KR100603645B1

KR100603645B1 - Brushless DC Motor with asymmetric permanent magnet structure

Info

Publication number: KR100603645B1
Application number: KR1020040057838A
Authority: KR
Inventors: 허진; 성하경; 강규홍
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-07-23
Publication date: 2006-07-24
Also published as: KR20060008148A

Abstract

본 발명은 비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC모터에 관한 것으로서, 회전자의 영구자석들 각각을 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 가지도록 형성하고, 이러한 좌/우 비대칭 구조를 가진 복수의 영구자석들을 인접한 영구자석 상호간에 대칭적으로 배치 형성되도록 구현함으로써, 보다 큰 코깅토크 저감효과를 얻을 수 있도록 하는데, 이를 위해, 원주방향을 따라 방사상으로 돌출된 복수의 치(Teeth)와, 상기 복수의 치들을 원주방향을 따라 상호 연결하는 요크부가 구비되며 중앙에 수용 영역이 형성된 고정자와 상기 고정자의 수용 영역에 수용되며, 중심에 회전축공이 형성되고, 상호 대항하며 반경 반향 외측으로 착자된 복수개의 영구자석이 부착된 회전자로 이루어지되, 상기 회전자가, 복수의 영구자석은 각각이 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조로 이루어지며, 인접한 돌극 상호간에는 대칭적으로 배치 형성된 것을 특징으로 하는 BLDC 모터를 개시한다.The present invention relates to a BLDC motor having an asymmetric permanent magnet structure, wherein each of the permanent magnets of the rotor is formed to have a homogeneous left / right asymmetric structure, and a plurality of permanent magnets having such a left / right asymmetric structure. By implementing the magnets to be arranged symmetrically between adjacent permanent magnets, it is possible to obtain a greater cogging torque reduction effect, for this purpose, a plurality of teeth protruding radially along the circumferential direction, A yoke portion interconnecting the teeth along the circumferential direction is accommodated in the stator and the stator area having a receiving area in the center thereof, and a plurality of permanent magnets are formed in the center thereof with a rotating shaft hole, facing each other and magnetized radially outwardly. It consists of the attached rotor, the rotor, a plurality of permanent magnets each made of a homogeneous left / right asymmetric structure Disclosed is a BLDC motor, characterized in that the adjacent protrusions are formed symmetrically.

좌/우, 비대칭, 영구자석, 코깅토크, 저감Left / Right, Asymmetrical, Permanent Magnet, Cogging Torque, Reduction

Description

Brushless DC Motor with asymmetric permanent magnet structure

도 1은 일반적인 BLDC모터를 도시한 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing a typical BLDC motor,

도 2a내지 도 2c는 코깅토크저감을 위한 종래의 다양한 양태를 도시한 도면,2a to 2c illustrate various conventional aspects for cogging torque reduction;

도 3은 본 발명에 따른 BLDC모터를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a BLDC motor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 회전자를 도시한 사시도,4 is a perspective view of a rotor according to the present invention;

도 5는 본 발명의 동작원리를 설명하기 위한 도면,5 is a view for explaining the principle of operation of the present invention,

도 6a내지 도 6b는 본 발명의 모터구조와 일반적인 모터구조를 적용해 단위 스트로크 구간에 발생하는 코깅토크와 발생토크를 비교 측정한 도면이다.6A to 6B are diagrams comparing and measuring cogging torque and generated torque generated in a unit stroke section by applying a motor structure and a general motor structure of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 고정자 110 : 고정자 요크 100: stator 110: stator yoke

120 : 고정자 치 200 : 회전자120: stator tooth 200: rotor

210 : 영구자석210: permanent magnet

본 발명은, 회전자의 복수의 영구자석들 각각을 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 가지도록 형성하고 이러한 좌/우 비대칭 구조를 가진 복수의 영구자석들을, 인접한 돌극 상호간에 대칭적으로 배치 형성되도록 구현함으로써, 보다 큰 코깅토크 저감 효과를 얻을 수 있도록 하는, 비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC모터에 관한 것이다.The present invention forms each of the plurality of permanent magnets of the rotor to have a homogeneous left / right asymmetrical structure, and the plurality of permanent magnets having such a left / right asymmetrical structure, symmetrically between adjacent salient poles. The present invention relates to a BLDC motor having an asymmetric permanent magnet structure, which can be formed to form a batch, so that a greater cogging torque reduction effect can be obtained.

기존의 DC 모터가 정류자와 브러시의 접촉에 의한 스위칭 구동에 따라 제기되는 신뢰성의 저하, 수명 단축, 그에 따른 유지 보수의 필요성에 대한 개선이 요구됨에 따라, 최근에는 전자 소자를 이용한 전자 스위칭 방식의 브러시레스 DC 모터(이하 "BLDC모터"로 약칭함)로 대체되어 가고 있다.As the conventional DC motor is required to reduce the reliability, shorten the lifespan, and the need for maintenance caused by the switching drive by the contact of the commutator and the brush, in recent years, an electronic switching brush using an electronic device is required. It is being replaced by a less DC motor (hereinafter abbreviated as "BLDC motor").

특히, BLDC모터는 반도체 소자를 이용한 스위칭 방식으로 수명이 길고, 고 에너지밀도를 갖는 마그네트를 이용하여 고효율 및 소형화에 유리하고, 변속제어가 용이하다는 등의 장점이 있어 그 수요가 날로 증대되어 가고 있는데, 도 1은 이러한 일반적인 BLDC모터를 도시한 도면이다.In particular, the BLDC motor is a switching method using a semiconductor device has a long life, a magnet having a high energy density, which is advantageous for high efficiency and miniaturization, and the shift control is easy. 1 is a diagram illustrating such a general BLDC motor.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 BLDC모터는 중앙영역의 회전축을 기준으로 방사상으로 복수개의 영구자석을 가진 회전자(100)와, 다수개의 치를 가지며 상기 회전자(100)를 수용하는 원통형의 고정자(200)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a general BLDC motor has a rotor 100 having a plurality of permanent magnets radially with respect to a rotation axis of a central region and a cylindrical body having a plurality of teeth and accommodating the rotor 100. It consists of a stator 200.

좀 더 상세하게는, 중앙 영역에 회전축(도시하지 않음)이 관통되도록 회전축공이 형성되어 있는 회전자와, 이 회전자를 수용하도록 회전자수용공간이 형성되어 있는 고정자를 갖는다. More specifically, it has a rotor in which a rotating shaft hole is formed to penetrate a rotating shaft (not shown) in a central region, and a stator in which a rotor accommodating space is formed to accommodate the rotor.

그리고 회전자는 반경반향외측으로 회전자 요크에 다수개의 영구자석을 가지며, 이들 회전자의 영구자석은 상호 대향하도록 쌍을 이루고 있고, 고정자는 회전자를 향해 내측으로 돌출되어 있는 다수개의 치와, 이들 각각의 치들을 상호 연결하는 요크부가 마련된 다수의 코어판이 적층 형성되어 있으며, 이러한 고정자의 외 표면에는 스틸로 이루어진 하우징이 마련되어 있다.And the rotor has a plurality of permanent magnets in the rotor yoke radially outward, the permanent magnets of these rotors are paired to face each other, the stator is a plurality of teeth protruding inward toward the rotor, these A plurality of core plates provided with yokes for interconnecting the respective teeth are laminated, and a housing made of steel is provided on the outer surface of the stator.

이와 같은 구조를 가진 BLDC모터는, 정확한 속도제어의 특성을 구현하기 위해, 속도리플을 악화시키는 주원인인 토크맥동, 즉 토크리플을 감소시켜야 하는데, 이 토크리플의 원인 중의 하나인 고정자와 회전자 사이의 공극에서 자기에너지의 불균일로 발생하는 코깅토크에 의해 발생되는 바, 이 코깅토크를 감소시키는 것이 구동특성을 향상시키는 것이 된다.In order to realize the characteristics of accurate speed control, the BLDC motor having such a structure should reduce torque pulsation, that is, the main cause of deterioration of speed ripple, that is, torque ripple, which is one of the causes of the torque ripple between the stator and the rotor. This is caused by cogging torque caused by non-uniformity of magnetic energy in the voids of. Therefore, reducing this cogging torque improves driving characteristics.

그래서, 이러한 코깅토크를 저감시키기 위해 종래에는 도 2a에 도시된 바와 같이, 착자된 영구자석의 폭(width)을 변화시키거나, 도 2b에 도시된 바와 같이 치폭을 넓혀 폐슬롯에 가깝게 하는 방식이 있으나, 이러한 방법은 코깅토크 저감효과가 그리 커지 않을 뿐만 아니라, 코일을 권선하는 것 자체가 어렵다. 또한, 최근들어 널리 사용되고 있는 방식, 즉, 도 2c에 도시된 바와 같이, 코깅토크를 저감시키기 위해 영구자석 자체에 스큐를 주는 방식이 있는데, 제작이 그리 용이하지 않은 문제점이 있다.Thus, in order to reduce such cogging torque, a method of changing the width of the magnetized permanent magnet as shown in FIG. 2A or increasing the width of the magnetized permanent magnet as shown in FIG. However, this method not only has a large cogging torque reduction effect, but also makes winding of the coil itself difficult. In addition, a method widely used in recent years, that is, as shown in Figure 2c, there is a method of skewing the permanent magnet itself to reduce cogging torque, there is a problem that is not easy to manufacture.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소시키기 위하여 개발된 것으로, 간단한 구조로 용이하게 코깅토크에 의한 토크리플을 저감시키도록 하며, 더불어 보다 큰 추력리플 저감효과를 얻을 수 있도록 하는, 비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC모터를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been developed to solve the above problems, a simple structure to easily reduce the torque ripple due to cogging torque, and also to achieve a larger thrust ripple reduction effect, an asymmetric permanent magnet structure It is an object to provide a BLDC motor having.

이러한 목적에 따라 본 발명은, 회전자의 영구자석 각각을 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 가지도록 하여 회전자와 고정자 사이의 공극에서 발생하는 불균일 한 자기에너지를 최소한으로 줄이고자 하며, 더불어 이러한 좌/우 비대칭 구조를 가진 복수의 영구자석들을, 인접한 돌극 상호간에 대칭적으로 배치되도록 구현함으로써, 하나의 단위치에서 발생되는 코깅토크를 회전자의 회전에 따라 대향하는 방향에 위치하게 되는 인접한 다른 단위치에서 상쇄시켜 상당한 리플저감 효과를 얻고자 한다.To this end, the present invention is to reduce the non-uniform magnetic energy generated in the gap between the rotor and the stator to have a homogeneous left and right asymmetric structure of each of the permanent magnets of the rotor, In addition, by implementing a plurality of permanent magnets having an asymmetrical structure such that they are arranged symmetrically between adjacent salient poles, cogging torque generated at one unit value is located in the opposite direction as the rotor rotates. It is hoped to offset by other adjacent unit values to obtain a significant ripple reduction effect.

이를 위해, 본 발명은 회전자가, 상기 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 갖는 복수의 영구자석으로 이루어지며, 이러한 영구자석이 인접한 영구자석 상호간에는 대칭적으로 배치 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는, 비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC모터를 개시한다.To this end, the present invention is characterized in that the rotor is made of a plurality of permanent magnets having the same left / right asymmetric structure, such that the permanent magnets are formed symmetrically disposed between adjacent permanent magnets. A BLDC motor having an asymmetric permanent magnet structure is disclosed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC모터는, 원주방향을 따라 방사상으로 돌출된 복수의 치와, 상기 복수의 치들을 원주방향을 따라 상호 연결하는 요크부가 구비되며 중앙에 수용 영역이 형성된 고정자와, 상기 고정자의 수용 영역에 수용되며, 중심에 회전축공이 형성되고, 상호 대향하며 반경 반향 외측으로 복수개의 영구자석이 형성된 회전자로 이루어진다.First, a BLDC motor having an asymmetric permanent magnet structure according to the present invention includes a plurality of teeth projecting radially along a circumferential direction, and a yoke portion interconnecting the plurality of teeth along the circumferential direction, and a receiving area is provided at the center. The stator is formed, and the rotor is accommodated in the receiving area of the stator, and the rotating shaft hole is formed at the center thereof, and the rotor has a plurality of permanent magnets facing each other and radially outward.

여기서, 특히 본 발명에 따라 회전자는, 상기 복수의 영구자석이 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조로 이루어지며, 인접한 돌극 상호간에는 대칭적으로 배치 형성된 구조를 가지는데, 이하에서는 도 3을 참조하여 BLDC모터를 예로 들어 본 발명에 대해 좀 더 상세히 설명한다.Here, in particular, according to the present invention, the rotor has a structure in which the plurality of permanent magnets are formed in an asymmetrical left / right asymmetrical structure, and are arranged symmetrically between adjacent salient poles. The present invention will be described in more detail with reference to the BLDC motor.

도 3은 본 발명이 적용된 BLDC모터의 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 도시 되지 않은 회전축과, 중앙영역에 회전축이 관통되도록 형성된 회전축공을 갖는 회전자(200)와, 이 회전자(200)를 수용하도록 중심에 회전자수용공간이 형성되어 있는 고정자(100)를 갖는다.3 is a cross-sectional view of a BLDC motor to which the present invention is applied, and as shown therein, a rotor 200 having a rotating shaft (not shown), a rotating shaft hole formed to penetrate a rotating shaft in a central region thereof, and the rotor 200. It has a stator 100 is formed a rotor accommodating space in the center to accommodate the.

그리고, 상기 회전자(200)는 반경 방향 외측으로 돌출하여 상호 대향하도록 형성되어 쌍을 이루는 다수개의 회전자 영구자석(210)을 갖으며, 고정자(100)는 회전자(200)를 향해 내측으로 돌출된 다수개의 치(120)와, 이들 각각의 치를 상호 연결하는 요크부(110)가 마련된 원통형상의 코어판이 적층 형성되어 있다.The rotor 200 has a plurality of rotor permanent magnets 210 formed in pairs to protrude radially outward to face each other, and the stator 100 is inward toward the rotor 200. A cylindrical core plate provided with a plurality of protruding teeth 120 and a yoke portion 110 interconnecting each of the teeth is laminated.

특히, 상기의 회전자(200)는, 본 발명에 따라, 좌/우 비대칭 구조의 영구자석(210)을 인접한 극 상호간에는 대칭적인 구조로 배치 형성해 코깅토크를 저감시킴으로써, 대칭적인 형상을 갖는 범위내에서 코깅토크를 저감시키도록 하는 종래보다 코깅토크의 제어에 대한 편의성을 향상시킬 수 있고, 간단한 컷팅작업만으로도 용이하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 상당한 저감효과를 얻을 수 있는데 이에 대해서는 후술하기로 한다.In particular, the rotor 200 according to the present invention, by forming a permanent magnet 210 of the left / right asymmetric structure in a symmetrical structure between adjacent poles to reduce cogging torque, the range having a symmetrical shape Convenience to the control of the cogging torque can be improved compared to the conventional to reduce the cogging torque within, not only can be easily implemented with a simple cutting operation, but also a considerable reduction effect can be described later.

한편, 본 발명에 따른 회전자(200)는, 바람직한 일실시예로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 사각표면형상을 가진 복수의 영구자석(210-1, 210-2, 210-3, 210-4) 각각을 좌/우측 표면단부 중 선택된 어느 하나의 표면단부가 기울기(slope)를 갖게 절단성형시킴으로 본 발명에서 요구하는 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 구현해 공극에서 발생하는 불균일한 자기에너지를 최소한으로 줄이도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the rotor 200 according to the present invention, a preferred embodiment, as shown in Figure 4, a plurality of permanent magnets 210-1, 210-2, 210-3, 210 having a rectangular surface shape -4) Each of the selected one of the left and right surface ends is cut to have a slope, thereby realizing a homogeneous left and right asymmetric structure required by the present invention, resulting in unevenness occurring in the voids. It is desirable to reduce the magnetic energy to a minimum.

더불어, 이러한 좌/우 비대칭 구조를 가진 복수의 영구자석(210-1, 210-2, 210-3, 210-4)을, 인접한 돌극 상호간에 대칭적으로 배치되도록 구현함으로써, 하나의 단위치에서 발생되는 코깅토크를 회전자의 회전에 따라 대향하는 방향에 위치하게 되는 인접한 다른 단위치에서 상쇄시켜 리플저감을 구현하도록 하였는데, 이에 대해 도 5를 참조하여 좀 더 상세히 설명한다.In addition, by implementing a plurality of permanent magnets (210-1, 210-2, 210-3, 210-4) having such a left and right asymmetrical structure, symmetrically arranged between adjacent salient poles, The generated cogging torque was offset by other adjacent unit values positioned in opposite directions according to the rotation of the rotor to implement the ripple reduction, which will be described in more detail with reference to FIG. 5.

본 발명에 따라 회전자에 구비된 복수의 영구자석은 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 가지며, 인접한 영구자석 상호간에는 대칭적으로 배치 형성된다.According to the present invention, the plurality of permanent magnets provided in the rotor have a homogeneous left / right asymmetrical structure, and are disposed symmetrically between adjacent permanent magnets.

즉, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 영구자석(210-1, 210-2, 210-3, 210-4)각각은 동형의 좌/우비대칭구조를 가지며, 인접한 돌극 상호간에는, 예컨대, 부호210-1의 영구자석은 좌측방향으로 인접한 부호210-2의 영구자석과 대칭이 될 뿐만 아니라, 우측방향으로 인접한 부호210-4의 과 대칭이 되는데, 이러한 대칭구조에 따라 회전자에 구비된 영구자석이 형성 배치될 수 있도록 한다.That is, as shown in FIG. 5, each of the plurality of permanent magnets 210-1, 210-2, 210-3, and 210-4 has a homogeneous left / right asymmetric structure, and the adjacent salient poles are, for example, In addition, the permanent magnet of 210-1 is not only symmetrical with the permanent magnet of 210-2 adjacent to the left direction, but also symmetrical with that of 210210 adjacent to the right direction. Allow permanent magnets to be formed and placed.

이렇게 형성 배치된 회전자의 영구자석들(210-1, 210-2, 210-3, 210-4)은, 회전자의 회전력에 따라 회전자와 고정자 사이의 공극에서 발생하는 불균일한 자기에너지를 최소한으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 발생된 불균일한 자기에너지는 제1치의 스트로크구간에서 발생되는 코깅토크를 회전자의 회전에 따라 대향하는 방향으로 위치하게 되는 인접한 다른 제2치의 스트로크구간에서 상쇄시킬 수 있음으로 본 발명에서 기대되는 리플저감을 구현할 수 있게 된다.The permanent magnets 210-1, 210-2, 210-3, and 210-4 of the rotor thus formed are non-uniform magnetic energy generated in the gap between the rotor and the stator according to the rotational force of the rotor. Not only can this be reduced to a minimum, but the uneven magnetic energy generated can offset the cogging torque generated in the stroke section of the first tooth in the stroke section of another adjacent second tooth which is located in the opposite direction as the rotor rotates. By doing so, it is possible to implement the ripple reduction expected in the present invention.

한편, 이러한 좌/우 비대칭구조는 하나의 일실시예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 얼마든지 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, such a left / right asymmetric structure is only one embodiment and can be variously modified within the scope without departing from the spirit of the present invention.

계속해서, 도 6a와 도 6b를 참조하여 본 발명에 따른 구조를 가진 모터와 일 반적인 모터의 코깅토크특성 및 발생토크에 대해 비교 설명한다.6A and 6B, a cogging torque characteristic and a generated torque of a motor having a structure according to the present invention and a general motor will be described.

상기 도 6a와 도 6b는 FEM을 이용한 동특성 해석을 통해 모터에서 단위 스트로크 구간(영구자석과 영구자석 사이 구간)에서 발생하는 코깅토크와 발생토크를 측정하여 도식적으로 비교한 도면이다.6A and 6B are diagrams comparing and measuring cogging torque and generated torque generated in a unit stroke section (a section between a permanent magnet and a permanent magnet) through a dynamic characteristic analysis using a FEM.

우선, 상기 도 6a는 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 회전자의 돌극이 비대칭 구조를 가진 모터와 대칭구조를 가진 기존 모터의 코깅토크특성을 도시한 도면으로, (1)은 본 발명에 따른 모터의 코깅토크곡선이고, (2)는 기존 모터의 코깅토크곡선을 나타낸다. First, FIG. 6A illustrates a cogging torque characteristic of a conventional motor having a symmetrical structure with a rotor pole of a rotor according to the present invention as described above, (1) according to the present invention. Is the cogging torque curve of and (2) shows the cogging torque curve of the existing motor.

특성해석결과는, 도시된 바와 같이, 소정의 해당 전기각에서 기존의 모터 코깅토크보다 본 발명에 따른 모터의 코깅토크가 거의 절반정도로 저감됨을 볼 수 있는데, 예컨대, 전기각이 60ㅀ일 때 기존모터의 코깅토크는 0.5정도인 반면에 본 발명에 따른 모터의 코깅토크는 0.2정도로서 절반정도 저감됨을 볼 수 있다. Characteristic analysis results, as shown, it can be seen that the cogging torque of the motor according to the present invention is reduced by almost half than the existing motor cogging torque at a predetermined electric angle, for example, when the electric angle is 60 ㅀ It can be seen that the cogging torque of is about 0.5 while the cogging torque of the motor according to the present invention is reduced by about 0.2 to about 0.2.

그리고, 도 6b는 FEM을 이용한 동특성 해석을 통해 모터에서 단위 스트로크 구간(영구자석과 영구자석 사이 구간)에 발생하는 발생토크를 비교 측정하여 이를 도식적으로 비교한 도면으로서, 상기 도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 BLDC모터가 종래의 모터보다 평균 발생토크를 균일하게 발생시킬 수 있음을 알 수 있다.FIG. 6B is a diagram comparing and measuring generation torque generated in a unit stroke section (permanent magnet and permanent magnet section) in a motor through dynamic characteristics analysis using FEM, and as shown in FIG. 6B. Likewise, it can be seen that the BLDC motor of the present invention can generate the average generated torque more uniformly than the conventional motor.

즉, 본 발명에 따른 모터는 고정자와 회전자 사이의 공극에서 자기에너지의 불균일로 발생하는 코깅토크가 종래보다 거의 절반정도로 저감됨에 따라 발생토크에 최소한의 영향만을 주어 완만한 곡선 특히 스트로크 구간에서 거의 평탄한 구간이 나타나는 반면에 기존의 모터는 슬로프가 큰 불규칙 곡선이 울퉁불퉁하게 나타 나는 것을 볼 수 있다.That is, the motor according to the present invention has a minimal effect on the generated torque as the cogging torque generated by the nonuniformity of the magnetic energy in the air gap between the stator and the rotor is reduced by about half. While flat sections appear, conventional motors show irregular slopes with large slopes.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 비대칭 영구자석구조를 갖는 BLDC모터는, 회전자의 영구자석 각각을 동형(同形)의 좌/우 비대칭구조를 가지도록 하며, 이러한 좌/우 비대칭 구조를 가진 복수의 영구자석들을, 인접한 돌극 상호간에 대칭적으로 배치되도록 구현함으로써, 영구자석 모서리의 컷팅에 의해 간단한 구조로 용이하게 코깅토크에 의한 토크리플을 저감시킬 수 있는 구조의 모터제작이 가능하며, 더불어 보다 큰 추력리플 저감효과를 얻을 수 있어 반도체 소자에 의한 스위칭을 통해 제어되는 BLDC모터의 고성능화를 이룰 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, a BLDC motor having an asymmetric permanent magnet structure according to the present invention, each of the permanent magnets of the rotor to have a homogeneous left / right asymmetric structure, such a left / right asymmetric structure By implementing a plurality of permanent magnets having symmetrical arrangement between adjacent protrusions, it is possible to manufacture a motor that can easily reduce torque ripple due to cogging torque with a simple structure by cutting the edges of permanent magnets. In addition, a larger thrust ripple reduction effect can be obtained, thereby achieving high performance of the BLDC motor controlled by switching by a semiconductor device.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims

A stator provided with a plurality of teeth protruding radially along the circumferential direction and a yoke portion interconnecting the plurality of teeth along the circumferential direction, the stator having a receiving area at the center thereof;

The rotor is accommodated in the receiving area of the stator, the rotating shaft hole is formed in the center and the rotor is provided with a plurality of permanent magnets of the same type in the radially outer side facing each other;

Each of the plurality of permanent magnets has a quadrangular shape of a left / right asymmetric structure formed by cutting the surface end of any one of the left and right ends to have an inclination, and the asymmetric permanent magnets are arranged to be symmetrical between adjacent poles. BLDC motor with magnet structure.

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