KR100603712B1 - 지리정보시스템에서 도로 정보를 제공하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

지형지물의 영향으로 기준점을 형성할 수 없는 신설도로나 산간도로등의 지리정보시스템을 구축하는 경우에 특히 유용한 지리정보시스템의 도로정보 제공방법이 제시된다. 본 발명은 시간과 장소에 구애받지 않는 무선 인터넷 기술을 이용한 이동통신 단말기를 이용하여 GPS위성으로부터 직접적으로 신호를 수신하고, 수신된 신호를 연산하여 지형지물로 인하여 표지석으로부터 좌표를 얻을 수 없는 지점에 GPS위성을 이용하여 기준점을 형성시키고 이 기준점과 이동거리간의 위치좌표를 신속하고 정확하게 설정할 수 있다.

Description

지리정보시스템에서 도로 정보를 제공하기 위한 방법{METHODE FOR PROVIDING A ROAD INFORMATION IN THE GEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지리정보시스템을 간략하게 나타낸 블록도이다.

도 2는 본 발명의 지리정보시스템에 따른 기준점을 설정하는 기준점설정부의 내부구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지리정보시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4는 본 발명에 따른 지리정보시스템에서 이동한 궤적에 따라 이동좌표를 설정하는 설명하기 위한 개념도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 이동통신 단말기 102 : GPS 인공위성

200 : 기준점설정부 222 : 메모리

225 : 안테나 227 : 안테나부

228 : 전원부 229 : 클럭발생기

300 : 이통통신시스템 310 : 기지국

311 : 기지국전송기 314 : 기지국 제어기

320 : 이동 교환국 330 : WAP 게이트웨이

500 : 지리정보제어부 510 : 지도 생성 서버

520 : 지도데이터베이스

본 발명은 지리정보시스템에서 도로 정보를 제공하기 위한 방법에 관한 것으로, 특히 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 좌표값을 수신하기 위한 이동통신 단말기, 이동통신단말기로부터 얻어진 신호를 연산하여 GPS 인공위성으로부터 획득한 좌표값을 RFID 방식의 표지점에 기록하고, 이 좌표값을 도로지도 데이터에 사용하기 위한 지리정보시스템에서 도로 정보를 제공하기 위한 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공간을 초월하여 인터넷 등의 통신 서비스를 제공하는 무선 인터넷은 사용자가 이동하는 중 이동통신 단말기를 이용하여 무선망(Wireless Network)을 통해 인터넷 서비스를 이용할 수 있는 환경과 기술을 말한다. 휴대폰 관련 기술의 발달과 휴대폰 보급율의 비약적인 증가는 이러한 무선 인터넷 환경의 발전을 더욱 촉진시켰다. 이러한 휴대폰이나 피디에이(PDA) 등과 같은 이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스들 중 특히, 위치기반 서비스는 넓은 활용성 및 편리함으로 인하여 크게 각광받고 있다. 위치 기반 무선 인터넷 서비스는 구조 요청, 범죄 신고에의 대응, 지리 정보 시스템(GIS : Geographic Information System), 위치에 따른 이동통신 요금의 차등화, 교통 정보, 차량 항법 및 물류 관제, 위치 기반 CRM(Location Based Customer Relationship Management) 등다양한 분야 및 상황에 사용되고 있다.

이러한, 위치 기반 무선 인터넷 서비스를 이용하기 위해서는 무선 통신 단말기의 위치를 파악하는 것이 필수적이다. 현재, 무선 통신을 이용하여 위치를 파악 하는 방법으로는 GPS를 이용하는 방법이 대표적이다.

GPS는 고도 약 20,000 킬로미터 상공에서 지구 궤도를 도는 24개의 GPS 위성에 의해 전세계 어느 곳이든 위치를 파악할 수 있는 시스템이다. GPS는 1.5 GHz 대역의 전파를 사용하고, 지상에는 컨트롤 스테이션(Control Station)이라는 조정 센터가 있어 GPS 위성에서 전송된 정보를 수집하고 동기화시키는 일을 하며, 사용자는 GPS 수신기를 통해 현재의 위치를 파악한다. GPS 시스템을 이용하여 위치를 파악하는 방법으로서 일반적으로 삼각측량법이 사용된다.

또한, 지리정보시스템(GIS)은 지리적 자료를 수집, 저장, 분석, 출력 할 수 있는 컴퓨터 응용 시스템으로 지형공간에 관한 모든 정보를 컴퓨터에 저장하는 것이다. 전통적인 지도는 중요지형, 시설물 등 땅에 대한 정보를 이차원적으로 기록되어져 필요한 정보를 제공하는 자료원이었다. 그러나, 지도는 수시로 변하는 내용들을 수록하기 어려워 이용에 한계를 느끼게 되고 컴퓨터를 이용하여 자료를 수집, 처리, 분석하는 효과적인 이용방안을 제시하게 되었으며, 방대하고 다양한 자료를 효율적으로 처리할 수 있는 종합적 공간처리 기술인 GIS가 발달하게 되었다.

이러한 GIS는 별도의 측량해석을 통해서 도로의 상태를 수치화 하는 작업이 선행되어야 하며, 이들의 측량해석은 주로 2차원에 대해서만 이루어지는 경우가 대부분이다. 그러나 현재 레저나 군사적인 목적 혹은 환경과 관련하여 3차원 좌표값(x, y, z)을 포함하는 지형도가 필요한 실정이다.

종래에는 도로의 상태를 수치화하거나 측량해석을 통해 얻은 수치화된 도로정보를 얻기 위해 GPS를 장착한 차량을 운행하면서 얻는 정보를 통해 도로의 수치정보를 보정하는 기술들이 제안되어 왔다. 즉, GPS를 장착한 차량의 현재 위치는 자이로 등의 방위 센서로 측정한 차량 의 진행 방위와, 차량 센서 또는 거리 센서로 측정한 차량의 진행 거리에 기초하여 산출하는 기법이 제안되었다. 차량의 진행거리를 측정하는 방법으로 트랜스미션의 출력축 또는 타이어의 회전수를 계측하여, 그 회전수에 타이어 1회전당 차량이 진행하는 거리인 거리 계수를 곱함으로써 구하는 방식이 사용되기도 한다.

그러나, GPS를 장착한 차량을 이용하여 GIS를 구현하는 방법은 차량의 주행시에 타이어의 마모나 온도 변화에 의한 팽창 등에 의해 거리 계수가 시시각각 변화한다. 그러므로 진행 거리의 산출에서 오차가 발생하여, 현재 위치의 산출을 정확하게 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 표지석은 한 국가의 측지 기준계(Geodetic Reference System)는 위치 정보의 기준이 되는 것으로서, 이러한 표지석은 지리정보시스템에 필요한 지도를 만드는데 기준점을 제공하고 있다. 그러나, 표지석으로부터 제공되는 기준점들은 도로의 지형지물에 따라 이용할 수 없는 경우가 많다. 특히 신설된 도로나 산간도로인 경우에는 표지석으로부터 기준점을 제공받을 수 없으므로 GIS시스템을 신속하 게 구축할 수 없는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 시간과 장소에 구애받지 않는 무선 인터넷 기술을 이용한 이동통신 단말기를 이용하여 GPS위성으로부터 직접적으로 신호를 수신하고, 수신된 신호를 연산하여 지형지물로 인하여 표지석으로부터 좌표를 얻을 수 없는 지점에 GPS인공위성을 이용하여 기준점을 형성시키고 이 기준점과 이동거리간의 위치좌표를 신속하고 정확하게 설정하여 이 좌표값을 도로지도 데이터에 사용하기 위한 지리정보시스템에서 도로 정보를 제공하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

이동통신 단말기(100)를 이동통신시스템(300)에 접속하여 기준점에 대한 좌표를 입력받기 위한 준비단계(S11), 상기 단계후에 이동통신 단말기(100)를 통하여 하나 이상의 GPS 인공위성(101)으로부터 항법 데이터를 수신하여 기지국 전송기(311)와 기지국 제어기(314)를 포함하는 무선기지국(310)과 이동 교환국(320) 및 WAP 게이트웨이(330)를 경유하여 인터넷(400)을 하여 지리정보제어부(500)의 지도생성서버(520)로 전송하는 단계(단계S12), 상기 단계후에 지도생성서버(520)는 이동통신 단말기(100)를 통하여 수신된 항법 데이터를 이용하여 기준점을 형성하기 위한 기준좌표로써 WGS84 좌표로 연산하고, 연산된 WGS84 좌표를 인터넷(400), WAP 게이트웨이(330), 이동 교환국(320) 및 무선기지국(310)을 통하여 이동통신 단말기 (100)로 전송하는 단계(S13)를 포함하여 도로의 지형지물에 따라서 국가가 제공하는 표지석으로부터 기준점을 제공받을 수 없는 경우에 GPS인공위성(101)으로부터 GPS 전파를 수신한 이동통신 단말기(100)를 통하여 기준점에 대한 좌표를 수신하는 제 1 과정(S10);

상기 제 1 과정 후에, 상기 이동통신단말기(100)에서 통상의 인증절차를 수행하고, 기준점설정부(200)의 안테나(225)에서는 이동통신단말기(100)로부터 RF 주파수를 통하여 전송된 신호에 의하여 전원부(228)를 동작 시키는 단계(단계 21) 상기 기준점설정부(200)에 전원이 공급되면, 메모리(222)에서는 전원부(228)에서 공급받은 전원을 발진시켜 소정 클럭을 발생시키는 클럭발생기(229)에서 발생된 클럭을 기준으로 하여 이동통신단말기(100)에서 입력된 기준좌표 데이터를 기준점으로 저장하는 단계(단계 22) 상기 기준점설정부(200)의 메모리(222)에 저장된 기준점 데이터는 도로의 좌표 제작시에 변조부(224)를 통하여 무선 RF신호로 송출하기 위한 신호로 변환되고, 상기 변조부(224)에서 변조된 신호는 안테나회로(226)에 입력되어 안테나(225)를 통하여 상기 이동통신단말기(100)에 송출하는 단계(단계 23)를 포함하여 수신된 기준좌표를 기준점으로 기준점설정부(200)에 저장하는 제 2 과정(S20); 및

상기 이동통신 단말기(100)는 상기 기준점설정부(200)와의 데이터를 송수신을 유지하는 단계 (단계 S30), 도로를 따라 이동하면서 현재의 위치를 데이터를 GPS 인공위성(101)으로부터 항법 데이터를 수신하여 기지국 전송기(311)와 기지국 제어기(314)를 포함하는 무선기지국(310)과 이동 교환국(320) 및 WAP 게이트웨이 (330)를 경유하여 인터넷(400)을 하여 지리정보제어부(500)의 지도생성서버(520)로 전송하는 단계(단계S41), 상기 단계후에 상기 이동통신단말기(100)가 이동한 측정지점 B의 위치를 기준점설정부(200)에 저장된 기준점 A의 위치와 연관하여 결정하고, 기준점 A의 위치와 측정지점 B의 위치의 좌표차를 결정하는 단계(단계S41)를 포함하여 이동통신 단말기(100)와 기준점설정부(200)와의 데이터를 송수신하면서 이동한 궤적을 연산하면서 좌표를 산출하고 산출된 좌표에 따라 지리정보 데이터를 작성하는 제 3 과정( S40)을 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지리정보시스템을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 지리정보시스템에 따른 기준점을 설정하는 기준점설정부의 내부구성을 간략하게 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지리정보시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 지리정보시스템에서 이동한 궤적에 따라 이동좌표를 설정하는 설명하기 위한 개념도이다.

본 발명에 따른 지리정보 시스템은 도 1에서 보는 바와 같이, 항법 데이터를 송출하기 위한 GPS(Global Positioning System)인공위성(101), GPS(Global Positioning System)인공위성(102)으로부터 항법 데이터가 포함된 GPS 전파를 수신하기 위한 이동통신 단말기(100), 인공위성(101)으로부터 수신된 GPS신호를 수신하는 이동통신단말기(100)에 의하여 동작되어 지형지물로 인하여 고정된 표지석으로 부터 좌표를 얻을 수 없는 지점에 기준점에 대한 데이터를 저장 및 송출하기 위한 기준점설정부(200), 이동통신단말기(100)로부터의 신호를 인터넷(400)을 이용하여 지리정보제어부(500)에 접속시켜 주기 위한 이동통신시스템(300) 및 이동통신시스템(300)과 인터넷(400)을 통하여 접속되며, 수신된 데이터를 기반으로 하여 지도를 생성하기 위한 지도 생성 서버(510) 및 지도 생성 서버(510)로부터 생성된 지도를 저장하기 위한 지도 데이터베이스(520)을 포함하는 지리정보제어부(500)로 구성된다.

여기서, 지형지물로 인하여 고정된 표지석으로부터 좌표를 얻을 수 없는 지점에 기준점을 형성하기 위한 기준점설정부(200)는 도 2에서 보는 바와 같이, 무선 주파수(RF 주파수)를 이용하여 비접촉방식으로 정보의 저장 및 저장된 정보의 판독이 가능한 무선 주파수 인식 기술이 사용된다. 기준점설정부(200)는 메모리(222)에 데이터의 저장 및 저장된 데이터를 무선전송하기 위한 안테나(225), 안테나(225)의 동작을 제어하기 위한 안테나회로(226)로 구성된 안테나부(227)와, 구동전원을 공급하기 위한 전원부(228)와, 전원부(228)에서 공급받은 전원을 발진시켜 소정을 클럭을 발생시키기 위한 클럭발생기(229)와, 클럭발생기(229)에서 발생된 클럭을 기반으로 하여 데이터를 저장하는 메모리(222)와, 메모리(222)에 저장된 데이터를 무선신호로 변환하기 위한 변조부(Modulator)(224)로 구성된다.

다시 도 1을 참조하면, 이동통신 시스템(300)은 GPS(Global Positioning System)인공위성(102)으로부터 항법 데이터가 포함된 GPS 전파를 수신하기 위한 이동통신 단말기(100), 이동통신단말기(100)로부터 무선 인터넷 접속 요청 신호를 수신하여 무선 채널을 할당하거나 해제하는 기능을 수행하는 기지국 전송기(BTS : Base Transceiver Station)(311)와 기지국 제어기(BSC : Base Station Controller)(314)를 포함하는 무선기지국(310), 다수의 무선 기지국(310)들이 효율적으로 운용될 수 있도록 하는 통제 기능과 공중 전화 교환망(PSTN)과의 연동 기능을 수행하는 이동 교환국(320), 무선 기지국(310)으로부터 수신한 접속 요청 신호를 이동교환국(320)으로부터 수신하여 이동 통신망과 유선 인터넷망 사이에서 통신 코드 변환이나 프로토콜 변환 등의 처리를 수행하여 이동 통신망과 유선 인터넷망을 상호 접속시키는 소프트웨어적인 기능을 수행하는 WAP 게이트웨이(330)로 구성된다.

또한, 이동통신시스템(300)과 인터넷(400)을 통하여 접속되는 지리정보제어부(500)는 이동통신시스템(300)으로부터 수신된 데이터를 기반으로 하여 지도를 생성하기 위한 지도 생성 서버(510) 및 지도 생성 서버(510)로부터 생성된 지도를 저장하기 위한 지도 데이터베이스(520)을 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지리정보시스템에 따른 도로 지도 제작과정을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 지리정보시스템은 도로의 지형지물에 따라서 국가가 제공하는 표지석으로부터 기준점을 제공받을 수 없는 경우에 GPS인공위성(101)으로부터 GPS 전파를 수신한 이동통신 단말기(100)를 통하여 기준점에 대한 좌표를 수신하는 단계(S10)를 먼저 수행한다.

상기 S10단계는 이동통신 단말기(100)를 이동통신시스템(300)에 접속하여 기 준점에 대한 좌표를 입력받기 위한 준비단계(S11)를 수행한 다음 이동통신 단말기(100)를 통하여 하나 이상의 GPS 인공위성(101)으로부터 항법 데이터를 수신하여 기지국 전송기(311)와 기지국 제어기(314)를 포함하는 무선기지국(310)과 이동 교환국(320) 및 WAP 게이트웨이(330)를 경유하여 인터넷(400)을 하여 지리정보제어부(500)의 지도생성서버(520)로 전송한다.(단계S12). 지도생성서버(520)는 이동통신 단말기(100)를 통하여 수신된 항법 데이터를 이용하여 기준점을 형성하기 위한 기준좌표로써 WGS84 좌표로 연산하고, 연산된 WGS84 좌표를 통상의 좌표변환과정을 한 다음 인터넷(400), WAP 게이트웨이(330), 이동 교환국(320) 및 무선기지국(310)을 통하여 이동통신 단말기(100)로 전송한다.(S13)

여기서, 본 발명에 따른 지리정보 시스템에서 기준좌표로서 활용하는 WGS84 좌표계는 미 영상 지도국(NIMA : National Imagery and Mapping Agency)에서 세계 각국에서 서로 상이하게 사용되고 있는 다양한 지구 타원체 모델에서 산출되는 자료를 하나의 기준 타원체로 나타낼 수 있도록 제안한 좌표계이다. 세계의 각국들은 서로 다른 지구 타원체를 이용하여 위치 좌표계로 사용하고 있으므로, GPS인공위성(101)로부터 수신된 WGS84 좌표값을 각국의 좌표계에 적용하기 위해서는 소정의 좌표 변환과정을 거쳐야 한다.

상기 S10단계에서 지도생성서버(520)로부터 기준좌표가 이동통신 단말기(100)에 전송되면 이 기준좌표를 기준점으로 기준점설정부(200)에 저장하는 단계(S20)를 수행한다. 기준점설정부(200)는 무선주파수 인식을 통하여 정보(DATA)의 저장 및 저장된 정보의 판독이 가능하도록 이동통신단말기(100)를 통하여 쉽게 제 어할 수 있도록 형성된다.

즉, 이동통신단말기(100)에서 통상의 인증절차를 수행하면 기준점설정부(200)의 안테나(225)에서는 이동통신단말기(100)로부터의 RF 주파수를 통하여 공급된 신호에 의하여 전원부(228)를 동작시킨다.(단계 21) 인증절차가 종료된 이동통신 단말기(100)에서 RF 주파수를 전송하면, 안테나(225)를 통하여 이동통신 단말기(100)에서 전송된 RF 주파수를 수신하고, 안테나(225)에서 수신된 RF 주파수는 안테나 회로(226)에 입력되어 안테나 회로(226)는 전원부(228)를 동작시키는 트리거신호를 발생하여 전원부(228)를 동작시킨다.
기준점설정부(200)에 전원이 공급되면, 메모리(222)에서는 전원부(228)에서 공급받은 전원에 의하여 이동통신단말기(100)에서 입력된 기준좌표 데이터를 기준점으로 저장한다.(단계 22) 기준점설정부(200)의 메모리(222)에 저장된 기준점 데이터는 도로의 좌표 제작시에 변조부(Modulator)(224)를 통하여 무선 RF신호로 송출하기 위한 신호로 변환되고, 변조부(224)에서 변조된 신호는 안테나회로(226)에 입력되어 안테나(225)를 통하여 이동통신단말기(100)에 송출된다.(단계 23)

이와 같이 GPS인공위성(101)으로부터 GPS 전파를 수신한 이동통신 단말기(100)를 통하여 기준점에 대한 좌표를 수신하고(단계 S10), 수신된 기준좌표를 기준점으로 기준점설정부(200)에 저장하는 과정(단계 S20)을 수행하고 나면, 이동통신 단말기(100)와 기준점설정부(200)와의 데이터를 송수신하면서 이동한 궤적을 연산하면서 좌표를 산출하고 산출된 좌표에 따라 지리정보 데이터를 작성한다(단계 S40).

즉, 수신된 기준좌표를 기준점으로 기준점설정부(200)에 저장하고 나서, 이동통신 단말기(100)는 기준점설정부(200)와의 데이터를 송수신하면서(단계 S30)도로를 따라 이동하면서 현재의 위치를 데이터를 GPS 인공위성(101)으로부터 항법 데이터를 수신하여 기지국 전송기(311)와 기지국 제어기(314)를 포함하는 무선기지국(310)과 이동 교환국(320) 및 WAP 게이트웨이(330)를 경유하여 인터넷(400)을 하여 지리정보제어부(500)의 지도생성서버(520)로 전송한다.(단계S41)

지리정보제어부(500)에서는 도 4에서 보는 바와 같이 상대측위 기법(relative positioning)으로 이동통신단말기(100)가 이동한 측정지점 B의 위치를 기준점설정부(200)에 저장된 기준점 A의 위치와 연관하여 결정한다.(단계 S42)

즉, 기준점 A의 위치와 측정지점 B의 위치간의 벡터량은 다음 <식 1>과 같이 표현된다.

측정지점 벡터(

) = 기준점 벡터(

) + 기선벡터(

)

여기서, 기선벡터(

)는,

(1)

<식 1>에서 기준점 A의 위치와 측정지점 B의 위치의 좌표차는 위성과의 거리를 사용하여 연산하는 데, 위성과의 거리는 <식 2>와 같이 전파가 위성을 출발한 순간의 시각과 이용자의 수신기에 도착한 시각과의 차에 광속도를 곱하여 계산한다.

(2)

여기서,

: 광속

기준점 A의 위치와 측정지점 B의 위치의 좌표차는 위성과의 거리를 사용하여 연산하는 과정은 공지된 것으로서 도 4에서 보는 바와 같이 오차와 수신된 위치의 3차원 좌표값(X, Y, Z)을 산출하기 위해 최소 4개 이상의 위성을 관측하여야 한다. 3차원 좌표를 알게 되면, 이것을 좌표로 변환하여 지리정보 데이터로 사용하게 된다.(단계 S43)

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 도로정보를 제공하기 위한 지리정보시스템은 지형지물의 영향으로 기준점을 형성할 수 없는 신설도로나 산간도로등의 지리정보시스템을 구축하는 경우에 특히 유용한 데, 시간과 장소에 구애받지 않는 무선 인터넷 기술을 이용한 이동통신 단말기를 이용하여 GPS위성으로부터 직접적으로 신호를 수신하고, 수신된 신호를 연산하여 지형지물로 인하여 표지석으로부터 좌표를 얻을 수 없는 지점에 RFID방식의 기준점을 형성시키고 이 기준점과 이동거리간의 위치좌표를 신속하고 정확하게 설정할 수 있다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.

Claims (1)

1. 이동통신 단말기(100)를 이동통신시스템(300)에 접속하여 기준점에 대한 좌표를 입력받기 위한 준비단계(S11), 상기 S11 단계후에 이동통신 단말기(100)를 통하여 하나 이상의 GPS 인공위성(101)으로부터 항법 데이터를 수신하여 기지국 전송기(311)와 기지국 제어기(314)를 포함하는 무선기지국(310)과 이동 교환국(320) 및 WAP 게이트웨이(330)를 경유하여 인터넷(400)을 하여 지리정보제어부(500)의 지도생성서버(520)로 전송하는 전송 단계(단계S12), 상기 S12 단계후에 지도생성서버(520)는 이동통신 단말기(100)를 통하여 수신된 항법 데이터를 이용하여 기준점을 형성하기 위한 기준좌표로써 WGS84 좌표로 연산하고, 연산된 WGS84 좌표를 인터넷(400), WAP 게이트웨이(330), 이동 교환국(320) 및 무선기지국(310)을 통하여 이동통신 단말기(100)로 전송하는 단계(S13)를 포함하여 도로의 지형지물에 따라서 국가가 제공하는 표지석으로부터 기준점을 제공받을 수 없는 경우에 GPS인공위성(101)으로부터 GPS 전파를 수신한 이동통신 단말기(100)를 통하여 기준점에 대한 좌표를 수신하는 제 1 과정(S10);

   상기 제 1 과정 후에, 상기 이동통신단말기(100)에서 통상의 인증절차를 수행하고, 기준점설정부(200)의 안테나(225)에서는 이동통신단말기(100)로부터 전송된 RF 주파수에 의하여 전원부(228)를 동작 시키는 단계(단계 21) 상기 기준점설정부(200)에 전원이 공급되면, 메모리(222)에서는 전원부(228)에서 공급받은 전원에 의하여 이동통신단말기(100)에서 입력된 기준좌표 데이터를 기준점으로 저장하는 단계(단계 22) 상기 기준점설정부(200)의 메모리(222)에 저장된 기준점 데이터는 도로의 좌표 제작시에 변조부(224)를 통하여 무선 RF신호로 송출하기 위한 신호로 변환되고, 상기 변조부(224)에서 변조된 신호는 안테나회로(226)에 입력되어 안테나(225)를 통하여 상기 이동통신단말기(100)에 송출하는 단계(단계 23)를 포함하여 수신된 기준좌표를 기준점으로 기준점설정부(200)에 저장하는 제 2 과정(S20); 및

   상기 이동통신 단말기(100)는 상기 기준점설정부(200)와의 데이터를 송수신을 유지하는 단계 (단계 S30), 도로를 따라 이동하면서 현재의 위치를 데이터를 GPS 인공위성(101)으로부터 항법 데이터를 수신하여 기지국 전송기(311)와 기지국 제어기(314)를 포함하는 무선기지국(310)과 이동 교환국(320) 및 WAP 게이트웨이(330)를 경유하여 인터넷(400)을 하여 지리정보제어부(500)의 지도생성서버(520)로 전송하는 단계(단계S41), 상기 S41단계후에 상기 이동통신단말기(100)가 이동한 측정지점 B의 위치를 기준점설정부(200)에 저장된 기준점 A의 위치와 연관하여 하기 <식 1>과 같이 결정하고, 기준점 A의 위치와 측정지점 B의 위치의 좌표차를 하기 <식 2>와 같이 결정하는 단계(단계S41)를 포함하여 이동통신 단말기(100)와 기준점설정부(200)와의 데이터를 송수신하면서 이동한 궤적을 연산하면서 좌표를 산출하고 산출된 좌표에 따라 지리정보 데이터를 작성하는 제 3 과정( S40)을 포함하는 지리정보시스템에서 도로 정보를 제공하기 위한 방법.

   * 측정지점 벡터(

   

   ) = 기준점 벡터(

   

   ) + 기선벡터(

   

   )

   여기서, 기선벡터(

   

   )는,

   

   (1)

   * 위성과의 거리

   

   (2)

   상기 ＜식 2＞에서

   

   ,

   

   : 광속,

   

   ,

   

   로 표현됨.

Images