KR100599484B1 - Automotive steering rack-stroke adjusting device - Google Patents

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KR100599484B1
KR100599484B1 KR1020050004422A KR20050004422A KR100599484B1 KR 100599484 B1 KR100599484 B1 KR 100599484B1 KR 1020050004422 A KR1020050004422 A KR 1020050004422A KR 20050004422 A KR20050004422 A KR 20050004422A KR 100599484 B1 KR100599484 B1 KR 100599484B1
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박종헌
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 가동돌기부가 고정돌출부에 노출된 상태에서 랙 스트로크를 조절하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치에 관한 것으로, 특히 가동스토퍼의 가동돌기부가 고정돌출부로의 타고 올라가거나 타고 내려오는 동작에 의해 랙 스트로크를 가변적으로 조절할 수 있는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steering rack stroke adjusting device for a vehicle that adjusts a rack stroke in a state in which a movable protrusion is exposed to a fixed protrusion, and in particular, the movable protrusion of the movable stopper rides up or down by a fixed protrusion to a rack. The present invention relates to a steering rack stroke adjusting device for a vehicle that can variably adjust the stroke.

Description

자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치{AUTOMOTIVE STEERING RACK-STROKE ADJUSTING DEVICE}Steering rack stroke adjustment device of car {AUTOMOTIVE STEERING RACK-STROKE ADJUSTING DEVICE}

도 1은 종래 조향 기어박스 부분의 발췌도. 1 is an excerpt of a conventional steering gearbox portion.

도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선 종단면도. FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line II of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 주요 부분 분해 사시도. 3 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 2;

도 4a 및 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치의 주요부분인 가동스토퍼가 슬라이딩한 후의 상태를 도시한 정면도 및 종단면도. Figures 4a and 4b is a front view and a longitudinal sectional view showing a state after the movable stopper, which is a main part of the steering rack stroke adjustment device of the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention is sliding.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치의 주요부분인 가동스토퍼가 슬라이딩하기 전의 상태를 도시한 정면도 및 종단면도. Figures 5a and 5b is a front view and a longitudinal sectional view showing a state before the movable stopper sliding the main part of the steering rack stroke adjustment apparatus of the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동스토퍼의 배면 사시도. 6 is a rear perspective view of the movable stopper according to the preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 스티어링 기어 박스 12 : 하우징10: steering gear box 12: housing

14 : 랙 16 : 볼 조인트14 rack 16: ball joint

18 : 타이로드 20 : 모터18: tie rod 20: motor

44 : 아이들 기어 120 : 케이스44: idle gear 120: case

130 : 가동스토퍼 135 : 가동돌기부130: movable stopper 135: movable projection

135a,175a : 경사면 139,179 : 수용부135a, 175a: slope 139,179: receiving portion

150 : 가동스토퍼 회전기구 170 : 가동스토퍼슬라이딩기구150: movable stopper rotating mechanism 170: movable stopper sliding mechanism

175 : 고정돌출부 177 : 탄성부재175: fixed protrusion 177: elastic member

본 발명은 가동돌기부가 고정돌출부에 노출된 상태에서 랙 스트로크를 조절하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치에 관한 것으로, 특히 가동스토퍼의 가동돌기부가 고정돌출부로의 타고 올라가거나 타고 내려오는 동작에 의해 랙 스트로크를 가변적으로 조절할 수 있는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a steering rack stroke adjusting device for a vehicle that adjusts a rack stroke in a state in which a movable protrusion is exposed to a fixed protrusion, and in particular, the movable protrusion of the movable stopper rides up or down by a fixed protrusion to a rack. The present invention relates to a steering rack stroke adjusting device for a vehicle that can variably adjust the stroke.

종래, 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치로서, 예컨대 미국특허 제6,578,862호의 공보에 개시된 것이 제안되어 있다. 이 공보의 장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 볼 조인트(16) 부분의 랙(14)에 고정된 스톱 플레이트(26)가 좌우로 이동하고, 회전체(22)가 회전하는 구조로서 랙(14)의 스트로크를 가변적으로 조절한다. 즉, 스톱 플레이트(26)의 섹터형 돌기부(42)가 회전체(22)의 섹터형 홈부(32)로 삽입 결합되는 상태가 되면 랙 스트로크가 최대로서, 최소 회전 반경을 최소화시킬 수 있게 된다. 반면에, 스톱 플레이트(26)의 섹터형 돌기부(42)가 섹터형 홈부(32)에서 이탈하여 회전체(22)의 돌출부(34)에 접촉되면 회전체(22)의 두께만큼 랙의 이동을 제한하게 된다. Background Art [0002] Conventionally, for example, a steering rack stroke adjusting apparatus for an automobile is disclosed in the publication of US Pat. 1 to 3, the stop plate 26 fixed to the rack 14 of the ball joint 16 is moved left and right, and the rotating body 22 rotates, as shown in FIGS. As a result, the stroke of the rack 14 is variably adjusted. That is, when the sector type projection 42 of the stop plate 26 is inserted into and coupled to the sector type groove 32 of the rotating body 22, the rack stroke is maximum and the minimum rotation radius can be minimized. On the other hand, when the sector-shaped protrusion 42 of the stop plate 26 comes out of the sector-shaped groove 32 and contacts the protrusion 34 of the rotating body 22, the rack is moved by the thickness of the rotating body 22. Will be limited.

이와 같은 구성을 갖는 종래의 장치에서는 다음과 같은 트러블이 있다. In the conventional apparatus having such a configuration, there are the following troubles.

첫째, 볼 조인트(16) 부분의 랙(14)에 스톱 플레이트(26)가 고정되어 있어, 별도의 랙 스트로크 가변 부품이 필요하게 된다. First, the stop plate 26 is fixed to the rack 14 of the ball joint 16 part, so that a separate rack stroke variable part is required.

둘째, 스톱 플레이트(26)의 섹터형 돌기부(42)가 돌출부(34)에 걸린 상태에서 랙을 스트로크시키는 경우 전단파괴될 우려가 크다. Second, when the rack is stroked in a state where the sector-shaped protrusion 42 of the stop plate 26 is caught by the protrusion 34, there is a high possibility of shear failure.

셋째, 운전자가 체인이 장착되어 있다는 사실을 깜박하고 있을 때 랙 스트로크를 최대로 한 경우, 볼 조인트(16)가 섹터형 홈부(32)에 가까이와 섹터형 돌기부(42)가 약간이라도 삽입되는 경우에는 체인과 차체(휠 하우스)간의 간섭을 피할 수 없게 된다. Third, when the rack stroke is maximized when the driver blinks that the chain is mounted, the ball joint 16 is close to the sector type groove 32 and the sector type projection 42 is inserted even a little. Interference between the chain and the body (wheel house) is inevitable.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가동스토퍼의 회전과 동시에 왕복운동방향으로 슬라이딩시킬 수 있는 구조를 갖는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide a steering rack stroke adjustment apparatus for a vehicle having a structure capable of sliding in the reciprocating direction at the same time as the rotation of the movable stopper.

전술한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치는 스티어링 샤프트의 회전운동기구에 의해 연동하는 왕복운동기구와, 상기 왕복운동기구의 스트로크를 제한하는 가동스토퍼와, 상기 가동스토퍼를 회전시키는 회전기구와, 상기 가동스토퍼의 회전함에 따라 왕복운동방향으로 슬라이딩시키는 가동스토퍼슬라이딩기구를 포함하여 이루어진다. Steering rack stroke adjustment apparatus of the vehicle of the present invention for solving the above object is a reciprocating mechanism that is interlocked by the rotary motion mechanism of the steering shaft, a movable stopper for limiting the stroke of the reciprocating mechanism, and the movable stopper And a movable stopper sliding mechanism for sliding in the reciprocating direction as the movable stopper rotates.

이 구성에 의하면, 가동스토퍼의 회전과 동시에 왕복운동방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. According to this configuration, it is possible to slide in the reciprocating direction simultaneously with the rotation of the movable stopper.

전술한 구성에서, 가동스토퍼슬라이딩기구는 상기 왕복운동기구의 스트로크 양단부 근방에 왕복운동방향으로 돌출 형성되어, 직경방향으로 돌기한 상기 가동스토퍼의 가동돌기부가 올라타거나 벗어나는 고정돌출부와, 상기 가동스토퍼를 상기 고정돌출부 쪽으로 힘을 가하는 탄성부재로 구성되는 것이 바람직하다. In the above-described configuration, the movable stopper sliding mechanism protrudes in the reciprocating direction in the vicinity of the stroke ends of the reciprocating mechanism, and the fixed projection portion in which the movable projection of the movable stopper protruding in the radial direction rises or escapes, and the movable stopper. It is preferably composed of an elastic member for applying a force toward the fixed protrusion.

또한, 상기 고정돌출부 또는/및 상기 가동돌기부의 슬라이딩 출발단에 경사면이 형성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that an inclined surface is formed at the sliding start end of the fixed protrusion and / or the movable protrusion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하는데, 종래의 것과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail, the same reference numerals for the same parts as in the prior art and the detailed description thereof will be omitted.

도 4a 및 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치의 주요부분인 가동스토퍼가 슬라이딩한 후의 상태를 도시한 정면도 및 종단면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치의 주요부분인 가동스토퍼가 슬라이딩하기 전의 상태를 도시한 정면도 및 종단면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동스토퍼의 배면 사시도이다. Figures 4a and 4b is a front view and a longitudinal sectional view showing a state after the movable stopper, which is a main part of the steering rack stroke adjustment apparatus of the vehicle according to the preferred embodiment of the present invention, and Figures 5a and 5b are 6 is a front view and a longitudinal sectional view showing a state before the movable stopper which is a main part of the steering rack stroke adjusting device of the vehicle according to the preferred embodiment slides, and FIG. 6 is a rear perspective view of the movable stopper according to the preferred embodiment of the present invention. .

도 4a 내지 도 5b에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 가변 랙 스트로크 조절 장치는 크게 왕복운동기구와 가변 랙 스트로크 조절 기구로 구성되어 있다. 가변 랙 스트로크 조절 기구로는 상기 왕복운동기구의 스트로크를 제한하는 가동스토퍼 (130), 가동스토퍼의 회전기구(150), 가동스토퍼슬라이딩기구(170)로 구성되어 있다. As shown in Figs. 4A to 5B, the variable rack stroke adjusting device of this embodiment is largely composed of a reciprocating mechanism and a variable rack stroke adjusting mechanism. The variable rack stroke adjustment mechanism includes a movable stopper 130 for limiting the stroke of the reciprocating mechanism, a rotation mechanism 150 of the movable stopper, and a movable stopper sliding mechanism 170.

왕복운동기구는 스티어링 샤프트의 왕복회전운동기구의 피니언과 맞물리는 랙(14)으로서, 이 랙(14)은 하우징(12)에 좌우로 왕복운동 가능하게 안내 설치된다. 이 하우징(12)의 좌우 양측 근방에 형성된 케이스(120)에 가변 랙 스트로크 조절 기구가 배치되어 있다. The reciprocating mechanism is a rack 14 which meshes with the pinion of the reciprocating rotation mechanism of the steering shaft, and the rack 14 is guided to the housing 12 so as to reciprocate from side to side. The variable rack stroke adjustment mechanism is arranged in the case 120 formed in the left and right both sides vicinity of this housing 12. As shown in FIG.

가동스토퍼(130)는 도 6에 도시한 바와 같이, 중심에 랙(14)이 관통하는 관통공(131)이 형성된 중공판(133)과, 이 중공판(133)의 내주면에서 직경방향으로 돌기하는 대향하는 가동돌기부(135), 이 중공판(133)의 외주면에 형성된 치형부(137)로 구성된다. 이 치형부(135)는 좌우 각각 90도 회전할 수 있는 피치원의 길이를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 가동돌기부(135) 사이에는 후술된 고정돌출부(175)가 수용되는 한 쌍의 수용부(139)이 형성되어 있다. As shown in FIG. 6, the movable stopper 130 has a hollow plate 133 having a through-hole 131 through which the rack 14 penetrates in the center thereof, and a protrusion in the radial direction on the inner circumferential surface of the hollow plate 133. It consists of the opposing movable projection 135 and the teeth 137 formed in the outer peripheral surface of this hollow plate 133. It is preferable that the teeth 135 have a length of a pitch circle that can be rotated 90 degrees each. In addition, a pair of receiving portions 139 are formed between the movable protrusions 135 to accommodate the fixed protrusions 175 described later.

회전기구(150)는 가동스토퍼(130)에 회전력을 전달하는 기구로서, 케이스(120)에 정착된 모터(20), 이 모터(20)의 회전축에 장착된 구동기어(153)로 구성되어 있다. 이 구동기어(153)와 가동스토퍼(130)의 치형부(137) 사이에는 아이들 기어(44)가 개재되어 있다. 모터(20)는 운전자가 원하는 스위치를 작동시키면 전자제어유닛(ECU)을 통해 구동 제어된다. The rotation mechanism 150 is a mechanism for transmitting rotational force to the movable stopper 130, and is composed of a motor 20 fixed to the case 120 and a drive gear 153 mounted to the rotation shaft of the motor 20. . An idle gear 44 is interposed between the drive gear 153 and the teeth 137 of the movable stopper 130. The motor 20 is driven and controlled by the electronic control unit (ECU) when the driver operates a desired switch.

가동스토퍼슬라이딩기구(170)는 가동스토퍼(130)의 회전함에 따라 캠 방식으로 슬라이딩 돌출시키는 기구이다. 즉, 가동스토퍼슬라이딩기구(170)는 케이스(120)의 일면에 왕복운동방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 고정돌출부(175)와, 가동 스토퍼(130)를 고정돌출부(175) 쪽으로 힘을 가하는 탄성부재(177)로 구성되어 있다. 이 고정돌출부(175)에 가동돌기부(135)가 올라타면 랙 스트로크가 제한되고, 내려가면 랙 스트로크가 증가하게 된다.  The movable stopper sliding mechanism 170 is a mechanism for slidingly protruding in a cam manner as the movable stopper 130 rotates. That is, the movable stopper sliding mechanism 170 has a pair of fixed protrusions 175 protruding from one surface of the case 120 in the reciprocating direction, and elasticity for applying a force to the movable stopper 130 toward the fixed protrusions 175. It is comprised by the member 177. When the movable projection 135 is raised on the fixed protrusion 175, the rack stroke is limited, and when down, the rack stroke is increased.

이와 같이, 가동스토퍼(130)는 고정돌출부(175)와 올라타거나 내려타는 겹치는 형상으로 배치되어 있다. 그래서, 도 4b 및 도 5b에 도시한 같이, 랙(14)과 타이로드(18)을 연결하는 볼 조인트(16)의 소켓이 가동스토퍼(130)에 걸려 계속 힘을 가하더라도 면접촉을 형성하는 관계로, 섹터형 돌기부와 같은 전단파괴의 우려가 매우 희박하다. As such, the movable stopper 130 is disposed in an overlapping shape in which the fixed protrusion 175 rides up or down. Thus, as shown in FIGS. 4B and 5B, even if the socket of the ball joint 16 connecting the rack 14 and the tie rod 18 is caught by the movable stopper 130 and continues to apply force, surface contact is established. As a result, there is a very low risk of shear failure such as sector type projections.

또한, 케이스(120)에 고정돌출부(175)을 (일체로) 형성하기가 용이하여, 종래와 같은 별도의 스톱 플레이트가 불필요하게 된다. In addition, it is easy to form the fixed protrusion 175 (in one piece) on the case 120, so that a separate stop plate as in the prior art is unnecessary.

한편, 고정돌출부(175)의 슬라이딩 출발단에 경사면(175a)이 형성되면, 가동스토퍼(130)의 회전에 따라 가동돌기부(135)가 스무스하게 타고 올라가거나 내려 갈 수 있어 바람직하다. 더욱이, 가동돌기부(135)의 슬라이딩 출발단에도 경사면(135a)이 형성되면, 보다 스무스하게 타고 올라가거나 내려올 수 있다. 또한, 고정돌출부(175) 사이에는 가동돌기부(135)가 수용되는 한 쌍의 수용부(179)이 형성되어 있다. On the other hand, when the inclined surface 175a is formed at the sliding start end of the fixed protrusion 175, the movable protrusion 135 can be smoothly climbed up or down as the movable stopper 130 rotates. In addition, when the inclined surface 135a is formed at the sliding start end of the movable projection 135, it is possible to ride up or down more smoothly. In addition, a pair of receiving portions 179 are formed between the fixed protrusions 175 to accommodate the movable protrusions 135.

또한, 경사면(135a)(175a)은 경사각 만큼 가동돌기부(135)의 회전 및 슬라이딩을 허용할 수 있다. 그래서, 설령 스노우 체인이 장착된 경우라도, 볼 조인트(16)의 소켓이 고정돌출부(175)에 근접할 때 스위치를 조작하기만 하면, 체인과 차체(휠 하우스)간의 간섭을 방지할 수 있다. In addition, the inclined surfaces 135a and 175a may allow rotation and sliding of the movable protrusion 135 by the inclination angle. Thus, even when the snow chain is mounted, it is possible to prevent the interference between the chain and the vehicle body (wheel house) by simply operating a switch when the socket of the ball joint 16 approaches the fixed protrusion 175.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of this embodiment configured as described above are as follows.

먼저, 도 4a 및 도 4b에 도시한 랙 스트로크의 제한 상태(스노우 체인 장착 상태)를 해제하는 동작을 살펴보면, 모터(20)를 구동 제어하면, 가동스토퍼(130)가 시계방향으로 90도 회전한다. 이 회전에 의해, 가동돌기부(135)는 탄성부재(177)의 탄성력에 의해 왕복운동방향으로 슬라이딩되어, 고정돌출부(175)의 두께만큼 후퇴하게 된다(도 5a 및 도 5b). 따라서, 이 후퇴한 두께만큼 랙 스트로크는 증대한다. 이 증대는 타이어의 최대 회전각도가 그만큼 커지게 되어, 최소 회전 반경이 줄어들게 된다. 최소회전반경이 큰 차량이라도 한 번만에 U-턴할 확률을 높일 수 있는 것이다. First, referring to the operation of releasing the restricted state (snow chain mounting state) of the rack stroke shown in FIGS. 4A and 4B, when the motor 20 is driven and controlled, the movable stopper 130 rotates 90 degrees clockwise. . By this rotation, the movable projection 135 is slid in the reciprocating direction by the elastic force of the elastic member 177, so as to retreat by the thickness of the fixed projection 175 (FIGS. 5A and 5B). Therefore, the rack stroke increases by this retracted thickness. This increase causes the maximum rotation angle of the tire to be so large that the minimum turning radius is reduced. Even a car with a large minimum radius can increase the probability of a U-turn in one go.

반대로, 스노우 체인 장착 공간을 형성하기 위해서는, 전술한 도 5a 및 도 5b에 도시한 상태에서, 모터(20)를 구동 제어하면, 가동스토퍼(130)가 반시계방향으로 90도 회전한다. 이 회전에 의해, 가동돌기부(135)는 고정돌출부(175)를 타고 올라가게 된다. 이 타고 올라가는 가동돌기부(135)는 탄성부재(177)의 탄성력을 밀면서 왕복운동방향으로 슬라이딩되어, 고정돌출부(175)의 두께만큼 전진하게 된다(도 4a 및 도 4b). 따라서, 이 전진한 만큼의 두께만큼 랙 스트로크는 감소한다. 이 감소는 타이어의 최대 회전각도가 그만큼 작아지게 되어, 최소 회전 반경이 커지게 된다. On the contrary, in order to form a snow chain mounting space, when the motor 20 is drive-controlled in the state shown to the above-mentioned FIG. 5A and 5B, the movable stopper 130 rotates 90 degrees counterclockwise. By this rotation, the movable protrusion 135 is lifted up on the fixed protrusion 175. This ride up moving projection 135 is slid in the reciprocating direction while pushing the elastic force of the elastic member 177, it is advanced by the thickness of the fixed projection 175 (Figs. 4a and 4b). Thus, the rack stroke is reduced by this advanced thickness. This reduction results in a smaller maximum rotation angle of the tire, which results in a larger minimum rotation radius.

본 발명의 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Steering rack stroke adjustment device of the vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment can be carried out in various modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention.

이상의 설명에서 명백하듯이, 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다. As apparent from the above description, the present invention has the following effects.

첫째, 스티어링 샤프트의 회전운동기구에 의해 연동하는 왕복운동기구의 스트로크 양단부 근방의 고정돌출부에 배치된 가동스토퍼가 회전됨에 따라 슬라이딩 직선운동하여 랙의 스트로크를 가변적으로 조절됨으로써, ①고정돌출부의 간단한 형성으로 별도의 스토퍼 돌기가 불필요하고, ②가동스토퍼가 고정돌출부와 겹친 상태에서 볼 조인트의 소켓이 걸려 제한되기 때문에, 가동스토퍼의 전단파괴될 우려가 전혀 없다. First, as the movable stopper disposed in the fixed protrusions near the stroke ends of the reciprocating mechanism interlocked by the rotary motion mechanism of the steering shaft rotates linearly and variably adjusts the stroke of the rack, ① simple formation of the fixed protrusion Therefore, there is no need for a separate stopper projection, and ② the socket of the ball joint is restricted in the state where the movable stopper overlaps with the fixed protrusion, so that there is no fear of shear destruction of the movable stopper.

둘째, 가동돌기부 또는/및 고정돌출부의 경사면은 그 경사각 만큼 가동돌기부(135)의 회전 및 슬라이딩을 허용할 수 있어, 설령 스노우 체인이 장착된 경우라도, 볼 조인트(16) 소켓이 고정돌출부(175)에 근접할 때 스위치를 조작하기만 하면, 체인과 차체(휠 하우스)간의 간섭을 방지할 수 있다. Second, the inclined surfaces of the movable projections and / or the fixed projections may allow rotation and sliding of the movable projections 135 by the inclination angles, so that even when the snow chain is mounted, the socket of the ball joint 16 sockets the fixed projections 175. By simply operating the switch when approaching), interference between the chain and the car body (wheel house) can be prevented.

Claims (4)

스티어링 샤프트의 회전운동기구에 의해 연동하는 왕복운동기구와, A reciprocating mechanism interlocked by a rotary motion mechanism of the steering shaft, 상기 왕복운동기구의 랙 스트로크를 제한하는 가동스토퍼와, A movable stopper for limiting the rack stroke of the reciprocating mechanism; 상기 가동스토퍼를 회전시키는 회전기구와, A rotating mechanism for rotating the movable stopper; 회전하는 상기 가동스토퍼를 왕복운동방향으로 슬라이딩시키는 가동스토퍼슬라이딩기구와,A movable stopper sliding mechanism for sliding the rotating stopper in a reciprocating direction; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치. Steering rack stroke adjustment device for a vehicle comprising a. 제 1항에 있어서, 가동스토퍼슬라이딩기구는 상기 왕복운동기구의 스트로크 양단부 근방에 왕복운동방향으로 돌출 형성되어, 직경방향으로 돌기한 상기 가동스토퍼의 가동돌기부가 올라타거나 벗어나는 고정돌출부와, 상기 가동스토퍼를 상기 고정돌출부 쪽으로 힘을 가하는 탄성부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치. 2. The movable stopper sliding mechanism according to claim 1, wherein the movable stopper sliding mechanism protrudes in the reciprocating direction in the vicinity of the stroke ends of the reciprocating mechanism so that the movable protrusion of the movable stopper protruding in the radial direction rises or escapes, and the movable Steering rack stroke adjustment apparatus of the vehicle, characterized in that it comprises an elastic member for applying a force toward the stopper fixed portion. 제 2항에 있어서, 상기 가동돌기부가 올라타거나 벗어나는 상기 고정돌출부의 슬라이딩 출발단에 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치. The steering rack stroke adjustment apparatus of claim 2, wherein an inclined surface is formed at a sliding start end of the fixed protrusion in which the movable protrusion rises or exits. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 고정돌출부를 올라타거나 벗어나는 상기 가동돌기부의 슬라이딩 출발단에 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치. 4. The steering rack stroke adjustment apparatus of claim 2 or 3, wherein an inclined surface is formed at a sliding start end of the movable protrusion which rises or exits the fixed protrusion.
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