KR100600822B1 - Method for determining Satellite Yaw Angle by using Polarized RF and Reflector - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
본 발명은 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법에 관한 것임.The present invention relates to a method for determining the yaw angle of a satellite using polarization waves and reflectors.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention
본 발명은, 지상관제국에서 위성으로 송신한 편광전파의 방위각과 그 위성의 리플렉터에 의하여 반사되는 편광전파의 방위각의 차이각으로부터 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)를 추정함으로써 정밀한 위성의 요각(Yaw Angle)을 결정하게 하는, 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.The present invention relates to a change in the direction of polarization propagation by the ionizing layer from the difference between the azimuth angle of the polarization propagation transmitted from the ground control station to the satellite and the azimuth angle of the polarization propagation reflected by the reflector of the satellite (that is, It is an object of the present invention to provide a method for determining the yaw angle of a satellite using polarization propagation and reflectors, which allows the precise yaw angle of the satellite to be determined by estimating the rotation angle.
3. 발명의 해결 방법의 요지3. Summary of the Solution of the Invention
본 발명은, 지상관제국에 적용되는 위성의 요각 결정 방법에 있어서, 리플렉터(Reflector)를 구비한 위성으로 통신용 편광전파를 송신하는 편광전파 송신 단계; 상기 위성의 리플렉터로부터 반사되는 편광전파를 수신하고, 상기 수신된 편광전파의 방위각을 측정하는 편광전파 방위각 측정 단계; 상기 편광전파 송신 단계에서 송신된 편광전파의 방위각과 상기 편광전파 방위각 측정 단계에서 측정된 수신 편광전파의 방위각의 차이각을 구하여 전리층에 의한 편광전파의 방향변화값으로 추정하는 편광전파 변환 추정 단계; 및 상기 위성의 안테나로부터 방사되어 수신되는 편광전파에 대하여 회전 편광필터링 과정을 적용함으로써 측정되는 정현파 신호의 세기를 이용하여 상기 위성의 시선방향에 대한 요각(Yaw Angle)을 결정하고, 상기 결정된 위성 요각에서 상기 편광전파 변환 추정 단계에서 추정된 전리층에 의한 편광전파의 방향변화값을 감산하여 상기 위성의 요각을 보정하는 위성요각 결정 단계를 포함함.The present invention provides a method for determining the yaw angle of a satellite applied to a ground control station, comprising: a polarization wave transmitting step of transmitting communication polarization waves to a satellite having a reflector; A polarization propagation azimuth measurement step of receiving a polarization wave reflected from the reflector of the satellite and measuring the azimuth angle of the received polarization wave; A polarization wave conversion estimating step of obtaining a difference angle between the azimuth angle of the polarized wave transmitted in the polarization wave transmission step and the azimuth angle of the received polarized wave wave measured in the polarization wave azimuth measurement step and estimating it as a direction change value of the polarized wave by the ionizing layer; And determining a yaw angle with respect to the line of sight of the satellite by using the strength of the sinusoidal signal measured by applying a rotation polarization filtering process to the polarized waves radiated from the antenna of the satellite. And a satellite yaw determining step of correcting the yaw angle of the satellite by subtracting a direction change value of the polarized wave by the ionospheric layer estimated in the polarization propagation estimating step.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
본 발명은 위성의 요각 결정 등에 이용됨.The present invention is used for determining the yaw angle of a satellite.
인공위성, 요각, 편광전파, 리플렉터, 방위각, 전리층, 요각 결정.Satellite, yaw angle, polarization propagation, reflector, azimuth, ionosphere, and yaw angle crystals.
Description
도 1 은 본 발명이 적용되는 위성 통신 시스템의 구성도.1 is a configuration diagram of a satellite communication system to which the present invention is applied.
도 2 는 본 발명에 따른 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법의 일실시예 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of an embodiment of the yaw angle determination method of the satellite using a polarized wave and reflector according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing
10: 지상 관제국 20: 전리층10: ground control 20: ionosphere
30: 인공위성 31: 위성의 안테나30: satellite 31: satellite antenna
32: 위성의 리플렉터32: satellite reflector
본 발명은 위성의 요각 결정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지상관제국에서 위성으로 송신한 편광전파의 방위각과 그 위성의 리플렉터에 의하여 반사 되는 편광전파의 방위각의 차이각으로부터 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)를 추정함으로써 정밀한 위성의 요각(Yaw Angle)을 결정하게 하는, 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining the yaw angle of a satellite. More specifically, the present invention relates to a polarized wave propagated by an ionizing layer from a difference between an azimuth angle of a polarized wave transmitted from a ground control station to a satellite and an azimuth angle of a polarized wave reflected by a reflector of the satellite. The present invention relates to a method for determining the yaw angle of a satellite using polarization waves and a reflector to determine a precise yaw angle of the satellite by estimating the change of direction of the polarization wave by the ionosphere.
항상 지구를 향하는 정지궤도 통신위성 및 지구관측용 위성은 지구를 공전하면서 그 주기에 따라 궤도축과 직각인 피치축으로 자전을 한다. 이러한 위성의 자세는 주로 지구선서와 태양센서를 이용하여 측정하게 되는데 센서의 특성에 의해 위성의 롤과 피치는 정밀하게 측정이 가능하나, 요축에 대한 각도는 정밀하게 측정하기 어렵다. Geostationary orbit satellites and earth-satellite satellites that always face the Earth rotate around the Earth and rotate on a pitch axis perpendicular to the orbital axis along its period. The attitude of these satellites is mainly measured using the earth oath and the sun sensor. Due to the characteristics of the sensors, the roll and pitch of the satellite can be measured precisely, but the angle to the yaw axis is difficult to measure accurately.
또한, 롤과 요는 서로 커플링된 운동으로, 요각이 정밀하게 측정 및 제어되지 않으면 정밀자세 제어에 영향을 주게된다. 1/4 공전주기마다 요 에러는 롤 에러로 넘겨지게 된다. 따라서, 정밀한 요각의 측정이 필요하다.In addition, the roll and the yaw are movements coupled to each other, and if the yaw angle is not accurately measured and controlled, it affects the fine posture control. At every 1/4 idle period, yaw errors are passed as roll errors. Therefore, accurate measurement of yaw angle is necessary.
종래의 관련 기술로는 미국특허 제5,039,029호에서 제시된 "Missile orientation monitor"이 있는데, 이는 발사되어 회전하며 비행하고 있는 미사일의 자세를 편광전파를 이용하여 측정하는 시스템에 관한 것으로서, 미사일에서 지상사령시스템으로 선형편광전파를 방사하고 이를 수신하여 미사일의 자세를 측정한다.The related art is a "Missile orientation monitor" proposed in US Patent No. 5,039,029, which relates to a system for measuring the attitude of a missile that is launched, rotated and flying by using polarized waves. It emits a linear polarized wave and receives it to measure the attitude of the missile.
한편, 또 다른 종래 기술로는 미국특허 제5,258,764호에서 제시된 "Satellite orientation detection system"이 있는데, 이는 지구에 대한 정지궤도위성의 종방향 자세를 측정하는 시스템에 관한 것으로서, 지상관제시스템은 선형편광(Linearly Polarized)전파와 원형편광(Circularly Polarized)전파를 포함하고 있 으며, 위성에 장착된 수신안테나가 선형편광전파와 원형 편광전파를 수신하고 일정한 형태의 안테나 빔패턴을 생성하는데, 이 빔패턴의 강도를 가지고 위성의 자세정보를 측정한다.On the other hand, another prior art is the "Satellite orientation detection system" proposed in US Patent No. 5,258,764, which relates to a system for measuring the longitudinal attitude of the geostationary orbiting satellite to the earth, the ground control system is a linear polarization ( It includes linearly polarized wave and circularly polarized wave, and the receiving antenna mounted on the satellite receives linearly polarized wave and circularly polarized wave and generates a certain type of antenna beam pattern. Measure the attitude information of the satellite with.
위와 같은 종래 기술은 모두 전리층을 고려하지 않은 방법이므로, 대기권 밖에 있는 위성의 요각을 결정하는 경우에는 전리층에 의한 편광전파의 경로상에서의 편광방향의 변화로 인하여 위성의 요각을 정확하게 측정할 수 없다는 문제점이 있었다. Since all of the above-described prior arts do not consider the ionospheric layer, when determining the yaw angle of the satellite outside the atmosphere, it is impossible to accurately measure the yaw angle of the satellite due to the change in the polarization direction on the path of the polarized wave by the ionosphere. There was this.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 지상관제국에서 위성으로 송신한 편광전파의 방위각과 그 위성의 리플렉터에 의하여 반사되는 편광전파의 방위각의 차이각으로부터 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)를 추정함으로써 정밀한 위성의 요각(Yaw Angle)을 결정하게 하는, 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve the above problems, the polarized wave by the ionizing layer from the difference between the azimuth of the polarized wave transmitted from the ground control station to the satellite and the azimuth of the polarized wave reflected by the reflector of the satellite SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for determining the yaw angle of a satellite using polarization waves and a reflector to determine a precise yaw angle of the satellite by estimating a change in the direction of the polarization wave by the ionosphere.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지상관제국에 적용되는 위성의 요각 결정 방법에 있어서, 리플렉터(Reflector)를 구비한 위성으로 통신용 편광전파를 송신하는 편광전파 송신 단계; 상기 위성의 리플렉터로부터 반사되는 편광전파를 수신하고, 상기 수신된 편광전파의 방위각을 측정하는 편광전파 방위각 측정 단계; 상기 편광전파 송신 단계에서 송신된 편광전파의 방위각과 상기 편광전파 방위각 측정 단계에서 측정된 수신 편광전파의 방위각의 차이각을 구하여 전리층에 의한 편광전파의 방향변화값으로 추정하는 편광전파 변환 추정 단계; 및 상기 위성의 안테나로부터 방사되어 수신되는 편광전파에 대하여 회전 편광필터링 과정을 적용함으로써 측정되는 정현파 신호의 세기를 이용하여 상기 위성의 시선방향에 대한 요각(Yaw Angle)을 결정하고, 상기 결정된 위성 요각에서 상기 편광전파 변환 추정 단계에서 추정된 전리층에 의한 편광전파의 방향변화값을 감산하여 상기 위성의 요각을 보정하는 위성요각 결정 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for determining a yaw angle of a satellite applied to a ground control station, comprising: a polarization wave transmitting step of transmitting a polarization wave for communication to a satellite having a reflector; A polarization propagation azimuth measurement step of receiving a polarization wave reflected from the reflector of the satellite and measuring the azimuth angle of the received polarization wave; A polarization wave conversion estimating step of obtaining a difference angle between the azimuth angle of the polarized wave transmitted in the polarization wave transmission step and the azimuth angle of the received polarized wave wave measured in the polarization wave azimuth measurement step and estimating it as a direction change value of the polarized wave by the ionizing layer; And determining a yaw angle with respect to the line of sight of the satellite by using the strength of the sinusoidal signal measured by applying a rotation polarization filtering process to the polarized waves radiated from the antenna of the satellite. And a satellite yaw determining step of correcting the yaw angle of the satellite by subtracting a direction change value of the polarized wave by the ionospheric layer estimated in the polarization propagation estimating step.
또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 리플렉터를 구비한 위성의 시선방향과 소정의 범위 내의 차이를 갖는 시선방향의 리플렉터를 구비하지 않은 인접 위성에 대해서도 해당 요각을 결정한 후, 상기 결정된 인접 위성의 요각에서 상기 편광전파 변환 추정 단계에서 추정된 전리층에 의한 편광전파의 방향변화값을 감산하여 상기 인접 위성의 요각을 보정하는 인접위성 요각 결정 단계를 더 포함한다.In addition, the method of the present invention, after determining the corresponding yaw angle for the adjacent satellites having no reflector in the visual direction having a difference within the predetermined range and the visual direction of the satellite having the reflector, then the yaw angle of the determined adjacent satellite The method further includes determining an adjacent satellite reentrant angle to correct the yaw angle of the neighboring satellite by subtracting a direction change value of the polarized wave by the ionospheric layer estimated in the polarization propagation step.
통상 통신위성의 경우에는 지상으로 방사하는 전파는 편파(선형편파 또는 회전편파)를 사용하는데, 이는 한정된 전파자원을 재사용하기 위함이다. In general, in the case of communication satellites, radio waves radiated to the ground use polarization (linear polarization or rotational polarization), in order to reuse limited radio resources.
그래서, 본 발명에서는 위성에서 방사되는 편광전파를 이용하여 위성의 요각을 측정하는데, 이러한 편광전파가 지구의 전리층(50 ~ 300km)에서 편파방향이 왜곡되어 그 정밀한 측정이 곤란하여, 이를 해결하기 위하여 위성에 리플렉터를 설치하고 지상에서 방위각을 알고 있는 편광 전파를 위성으로 송신하여 그 리플렉터에 의하여 반사되어 수신된 편광전파를 이용하여 전리층에 의한 편파왜곡정도를 측정하여 정밀한 요각을 측정을 위한 보정값으로 사용한다.Thus, in the present invention, the yaw angle of the satellite is measured by using the polarized waves radiated from the satellites, the polarized wave is distorted in the polarization direction in the ionosphere (50 ~ 300km) of the earth, the precise measurement is difficult, so to solve this satellite Reflector is installed on the ground and transmits the polarized wave which knows the azimuth angle from the ground to the satellite and uses the polarized wave reflected and reflected by the reflector to measure the degree of polarization distortion by the ionosphere and use the precise yaw angle as a correction value for the measurement. do.
즉, 본 발명은 위성으로부터 수신되는 편광전파를 이용하여 위성의 요각을 결정하고, 지상에서 송신되어 리플렉터에 의하여 반사되어 수신된 편광전파를 이용하여 전리층에 의한 편광전파의 방향의 변화(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)를 추정하여 그 추정된 값을 보정값으로 하여 위성의 요각을 정밀하게 측정하는방법에 관한 것이다.That is, the present invention determines the yaw angle of the satellite using the polarized wave received from the satellite, the change in the direction of the polarized wave by the ionizing layer using the polarized wave transmitted from the ground and reflected by the reflector (that is, the ionospheric layer) The present invention relates to a method for precisely measuring the yaw angle of a satellite by estimating the rotation angle of polarized light waves) and using the estimated value as a correction value.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명이 적용되는 위성 통신 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a satellite communication system to which the present invention is applied.
지상관제국(10)은 안테나를 통하여 위성에 전파를 쏘아 올리거나 위성으로부터 전파를 수신하며, 또한 편광전파 수신장치를 구비함으로써 위성으로부터 수신되는 편광전파를 측정하여 지상의 기준점으로부터의 위성의 요각을 측정한다.The
지구의 전리층(Ionosphere)(20)은 편광전파의 방향을 바꾸기도 하는 지역으로 고도 50km에서 300km까지의 영역이다.The earth's
인공위성(30)은 송수신을 담당하는 위성안테나(31)와 전파를 반사시키기 위하여 리플렉터(Reflector)(32)를 구비한다.The
대개의 경우, 정지궤도 통신위성은 주파수 재사용를 위해 편광 전파를 사용하여 통신을 하는데, 지상관제국(10)은 편광전파 수신장치를 이용하여 위성으로부터 수신된 편광전파로부터 위성의 요각을 측정한다. 여기서, 위성으로부터 수신된 편광전파로부터 위성의 요각을 측정하는 방법은 '당업자에게 있어서 자명한 주지기술'인데, 이를 상세히 설명하면, 지상관제국은 편광필터가 부착되고 일정한 속도로 회전하는 게이지를 갖는 편광전파 수신 장치를 이용하여 위성의 요각을 결정하는 것이다. 즉, 위성으로부터 수신된 편광전파를 상기 게이지를 통과시킴으로써 측정된 사인파 형태의 신호의 세기를 이용하여 위성의 요각을 결정하는 것이다. 요컨대, 편광전파에 대하여 회전 편광필터링 과정을 적용함으로써 측정되는 정현파 신호의 세기를 이용하여 위성의 요각을 결정하는 것이다.
종래의 방법에 의한 위성의 자세 측정은 전리층에 의한 편파방향의 변화에 따라 그 정밀도가 떨어지기 때문에, 본 발명에서는 위성에 리플렉터(반사판)(32)을 설치하여 지상관제국과 위성 간에 있는 전리층에 의한 편광 전파의 방향 변화를 실시간으로 측정하여 위성의 요각을 보정한다. In most cases, geostationary orbital communications satellites communicate using polarized radio waves for frequency reuse, and the
Since the accuracy of satellite attitude measurement by the conventional method decreases according to the change in the polarization direction by the ionosphere, in the present invention, a reflector (reflector plate) 32 is provided on the satellite in the ionosphere between the ground control station and the satellite. The yaw angle of the satellite is corrected by measuring the change in the direction of the polarized radio wave in real time.
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리플렉터(32)는 모든 위성에 설치할 필요없이 신규로 발사되는 위성에 부착하여 궤도에 위치시키면, 통신위성의 경우에는 주파수가 대부분 Ku Band이므로 시선방향이 비슷한 대부분의 정지궤도 위성에도 본 발명을 적용하는 것이 가능하며, 무궁화위성과 같이 한 궤도 슬롯에 2 ~ 4개의 위성을 배열(Collocation)시켜 운용하는 경우에도 유용하다. The
지상관제국(10)이 전송된 편광전파가 전리층(20)을 지나 위성(30)에 부착된 리플렉터(32)에 반사되어 다시 지상관제국(10)의 수신안테나에 수신되면, 본 발명에 의하여 전리층에 의한 편광전파의 회전각을 추정할 수 있다. 그리고 위성(30)에서 수신되는 편광전파로부터 위성의 시선방향에 대한 요각을 측정하고, 그 추정된 편광전파회전각을 보정값으로 하여 정밀한 요각을 결정할 수 있다.When the polarized radio wave transmitted by the
도 2 는 본 발명에 따른 편광전파와 리플렉터를 이용한 위성의 요각 결정 방법의 일실시예 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of determining a yaw angle of a satellite using polarization waves and reflectors according to the present invention.
지상관제국이 방위각을 알고 있는 통신용 편광전파를 인공위성으로 송신(즉, 방사)한다(200). 여기서, 편광전파는 Ka 밴드(band), Ku 밴드(band)의 주파수를 갖는 편광전파를 사용하며, 또한 편광 편파는 선형 편광전파를 사용한다.The ground control station transmits (i.e., radiates) polarization waves for communication, which know the azimuth angle, to the satellite (200). Here, the polarized wave uses a polarized wave having a frequency of Ka band, Ku band, and the polarized wave uses a linear polarized wave.
송신된 편광전파가 위성의 리플렉터에 의하여 반사되어 지상관제국으로 돌아오면, 지상관제국은 그 반사되는 편광전파를 수신하여 그 수신된 편광전파의 방위각을 측정한다(201).When the transmitted polarized wave is reflected by the reflector of the satellite and returns to the ground control station, the ground control station receives the reflected polarized wave and measures the azimuth angle of the received polarized wave.
이후, 지상관제국은 "200"에서 송신된 편광전파의 방위각과 "201"에서 측정된 수신 편광전파의 방위각을 이용하여 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화값(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)을 추정한다(202). 여기서, 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화값(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)은 양 방위각의 차이각으로 추정한다. Thereafter, the ground control station uses the azimuth angle of the polarized wave transmitted at "200" and the azimuth angle of the received polarized wave at "201" to change the direction of the polarized wave by the ionizing layer (that is, rotation of the polarized wave by the ionizing layer). Angle) is estimated (202). Here, the change in the direction of the polarized wave by the ionosphere (that is, the rotation angle of the polarized wave by the ionosphere) is estimated as the difference angle between the two azimuth angles.
지상관제국이 위성(즉, 위성의 안테나)으로부터 방사되는 편광전파를 수신하여 위성의 요각(Yaw Angle)을 결정하고(203), 그 결정된 요각을 "202"에서 추정된 편광전파의 방향변화값으로 보정하여 정밀한 위성의 요각을 결정한다(204). 여기서, 위성의 요각은 위성으로부터 방사되어 지상관제국에 수신되는 편광전파로부터 위성의 시선방향에 대한 요각을 측정하는 방법으로 구하는데, 이와 같은 방법은 도 1에서도 설명한 바와 같이 주지의 기술을 이용하는 것이다. 그리고, 요각의 보정은 "203"에서 결정된 요각에서 "202"에서 추정된 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화값(즉, 전리층에 의한 편광전파의 회전각)을 감산하여 구한다. The ground control station receives the polarized radio waves radiated from the satellite (ie, the antenna of the satellite) to determine the yaw angle of the satellite (203), and uses the determined yaw angle as the direction change value of the polarized wave estimated at "202". By correcting to determine the precise yaw angle of the satellite (204). Here, the yaw angle of the satellite is obtained by a method of measuring the yaw angle with respect to the line of sight of the satellite from the polarized radio waves radiated from the satellite and received by the ground control station. Such a method uses a known technique as described with reference to FIG. 1. . The correction of the yaw angle is obtained by subtracting the change in the direction of the polarized wave propagated by the ionizing layer (that is, the rotation angle of the polarized wave by the ionizing layer) from the yaw angle determined at "203".
한편, 리플렉터를 구비한 위성에 인접한 리플렉터를 구비하지 않은 위성에 대해서도 "202"에서 추정된 전리층에 의한 편광전파의 방향변화값으로 인접 위성의 요각을 보정하는 것도 가능하며, 그 결과도 신뢰할 만하다. 이는 일정한 범위 내의 인접 위성은 리플렉터를 구비한 위성과 시선 방향이 비슷하기 때문이다.On the other hand, even for a satellite having no reflector adjacent to the satellite having a reflector, it is also possible to correct the yaw angle of the adjacent satellite by the direction change value of the polarized wave by the ionospheric layer estimated at "202", and the result is reliable. This is because adjacent satellites within a certain range have a similar line of sight to satellites having reflectors.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains, and the above-described embodiments and accompanying It is not limited by the drawings.
상기와 같은 본 발명은, 전리층에 의한 편광전파의 방향 변화를 위성에 부착된 리플렉터를 이용하여 추정하고 이를 보정치로 삼아 정밀한 요각을 측정할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of estimating the change in the direction of the polarized wave caused by the ionizing layer using a reflector attached to the satellite and using the correction value as a correction value to measure the precise yaw angle.
또한, 본 발명은, 리플렉터가 부착된 위성으로부터 구한 요각의 보정치를 리플렉터를 부착하지 않은 주변위성에 대하여도 적용할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the correction value of the yaw angle obtained from the satellite with the reflector can be applied to the peripheral satellite without the reflector.
또한, 본 발명에 따라 측정된 정밀한 요각은 위성의 전체적인 자세인 롤 각(Roll Angle), 요각(Yaw Angle), 및 피치각(Pitch Angle)을 정밀하게 파악할 수 있게 함으로써 위성의 정밀한 자세제어를 가능하게 하는 효과가 있다.
In addition, the precise yaw angle measured according to the present invention enables the precise attitude control of the satellite by accurately grasping the roll angle, yaw angle, and pitch angle, which are the overall attitude of the satellite. It's effective.
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
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