KR100599611B1 - A system and method discriminating a target satellite from a plurality of satellites in satellite antenna - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 방법에 관한 것으로서, 위성 안테나에 카운터 기능이 있는 프로세서 및 소정의 메모리 수단을 설치하여 위성 안테나가 수신한 위성 신호를 메모리 수단에 어드레스 정보를 포함하여 저장하고, 저장된 메모리로부터 위성 정보에 대한 데이터를 추출하여 목표로 하는 위성을 식별하는 하드웨어를 기반으로 하는 위성 식별 방법을 구현함으로써, 보다 신속하고 정확하게 목표로 하는 위성을 추적하고자 하는 위성 식별 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to an apparatus and method for satellite identification of a satellite antenna, comprising: providing a processor having a counter function and a predetermined memory means in a satellite antenna to store satellite signals received by the satellite antenna including address information in the memory means; The present invention provides a satellite identification apparatus and method for tracking a target satellite more quickly and accurately by implementing a satellite identification method based on hardware that extracts data about satellite information from stored memory to identify a target satellite. For the purpose of

본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치는, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하는 디코더부에서 출력되는 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하기 위한 카운터부; 상기 디코더부로부터 수신된 상기 제2 위성 신호를 저장하되, 상기 카운팅 신호를 상기 제2 위성 신호의 메모리 어드레스 정보로 저장하는 저장부; 상기 저장부에 억세스하여 상기 제2 위성 신호 중 위성 정보 식별 신호를 검출하고, 상기 검출된 위성 정보 식별 신호의 어드레스 정보에서 소정치 만큼 이격된 어드레스 정보에 대응하는 위성 정보 신호를 추출하기 위한 위성 정보 신호 추출부; 및 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하도록 동작하는 주제어기를 포함하여 구성된다.The satellite identification device of the satellite antenna according to the present invention receives a clock signal output from a decoder that decodes the first satellite signal introduced through the satellite antenna into a second satellite signal, and counts a counting signal corresponding to the clock signal. A counter unit for generating; A storage unit which stores the second satellite signal received from the decoder unit and stores the counting signal as memory address information of the second satellite signal; Satellite information for accessing the storage unit to detect satellite information identification signals of the second satellite signals, and extracting satellite information signals corresponding to address information spaced by a predetermined value from the address information of the detected satellite information identification signals. A signal extractor; And a main controller operative to control the directing direction of the satellite antenna using the extracted satellite information signal.

본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 방법에 따르면, 위성 안테 나에 카운터 기능이 있는 프로세서 및 소정의 메모리 수단을 설치하여 위성 안테나가 수신한 위성 신호를 메모리 수단에 어드레스 정보를 포함하여 저장하고, 저장된 메모리로부터 위성 정보에 대한 데이터를 추출하여 목표로 하는 위성을 식별하는 하드웨어를 기반으로 하는 위성 식별 방법을 구현함으로써, 보다 신속하고 정확하게 목표로 하는 위성을 식별할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. According to the satellite identification apparatus and method of the satellite antenna according to the present invention, a processor having a counter function and a predetermined memory means are installed in the satellite antenna to store the satellite signal received by the satellite antenna including address information in the memory means. In addition, by implementing the hardware identification method based on the hardware to extract the satellite information from the stored memory to identify the target satellite, it is possible to obtain the effect that can identify the target satellite more quickly and accurately.

위성 안테나, 위성 식별, DVB, 위성 추적 Satellite antenna, satellite identification, DVB, satellite tracking

Description

위성 안테나의 위성 식별 장치 및 위성 식별 방법{A SYSTEM AND METHOD DISCRIMINATING A TARGET SATELLITE FROM A PLURALITY OF SATELLITES IN SATELLITE ANTENNA}Satellite identification device and satellite identification method of satellite antenna {A SYSTEM AND METHOD DISCRIMINATING A TARGET SATELLITE FROM A PLURALITY OF SATELLITES IN SATELLITE ANTENNA}

도 1은 본 발명에 따른 MPEG-2 전송 스트림의 패킷 구조를 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a packet structure of an MPEG-2 transport stream according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 MPEG-2 전송 스트림에서 ES(Elementary Stream)의 전체적인 구조를 도시한 도면.2A illustrates the overall structure of an elementary stream (ES) in an MPEG-2 transport stream according to the present invention.

도 2b는 본 발명에 따른 QPSK/FEC 디코더부의 인터페이스 신호를 도시한 도면.2B illustrates an interface signal of a QPSK / FEC decoder unit according to the present invention.

도 3은 본 발명의 위성 식별 장치를 포함한 위성 추적 안테나 시스템의 전체 구성을 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing the overall configuration of a satellite tracking antenna system including a satellite identification device of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 위성 식별 장치를 포함한 위성 추적 안테나 시스템 구성의 개략을 도시한 블록도.4 is a block diagram showing an outline of a configuration of a satellite tracking antenna system including a satellite identification device according to the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메모리 저장식 위성 식별 장치의 구조를 도시한 구성도.5 is a block diagram showing the structure of a memory-storage satellite identification device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 따른 메모리 저장식 위성 식별 방법을 도시한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a memory-stored satellite identification method according to FIG. 5;

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레지스터식 위성 식별 장치의 구조를 도시한 구성도.7 is a block diagram showing the structure of a register-type satellite identification device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 따른 레지스터식 위성 식별 방법을 도시한 흐름도.8 is a flow chart illustrating a register satellite identification method according to FIG.

도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 위성 식별 방법의 응용 예를 도시한 도면.9 is a diagram showing an application example of a satellite identification method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

510 : 디코더부 520 : 카운터부510: decoder unit 520: counter unit

530 : 저장부 540 : 위성 정보 신호 추출부530: storage unit 540: satellite information signal extraction unit

550 : 주제어기550: main controller

본 발명은 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 위성 식별 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성 안테나에 목표로 하는 위성 신호를 식별할 수 있는 위성 식별 장치를 구성하여, DVB(Digital Video Broadcasting) 형식으로 방송되는 위성 방송에서 각 위성에 부여된 고유 ID의 정보를 디지털화된 형식으로 추출함으로써, 위성 안테나가 추적하고자 하는 위성을 지향하고 있는지를 확인할 수 있는 위성 식별 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite identification device and a satellite identification method of a satellite antenna, and more particularly, to configure a satellite identification device capable of identifying a target satellite signal to a satellite antenna, and broadcast in a DVB (Digital Video Broadcasting) format. The present invention relates to a satellite identification apparatus and method that can identify whether a satellite antenna is directed to a satellite to be tracked by extracting information of a unique ID assigned to each satellite in a satellite broadcast.

최근 우리는 IT 혁명이라 일컬어지는 놀라운 변화를 경험하고 있는데, 통신분야에서는 인터넷과 이동통신의 급속한 보급과 통신망의 고속화·대용량화가 진척되고 있고, 방송분야에서는 2002년부터 디지털 지상파 TV 방송과 디지털 위성방송이 시작되어 우리는 본격적인 디지털방송 시대를 맞이하고 있다. 영국과 미국, 스 웨덴과 스페인, 호주 등 많은 국가에서 디지털 방송을 시작 하였고, 세계는 이미 디지털 방송 시대라는 미디어의 대변혁기에 진입하였다. 디지털 방송이 국민의 삶과 방송 산업 그리고 국민경제에 미치는 영향은 매우 크고, 아날로그 방송의 디지털 방송으로의 전환은 시청자의 편의를 획기적으로 향상시키고 있다. 시청자는 디지털 방송을 통해 기존의 아날로그 방송에서는 볼 수 없었던 획기적으로 향상된 화질과 음질을 접하고 있으며, 방송사업자는 훨씬 더 많은 새로운 사업기회를 발견하고 있다.Recently, we are experiencing a remarkable change called the IT revolution. In the field of telecommunications, the rapid spread of the Internet and mobile communication and the high speed and large capacity of the telecommunication network are progressing, and in the field of broadcasting, digital terrestrial TV broadcasting and digital satellite broadcasting since 2002. With this beginning, we are entering the era of full-fledged digital broadcasting. Digital broadcasting has begun in many countries, including the United Kingdom, the United States, Sweden, Spain, and Australia, and the world has already entered the era of media transformation in the age of digital broadcasting. The impact of digital broadcasting on people's lives, broadcasting industry and national economy is very large, and the conversion of analog broadcasting to digital broadcasting has greatly improved the convenience of viewers. Through digital broadcasting, viewers are exposed to dramatically improved image quality and sound quality not seen in conventional analog broadcasting, and broadcasters are finding even more new business opportunities.

디지털화에 따라 방송사업자는 동일한 주파수 대역에서 훨씬 더 많은 채널을 제공하고 있으며, 인터넷과 결합한 대화형(interactive) 서비스도 제공할 수 있게 되었다. 정보화 측면에서는 디지털화된 방송망은 통신망과 함께 21세기 지식정보 사회의 정보 인프라로 중요한 역할을 하고 있으며 똑똑해진 TV는 앞으로 홈 서버의 자리를 놓고 PC와 치열하게 자리 다툼을 하게 될 것이다. 전파자원의 활용 측면에서도 방송의 디지털화는 유한하고 가치 있는 공유자원인 전파자원의 이용 효율을 극대화시킬 것이다. 산업구조와 국민경제 측면에서도 많은 변화가 생기고 있다. 디지털화로 인해 종래 지상파 중심의 독과점적 시장은 매체간의 치열한 경쟁시장으로 탈바꿈하고 있으며 이는 방송서비스 산업의 경쟁력 강화와 시청자 복지 증대로 이어지고 있다. 방송서비스 산업뿐만 아니라 방송장비, S/W, 콘텐츠 등 연관 산업분야에서 생산을 증대시키고 새로운 일자리를 창출함으로써 국민경제의 성장에도 큰 기여를 하고 있다. 이에 따라 선진 각국은 방송의 디지털 전환을 국가발전의 전략적 계기로 활용하기 위해 많은 정책적 노력을 경주하고 있는 상태이다.Digitalization has allowed broadcasters to offer even more channels in the same frequency band, and to provide interactive services combined with the Internet. In terms of informatization, the digitalized broadcasting network plays an important role as the information infrastructure of the knowledge and information society in the 21st century along with the communication network, and the smart TV will be fiercely contested with the PC for the home server. In terms of the use of radio resources, digitalization of broadcasting will maximize the efficiency of use of radio resources, which are finite and valuable shared resources. Many changes are taking place in terms of industrial structure and national economy. Due to digitalization, the conventional terrestrial-oriented monopolistic market is transforming into a fiercely competitive market among media, which leads to strengthening the competitiveness of the broadcasting service industry and increasing viewer welfare. In addition to the broadcasting service industry, it contributes to the growth of the national economy by increasing production and creating new jobs in related industries such as broadcasting equipment, software and contents. As a result, developed countries are making great efforts to use digital conversion of broadcasting as a strategic opportunity for national development.

이와 같은 위성 방송 시장의 성장에 따라, 위성 방송을 수신하기 위한 위성 안테나에 대한 연구와 개발 또한 계속 발전을 거듭하고 있다. 높은 주파수 대역의 고주파 위성 방송 신호를 수신하기 위해서 신호의 전송원인 위성에 대해 위성 안테나는 항상 최적의 위치와 방향을 유지해야 한다. 현 위치에서 하나의 위성 안테나로 다양한 위성 방송을 시청하기 위해서는 각 위성 방송을 전송하는 위성의 방향으로 위성 안테나의 방향을 변경해야 하며, 이를 위하여 사용자가 설정한 위성을 자동으로 탐색하여 위치 정보를 저장해 두고, 채널 선택시 해당 위성으로 안테나를 회전시키는 장치가 개발되어 있는 상태이다.As the satellite broadcasting market grows, research and development of satellite antennas for receiving satellite broadcasting are also continuing to develop. In order to receive a high frequency satellite broadcast signal in a high frequency band, the satellite antenna must always maintain an optimal position and orientation for the satellite that is the source of the signal. In order to watch various satellite broadcasts with one satellite antenna at the current location, the direction of the satellite antenna should be changed in the direction of the satellite transmitting each satellite broadcast. For this purpose, the satellites set by the user are automatically searched and the location information is stored. In the meantime, a device for rotating an antenna with a corresponding satellite when a channel is selected has been developed.

이와 같은 문제점을 극복하기 위하여 DVB-s 방식에서 위성 신호의 MPEG-2 전송 스트림(stream)의 위성 정보 신호인 NID(Network ID)를 식별하여 목표로 하는 위성의 신호를 탐색하여 위성 방송 신호를 수신하는 장치가 개발되었으나, 기존의 이러한 위성 신호 식별 방식은 NID를 탐색하고 위성 신호를 검색하는 방법이 위성 안테나 자체에서 구현되는 것이 아니고, 셋탑박스(set top box)와 같은 위성 안테나 외부의 단말에서 위성 방송 시청자가 위성 채널을 선택할 때에 위성의 위치를 탐색하는 방식이어서, 그 절차와 구현방식이 까다롭고 느린 동작성과 부정확성, 잦은 딜레이 등의 문제점이 있었다. 또한 상이한 채널이지만 동일한 주파수 대역으로 수신되는 위성 신호를 수신한 위성 안테나에서는, 수신된 위성 신호가 목표로 하는 위성에서 송신된 신호인지 여부를 판단할 수 없어 효율적이지 못하다는 문제점이 있었다.In order to overcome such a problem, a satellite broadcast signal is received by identifying a target satellite signal by identifying NID (Network ID), which is a satellite information signal of an MPEG-2 transport stream of a satellite signal, in a DVB-s method. In the existing satellite signal identification method, a method of searching for an NID and searching for a satellite signal is not implemented in the satellite antenna itself, but in a terminal outside a satellite antenna such as a set top box. Since the broadcast viewer searches for the position of the satellite when selecting a satellite channel, the procedure and implementation are difficult, and there are problems such as slow operation, inaccuracy, and frequent delay. In addition, there is a problem that satellite antennas that receive satellite signals received in the same frequency band although they are different channels cannot determine whether the received satellite signals are signals transmitted from a target satellite and thus are not efficient.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 위성 안테나에 카운터 기능이 있는 프로세서 및 소정의 메모리 수단을 설치하여 위성 안테나가 수신한 위성 신호를 메모리 수단에 어드레스 정보를 포함하여 저장하고, 저장된 메모리로부터 위성 정보에 대한 데이터를 추출하여 목표로 하는 위성을 식별하는 하드웨어 기반의 위성 식별 방법을 구현함으로써, 보다 신속하고 정확하게 목표로 하는 위성을 추적하고자 하는 위성 식별 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.  The present invention has been made to improve the prior art as described above, by installing a processor having a counter function and a predetermined memory means in the satellite antenna to store the satellite signal received by the satellite antenna including address information in the memory means To provide a satellite identification device and method for tracking a target satellite more quickly and accurately by implementing a hardware-based satellite identification method for identifying a target satellite by extracting data about the satellite information from the stored memory. The purpose.

또한, 본 발명에 따른 위성 식별 장치 및 방법은, 위성으로부터 수신한 위성 신호에서 위성 정보 식별 신호를 탐지하는 제1 비교기를 설치하고, 탐지된 위성 정보 식별 신호에 따른 카운팅 신호의 저장 명령에 따라 위성 정보 신호를 소정의 레지스터에 저장하여 위성을 식별함으로써, 메모리를 사용하지 않고 간단한 구성으로 위성 식별 장치의 구현이 가능하고, 항상 마지막에 수신되었던 위성 식별 신호가 레지스터에 저장되어 있으므로 레지스터 값을 읽어오는 동작만으로 위성 식별 작업을 수행할 수 있는, 보다 효율적인 위성 식별 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the satellite identification device and method according to the present invention, the first comparator for detecting the satellite information identification signal from the satellite signal received from the satellite, and the satellite according to the storage command of the counting signal according to the detected satellite information identification signal By identifying the satellites by storing the information signal in a predetermined register, it is possible to implement a satellite identification device with a simple configuration without using memory. Since the last received satellite identification signal is stored in the register, the register value is read. It is an object of the present invention to provide a more efficient satellite identification apparatus and method capable of performing satellite identification operations only by operation.

또한 본 발명에 따른 위성 식별 장치 및 방법은, 위성 안테나가 위성 방송 신호를 송출하는 정지 위성의 절대 좌표 값과 위성들 간의 상대 좌표 값을 유지하고, 위성 신호만을 수신하여 위성 정보를 추출하고 탐지함으로써, 그 위치가 수시로 변하는 이동중인 위성 안테나에서도 보다 빠르고 정확하게 목표로 하는 위성을 추적할 수 있는 위성 식별 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the satellite identification apparatus and method according to the present invention, by maintaining the absolute coordinate value of the stationary satellite and the relative coordinate value between the satellites that the satellite antenna transmits the satellite broadcast signal, by receiving only the satellite signal to extract and detect satellite information Another object of the present invention is to provide a satellite identification device and a method for tracking a target satellite more quickly and accurately even in a moving satellite antenna whose position changes frequently.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치는, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하는 디코더부에서 출력되는 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하기 위한 카운터부; 상기 디코더부로부터 수신된 상기 제2 위성 신호를 저장하되, 상기 카운팅 신호를 상기 제2 위성 신호의 메모리 어드레스 정보로 저장하는 저장부; 상기 저장부에 억세스하여 상기 제2 위성 신호 중 위성 정보 식별 신호를 검출하고, 상기 검출된 위성 정보 식별 신호의 어드레스 정보에서 소정치 만큼 이격된 어드레스 정보에 대응하는 위성 정보 신호를 추출하기 위한 위성 정보 신호 추출부; 및 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하도록 동작하는 주제어기를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the satellite identification device of the satellite antenna according to the present invention, the clock output from the decoder unit for decoding the first satellite signal introduced through the satellite antenna into a second satellite signal A counter unit for receiving a signal and generating a counting signal corresponding to the clock signal; A storage unit which stores the second satellite signal received from the decoder unit and stores the counting signal as memory address information of the second satellite signal; Satellite information for accessing the storage unit to detect satellite information identification signals of the second satellite signals, and extracting satellite information signals corresponding to address information spaced by a predetermined value from the address information of the detected satellite information identification signals. A signal extractor; And a main controller operative to control the directing direction of the satellite antenna using the extracted satellite information signal.

또한, 본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치는, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하는 디코더부에서 출력되는 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하기 위한 카운터부; 상기 디코더로부터 수신된 상기 제2 위성 신호와, 위성 정보 식별 신호에 대응하는 비트열을 비교하여, 상기 제2 위성 신호에서 상기 비트열과 동일한 비트열을 검출하여 상기 카운터부에 대한 카운터 리셋 신호를 출력하는 제1 비교기; 상기 제1 비교기에서 출력된 상기 카운터 리셋 신호에 대응하여 상기 카운터부로부터 출력된 상기 카운팅 신호에서 소정의 간격만큼 이격된 카운팅 신호가 검출되는 경우, 저장 신호를 출력하기 위한 제2 비교기; 상기 제2 비교기로부터 출력된 상기 저장 신호를 수신하여 상기 디코더부에서 출력된 상기 제2 위성 신호를 저장하는 레지스터부; 상기 레지스터부에 억세스하여 상기 저장된 제2 위성 신호를 위성 정보 신호로 추출하기 위한 위성 정보 신호 추출부; 및 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하도록 동작하는 주제어기를 포함하여 구성된다.In addition, the satellite identification device of the satellite antenna according to the present invention, receiving a clock signal output from the decoder for decoding the first satellite signal introduced through the satellite antenna to the second satellite signal, and counting corresponding to the clock signal A counter unit for generating a signal; Comparing the second satellite signal received from the decoder and the bit string corresponding to the satellite information identification signal, detects a bit string identical to the bit string in the second satellite signal and outputs a counter reset signal to the counter unit. A first comparator; A second comparator for outputting a stored signal when a counting signal spaced apart by a predetermined interval is detected from the counting signal output from the counter in response to the counter reset signal output from the first comparator; A register unit for receiving the storage signal output from the second comparator and storing the second satellite signal output from the decoder unit; A satellite information signal extractor for accessing the register to extract the stored second satellite signal as a satellite information signal; And a main controller operative to control the directing direction of the satellite antenna using the extracted satellite information signal.

본 발명에서 주로 언급되는 MPEG-2 전송 스트림은 위성 방송 규약인 DVB-s(Digital Video Broadcasting) 그룹 형식에서 사용되는 파일 전송 방법이다. MPEG-2(Moving Picture Experts Group) (ISO/IEC 13818)는 MPEG-1을 확장한 것으로 컴퓨터 네트워크를 통해서 전송 가능한 고화질의 비디오 인코딩 기법을 제공하기 위해 만들어 졌다. 또한 MPEG-2는 ATM망을 통해서 비디오를 전송하는데 사용되는 기본적인 압축기법으로 선택되고 있다. 방송품질향상의 실현을 목표로 표준화 작업이 추진되어 최근 표준화가 끝난 MPEG-2는 뛰어난 성능과 유연성에 따라 디지털 위성방송(우리나라의 무궁화위성을 통한 DBS포함), 고선명TV(HDTV), 디지털비디오디스크(DVD), 주문형 비디오(VOD) 등 많은 분야에서 채용이 결정되어 멀티미디어 혁명을 주도하는 원동력이 되고 있다.The MPEG-2 transport stream mainly referred to in the present invention is a file transmission method used in the DVB-s (Digital Video Broadcasting) group format, which is a satellite broadcast protocol. Moving Picture Experts Group (MPEG-2) (ISO / IEC 13818) is an extension of MPEG-1 and was created to provide high quality video encoding techniques that can be transmitted over computer networks. MPEG-2 is also the preferred compressor for transmitting video over ATM networks. The standardization work has been carried out with the aim of realizing the improvement of broadcasting quality. Recently standardized, MPEG-2 has been developed for digital satellite broadcasting (including DBS through the Korean satellite), high-definition TV (HDTV), and digital video disc. (DVD), video-on-demand (VOD), and many others have been adopted and are the driving force behind the multimedia revolution.

MPEG-2 시스템은 시분할다중방식(TDM :Time Division Multiplexing)에서 쓰이고 있는 패킷 다중화 방식을 채택하고 있다. 이때 비디오와 오디오 비트열 각각을 우선 패킷이라 불리는 적당한 길이의 비트열(PES: Packetized Elementary Stream)로 분할한다. PES패킷은 다양한 응용에 대응하도록 길이의 상한을 64KB까 지로 하고 있고, 각 패킷마다 고정길이나 가변길이 어느 것이라도 취할 수 있도록 하고 있다. 또한 가변 전송 속도도 허용되고 있고 불연속적인 전송도 가능하다. 이 각각의 PES를 하나의 비트열로 다중화하여 PS나 TS를 만든다. 패킷 길이는 전송채널이나 매체에 크게 의존한다. 각 TS 패킷의 처음 4바이트는 헤더용이므로, 나머지 1백84바이트가 실제 비디오나 오디오 등을 전송하는 사용자 정보 부분이다. 많은 응용 분야에서 오류정정을 위한 부호를 부가하는데 TS 패킷의 길이는 이를 고려하여 결정되었다.The MPEG-2 system adopts a packet multiplexing scheme used in time division multiplexing (TDM). At this time, each of the video and audio bit streams is first divided into a packetized elementary stream (PES) of appropriate length called a packet. PES packets have an upper limit of 64 KB in length to accommodate a variety of applications, and can take either fixed length or variable length for each packet. Variable transmission rates are also allowed and discontinuous transmission is possible. Each PES is multiplexed into one bit string to form a PS or a TS. Packet length is highly dependent on the transport channel or medium. Since the first 4 bytes of each TS packet are for the header, the remaining 184 bytes are the user information portion that transmits the actual video or audio. In many applications, the code for error correction is added, and the length of the TS packet is determined in consideration of this.

MPEG-2 시스템 계층에는 동기화 정보가 추가되는데, 이는 시간 스탬프를 이용해서 처리한다. 시간 스탬프에는 복호 시간 스탬프(Decoding Time Stamp)와 표현 시간 스탬프(Presentation Time Stamp)가 있으며 PES 패킷 헤더에 포함된다. 부호기와 복호기 사이의 동기화는 PCR(Program Clock Reference)를 이용한다. Synchronization information is added to the MPEG-2 system layer, which is processed using time stamps. The time stamp includes a decoding time stamp and a presentation time stamp, which are included in the PES packet header. Synchronization between the encoder and the decoder uses a program clock reference (PCR).

도 1은 본 발명에 따른 MPEG-2 전송 스트림의 패킷 구조를 도시한 도면이다1 is a diagram illustrating a packet structure of an MPEG-2 transport stream according to the present invention.

도 1에 따르면, DVB(Digital Video Broadcasting) 방송은 MPEG-2형식으로 위성 방송을 송출하고 있으며, 튜너부로부터 취득되는 위성 신호 데이터는 반복적인 PES(Packetized Elementary Stream)으로 구성된다. PES는 헤더(Header) 정보와 반복적인 ES(Elementary Stream)로 구성되고, 헤더는 3바이트의 Start code, 1바이트의 Stream ID, 및 2바이트의 PES length로 구성된다. 또한 각각의 ES는 4바이트의 헤더와 184바이트의 페이로드, 및 16바이트의 RS 코드로 이루어진다.According to FIG. 1, DVB broadcasts satellite broadcasts in MPEG-2 format, and satellite signal data obtained from a tuner unit is composed of repetitive packetized elementary streams (PES). The PES consists of header information and repetitive ES (Elementary Stream), and the header consists of 3 bytes of Start code, 1 byte of Stream ID, and 2 bytes of PES length. Each ES also consists of a header of 4 bytes, a payload of 184 bytes, and an RS code of 16 bytes.

각각의 ES는 헤더(Header), 페이로드(Payload), 및 RS 코드(RS Code)로 구성되어 있다. ES의 헤더 정보는 페이로드의 정보가 어떤 형식을 갖는지를 알려주는 정보를 가지고 있다. 이 정보는 헤더의 PID(Packet Identifier)에 수록되어 있으며 이 값이 64이면 페이로드 데이터는 오디오 정보임을 나타내고, 51이면 비디오 정보임을 나타내며, 0x010의 형식이면 위성 정보 식별 신호인 NIT(Network Information Table) 정보를 나타낸다. 이와 같이 위성에 대한 정보를 지니는 페이로드가 전송될 때는 PID 값이 NIT(Network Information Table:0x010)로 설정되며, 이 값이 전송될 때에 페이로드 값을 분석하여 위성 식별 정보를 추출하게 된다. Each ES is composed of a header, a payload, and an RS code. The header information of the ES has information indicating what format the payload information has. This information is stored in the PID (Packet Identifier) of the header. If this value is 64, the payload data is audio information, if it is 51, it is video information. If the format is 0x010, it is a satellite information identification signal (NIT). Represent information. As such, when the payload having satellite information is transmitted, the PID value is set to NIT (Network Information Table: 0x010), and when the value is transmitted, the satellite identification information is extracted by analyzing the payload value.

도 2a는 본 발명에 따른 MPEG-2 전송 스트림에서 ES(Elementary Stream)의 전체적인 구조를 도시한 도면이다.FIG. 2A illustrates the overall structure of an elementary stream (ES) in an MPEG-2 transport stream according to the present invention.

도 2a에 따르면, PID가 NIT로 설정되어 전송될 때에 페이로드는 도 3과 같은 형식으로 전송되며, 여기에서 정해진 위치에서 Network ID정보를 추출한다. 이 정보가 위성이 가지는 고유 ID 정보를 지니고 있으므로 이를 이용하여 위성 안테나가 지향하는 위성이 어떤 위성인지를 판단할 수 있다. ES의 구조를 보면, 헤더인 3바이트 부분에 위성 정보 식별 신호인 NIT를 포함하는 PID가 위치하고 있으며, 5~6바이트 부분에 위성 정보 신호인 NID가 위치하고 있어, 위성 정보 신호는 위성 정보 식별 신호로부터 1바이트 크기만큼 이격되어 있는 것을 특징으로 한다.According to FIG. 2A, when the PID is set to NIT and transmitted, the payload is transmitted in the format as shown in FIG. 3, and the Network ID information is extracted from the determined location. Since this information has unique ID information of the satellite, it can be used to determine which satellite the satellite is directed to. In the structure of the ES, the PID including the satellite information identification signal NIT is located in the 3-byte header and the satellite information signal NID is located in the 5-6 bytes, and the satellite information signal is obtained from the satellite information identification signal. It is characterized in that spaced by one byte size.

도 2b는 본 발명에 따른 QPSK/FEC 디코더부의 인터페이스 신호를 도시한 도면이다.2B is a diagram illustrating an interface signal of a QPSK / FEC decoder unit according to the present invention.

도 2b에 따르면, 일반적인 QPSK/FEC 모듈은 데이터 신호와 클럭 신호를 통하여 인터페이스 된다. 이는 매 클럭 마다 한 바이트의 데이터가 전달되는 것을 의미한다. 따라서, 일련의 데이터들을 메모리에 저장하기 위해서는 클럭이 증가할 때마다 각기 다른 어드레스 신호를 생성하여 메모리에 저장하고, 저장된 메모리로부터 위성 정보에 대한 데이터를 비교하여 추출한다. 이러한 방법은 카운터 기능이 있는 IC와 램을 이용하여 구현할 수 있고, 다른 방법으로 메모리를 내장하고 있는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 등을 이용하여 구현할 수도 있다.According to FIG. 2B, a general QPSK / FEC module is interfaced through a data signal and a clock signal. This means that one byte of data is delivered every clock. Accordingly, in order to store a series of data in a memory, different address signals are generated and stored in a memory each time the clock is increased, and data of satellite information is compared and extracted from the stored memory. Such a method may be implemented using an IC and a RAM having a counter function. Alternatively, the method may be implemented using a field programmable gate array (FPGA) having a memory.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 위성 식별 방법의 바람직한 일실시예에 대하여 상술한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the satellite identification device and satellite identification method of the satellite antenna according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 위성 식별 장치를 포함한 위성 추적 안테나 시스템의 전체 구성을 도시한 구성도이다.3 is a block diagram showing the overall configuration of a satellite tracking antenna system including a satellite identification device of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 위성 추적 안테나 시스템은 목표 위성 방향으로 지향하여 소정의 위성 신호를 수신하기 위한 반사판(310), 반사판(310)에서 반사된 상기 위성 신호를 인입 도파관(340)으로 포커싱하는 부반사판(320), 부반사판(320)에 설치되어 회전 주기를 측정하기 위한 절대 위치 측정바(321), 부반사판(320)을 고속으로 회전시키기 위한 부반사판 회전부(330), 부반사판 회전부(330)에 설치되어 절대 위치 측정바(321)가 통과할 때마다 인터럽트 신호를 발생시키는 검출수단(331), 부반사판(320)에서 포커싱된 위성 신호빔을 쉐이핑(shaping) 하는 유전체 렌즈(341), 유전체 렌즈(341)를 통하여 쉐이핑된 위성 신호빔을 수신하여 위성신호부(360)로 전송하는 인입 도파관(340)을 포함하고, 반사판(310)의 위치를 이동시켜 주는 반사판 구동수단(350)으로는, 반사판(310)을 방위각(좌, 우) 방향으로 이동시키는 방위각 모터(351), 방위각 모터(351)의 회전에 따라 방위각 방향으로 회전하는 회전판(352), 반사판(310)을 앙각(상,하) 방향으로 이동시켜 주는 앙각 모터(353), 앙각 모터(353)의 회전에 따라 구동풀리(354)가 회전하면서 벨트(355)에 의해 같이 회전하게 되는 종동풀리(356)가 있으며, 반사판(310)에서 수신한 위성 신호가 인입 도파관(340)을 거쳐 전송되는 주기제어모듈과 반사판 위치/속도 제어부, 위성 식별 장치로 구성된 안테나 제어부(360)로 구성된다. Referring to FIG. 3, the satellite tracking antenna system according to an exemplary embodiment of the present invention may reflect the satellite signal reflected from the reflector plate 310 and the reflector plate 310 to receive a predetermined satellite signal in the direction of a target satellite. The sub-reflection plate 320 focusing on the incoming waveguide 340 and the sub-reflection plate rotating part installed at the sub-reflection plate 320 to rotate the sub-reflection plate 320 at high speed for measuring the rotation period and the absolute position measuring bar 321. 330, the detection means 331 installed in the sub-reflection plate rotating unit 330 to generate an interrupt signal each time the absolute position measuring bar 321 passes, and shaping the satellite signal beam focused on the sub-reflection plate 320. a dielectric lens 341 shaping) and an incoming waveguide 340 which receives the satellite signal beams shaped through the dielectric lens 341 and transmits them to the satellite signal unit 360, and moves the position of the reflector plate 310. Drive reflector At the stage 350, the azimuth motor 351 for moving the reflector 310 in the azimuth (left, right) direction, the rotating plate 352 rotating in the azimuth direction in accordance with the rotation of the azimuth motor 351, and the reflector 310 ), Driven by the belt 355 while the driving pulley 354 rotates in accordance with the rotation of the elevation motor 353 and the elevation motor 353 to move the elevation angle (up, down) direction. And an antenna controller 360 including a periodic control module, a reflector position / speed controller, and a satellite identification device, wherein the satellite signal received from the reflector 310 is transmitted through the incoming waveguide 340.

한편, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 반사판(310)을 마주하는 위치에 부반사판(320)이 위치하고 있고, 부반사판(320)은 부반사판 회전부(330)에 의해 고속으로 회전된다. 따라서 상기 타원형의 반사판(310)에서 반사된 위성 신호는 부반사판(320)으로 수신되고 다시 부반사판(320)에 의해 반사되어 인입 도파관(340)으로 포커싱 되며, 상기 포커싱된 위성 신호는 동축 케이블을 통해 안테나 제어부(360)의 위성 식별 장치로 전달되어 상기 위성 신호가 목표로 하는 위성의 신호인지 여부를 상기 위성 식별 장치가 판단한다. 상기 위성 신호가 목표로 하는 위성 신호가 아닐 경우, 위성 식별 장치가 본 발명에 따른 일련의 동작을 수행하고 반사판 위치/속도 제어부에 소정의 제어 신호를 보내어 상기 위성 안테나가 목표로 하는 위성을 지향하도록 제어한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the sub-reflection plate 320 is located at a position facing the reflecting plate 310, the sub-reflection plate 320 is rotated at high speed by the sub-reflection plate rotating part 330. Therefore, the satellite signal reflected by the elliptical reflector 310 is received by the sub-reflection plate 320 and reflected by the sub-reflection plate 320 to be focused to the incoming waveguide 340, and the focused satellite signal is a coaxial cable. The satellite identification device determines whether the satellite signal is a signal of a target satellite transmitted to the satellite identification device of the antenna controller 360 through the satellite signal. If the satellite signal is not the target satellite signal, the satellite identification device performs a series of operations according to the present invention and sends a predetermined control signal to the reflector position / speed control unit to direct the satellite to the target satellite. To control.

도 4는 본 발명에 따른 위성 식별 장치를 포함한 위성 추적 안테나 시스템 구성의 개략을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing an outline of a configuration of a satellite tracking antenna system including a satellite identification device according to the present invention.

도 4를 참조하면 위성 추적 안테나 시스템은, 위성 신호를 수신하기 위한 안테나(480)와, 안테나(480)로부터 수신한 위성 신호를 다루기 쉬운 주파수(1GHz대)로 변환하고 CNR(Carrier to Noise power Ratio)를 확보하기 위한 LNB(490)와, 특 정 위성 신호를 수신하는 튜너부(410)와, 튜너부(410)에 의해 선택된 제1 위성 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부(420)와, 디지털로 변환된 제1 위성 신호를 복조 및 FEC(Forward Error Correction: 순방향 오류 정정) 디코딩하는 QPSK/FEC 디코딩부(430)와, QPSK/FEC 디코딩부(430)로부터 제2 위성 신호를 입력 받아서 저장하고 위성 정보 신호를 검출하여 목표로 하는 위성 신호를 식별하는 위성 식별 장치(440)와, 위성 식별 장치(440)로부터 목표로 하는 위성 정보 신호를 입력 받아 위성 안테나의 지향 방향을 제어하는 주제어기(450)와, 주제어기(450)로부터 제어 명령을 수신하여 위성 안테나의 위치를 이동시키는 모터 구동 회로(460)와, 모터 구동 회로(460)에 전원을 공급하기 위한 전원부(470)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the satellite tracking antenna system converts an antenna 480 for receiving a satellite signal and a satellite signal received from the antenna 480 into an easy-to-handle frequency (1 GHz band) and carries a carrier to noise power ratio (CNR). LNB 490 for securing a signal, a tuner 410 for receiving a specific satellite signal, and an A / D converter 420 for converting the first satellite signal selected by the tuner 410 into a digital signal. QPSK / FEC decoding unit 430 for demodulating and decoding the digitally converted first satellite signal and FEC (Forward Error Correction) decoding, and second satellite signal from QPSK / FEC decoding unit 430. Satellite identification device 440 for receiving and storing the satellite information signal to identify the target satellite signal, and receiving the target satellite information signal from the satellite identification device 440 to control the direction of the satellite antenna With main controller 450 and main controller 450 And a motor driving circuit 460 for receiving a control command to move the position of the satellite antenna, and a power supply unit 470 for supplying power to the motor driving circuit 460.

QPSK/FEC 디코딩부(430)는 A/D 변환부(420)에서 디지털로 변환된 제1 위성 신호를 가변 비율(Variable rate)로 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 복조하고 QPSK 동기신호 및 S/N 신호를 출력하는 QPSK 복조부(431)와, 복조된 제1 위성 신호를 FEC 디코딩하며 프레임 싱크 동기신호(Frame Sync Lock)를 출력하는 FEC 디코더(432)를 포함한다. QPSK 복조부(431)는 튜너부(410)에서 광대역의 신호가 일정한 출력이 되도록 제어(Wide Band AGC)하고, A/D 변환부(420)로부터 입력 받은 디지털 신호가 미리 지정된 협대역에서 일정한 출력이 되도록 제어(Narrow Band AGC) 한다. 본 실시예에서 QPSK/FEC 디코딩부(430)는 하나의 칩으로 구성될 수 있으며, AGC 레벨은 해당 레지스터 값을 읽어오는 것으로 구현된다.The QPSK / FEC decoding unit 430 demodulates the first satellite signal digitally converted by the A / D conversion unit 420 at a variable rate and performs a quadrature phase shift keying (QPSK), and the QPSK synchronization signal and S / N. A QPSK demodulator 431 for outputting a signal and an FEC decoder 432 for FEC decoding the demodulated first satellite signal and outputting a frame sync lock signal. The QPSK demodulator 431 controls the wideband signal to be a constant output by the tuner 410 (Wide Band AGC), and the digital signal input from the A / D converter 420 is constant in a predetermined narrow band. Control to narrow band AGC. In the present embodiment, the QPSK / FEC decoding unit 430 may be configured as one chip, and the AGC level is implemented by reading a corresponding register value.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 메모리 저장식 위성 식별 장치의 구조를 도시한 구성도이다.5 is a block diagram showing the structure of a memory-storage satellite identification device according to an embodiment of the present invention.

도 5에 따른 위성 안테나의 메모리 저장식 위성 식별 장치는, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하는 디코더부(510)에서 출력되는 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하기 위한 카운터부(520)와, 디코더부(510)로부터 수신된 상기 제2 위성 신호를 저장하되, 상기 카운팅 신호를 상기 제2 위성 신호의 메모리 어드레스 정보로 저장하는 저장부(530)와, 저장부(530)에 억세스하여 상기 제2 위성 신호 중 위성 정보 식별 신호를 검출하고, 상기 검출된 위성 정보 식별 신호의 어드레스 정보에서 소정치 만큼 이격된 어드레스 정보에 대응하는 위성 정보 신호를 추출하기 위한 위성 정보 신호 추출부(540), 및 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하도록 동작하는 주제어기(550)로 구성된다. 카운터부(520)는 카운팅 기능이 있는 소정의 IC로 구현될 수 있고, 저장부는 메모리 수단인 소정의 램(RAM)으로 구현될 수 있으며, 다른 방법으로 메모리를 내장하고 있는 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용하여 통합적으로 구현될 수도 있다.The memory storage satellite identification apparatus of the satellite antenna according to FIG. 5 receives a clock signal output from the decoder 510 which decodes the first satellite signal introduced through the satellite antenna into a second satellite signal, and receives the clock signal. A counter unit 520 for generating a corresponding counting signal, and a storage unit storing the second satellite signal received from the decoder unit 510, and storing the counting signal as memory address information of the second satellite signal. 530 and accessing the storage unit 530 to detect the satellite information identification signal of the second satellite signal, the satellite information corresponding to the address information spaced by a predetermined value from the address information of the detected satellite information identification signal A satellite information signal extractor 540 for extracting a signal, and the direction of the satellite antenna is controlled using the extracted satellite information signal. Is composed of a master controller 550. The counter unit 520 may be implemented by a predetermined IC having a counting function, and the storage unit may be implemented by a predetermined RAM, which is a memory means, and has a field programmable gate array (FPGA) that incorporates memory in another method. ) May be implemented integrally.

도 6은 도 5에 따른 메모리 저장식 위성 식별 방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a memory-stored satellite identification method according to FIG. 5.

본 발명의 바람직한 일실시예인 도 6의 메모리 저장식 위성 식별 방법에 따르면, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하고(S610), 상기 제2 위성 신호의 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성한다(620). 단계 620 에서 생성된 카운팅 신호는 저장 수단에 저장될 저장 위치 정보인 어드레스 정보를 생성하고(S630), 상기 제2 위성 신호를 저장하되, 상기 카운팅 신호를 상기 제2 위성 신호의 메모리 어드레스 정보로 저장한다(S640). 단계 640에서 저장된 제2 위성 신호의 MPEG-2 전송 스트림에서 위성 정보 식별 신호인 NIT 정보를 검출하고(S650), NIT 정보가 검출되면 상기 NIT에서 1바이트만큼 이격되어 있는 위성 정보 신호인 NID 정보를 추출한다(S660). According to the memory-stored satellite identification method of FIG. 6, which is a preferred embodiment of the present invention, the first satellite signal introduced through the satellite antenna is decoded into a second satellite signal (S610), and a clock signal of the second satellite signal is received. In operation 620, a counting signal corresponding to the clock signal is generated. The counting signal generated in step 620 generates address information which is storage location information to be stored in the storage means (S630), and stores the second satellite signal, and stores the counting signal as memory address information of the second satellite signal. (S640). In step 640, the NIT information, which is the satellite information identification signal, is detected in the MPEG-2 transport stream of the second satellite signal stored in operation 640. When the NIT information is detected, the NID information, which is the satellite information signal spaced one byte from the NIT, is detected. Extract (S660).

단계 660에서 추출한 위성 정보 신호를 통하여 상기 위성 신호가 목표로 하는 위성에서 송출된 것인지를 판단하고, 상기 위성 신호가 목표로 하는 위성에서 송출된 것이 아니라면, 미리 입력되어 있는 위성의 상대 좌표를 검색하여 위성 안테나의 지향 방향을 제어한다(S670).It is determined whether the satellite signal is transmitted from the target satellite through the satellite information signal extracted in step 660. If the satellite signal is not transmitted from the target satellite, the relative coordinates of the previously input satellite are searched. The directing direction of the satellite antenna is controlled (S670).

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 레지스터식 위성 식별 장치의 구조를 도시한 구성도이다.7 is a block diagram showing the structure of a register-type satellite identification device according to an embodiment of the present invention.

도 7에 따른 위성 안테나의 레지스터식 위성 식별 장치는, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하는 디코더부(710)에서 출력되는 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하기 위한 카운터부와(720), 디코더부로부터 수신된 상기 제2 위성 신호와, 위성 정보 식별 신호에 대응하는 비트열을 비교하여, 상기 제2 위성 신호에서 상기 비트열과 동일한 비트열을 검출하여 상기 카운터부에 대한 카운터 리셋 신호를 출력하는 제1 비교기(730)와, 제1 비교기(730)에서 출력된 상기 카운터 리셋 신호에 대응하여 카운터부(720)로부터 출력된 상기 카운팅 신호에서 소정의 간격만큼 이격된 카운팅 신호가 검출되는 경우, 저장 신호를 출력하기 위한 제2 비교기(740), 제2 비교기(740)로부터 출력된 상기 저장 신호를 수신하여 디코더부(710)에서 출력된 상기 제2 위성 신호를 저장하는 레지스터부(740)와, 레지스터부(740)에 억세스하여 상기 저장된 제2 위성 신호를 위성 정보 신호로 추출하기 위한 위성 정보 신호 추출부(760), 및 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하도록 동작하는 주제어기(770)로 구성된다. 이러한 레지스터식 위성 식별 장치 구성은 메모리를 사용하지 않고 간단한 로직 구성으로 구현이 가능하며, 항상 마지막에 수신되었던 위성 식별 신호가 레지스터부(750)에 저장되어 있으므로, 주제어기(770)에서는 레지스터값을 읽어오는 것으로 위성 식별 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다. 상기와 같은 구성을 구현하는 방법으로는 간단한 마이크로 프로세서를 이용하는 방법과, GAL, CPLD(Complex Programmable Logic Device), 로직 IC를 이용하는 방법이 사용될 수 있다.The register type satellite identification device of the satellite antenna according to FIG. 7 receives a clock signal output from a decoder 710 which decodes the first satellite signal introduced through the satellite antenna into a second satellite signal, and receives the clock signal. The counter unit 720 for generating a corresponding counting signal, the second satellite signal received from the decoder unit, and a bit string corresponding to the satellite information identification signal are compared to be equal to the bit string in the second satellite signal. A first comparator 730 that detects a bit string and outputs a counter reset signal to the counter unit, and the counting output from the counter unit 720 in response to the counter reset signal output from the first comparator 730. When a counting signal spaced apart from the signal by a predetermined interval is detected, the storage signal output from the second comparator 740 and the second comparator 740 for outputting a storage signal are stored. A register unit 740 for receiving and storing the second satellite signal output from the decoder unit 710 and a satellite information signal for accessing the register unit 740 to extract the stored second satellite signal as a satellite information signal. And an extractor 760 and a main controller 770 which operates to control the direction of the satellite antenna by using the extracted satellite information signal. This register-type satellite identification device configuration can be implemented in a simple logic configuration without using a memory. Since the satellite identification signal that was received last is always stored in the register unit 750, the master controller 770 uses a register value. The advantage of reading is that satellite identification can be performed. As a method of implementing such a configuration, a method using a simple microprocessor, a method using a GAL, a complex programmable logic device (CPLD), and a logic IC may be used.

도 8은 도 7에 따른 레지스터식 위성 식별 방법을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a register satellite identification method according to FIG. 7.

본 발명의 일실시예에 따른 도 8의 레지스터식 위성 식별 방법은, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하고(S810), 상기 제2 위성 신호의 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성한다(S820). 상기 수신된 제2 위성 신호와, 미리 입력되어 있는 목표로 하고자 하는 위성의 위성 정보 식별 신호에 대응하는 비트열을 비교하여(S830), 상기 제2 위성 신호에서 상기 비트열과 동일한 비트열을 검출한다(S831). 상기 카운팅 신호에 대한 카운터 리셋 신호를 출력하고(S840), 상기 카운터 리셋 신호에 대응하여, 상기 카운팅 신호에서 소정의 간격만큼 이격된 카운팅 신호, 즉, MPEG-2 전송 스트림에 있어서 NIT 정보와 1바이트만큼 이격되어 있는 NID 정보가 검출되는 경우, 저 장 신호를 출력한다(S850). 상기 저장 신호에 따라 제2 위성 신호를 레지스터부에 저장을 하고(S860), 상기 저장된 제2 위성 신호를 위성 정보 신호인 NID로 추출해 낸다(S870). 단계 870에서 추출한 위성 정보 신호를 통하여 상기 위성 신호가 목표로 하는 위성에서 송출된 것인지를 판단하고, 상기 위성 신호가 목표로 하는 위성에서 송출된 것이 아니라면, 미리 입력되어 있는 위성의 상대 좌표를 검색하여 위성 안테나의 지향 방향을 제어한다(S670).In the register-type satellite identification method of FIG. 8 according to an embodiment of the present invention, the first satellite signal introduced through the satellite antenna is decoded into a second satellite signal (S810) and a clock signal of the second satellite signal is received. In operation S820, a counting signal corresponding to the clock signal is generated. The received second satellite signal is compared with a bit string corresponding to a satellite information identification signal of a satellite to be input in advance (S830), and the same bit string as the bit string is detected from the second satellite signal. (S831). A counter reset signal for the counting signal is output (S840), and corresponding to the counter reset signal, a counting signal spaced apart from the counting signal by a predetermined interval, that is, NIT information and one byte in the MPEG-2 transport stream. When the NID information spaced apart is detected, the storage signal is output (S850). The second satellite signal is stored in the register unit according to the stored signal (S860), and the stored second satellite signal is extracted as an NID which is a satellite information signal (S870). It is determined whether the satellite signal is transmitted from the target satellite through the satellite information signal extracted in step 870. If the satellite signal is not transmitted from the target satellite, the relative coordinates of the previously input satellite are searched. The directing direction of the satellite antenna is controlled (S670).

도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 위성 식별 방법의 응용예를 도시한 도면이다.9 is a diagram showing an application of a satellite identification method according to an embodiment of the present invention.

이동체에 탑재되어 위성 방송 신호를 수신하기 위한 위성 안테나는, 적도 상공에 위치하여 지구 자전과 주기를 같이 함으로써 위치가 고정되어 있는 정지 위성의 절대 좌표를 미리 입력 받아 유지한다. 위성 안테나에 최초로 전원이 인가되어 동작을 수행하게 될 경우, 상기 위성 안테나는 원을 그리며 회전하여 위성 1, 위성 2, 위성 3, 위성 4, 위성 5의 모든 위성의 신호를 스캔한다. The satellite antenna mounted on the moving object and receiving the satellite broadcast signal receives in advance the absolute coordinates of the stationary satellite having a fixed position by being located in the equator and having the same period as the rotation of the earth. When power is first applied to the satellite antenna to perform an operation, the satellite antenna rotates in a circle to scan signals of all satellites of satellite 1, satellite 2, satellite 3, satellite 4, and satellite 5.

사용자가 목표로 하는 위성이 위성 1이라고 가정하고, 현재 위성 안테나가 위성 4를 지향하고 있다고 가정해 보면, 위성 안테나는 위성 4에서 송출되는 위성 신호를 수신하여 본 발명에 따른 위성 식별 장치를 통해 위성 4의 신호가 목표로 하는 위성 신호인지 여부를 판단하게 된다. 위성 4 의 신호가 목표로 하는 위성 신호가 아니라고 판단되었으면, 위성 안테나는 미리 입력되어 있는 위성 4의 절대 좌표(위도 및 경도)와 목표로 하는 위성 1의 절대 좌표(위도 및 경도)를 비교하여, 위성 4와 위성 1의 상대 좌표 거리를 구한다. 상기 상대 좌표 거리 값에 따라 위 성 안테나는 위성 1의 방향으로 회전함으로써, 목표로 하는 위성인 위성 1의 방향을 지향하여 위성 신호를 수신하게 된다.Assuming that the user's target satellite is satellite 1 and that the current satellite antenna is directed to satellite 4, the satellite antenna receives the satellite signal transmitted from satellite 4 and receives the satellite signal through the satellite identification device according to the present invention. It is determined whether the signal of 4 is a target satellite signal. If it is determined that the signal of satellite 4 is not the target satellite signal, the satellite antenna compares the absolute coordinates (latitude and longitude) of satellite 4 that have been input in advance with the absolute coordinates (latitude and longitude) of the target satellite 1, Find the relative coordinate distance between satellite 4 and satellite 1. The satellite antenna rotates in the direction of satellite 1 according to the relative coordinate distance value, thereby receiving satellite signals in the direction of satellite 1, which is a target satellite.

또한 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the invention also include computer-readable media containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 방법에 따르면, 위성 안테나에 카운터 기능이 있는 프로세서 및 소정의 메모리 수단을 설치하여 위성 안테나가 수신한 위성 신호를 메모리 수단에 어드레스 정보를 포함하여 저장하고, 저장된 메모리로부터 위성 정보에 대한 데이터를 추출하여 목표로 하는 위성을 식별하는 하드웨어를 기반으로 하는 위성 식별 방법을 구현함으로써, 보다 신속하고 정확하게 목표로 하는 위성을 식별할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. According to a satellite identification device and method of a satellite antenna according to the present invention, a processor having a counter function and a predetermined memory means are installed in a satellite antenna to store satellite signals received by the satellite antenna including address information in the memory means, By implementing the hardware identification method based on the hardware to extract the satellite information from the stored memory to identify the target satellite, it is possible to obtain the effect of identifying the target satellite more quickly and accurately.

또한, 본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 방법에 따르면, 위성으로부터 수신한 위성 신호에서 위성 정보 식별 신호를 탐지하는 제1 비교기를 설치하고, 탐지된 위성 정보 식별 신호에 따른 카운팅 신호의 저장 명령에 따라 위성 정보 신호를 소정의 레지스터에 저장하여 위성을 식별함으로써, 메모리를 사용하지 않고 간단한 구성으로 위성 식별 장치의 구현이 가능하고, 항상 마지막에 수신되었던 위성 식별 신호가 레지스터에 저장되어 있으므로 레지스터 값을 읽어오는 동작만으로 위성 식별 작업을 수행할 수 있어, 보다 효율적으로 위성을 식별할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to the satellite identification apparatus and method of the satellite antenna according to the present invention, the first comparator for detecting the satellite information identification signal from the satellite signal received from the satellite, and the storage of the counting signal according to the detected satellite information identification signal By identifying the satellites by storing the satellite information signal in a predetermined register according to the command, it is possible to implement the satellite identification device with a simple configuration without using a memory, and because the satellite identification signal that was received last is always stored in the register The satellite identification operation can be performed only by reading the value, thereby obtaining the effect of identifying the satellite more efficiently.

또한 본 발명에 따른 위성 안테나의 위성 식별 장치 및 방법에 따르면, 위성 안테나가 위성 방송 신호를 송출하는 정지 위성의 절대 좌표 값과 위성들 간의 상대 좌표 값을 유지하고, 위성 신호만을 수신하여 위성 정보를 추출하고 탐지함으로써, 그 위치가 수시로 변하는 이동중인 위성 안테나에서도 보다 빠르고 정확하게 목표로 하는 위성을 추적할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the satellite identification apparatus and method of a satellite antenna according to the present invention, the satellite antenna maintains the absolute coordinate value of the stationary satellite and the relative coordinate value between the satellites, and transmits satellite information only by receiving the satellite signal By extracting and detecting, a moving satellite antenna whose position changes from time to time can achieve the effect of tracking the target satellite faster and more accurately.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

Claims (9)

삭제delete 위성 안테나 시스템에 있어서,In a satellite antenna system, 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 제2 위성 신호로 디코딩하는 디코더부에서 출력되는 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하기 위한 카운터부 - 상기 제2 위성 신호는 상기 디코더부가 상기 제1 위성 신호를 디코딩한 신호임 -;A counter unit for receiving a clock signal output from a decoder that decodes the first satellite signal introduced through the satellite antenna into a second satellite signal and generating a counting signal corresponding to the clock signal, wherein the second satellite signal The decoder unit decodes the first satellite signal; 상기 디코더부로부터 수신된 상기 제2 위성 신호와, 위성 정보 식별 신호에 대응하는 비트열을 비교하여, 상기 제2 위성 신호에서 상기 비트열과 동일한 비트열을 검출하여 상기 카운터부에 대한 카운터 리셋 신호를 출력하는 제1 비교기;The second satellite signal received from the decoder unit compares the bit string corresponding to the satellite information identification signal, detects the same bit string as the bit string in the second satellite signal, and generates a counter reset signal for the counter unit. An output first comparator; 상기 제1 비교기에서 출력된 상기 카운터 리셋 신호에 대응하여 상기 카운터부로부터 출력된 상기 카운팅 신호에서 소정의 간격만큼 이격된 카운팅 신호가 검출되는 경우, 저장 신호를 출력하기 위한 제2 비교기; A second comparator for outputting a stored signal when a counting signal spaced apart by a predetermined interval is detected from the counting signal output from the counter in response to the counter reset signal output from the first comparator; 상기 제2 비교기로부터 출력된 상기 저장 신호를 수신하여 상기 디코더부에서 출력된 상기 제2 위성 신호를 저장하는 레지스터부; 및A register unit for receiving the storage signal output from the second comparator and storing the second satellite signal output from the decoder unit; And 상기 레지스터부에 억세스하여 상기 저장된 제2 위성 신호를 위성 정보 신호로 추출하기 위한 위성 정보 신호 추출부A satellite information signal extractor for accessing the register to extract the stored second satellite signal as a satellite information signal 를 포함하고,Including, 상기 위성 안테나는 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하도록 동작하는 주제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 식별 장치.And the satellite antenna includes a main controller operative to control the directing direction of the satellite antenna using the extracted satellite information signal. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위성 신호는 DVB(Digital Video Broadcasting) 위성 방송 규약에 따른 MPEG-2 형식의 위성 신호인 것을 특징으로 하는 위성 식별 장치.The satellite signal is a satellite identification device, characterized in that the satellite signal of the MPEG-2 format according to the DVB (Digital Video Broadcasting) satellite broadcasting protocol. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위성 정보 식별 신호는 MPEG-2 전송 스트림에 있어서, ES(Elementary Stream)의 헤더(Header)에 포함된 PID(Packet Identifier)가 NIT(Network Information Table) 정보인 것을 특징으로 하고,The satellite information identification signal is a MPEG-2 transport stream, characterized in that the PID (Packet Identifier) included in the header of the ES (Elementary Stream) is NIT (Network Information Table) information, 상기 위성 정보 신호는 MPEG-2 전송 스트림에 있어서, ES(Elementary Stream)의 페이로드(Payload)에 포함된 네트워크 식별자(Network ID)인 것을 특징으로 하는 위성 식별 장치.And the satellite information signal is a network identifier included in a payload of an elementary stream (ES) in an MPEG-2 transport stream. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 위성 식별 장치는 하나 이상의 위성 위치 좌표를 기록하는 위성 좌표 저장 수단을 더 포함하고,The satellite identification device further comprises satellite coordinate storage means for recording one or more satellite position coordinates, 상기 주제어기는 상기 위성 정보 신호 추출부에서 추출된 상기 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성을 식별하고, 상기 위성 좌표 저장 수단을 참조하여 상기 위성에 대응하는 목표 위성의 상대 좌표값을 산정하며, 상기 위성 안테나를 상기 산정된 상대 좌표값 만큼 이동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위성 식별 장치. The main controller identifies the satellite using the satellite information signal extracted by the satellite information signal extracting unit, calculates a relative coordinate value of the target satellite corresponding to the satellite with reference to the satellite coordinate storing means, and the satellite And controlling the antenna to move by the calculated relative coordinate value. 삭제delete 위성 안테나에서 목표 위성을 식별하기 위한 방법에 있어서,A method for identifying a target satellite in a satellite antenna, the method comprising: 상기 위성 안테나를 통해 유입된 제1 위성 신호를 디코딩하여 제2 위성 신호를 생성하는 단계; Generating a second satellite signal by decoding the first satellite signal introduced through the satellite antenna; 상기 제2 위성 신호의 클럭 신호를 수신하여, 상기 클럭 신호에 대응하는 카운팅 신호를 생성하는 단계;Receiving a clock signal of the second satellite signal and generating a counting signal corresponding to the clock signal; 상기 수신된 제2 위성 신호와 위성 정보 식별 신호에 대응하는 비트열을 비교하여, 상기 제2 위성 신호에서 상기 비트열과 동일한 비트열을 검출하는 단계;Comparing the received second satellite signal with a bit string corresponding to the satellite information identification signal, and detecting a bit string identical to the bit string in the second satellite signal; 상기 카운팅 신호에 대한 카운터 리셋 신호를 출력하는 단계;Outputting a counter reset signal for the counting signal; 상기 카운터 리셋 신호에 대응하여, 상기 카운팅 신호에서 소정의 간격만큼 이격된 카운팅 신호가 검출되는 경우, 저장 신호를 출력하는 단계;In response to the counter reset signal, when a counting signal spaced apart from the counting signal by a predetermined interval is detected, outputting a storage signal; 상기 출력된 저장 신호를 수신하여 상기 제2 위성 신호를 저장하는 단계; 및Receiving the output stored signal and storing the second satellite signal; And 상기 저장된 제2 위성 신호를 위성 정보 신호로 추출하는 단계; 및Extracting the stored second satellite signal into a satellite information signal; And 상기 추출된 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성 안테나의 지향 방향을 제어하는 단계Controlling the directing direction of the satellite antenna by using the extracted satellite information signal 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 식별 방법.Satellite identification method comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 하나 이상의 위성의 위치 좌표를 기록하는 위성 좌표 저장 수단을 유지하는 단계;Maintaining satellite coordinate storage means for recording the position coordinates of at least one satellite; 상기 추출된 상기 위성 정보 신호를 이용하여 상기 위성을 식별하는 단계;Identifying the satellite using the extracted satellite information signal; 상기 위성 좌표 저장 수단을 참조하여 상기 위성에 대응하는 목표 위성의 상대 좌표값을 산정하는 단계; 및Calculating a relative coordinate value of a target satellite corresponding to the satellite with reference to the satellite coordinate storing means; And 상기 위성 안테나를 상기 상대 좌표값만큼 이동시키도록 제어하는 단계Controlling the satellite antenna to be moved by the relative coordinate value 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 식별 방법. Satellite identification method comprising a. 제7항 및 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 7 and 8.
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