KR100597832B1

KR100597832B1 - Continuous variable transmission

Info

Publication number: KR100597832B1
Application number: KR1020040002489A
Authority: KR
Inventors: 복진홍
Original assignee: 복진홍
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2006-07-06
Also published as: KR20050074232A

Abstract

본 발명은 산업 전반에 사용되는 변속 시스템의 단점들을 해결하며 사용의 한계 없이 적용이 쉬우며 자동화가 용이한 장치의 발명으로 특히 자동차에 적용이 용이하다. 본 장치는 기존 변속기의 문제점을 해결한 무단 변속기로, 입력된 동력을 입력휠에 역회전 DC 모터를 장착한 웜기어를 이용하여 이동축을 입력휠의 중심에서 외측으로 움직여 이동축 심보의 원운동의 크기를 조정하며 심보를 축으로 갖는 여러 치차와 체인의 조합에 심보의 원운동의 크기에 따라 달라지는 여러 치차의 회전수를 U조인트를 통해 출력하여, 별도의 클러치 장치가 필요 없으며 소모성 부품이 필요 없는 친환경적이 장치이다.The present invention solves the shortcomings of the transmission system used throughout the industry, and is easy to apply without limitation of use, and is particularly easy to apply to the automobile as the invention of the easy automation device. This device is a continuously variable transmission that solves the problems of the existing transmission. The size of the circular motion of the moving shaft symbol is moved by moving the moving shaft from the center of the input wheel to the outside by using the worm gear equipped with the input power to the input wheel with a reverse rotation DC motor. By adjusting the output of the number of gears varying according to the size of the circular motion of the simbo through the U-joint to the combination of several gears and chains having the core as the axis, there is no need for a separate clutch device and no consumable parts. This is a device.

변속기, 변속 장치, 무단 변속기, 체인 무단 변속기.Transmission, transmission, continuously variable transmission, chain continuously variable transmission.

Description

Continuously variable transmission {CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무단 변속기의 전체 구성을 나타내 보인 구성도.1 is a block diagram showing the overall configuration of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 무단 변속기의 요부 구성을 개략적으로 나타내 보인 구성도.
도 2b 및 도 2c는 도 2a의 구성으로 본 발명에 따른 무단 변속기의 작동 상태를 나타내 보인 개략적인 작동도.Figure 2a is a schematic diagram showing the main configuration of the continuously variable transmission according to the present invention.
Figures 2b and 2c is a schematic operation diagram showing the operating state of the continuously variable transmission according to the invention in the configuration of Figure 2a.

도 3은 출력이 얻어지는 과정도.3 is a process diagram in which output is obtained.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무단 변속기의 구성도.4 is a block diagram of a continuously variable transmission according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예로 연결축의 원운동을 왕복운동으로 바꿔 출력을 얻는 구성도.Figure 5 is a configuration diagram to obtain an output by changing the circular motion of the connecting shaft to a reciprocating motion in another embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 구성이 출력이 얻어지는 과정도.6 is a process diagram in which the output of the configuration of FIG. 5 is obtained.

본 발명은 무단 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 클러치 장치가 필요 없으며, 소모성 부품이 필요없는 친환경적인 무단 변속기에 관한 것이다.
기존의 변속기들은 여러 가지 문제점을 갖고 있는데 예컨대, 수동 변속기는 클러치를 이용하여 변속을 하게 되는데 숙련이 필요하고 변속 충격, 부하의 낭비가 생기며 출발의 불안감, 언덕에선 뒤로 밀림 등이 있다.
그리고 자동 변속기는 유압 통제의 문제가 있어 급제동, 급발진, 출발과 정지시 흔들림 변속 충격등의 불안감이 있고, 기존 무단 변속기인 CVT는 마찰열의 문제가 많으며 부하의 낭비가 크다. 그리고 상기한 기존의 변속기들은 정기적 소모품이 필요하며 정비와 보수가 쉽지 않다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, to an environment-friendly continuously variable transmission that does not require a separate clutch device and does not require consumable parts.
Existing transmissions have various problems. For example, manual transmissions are shifted using clutches, requiring skill, shifting shocks, wasting of load, starting jitters, and rolling backwards on hills.
And automatic transmission has the problem of hydraulic control, there is anxiety such as sudden braking, sudden start, shaking shift shock at start and stop, and CVT, which is a conventional continuously variable transmission, has a lot of frictional heat problems and a large waste of load. And the existing transmissions require regular consumables and are difficult to maintain and repair.

삭제delete

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 불필요한 구성을 없애고, 간단한 구성으로 일체화해서 무단 변속기의 장점인 부드럽고 연속적인 변속을 하며, 클러치가 필요 없고 아울러 정기적 부품 교환과 폐유의 발생을 줄인 친환경적이며 전자동화가 용이하여 특수 장치 없이 누구나 사용 가능하도록 한 무단 변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, eliminates unnecessary configuration, and integrates into a simple configuration for smooth and continuous shifting, which is an advantage of the continuously variable transmission, and does not require a clutch, and also prevents the occurrence of regular parts replacement and waste oil. Its purpose is to provide a continuously variable transmission that can be used by anyone without special devices because it is eco-friendly and easy to automate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무단 변속기는, 입력휠과, 상기 입력휠의 내부에 설치된 역회전 DC 모터와, 상기 역회전 DC 모터의 일측에 설치된 윔기어를 작동시켜 이의 일측에 회전 가능하게 설치된 나선봉과, 상기 나선봉의 회전에 따라 이동되게 설치된 이동축과, 상기 이동축의 일단부에 연결 설치되어 상기 입력휠의 정중앙에서 외측으로, 그리고 외측에서 중앙으로 이동시되며 원운동의 크기가 조절되는 연결축과, 상기 연결축을 축으로 삼아 설치된 제1,2치차와, 상기 제1치차와 제1로드와 제1체인으로 연결 설치된 제3치차와, 상기 제1로드에 슬라이딩 가능하게 설치된 제1브라켓에 설치되며 동시에 상기 제1체인의 상방에 설치된 제4,5,6치차와, 이때, 상기 제4,5,6치차 중 중앙 하부의 상기 제6치차의 축을 고정축으로 하여 상기 고정축을 중심으로 상기 제1,3,4,5,6치차가 일체로 작동되게 구성되며, 상기 제2치차와 제2로드와 제2체인으로 연결 설치된 제7치차와, 상기 제2로드에 슬라이딩 가능하게 설치된 제2브라켓에 설치되며 동시에 상기 제2체인의 하방에 설치된 제8,9,10치차와, 이때, 상기 제8,9,10치차 중 상기 제10치차의 축을 고정축으로 하여 상기 고정축을 중심으로 상기 제2,7,8,9,10치차가 일체로 작동되게 구성되고, 그리고 상기 제4,8치차는 시계방향으로 회전하는 일방 베어링과 전자 브레이크가 각각 장착되었으며, 상기 제5,9치차는 시계 반대방향으로 회전하는 일방 베어링과 전자 브레이크가 각각 장착되었고, 출력의 치차인 상기 제1,2치차는 일체로 작동되며 여기에 U조인트를 통해 출력이 이루어지도록 구비된 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 무단 변속기의 구성을 개략적으로 나타내 보인 구성도가 도시되어 있다.
설명에 앞서, 도 1에서 (A)는 전체적인 구성이고, (B)는 (A)의 주요 구성의 측면도이며, (C)는 (A)의 일부 구성을 각각 상세하게 나타내 보인 부분 상세도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 무단 변속기는, 입력휠(1)의 내부에 역회전 DC 모터(14)를 장착하고, 이 역회전 DC 모터(14)의 일측에 설치되어 역회전 DC 모터(14)에 의해 작동되는 윔기어(13)를 구동한다.
또한 상기 웜기어(13)의 일측에 수직으로 회전 가능하게 설치된 나선봉(15)의 회전에 따라 이동되게 설치된 이동축(2)을 입력휠(1)의 정 중앙에서 정해진 폭만큼 이동하게 하여 이동축(2)의 일단부에 연결 설치된 연결축(22)이 회전하게 되며, 이러한 연결축(22)을 축으로 삼아 이 연결축(22)에는 제1,2치차(30,40)가 각각 장착된다.
그리고 상기 제1치차(30)와 연결된 구성을 A측 구성이라고 하면, 이 A측 구성은 다음과 같이 이루어진다.
상기 제1치차(30)와 제3치차(32)를 제1로드(39)와 제1체인(38)으로 연결하며, 제4,5,6치차(33,34,35)를 제1브라켓(36a)에 설치하고, 상기 제6치차(35)의 축을 고정축으로 하여 도 1c와 같이 체인(38)의 위쪽 중간 부분에 위치하게 한다.
또한 상기 제1,3치차(30,32)를 연결한 제1로드(39)가 제1브라켓(36a)에 고정된 제6치차(35)의 밑부분을 지나가게 하여, 제1치차(30)가 입력휠(1)의 연결축(22)과 같이 회전할 때 고정된 제6치차(35)를 중심으로 움직임의 편차를 갖게 된다.
이렇게 A측 구성이 되면, 상기 제2치차(40)와 연결된 구성을 B측이라고 하면, 이 B측 구성은 다음과 같다.
상기 제2치차(40)와 제7치차(42)를 제2로드(49)와 제2체인(48)으로 연결하며, 제8,9,10치차(43,44,45)를 제2브라켓(36b)에 설치하고, 상기 제10치차(45)의 축을 고정축으로 하고, 제2체인(48)의 아래쪽 중간 부분에 위치하며 제2로드(49)가 제10치차(45)의 윗부분 제2브라켓(36b)을 지나가게 되므로 제2치차(40)의 움직임에 따라 생기는 편차를 고정된 제10치차(45)를 중심으로 해결하게 된다.
이렇게 A측과 B측은 같은 구성이며, 상기 제1치차(30)와 제2치차(40)는 같이 움직이게 된다.
도 2a는 제4,5,6치차(33,34,35)를 제1브라켓(36a)에 장착한 상태를 나타낸 것이며, 이 중 제4,5치차(33,34)는 일방 베어링(101)과 전자 브레이크(102)를 각각 구비하며, 고정축으로 된 제6치차(35a)를 중심으로 제1브라켓(36a)과 함께 움직이게 된다.
여기서 상기 제4,5치차(33,34)는 서로 반대 방향으로 일방 베어링(101)을 장착하며, 전자 브레이크(102)가 작동되지 않는 한 치차들은 자유로운 상태에 있다.
그리고 도면에는 도시하지는 않았지만, 상기한 A측의 구성과 마찬가지로, B측도 상기 제8,9치차(43,44)에 서로 반대 방향으로 일방 베어링(101)을 장착하며, 각각의 전자 브레이크(102)를 갖는다.
즉, 상기 제4,8치차(33,43)는 시계방향으로 회전하는 일방 베어링(101)과 전자 브레이크(102)가 각각 장착되었으며, 상기 제5,9치차(34,44)는 시계 반대방향으로 회전하는 일방 베어링(101)과 전자 브레이크(102)가 각각 장착되었고, 출력의 치차인 상기 제1,2치차(30,40)는 일체로 작동되며 여기에 U조인트(103)를 통해 출력이 이루어지도록 구비된다.
또한 도 2b와 2c는 상기 전자 브레이크(102)를 작동시킨 상태를 나타내 보인 것으로, 상기 제4,8치차(33,43)의 일방 베어링(101)을 시계방향으로 설치하고, 전자 브레이크(102)를 같이 작동시켜 제4,8치차(33,43)를 시계방향으로만 돌게 한 상태에서 입력휠(1)의 연결축(22)이 허용된 가장 큰 폭으로 원을 그리며, 오른쪽으로 이동된 상태로 도 2b의 위는 제1,3치차(30,32)가 제1로드(39)와 왼쪽으로 밀려 가게 되면 제4치차(33)는 역주행을 못하므로 정지상태가 되며, 상기 제1체인(38)으로 연결된 제1,3치차(30,32)는 시계 반대 방향으로 돌며 제1체인(38)이 평형을 유지하게 된다.
그리고 아래 B측의 제2치차(40)는 제1치차(30)와 일체이므로 같이 돌게 되므로 B측 제2체인(48) 아래에 위치한 일방 베어링(101)을 장착한 제8치차(43)는 제2치차(40)와 같은 방향이 되므로 자연스럽게 A측과 같은 방향으로 제2,7치차(40,42)가 돌게 되며 제2체인(48)은 평형을 유지하게 된다.
또한 도 2c는 상기 연결축(22)이 허용된 가장 큰 폭의 왼쪽으로 이동된 상태로 A측과 B측이 역할이 바뀌면서 제7,8치차(42,43)가 제2로드(49)와 함께 왼쪽으로 이동하므로 제8치차(43)가 정지 상태가 되면서 제1,2치차(30,40)는 시계반대 방향으로 계속 회전을 하게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 무단 변속기는, 상기 제4,8치차(33,43)의 전자 브레이크(102)를 해제하고 반대 방향의 일방 베어링(101)을 장착한 제5,9치차(34,44)에 설치된 전자 브레이크(102)를 작동시키면 치차들의 방향이 바뀌면서 출력이 반대로 바뀌게 된다.
물론 상기 연결축(22)이 입력휠(1)의 정 중앙에 위치한 상황에서 즉, 입력휠(1)은 계속 돌고 있어도 출력부의 A측과 B측은 정지상태가 되며 이때 전자 브레이크(102)의 작동으로 쉽게 전진과 후진을 전환할 수 있다.
무단 변속은 역회전 DC 모터(14)의 작동으로 연결축(22)의 원운동 크기 조정으로 변속이 된다. 비상시나 급정거시 전자 브레이크(102)를 전부 해제시킬 수 있으므로 연결축(22)이 원운동을 하더라도 일방 베어링(101)을 자유 상태로 만들면 엔진의 무리 없이 기존의 클러치를 사용하는 같은 효과를 나타내며, 일단 일방 베어링(101)이 전진이든 후진이든 전자 브레이크(102)가 작동되면 절대 일방 베어링(101)의 반대값을 갖지 않아 절대 뒤로 밀리지 않게 되는 것이다.
아울러 클러치 자체가 없어 구성이 간단해지며 부수적 소모성 부품 사용도 줄어 친환경적인 구성이 되는 것이다.
한편, 도 3의 (A) 내지 (F)는 출력이 얻어지는 과정을 순차적으로 나타내 보인 것으로, 상기와 같은 상태의 작동을 반복하게 되며 연속적으로 같은 방향으로 돌게 되어 U조인트(103)를 통해 출력하게 된다.
그리고 도 4의 (A), (B)는 구성을 상황에 따라 A측 B측 2파트(part) 이상도 가능한 구성으로 3파트 4파트의 구성도이다.
또한 도 5는 도 1 내지 도 3의 변형된 구성으로 연결축(22)에 제7치차(42)를 설치하고, 제1,2로드(39,49)를 일체화시키며, A,B측의 브라켓(36)을 일체화시키고, 이 브라켓(36)의 중간에 출력축이 되는 제1,2치차(30,40)의 축의 왕복운동의 거리 만큼 공간을 갖으며 일체화된 브라켓(36)은 제6치차(35)의 축을 고정축으로 하여 연결축(22)의 원운동의 크기에 따라 생기는 편차를 제6치차(35)의 고정축을 중심으로 브라켓(36)이 움직이며 편차를 흡수하게 된다.
이러한 도 5의 작동은 연결축(22)의 원운동의 크기에 따라 제1,2치차(30,40)의 왕복 운동의 폭에 따라 달라지는 제1,2치차(30,40)의 회전을 도 6과 같은 상황의 반복을 통해 출력하는 것이다.
위와 같이 클러치가 필요 없으며 간단한 스위치 조작이나 센서를 이용하여 입력휠(1)의 역회전 DC모터(14)를 연결축(22)을 움직이며 자연스럽게 정지에서부터의 무단 변속이 이루어지며, 정지 상태에서 쉽게 전자 브레이크(102)를 작동시켜 전후진이 용이하며, 주행 중 급정거나 비상시 전자 브레이크(102)의 작동을 멈출 수가 있어 엔진 또는 기타 다른 장치의 무리를 줄일 수 있다.
또한 장치의 구성이 간단해 보수와 수리가 용이하며, 언덕 출발시 뒤로 절대 밀리지 않게 된다. 아울러 기존 변속기들의 단점을 거의 극복 할 수 있고 소모성부품과 부수적 장치가 필요 없어지는 친환경적이다.The continuously variable transmission of the present invention for achieving the above object, by operating the input wheel, a reverse rotation DC motor provided inside the input wheel, and the worm gear installed on one side of the reverse rotation DC motor rotates on one side thereof. The spiral rod is installed, the movable shaft is installed to be moved according to the rotation of the spiral rod, and is connected to one end of the movable shaft to move from the center of the input wheel to the outside and from the outside to the center, and the magnitude of the circular motion is increased. A connecting shaft to be adjusted, first and second gears installed with the connecting shaft as the axis, a third gear connected to the first gear, the first rod and the first chain, and a slidably installed on the first rod. The fixed shaft is installed on the first bracket and at the same time the fourth, fifth and six gears installed above the first chain and the sixth gear in the lower center of the fourth, fifth and six gears as the fixed shaft. The first, third, fourth, fifth, and sixth gears are configured to work integrally with each other, and the seventh gears connected to the second gear, the second rod, and the second chain are slidably mounted to the second rod. The eighth, ninth, and tenth gears installed on the second bracket and installed at the same time below the second chain and the tenth gear of the eighth, ninth, and tenth gears are fixed to the fixed shaft. The second, seven, eight, nine, ten gears are configured to operate integrally, and the fourth and eighth gears are equipped with a single bearing and an electromagnetic brake that rotate in a clockwise direction, respectively, The counterclockwise rotation is equipped with a single bearing and the electromagnetic brake, respectively, the first gear, the second gear which is a gear of the output is characterized in that the output is made through the U joint.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a continuously variable transmission according to the present invention.
Prior to the description, in FIG. 1, (A) is an overall configuration, (B) is a side view of the main configuration of (A), and (C) is a partial detailed view showing each of some configurations of (A) in detail.
Referring to the drawings, the continuously variable transmission according to the present invention is equipped with a reverse rotation DC motor 14 inside the input wheel 1, and is installed on one side of the reverse rotation DC motor 14 to provide a reverse rotation DC motor ( Drives the gear 13, which is operated by 14).
In addition, by moving the moving shaft (2) installed to be moved in accordance with the rotation of the spiral rod 15 installed to be rotated vertically on one side of the worm gear (13) by moving a predetermined width from the center of the input wheel (1) The connecting shaft 22 connected to one end of (2) is rotated, and the first and second gears 30 and 40 are mounted on the connecting shaft 22 using the connecting shaft 22 as an axis. .
And if the structure connected with the said 1st gear 30 is A side structure, this A side structure is comprised as follows.
The first gear 30 and the third gear 32 are connected to the first rod 39 and the first chain 38, and the fourth, fifth, and six gears 33, 34, and 35 are first brackets. It is provided in 36a, and it is made to be located in the upper middle part of the chain 38 like FIG.
In addition, the first rod (39) connecting the first and third gears (30, 32) passes the bottom of the sixth gear (35) fixed to the first bracket (36a), the first gear (30) ) Rotates with the connecting shaft 22 of the input wheel 1 to have a deviation of movement about the fixed sixth gear 35.
When the configuration on the A side is thus obtained, the configuration connected to the second gear 40 is referred to as the B side.
The second gear 40 and the seventh gear 42 are connected to the second rod 49 and the second chain 48, and the eighth, nineth and tenth gears 43, 44 and 45 are second brackets. It is installed in the 36b, the axis of the tenth gear (45) as a fixed shaft, located in the lower middle portion of the second chain 48, the second rod 49 is made of the upper portion of the tenth gear (45) Since the two brackets 36b pass, the deviation caused by the movement of the second gear 40 is solved around the fixed tenth gear 45.
As described above, the A side and the B side have the same configuration, and the first gear 30 and the second gear 40 move together.
FIG. 2A shows a state in which the fourth, fifth, and sixth gears 33, 34, and 35 are mounted on the first bracket 36a, and the fourth, fifth, and sixth gears 33, 34 are one-way bearings 101. As shown in FIG. And an electromagnetic brake 102, respectively, and move together with the first bracket 36a about the sixth gear 35a having the fixed shaft.
Here, the fourth and fifth gears 33 and 34 mount the one-way bearing 101 in opposite directions, and the gears are in a free state unless the electromagnetic brake 102 is operated.
Although not shown in the drawing, similarly to the configuration of the A side described above, the B side also mounts the one-way bearings 101 to the eighth and ninth gears 43 and 44 in opposite directions, and the respective electromagnetic brakes 102 Has
That is, the fourth and eighth gears 33 and 43 are mounted with a single bearing 101 and an electromagnetic brake 102 that rotate clockwise, respectively, and the fifth and ninth gears 34 and 44 are counterclockwise. The first and second gears 30 and 40, which are gears of the output, are integrally operated, and the output is made through the U joint 103. It is provided to make.
2B and 2C show a state in which the electromagnetic brake 102 is operated. The one-way bearing 101 of the fourth and eighth gears 33 and 43 is installed in a clockwise direction, and the electromagnetic brake 102 is operated. In the state in which the fourth and eighth gears 33 and 43 are rotated clockwise only by operating together, the connecting shaft 22 of the input wheel 1 draws the circle with the largest width allowed and is moved to the right. As shown in FIG. 2B, when the first and third gears 30 and 32 are pushed to the left with the first rod 39, the fourth gear 33 is stopped because it cannot reverse driving, and the first chain ( The first and third gears 30 and 32 connected by 38 are rotated counterclockwise and the first chain 38 is in equilibrium.
Since the second gear 40 on the lower B side is integral with the first gear 30, the second gear 40 is turned so that the eighth gear 43 equipped with the one-way bearing 101 located under the second B chain 48 is Since the second gear 40 is in the same direction, the second and seventh gears 40 and 42 naturally rotate in the same direction as the A side, and the second chain 48 is in equilibrium.
In addition, FIG. 2C shows that the seventh and eighth gears 42 and 43 are connected to the second rod 49 while the A and B sides are switched in a state in which the connecting shaft 22 is moved to the left of the largest width allowed. Since the eighth gear 43 is stopped, the first and second gears 30 and 40 continue to rotate in the counterclockwise direction.
As described above, the continuously variable transmission according to the present invention includes the fifth and ninth gears 34 in which the electromagnetic brakes 102 of the fourth and eighth gears 33 and 43 are released and the one-way bearings 101 are mounted in opposite directions. When the electromagnetic brake 102 installed at, 44 is operated, the output of the gears is reversed while the gears are changed in direction.
Of course, in a situation where the connecting shaft 22 is located at the center of the input wheel 1, that is, even if the input wheel 1 continues to rotate, the A side and the B side of the output unit are in a stopped state. You can easily switch between forward and reverse.
The continuously variable shift is shifted by adjusting the circular motion of the connecting shaft 22 by the operation of the reverse rotation DC motor 14. Since the electromagnetic brake 102 can be completely released during an emergency or sudden stop, even if the connecting shaft 22 is in a circular motion, when the one-way bearing 101 is made free, it exhibits the same effect as using an existing clutch without the engine. Once the one-way bearing 101 is forward or backward, when the electromagnetic brake 102 is operated, it will never have the opposite value of the one-way bearing 101 and will never be pushed back.
In addition, there is no clutch itself, which simplifies the configuration and reduces the use of consumable parts.
On the other hand, Figure 3 (A) to (F) is shown to sequentially show the process that the output is obtained, the operation of the above state is repeated and rotated in the same direction continuously to output through the U joint 103 do.
4 (A) and 4 (B) are three-part and four-part configuration diagrams in which the configuration may be more than two parts on the A-side B side depending on circumstances.
In addition, Figure 5 is a modified configuration of Figures 1 to 3 to install the seventh gear 42 in the connecting shaft 22, to integrate the first and second rods (39, 49), brackets on the A, B side The integrated bracket 36 has a space corresponding to the distance of the reciprocating motion of the shafts of the first and second teeth 30 and 40 which become the output shaft in the middle of the bracket 36, and the integrated bracket 36 has the sixth gear ( Using the axis of the fixed axis 35 as the fixed axis, the deviation caused by the magnitude of the circular motion of the connecting shaft 22 is moved around the fixed axis of the sixth gear 35 to absorb the deviation.
The operation of FIG. 5 illustrates the rotation of the first and second teeth 30 and 40 which depend on the width of the reciprocating motion of the first and second teeth 30 and 40 according to the magnitude of the circular motion of the connecting shaft 22. It prints through the repetition of the situation as shown in 6.
As above, no clutch is needed, and by using simple switch operation or sensor, the reverse rotation DC motor 14 of the input wheel 1 moves the connecting shaft 22, and the stepless shifting from the stop is made naturally, It is easy to move forward and backward by operating the electromagnetic brake 102, and can stop the operation of the electronic brake 102 in a sudden or emergency during driving can reduce the burden of the engine or other devices.
In addition, the simple configuration of the device makes it easy to repair and repair. In addition, it is eco-friendly, which can overcome the shortcomings of existing transmissions and eliminates the need for consumable parts and additional devices.

본 발명은 산업 전반에 사용되고 있는 변속 시스템을 소형에서 대형에 이르기까지 대체가 가능하며, 기존 변속기들이 갖고 있는 단점을 해결할 수 있으며, 응용이 쉽고 정비와 보수가 용이하며, 부수적인 장치가 필요 없으며 소모성 부품을 사용치 않는 친환경적인 발명으로 새로운 기술의 파생 효과가 있다.
그리고 복잡한 추가 장치 없이도 자동화가 가능해 누구나 간단히 사용이 가능해 기존 모든 변속기의 대체가 가능하다.The present invention can replace the transmission system used in the entire industry from small to large, can solve the disadvantages of the existing transmission, easy to apply, easy to maintain and repair, no need for an additional device and consumable It is an eco-friendly invention that does not use parts, and it is a derivative of the new technology.
It can also be automated without the need for complicated additional devices, making it easy for anyone to use, replacing any existing transmission.

Claims

With input wheel,

A reverse rotation DC motor installed inside the input wheel;

A spiral rod rotatably installed on one side of the reverse gear by operating a gear gear installed on one side of the DC motor;

A moving shaft installed to move according to the rotation of the spiral rod,

A connecting shaft connected to one end of the moving shaft and moved from the center of the input wheel to the outside and the outside of the center to adjust the size of the circular motion;

First and second gears installed using the connecting shaft as an axis,

A third gear connected to the first gear, the first rod and the first chain,

Fourth, fifth, and sixth gears installed on a first bracket slidably mounted to the first rod and installed above the first chain;

At this time, the first, third, fourth, fifth, and sixth gears are configured to be integrally operated about the fixed axis with the axis of the sixth gear in the lower center of the fourth, fifth, and sixth gears as a fixed axis.

A seventh gear connected to the second gear, a second rod, and a second chain;

An eighth, nineth and tenth gear installed at a second bracket slidably mounted to the second rod and installed at the same time below the second chain;

At this time, the second, seven, eight, nine, ten gears are configured to operate integrally with respect to the fixed shaft with the axis of the tenth gear among the eighth, nineth, and tenth gears as a fixed axis,

The fourth and eighth gears are equipped with a single bearing and an electromagnetic brake that rotate in a clockwise direction, respectively.

The fifth and ninth gears are each equipped with a single bearing and an electromagnetic brake that rotate in a counterclockwise direction, and the first and second gears, which are gears of the output, are operated integrally and are provided to output through a U joint. Stepless transmission, characterized in that.

The method of claim 1,

And at least one or more of the first to tenth gears, the first and second rods, the first and the second chains, and the first and the second brackets to smoothly distribute the force.

The method of claim 1,

And the first and second rods are integrally formed, and the first and second brackets are integrally formed.