KR100600905B1

KR100600905B1 - 엔씨 보링머신의 체인저 유니트 추락 방지장치

Info

Publication number: KR100600905B1
Application number: KR1019990066085A
Authority: KR
Inventors: 전규인
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 1999-12-30
Publication date: 2006-07-13
Also published as: KR20010058724A

Abstract

본 발명은 대형 보링머신의 자동 공구 교환장치 (Automatic tool changer)에서 체인지 유니트 주행장치의 안전을 도모할 수 있게 한 것이다.

종래에는 가이드레일 교차 확인 신호를 피스톤 핀(4)의 끝에 부착된 쐐기형 도그(5)와 근접스위치(51,52)의 감지신호를 받아서 피스톤 핀(4)의 IN/OUT 동작을 확인하도록 되고 있어 기계에서 문제가 발생하는 경우 체인저 유니트(1)는 컬럼측 가이드 레일(3)로 넘어가지 못하고 추락하게 되는 문제점을 안고 있었다.

따라서 본 발명에서는 핀/부쉬 위치결정 장치에 사용되는 피스톤 핀(4)의 끝단에 테이퍼형 도그(5)를 설치하고, 상기 테이퍼형 도그(5)에 수직되게 접촉하여 연동하는 플런저형 스토퍼(6)와 상기 플런저형 스토퍼(6)를 테이퍼형 도그(5)쪽으로 항상 밀어주도록 스프링(7)이 매거진측 가이드 레일(2)의 일단에 부착하고, 컬럼측 가이드레일(3)의 일단에 부착된 부쉬(8) 뒤에는 가이드레일 교차 확인을 위한 핀 삽입 확인용 스위치(9)를 설치하여 체인저 유니트(1)가 매거진측 가이드 레일(2) 부위를 지나 컬럼측 가이드레일(3)로 넘어 갈 수 있게 한 것임.

Description

엔씨 보링 머신의 체인저 유니트 추락 방지장치{changer unit crash preventing device for boring machine}

도 1은 종래 가이드레일 교차 확인부 상세도,

도 2는 본 발명에 의한 가이드레일 교차 확인부 상세도,

<도면의 주요부품에 대한 부호의 설명>

1: 체인저 유니트

2: 매거진측 가이드레일

3: 컬럼측 가이드레일

4: 핀

5: 쐐기형 도그

6: 플런저형 스토퍼

7: 스프링

8: 부쉬

9: 핀 확인스위치

본 발명은 대형 보링머신에서 많이 사용되는 자동 공구 교환장치 (Automatic tool changer)에서 체인지 유니트 주행장치의 안전을 도모할 수 있게 한 것이다.

특히, 컬럼 이동형 대형 공작기계의 공구교환을 하기 위해서는, 공장 플로어에 설치 고정되어 있는 공구매거진에서, 전후 이동 (z축)이 가능한 컬럼에 부착되어 있는 스핀들 헤드측으로 공구 교환을 위하여 각각에 설치되어 있는 가이드레일을 서로 지정된 위치에 교차시킨 후 체인저 유니트를 횡단하여 안전하게 컬럼측 가이드레일로 넘어갈 수 있게 한 것이다.

공구교환을 하기 위하여 각각에 설치되어 있는 가이드레일을 서로 지정된 위치에 교차시킨 후 체인저 유니트를 횡단시켜야 한다.

종래에는 도1에 나타낸 바와 같이 가이드레일 교차 확인 신호를 피스톤 핀(4)의 끝에 부착된 쐐기형 도그(5)와 근접스위치(51,52)의 감지신호를 받아서 피스톤 핀(4)의 IN/OUT 동작을 확인하도록 구성되어 있었다.

하지만 기계에서 문제(근접스위치(51,52) 오동작, 수리보수시의 원점 도그(5)위치 변경, 또는 콘트롤러의 파라메터 변경 등으로 원점의 위치가 바뀌거나 시퀸스 오동작시)가 발생하여 매거진측 가이드레일(2)과 칼럼측 가이드레일(3)이 서로 실제로 교차되지 않은 경우 즉, 가이드레일의 교차위치가 아닌 위치에서도 기계 본체에서 공구교환 지령이 나오면 실린더(40)의 피스톤 핀(4)이 유압으로 동작하고, 대기하고 있던 체인저 유니트(1)가 가이드 레일을 주행 할 수도 있다.

이때 가이드 레일이 서로 교차하지 않고 있는 상태에서 체인저 유니트(1)가 주행하게 되면, 매거진측 가이드레일(2)을 벗어난 체인저 유니트(1)는 컬럼측 가이드 레일(3)로 넘어가지 못하고 추락하게 되는 문제점을 안고 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점에 있어 근접스위치 오동작, 수리보수시의 원점 도그위치 변경, 또는 콘트롤러의 파라메티 변경 등으로 원점의 위치가 바뀌거나 시퀸스 오동작 등과 같은 기계적인 문제로 인하여 가이드 레일의 교차위치가 변해서 매거진측 가이드레일과 칼럼측 가이드레일이 실제로 교차하지 않는 경우의 공구교환 명령시 체인저 유니트가 매거진측 가이드레일을 벗어나지 않고 정지가 될수 있게 하여 종래처럼 체인지 유니트가 추락하는 것을 방지함에 그 목적이 있는 것이다.

이하, 본 고안의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2에 도시된 바와 같이 본 발명은 NC 보링 머신 체인저 유니트에 있어서, 핀/부쉬 위치결정 장치에 사용되는 실린더(40) 피스톤 핀(4)의 끝단에 테이퍼형 도그(5)를 설치하고, 상기 테이퍼형 도그(5)와 수직되게 접촉하여 연동하는 플런저형 스토퍼(6)와 상기 플런저형 스토퍼(6)를 테이퍼형 도그(5) 쪽으로 항상 밀어주도록 스프링(7)이 개제된 스토퍼 어셈블리를 매거진측 가이드 레일(2)의 일단에 부착하고, 컬럼측 가이드레일(3)의 일단에 부착된 부쉬(8) 뒤에는 가이드레일 교차 확인 을 위한 핀 삽입 확인용 스위치(9)를 설치하여 상기 핀 삽입 확인용 스위치(9)의 핀 삽입 신호를 주면 체인저 유니트(1)가 매거진측 가이드 레일(2)을 횡단하여 안전하게 컬럼측 가이드레일(3)로 넘어 갈 수가 있도록 구성하고 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

실린더(40) 피스톤 핀(4)이 부쉬(8)에서 아웃(OUT) 되었을 경우에는 플런저형 스토퍼(6)가 작동하여 체인저 유니트의 가이드 레일(2) 상의 이동을 제한하여 매거진측 가이드 레일(2)에서의 추락을 방지해 준다.

그리고 피스톤 핀(4)이 동작하여 부쉬(8)에 삽입(IN) 되어 있을 경우에는 플런저형 스토퍼(6)가 후퇴되고 부쉬(8) 뒤에 설치되어 있는 가이드레일 교차 확인을 위한 핀 삽입 확인용 스위치(9)가 핀 삽입 확인신호를 주게되면 체인저 유니트(1)가 매거진측 가이드 레일(2)을 횡단하여 안전하게 컬럼측 가이드레일(3)로 넘어 갈 수가 있는 것이다.

이상에서 설명한바와 같이 본 발명에 의하면, 근접스위치 오동작이나 수리 보수시의 원점 도그위치 변경 또는 콘트롤러 파라메터 변경 등으로 원점의 위치가 바뀌거나 시컨스 오동작 등으로 일어 날 수 있는 매거진측 가이드 레일에서의 체인저 유니트가 추락하는 것을 방지함으로써 사고를 미연에 예방할 수 있음은 물론 인명 피해 및 기계장치가 손상되는 것을 막을 수 있다.

그리고, 기계출하 운반시에도 매거진 장치의 추락을 막을 수 있으므로 보다 안전한 상태에서 작업을 할 수 있는 등의 작용 효과가 있는 것이다.

Claims

NC 보링 머신의 체인저 유니트(1)에 있어서, 핀/부쉬 위치결정 장치에 사용되는 피스톤 핀(4)의 끝단에 테이퍼형 도그(5)를 설치하고, 상기 테이퍼형 도그(5)에 수직되게 접촉하여 연동하는 플런저형 스토퍼(6)와 상기 플런저형 스토퍼(6)를 테이퍼형 도그(5)쪽으로 항상 밀어주도록 스프링(7)이 매거진측 가이드 레일(2)의 일단에 부착하고, 컬럼측 가이드레일(3)의 일단에 부착된 부쉬(8) 뒤에는 가이드레일 교차 확인을 위한 핀 삽입 확인용 스위치(9)를 설치하여 체인저 유니트(1)가 매거진측 가이드 레일(2) 부위를 지나 컬럼측 가이드레일(3)로 넘어 갈 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 NC 보링 머신의 체인지 유니트 추락방지방치.