermost position and the lower part of the screw inlet 17 faces the inside of the fastening head housing 11 and the jaws 12 on both sides of the fastening head 1 are also closed. The supplied screw 100 has a jaw (12) of the head portion of the screw (100) by a jaw (12) closed through the screw inlet (17) whose lower portion is facing the inside of the fastening head housing (11). Reloaded over time.

바람직한 실시예에서, 이후 가이드 파이프(31) 위쪽에 Y형 슈트 연결부(14)를 통해 진공 공급을 받게되고 나사의 헤드 부분이 상기 조(12)에 걸쳐져 있던 나사(100)가 공압에 의해서 상기 Y형 슈트 연결부를 통한(14) 흡입력으로 인해 가이 드 파이프(31)의 안쪽에 장착된 비트(32)의 끝 부분 즉, 나사 헤드의 십자형 홈에 맞춰지는 부분에 장전된다. 이후 내부에 비트(32)가 위치한 가이드 파이프(31)가 자동 나사 체결장치(2)의 실린더에 의해 하강하게 되고, 동시에 상기 가이드 파이프(31)가 원활하게 하강할 수 있도록 상기 가이드 파이프(31)가 하강하면서 밀어내는 힘에 의해 상기 양측의 조(12)가 열리면서 상기 나사 인입구(17)의 아랫부분 또한 상기 고정핀(22)을 중심으로 바깥쪽으로 부채꼴형태의 이동을 한다. 내부에 비트(32)가 위치한 상기 가이드 파이프(31)는 비트(32)와 함께 좁고 깊은 목표지점 직전까지 하강하게 된다. 이때 목표 지점 직전까지의 조절은 자동 나사 체결장치(2)의 실린더와 연결된 스토퍼에 의해서 조절된다. 상기 스토퍼에 의한 조절은 당업계의 기술자라면 충분히 이해할 수 있다. 목표지점 직전까지 하강한 가이드 파이프(31)와 안쪽의 비트(32)는 이후 가이드 파이프(31)는 더이상 하강하지 않고 비트(32)만이 비트의 최 상측과 연결된 전동 모터에 의해 나사(100)와 함께 회전하면서 하강하게 된다.In a preferred embodiment, the screw 100, which is then subjected to a vacuum supply through the Y-shaped chute connection 14 above the guide pipe 31 and whose head portion of the screw has spanned the jaw 12, is operated by pneumatic pressure. Due to the suction force 14 through the mold chute connection, it is loaded at the end of the bit 32 mounted inside the guide pipe 31, i.e., in the cross groove of the screw head. Thereafter, the guide pipe 31 in which the bit 32 is positioned is lowered by the cylinder of the automatic screw fastening device 2, and at the same time, the guide pipe 31 is smoothly lowered. The jaws 12 on both sides are opened by the pushing force while descending, and the lower part of the screw inlet 17 also moves outwardly around the fixing pin 22. The guide pipe 31 in which the bit 32 is located is lowered together with the bit 32 until just before the narrow and deep target point. At this time, the adjustment until just before the target point is controlled by the stopper connected to the cylinder of the automatic screw fastening device (2). Adjustment by the stopper can be fully understood by those skilled in the art. The guide pipe 31 and the inner bit 32 which are lowered to just before the target point are not lowered after the guide pipe 31 anymore, and only the bit 32 is connected with the screw 100 by an electric motor connected to the uppermost side of the bit. Rotate together and descend.

바람직한 실시예에서, 상기 Y형 슈트 연결부(14)를 통해 나사(100)를 비트(32)에 장전, 즉, 흡착시키기 위해 공급되는 진공은 상기 가이드 파이프(31) 및 비트(32)가 목표지점 직전에서 멈춘 후 상기 비트(32)만이 회전하면서 하강할 때, 목표 지점에 나사(100)가 체결되면서 발생 되는 찌꺼기가 가이드 파이프를 통해 자동 나사 체결장치(2) 내부로 인입되는 것을 막기 위하여 목표지점 직전에서 상기 비트(32)만이 회전하면서 하강할 때부터 진공력의 공급은 중단된다.In a preferred embodiment, the vacuum supplied for loading, i.e. adsorbing, the screw 100 to the bit 32 via the Y-shaped chute connection 14 is such that the guide pipe 31 and the bit 32 are targeted. When only the bit 32 is rotated and lowered after stopping immediately before, the target point is prevented from entering the inside of the automatic screw fastening device 2 through the guide pipe, which is generated by the screw 100 being fastened to the target point. Immediately before the bit 32 rotates and descends, the supply of vacuum force is stopped.

또 다른 바람직한 실시예에서, 상기 목표 지점에 나사(100)가 체결될 수 있 도록 이미 나사(100)의 나선모양으로 목표 지점에 홈이 있는 경우 상기 Y형 슈트 연결부(14)를 통해 공급되는 진공력은 상기 비트(32)에 의해 나사(100)가 목표지점에 완전히 체결될 때까지 공급된다. 이로 인해 나사(100)는 목표지점에 체결된다.In another preferred embodiment, the vacuum supplied through the Y-type chute connection 14 when there is already a groove in the target point in a spiral shape of the screw 100 so that the screw 100 can be fastened to the target point. The force is supplied by the bit 32 until the screw 100 is fully engaged to the target point. As a result, the screw 100 is fastened to the target point.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 보 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허등록 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent patent claims to be described.

상기와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 하나의 정렬공급장치와 피더(feeder)로부터 공급되는 나사를 나사분배 장치와 호스형태의 슈트를 통해 체결 헤드로 공급하여 장전시킨 다음 전동 스크류를 공압 실린더나 서버모터에 의해 조립체의 목표지점으로 전진시켜 나사를 체결하는 자동 나사체결 장치의 힌지형 체결 헤드, 더욱 상세하게는 고무 튜브 형태의 슈트와 체결 헤드를 연결하기 위하여 원통형의 윗부분 부터 중간 부분까지 네개의 직선 및 중간 부분의 원형 틈이 있는 슈트 연결부;슈트 연결부로부터 조에 나사를 장전하기 위해 나사가 투입되는 통로인 버섯모양의 원통 형태로 만들어진 나사 인입구;나사 인입구와 체결 헤드 하우징과 연결해주며 나사 인입구의 부채꼴모양의 이동성을 주기 위하여 중심축을 고정하기 위한 두개의 스크류 형태의 인입구 고정핀;상기 슈트 연결부와 체결 헤드 하우징과의 고정을 위한 두개의 스크류 형태의 슈트 연결부 고정핀;체결 헤드 하우징과 조의 날개를 고정하고 조 날개가 필요할 때 열림 및 닫힘을 원활히 할 수 있도록 체 결 헤드 하우징 일 측면, 조 날개, 상기 체결 헤드 하우징 일 측면의 반대측면의 순으로 관통하는 두개의 스크류 형태의 조 고정핀;상기 인입구의 부채꼴모양의 이동성을 원활하게 하기 위하여 두개의 상기 고정핀이 이동성이 있는 인입구를 너무 조이지 않도록 조절해주는 보호링;가이드 파이프가 하강할 때 인입구가 바깥쪽으로 이동하고 가이드 파이프가 상승하여 정지되면 안쪽으로 이동되도록 인입구의 부채꼴모양 이동에 탄력을 부여하는 U자형 스프링;가이드 파이프가 하강할 때 조 날개가 열리고 가이드 파이프가 상승하여 정지되고 조에 나사가 장전될 때 조 날개가 닫히도록 조 날개의 이동성에 탄력을 부여하기 위해 두개의 조 날개 윗부분 내부와 체결 헤드 하우징 사이에 각각 장착되는 용수철 형태의 조 스프링;나사가 장전되고 가이드 파이프의 하강시 날개가 열리는 조(JAW);목표지점 직전까지 나사의 이동 중 나사를 보호하는 가이드 파이프;가이드 파이프 내부에 위치하고 나사를 체결하는 비트;체결 헤드 하우징이 전체 나사체결 장치의 플레이트와 고정 장착되기 위한 고정 너트로 이루어진 힌지형 체결 헤드 조립품을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the screw supplied from one of the alignment feeder and the feeder (feeder) is supplied to the fastening head through the screw distribution device and the hose-type chute to load and then the electric screw or pneumatic cylinder or The hinged fastening head of the automatic screwing device which fastens the screw by advancing to the target point of the assembly by the server motor, and more specifically, four from the upper part to the middle part of the cylinder to connect the chute and the fastening head of the rubber tube type. Chute connection with a circular gap in the straight and middle part; Mushroom inlet made of mushroom-shaped cylinder, a passage through which the screw is inserted into the jaw from the chute connection; Two scaffolds to fix the central axis to give shape mobility Inlet fixing pins of the form; Two screw-shaped chute connecting pins for fixing the chute connection and the fastening head housing; Fixing the wing of the fastening head housing and the jaw, so that the jaw wing can be opened and closed smoothly when needed Two screw-shaped jaw fixing pins penetrating in the order of the fastening head housing one side, the jaw wing, the opposite side of the fastening head housing one side; Two fixing pins to facilitate the fan-shaped mobility of the inlet A protective ring that controls this mobile inlet to not overtighten; a U-shaped spring that provides elasticity to the fan-shaped movement of the inlet so that the inlet moves outward when the guide pipe descends and moves inward when the guide pipe rises and stops Jaw wing opens and guide pipe rises when guide pipe descends Spring-shaped jaw springs, each mounted between the top of the jaw blade and the fastening head housing to provide elasticity to the jaw blade's mobility so that the jaw blade closes when it is stopped and the screw is loaded into the jaw; A jaw that opens the wings when the pipe descends; a guide pipe that protects the screw during the movement of the screw until just before the target point; a bit located inside the guide pipe and fastening the screw; the fastening head housing is fixed to the plate of the entire screwing device. Provided is a hinged fastening head assembly consisting of a retaining nut for mounting.

이로 인해 종래의 자동 나사 체결장치의 헤드가 접근할 수 없었던 좁고 깊은 목표 지점까지 나사를 체결할 수 있게 된다.This makes it possible to fasten the screw to a narrow and deep target point, which the head of the conventional automatic screw fastening device cannot access.

Claims (4)

나사 정렬공급장치와 피더기로부터 공급되는 나사를 나사분배 장치와 고무 호스형태의 슈트를 통해 체결 헤드로 공급하여 장전시킨 다음 전동 스크류를 공압실린더나 서버모터에 의해 조립체의 목표지점으로 전진시켜 나사를 체결하는 자동 나사체결 장치에 있어서,The screws supplied from the screw alignment feeder and the feeder are supplied to the fastening head through the screw dispensing device and the rubber hose type chute and loaded, and then the electric screw is advanced to the assembly point by the pneumatic cylinder or the server motor. In the automatic screwing device for fastening, 고무 튜브 형태의 슈트와 체결 헤드를 연결하기 위하여 원통형의 윗부분 부터 중간 부분까지 네개의 직선 및 중간 부분의 원형 틈이 있는 슈트 연결부와; 슈트 연결부로부터 조에 나사를 장전하기 위해 나사가 투입되는 통로인 버섯모양의 원통 형태로 만들어진 나사 인입구와; 나사 인입구와 체결 헤드 하우징과 연결해주며 나사 인입구의 부채꼴모양의 이동성을 주기 위하여 중심축을 고정하기 위한 두개의 스크류 형태의 인입구 고정핀과; 상기 슈트 연결부와 체결 헤드 하우징과의 고정을 위한 두개의 스크류 형태의 슈트 연결부 고정핀과; 체결 헤드 하우징과 조의 날개를 고정하고 조 날개가 필요할 때 열림 및 닫힘을 원활히 할 수 있도록 체결 헤드 하우징 일 측면, 조 날개, 상기 체결 헤드 하우징 일 측면의 반대측면의 순으로 관통하는 두개의 스크류 형태의 조 고정핀과; 가이드 파이프가 하강할 때 조 날개가 열리고 가이드 파이프가 상승하여 정지되고 조에 나사가 장전될 때 조 날개가 닫히도록 조 날개의 이동성에 탄력을 부여하기 위해 두개의 조 날개 윗부분 내부와 체결 헤드 하우징 사이에 각각 장착되는 용수철 형태의 조 스프링과; 나사가 장전되고 가이드 파이프의 하강시 날개가 열리는 조(JAW)와; 목표지점 직전까지 나사의 이동 중 나사를 보호하는 가이드 파이프와; 가이드 파이프 내부에 위치하고 나사를 체결하는 비트; 및 체결 헤드 하우징이 전체 나사체결 장치의 플레이트와 고정 장착되기 위한 고정 너트를 포함하고,A chute connection with four straight and intermediate circular openings from the top to the middle of the cylinder for connecting the chute and the fastening head in the form of a rubber tube; A screw inlet made in the shape of a mushroom cylinder, which is a passage through which the screw is inserted to load the screw from the chute connection into the jaw; Two screw-shaped inlet fixing pins connected to the screw inlet and the fastening head housing to fix the central axis to give the fan-shaped mobility of the screw inlet; Two screw type chute connecting pins for fixing the chute connecting part to the fastening head housing; In order to secure the fastening head housing and the wing of the jaw and smoothly open and close when the wing is needed, two screw types penetrate in the order of one side of the fastening head housing, the jaw wing, and the opposite side of the one side of the fastening head housing. A jaw pin; The jaw wing opens when the guide pipe descends, the guide pipe rises and stops, and between the two jaw wing tops and between the fastening head housing to give elasticity to the jaw wing's mobility so that the jaw wing closes when the screw is loaded into the jaw. A spring having a spring shape each mounted thereon; A jaw that is loaded with screws and that opens wings when the guide pipe is lowered; A guide pipe which protects the screw during the movement of the screw until immediately before the target point; A bit located inside the guide pipe and fastening the screw; And a fastening nut for fastening the fastening head housing to the plate of the entire screwing device. 상기 나사 인입구의 부채꼴 모양의 이동성을 원활하게 하기 위하여 상기 인입구 고정핀과 체결 헤드 하우징 사이에 개재되어 두개의 상기 인입구 고정핀이 이동성이 있는 나사 인입구를 너무 조이지 않도록 조절해 주는 것으로서 외경이 상기 인입구 고정핀 헤드의 직경과 같고 길이가 0.2 mm의 열처리 스틸인 보호링과, 가이드 파이프가 하강할 때 상기 나사 인입구가 바깥쪽으로 이동하고 가이드 파이프가 상승하여 정지되면 안쪽으로 이동되도록 상기 인입구 고정핀과 상기 보호링 사이에 삽입되어 결합되며 상기 나사 인입구의 부채꼴모양 이동에 탄력을 부여하는 U자형 스프링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는,In order to facilitate the fan-shaped mobility of the screw inlet, the outer diameter is fixed between the inlet fixing pin and the fastening head housing so that the two inlet fixing pins do not tighten the movable screw inlet too much. A protective ring of 0.2 mm in length, heat treated steel equal to the diameter of the pin head, and the inlet fixing pin and the protection so that the screw inlet moves outward when the guide pipe descends and moves inward when the guide pipe rises and stops. It is characterized in that it further comprises a U-shaped spring inserted and coupled between the ring to give elasticity to the fan-shaped movement of the screw inlet, 힌지형 체결 헤드 조립품.Hinged fastening head assembly. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 슈트 연결부의 중심축과 체결 헤드의 중심축 즉, 가이드 파이프의 중심축 사이의 각도가 20° 내지 35°, 더 바람직하게는, 30°인 것 임을 특징으로 하는,According to claim 1, characterized in that the angle between the central axis of the chute connecting portion and the central axis of the fastening head, that is, the central axis of the guide pipe is 20 ° to 35 °, more preferably, 30 °, 힌지형 체결 헤드 조립품.Hinged fastening head assembly. 제 1항에 있어서, 상기 가이드 파이프가 체결하려는 나사 헤드의 직경에 따라 체결하려는 나사 헤드의 직경보다 4mm 내지 10mm 더 큰 외경을 가지며, 길이가 체결하려는 목표지점에 따라 10mm 내지 300mm의 길이를 가지는 것임을 특징으로 하는,According to claim 1, wherein the guide pipe has an outer diameter of 4mm to 10mm larger than the diameter of the screw head to be fastened according to the diameter of the screw head to be fastened, the length has a length of 10mm to 300mm depending on the target point to be fastened Characterized by 힌지형 체결 헤드 조립품.Hinged fastening head assembly.
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