KR100596175B1 - Cross-talk cancellation method using pole-zero dewarping and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테레오로 레코딩된 원 음장을 두 개의 스피커를 이용하여 양쪽 귀 주변에서 완벽히 재생하기 위한 크로스톡(crosstalk) 제거 방법 및 제거필터에 관한 것이며, 특히 저주파 대역에서의 성능을 개선하기 위한 주파수-워핑기술에 관한 것으로서, pole-zero 디워핑(dewarping)을 통하여 적은 연산량으로 종래의 기술과 유사한 성능을 제공한다.The present invention relates to a crosstalk rejection method and a rejection filter for perfectly reproducing stereo-recorded original sound fields around two ears using two speakers, and particularly to improve performance in low frequency bands. The present invention relates to a warping technique, and provides a performance similar to that of the conventional technique with a small amount of calculation through pole-zero dewarping.

크로스톡 제거기, minimum phase, 주파수-워핑, least squares, pole-zero modeling, pole-zero 디워핑)Crosstalk remover, minimum phase, frequency-warping, least squares, pole-zero modeling, pole-zero dewarping

Description

폴-제로 디워핑을 이용한 크로스톡 제거방법 및 크로스톡 제거필터 {Cross-talk cancellation method using pole-zero dewarping and apparatus thereof }Cross-talk cancellation method using pole-zero dewarping and apparatus according to crosstalk removal method using pole-zero dewarping

도 1은 일반적인 크로스톡 제거기의 구조도1 is a structural diagram of a typical crosstalk remover

도 2는 비대칭적 환경에서 일반적인 주파수-워핑(warping) 크로스톡 제거기를 구성하는 시스템의 블록 구성도2 is a block diagram of a system constituting a typical frequency-warping crosstalk remover in an asymmetric environment;

도 3은 본 발명에 따른 대칭적 환경에서 고유치 분할 과정을 통하여 주파수-warping 크로스톡 제거기를 구성하는 시스템의 블록 구성도3 is a block diagram of a system for constructing a frequency-warping crosstalk remover through an eigenvalue division process in a symmetrical environment according to the present invention.

도 4(a)는 선형 주파수 영역에서의 FIR 크로스톡 제거 필터Fig. 4 (a) shows the FIR crosstalk rejection filter in the linear frequency domain.

도 4(b)는 도 3(a)의 필터와 동일한 출력을 갖는 warped 주파수 영역에서의 크로스톡 제거 필터를 나타내는 도면4 (b) shows a crosstalk removal filter in the warped frequency domain with the same output as the filter of FIG. 3 (a)

도 5는 warped 주파수 영역의 필터 계수를 생성하기 위한 시스템의 구조 5 illustrates the structure of a system for generating filter coefficients in the warped frequency domain.

도 6은 대칭 구조를 갖는 크로스톡 제거기를 고유치 분할(eigen-decomposition) 과정을 통해 변형한 크로스톡 제거기의 구조도 6 is a structural diagram of a crosstalk remover in which a crosstalk remover having a symmetrical structure is modified through an eigen-decomposition process;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

301 : 머리전달함수 추출부 302 : 미니멈페이스 변형부301: hair transfer function extraction unit 302: minimum face deformation unit

303 : 머리전달함수의 합차계산부 304 : 주파수-워핑부303: sum calculation unit of the head transfer function 304: frequency-warping unit

305 : 역 필터 구성부 306 : pole-zero 모델링부305: inverse filter configuration 306: pole-zero modeling unit

307 : pole-zero 디워핑부307 pole-zero dewarping part

본 발명은 스테레오로 레코딩된 원 음장을 두 개의 스피커를 이용하여 양쪽 귀 주변에서 완벽히 재생하기 위한 크로스톡 제거방법 및 제거필터에 관한 것으로서, 저주파 대역에서의 성능을 향상시키는 주파수-워핑기술을 보완하여 종래의 기술과 유사한 성능에 대하여 적은 연산량을 갖는 크로스톡 제거방법 및 제거필터를 제공한다. The present invention relates to a crosstalk removal method and a removal filter for completely reproducing a stereo sound field recorded in stereo around two ears using two speakers, and complementing a frequency-warping technique for improving performance in a low frequency band. Provided are a crosstalk removal method and a removal filter having a low calculation amount for a performance similar to that of the prior art.

스테레오 채널 재생 시스템은 청취자의 귀 주변에서 레코딩된 원 음장을 완벽하게 재생해 내는 것을 목적으로 한다. 그러나 스피커를 이용하게 되면 헤드폰을 이용하는 것과는 달리, 각 스피커에서 나오는 소리가 원하는 귀에 전달되는 것이 아니라 원치 않는 반대 방향의 귀에도 전달된다. 이를 크로스톡이라고 하는데, 이것이 제거되어야만 원하는(레코딩된) 소리를 재생할 수 있게 된다. 이러한 목적을 달성하기 위해 스피커 입력 단에 역 필터 연결하여 스피커에 의한 왜곡과 청취 공간의 음향적인 특성에 의한 변형을 보상한다.The stereo channel reproduction system aims to perfectly reproduce the original recorded sound field around the listener's ear. But with speakers, unlike headphones, the sound from each speaker is not delivered to the ear, but to the ear in the opposite direction. This is called crosstalk, which must be removed before you can reproduce the sound you want (recorded). In order to achieve this purpose, an inverse filter is connected to the speaker input stage to compensate for the distortion caused by the speaker and the acoustic characteristics of the listening space.

도 1은 일반적인 크로스톡 제거기의 구조도이다.1 is a structural diagram of a general crosstalk remover.

도 2는 비대칭적 환경에서 일반적인 주파수-워핑 크로스톡 제거기를 구성하 는 시스템의 블록 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of a system constituting a typical frequency-warping crosstalk remover in an asymmetric environment.

역 필터를 구성하기 위한 일반적인 기술은 최소평균제곱(least squares) 방법을 통하여 양쪽 귀에서 재생되는 음장의 에러를 최소화하도록 필터의 계수를 결정하는 것이다. 그러나 이 기술은 스피커 위치의 물리적인 한계 때문에 저주파 대역에서 좋지 않은 성능을 갖는다. A common technique for constructing an inverse filter is to determine the coefficients of the filter to minimize the error of the sound field reproduced in both ears through the least squares method. However, this technique has poor performance in the low frequency band due to the physical limitations of the speaker location.

이를 극복하기 위한 것으로 주파수-워핑을 통하여 저주파 대역에서의 해상도를 높여 줌으로써 성능을 향상시키는 기술이 있다. 기존의 FIR(Finite Impulse Response)역 필터를 구성하는 시간지연 소자를 전역통과 소자로 대체하여 저주파 대역의 해상도를 높여줄 수 있다. In order to overcome this problem, there is a technique of improving performance by increasing resolution in a low frequency band through frequency-warping. It is possible to increase the resolution of the low frequency band by replacing the time delay element constituting the finite impulse response (FIR) inverse filter with a full pass element.

본 발명은 크로스톡 제거기의 저주파 대역에서의 성능을 향상시키기 위한 것으로, 종래 워프된(warped) 주파수 영역에서 역 필터를 구성하는 주파수-워핑 기술과는 달리 warped 주파수 영역상의 pole과 zero를 주파수-워핑하기 이전의 선형 주파수 영역으로 디워핑(dewarping)하여 새롭게 역 필터를 구현함으로써, 종래의 기술과 유사한 성능에 대하여 적은 연산량을 갖는 크로스톡 제거기를 제공함에 있다. The present invention is to improve the performance in the low frequency band of the crosstalk remover, frequency-warping the poles and zeros in the warped frequency domain, unlike the frequency-warping technique that constitutes an inverse filter in the warped frequency domain By dewarping to a linear frequency domain before, a new inverse filter is implemented, thereby providing a crosstalk remover having a low calculation amount for performance similar to that of the prior art.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저주파 대역에서 크로스톡 제거방법은 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법에 있어서, 측정된 머리전달함수에서 앞부분의 일부를 떼어내어 필요한 머리전달함수만을 추출하는 제1단계; 상기 머리 전달함수에서 미니멈페이스(minimum phase) 성분과 전역통과 성분을 분리하여 머리전달함수를 변형시키는 제2단계; 머리전달함수의 합과 차를 계산하는 제3단계; 상기 머리전달함수의 합과 차를 각각 warped 주파수 영역으로 변환하는 제4단계; 상기 제4단계를 이용하여 역 필터를 구성하는 제5단계; 상기 역 필터 계수를 pole과 zero로 모델링하는 제6단계; 상기 pole과 zero를 이용해 새롭게 역 필터를 구성하는 제7단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.Crosstalk removal method in the low frequency band according to the present invention for achieving the object of the present invention is a frequency-warping crosstalk removal method, the method for extracting only the necessary head transfer function by removing a part of the front portion from the measured head transfer function Stage 1; A second step of modifying a hair transfer function by separating a minimum phase component and a global pass component from the hair transfer function; Calculating a sum and a difference of the head transfer function; A fourth step of converting the sum and the difference of the head transfer function into a warped frequency domain, respectively; A fifth step of configuring an inverse filter using the fourth step; A sixth step of modeling the inverse filter coefficients as poles and zeros; It is characterized in that it comprises a seventh step of configuring a new reverse filter using the pole and zero.

또한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주파수-워핑 크로스톡 제거필터는, 측정된 머리전달함수에서 앞부분의 일부를 떼어내어 필요한 머리전달함수만을 추출하는 머리전달함수 추출부; 상기 머리전달함수 추출부에서 미니멈페이스(minimum phase) 성분과 전역통과 성분을 분리하여 머리전달함수를 변형시키는 미니멈페이스 변형부; 머리전달함수의 합과 차를 계산하는 머리전달함수의 합차계산부; 상기 머리전달함수의 합과 차를 각각 warped 주파수 영역으로 변환하는 주파수-워핑부; 상기 주파수 워핑을 이용하여 역 필터를 구성하는 역 필터 구성부; 상기 역 필터 계수를 pole과 zero로 모델링하는 pole-zero 모델링부; 및 상기 pole과 zero를 이용해 새롭게 역 필터를 구성하는 pole-zero 디워핑부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frequency-warping crosstalk removal filter according to the present invention for achieving the object of the present invention, by removing a portion of the front portion from the measured hair transfer function head transfer function extraction unit for extracting only the necessary hair transfer function; A minimum face deformer that deforms the minimum face component and the total pass component in the head transfer function extracting unit and deforms the head transfer function; A sum calculation unit of the head transfer function for calculating the sum and the difference of the head transfer function; A frequency-warping unit for converting the sum and the difference of the head transfer function into a warped frequency domain, respectively; An inverse filter configuration unit configured to inverse a filter using the frequency warping; A pole-zero modeling unit for modeling the inverse filter coefficients as poles and zeros; And a pole-zero dewarping unit constituting a reverse filter by using the pole and zero.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 전체적인 단계 및 블록도는 도 3과 같다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The overall steps and block diagram of the present invention is shown in FIG.

먼저 머리전달함수(HRTF; Head Related Transfer Function) 추출부(301)에서는 측정된 머리전달함수에서 앞부분의 일부를 떼어내어 필요한 머리전달함수만을 추출한다. 청취자가 음원에 대한 공간적 단서를 지각할 수 있는 것은 각 개인의 머리전달계의 고유 특성에 의해서 두 귀에 입사한 두 신호간 차이가 발생하기 때문인데, 이 두 신호차의 특성 대한 정보는 머리전달함수에 내포되어 있어, 이를 이용하면 입체화되지 않은 단순한 음에 공간적 정보가 부가된 입체음을 생성할 수 있다.First, the head related transfer function (HRTF) extracting unit 301 extracts only the necessary head transfer function by removing a part of the front part from the measured head transfer function. The listener is able to perceive the spatial cues about the sound source because the unique characteristics of each person's head delivery system cause the difference between the two signals incident on the two ears. It can be used to generate a three-dimensional sound with spatial information added to a simple sound that is not three-dimensionalized.

미니멈 페이스(minimum phase) 변형부(302)에서는 머리전달함수에서 미니멈 페이스 성분과 전역통과 성분을 분리하여 머리전달함수를 변형시킨다. 본 발명에서는 기존의 시간영역 최소평균제곱(least squares) 최적화와는 달리 머리전달함수의 합과 차를 이용하여 역 필터를 구성하는데, 머리전달함수의 합차계산부(303)에서 이들을 각각 계산한다.  The minimum phase deformation unit 302 deforms the minimum face component and the global pass component from the head transfer function to deform the hair transfer function. In the present invention, unlike the time-domain least squares optimization, the inverse filter is configured using the sum and the difference of the head transfer function, and the sum calculation unit 303 of the head transfer function calculates each of them.

주파수-워핑부(304)에서는 머리전달함수의 합과 차를 각각 warped 주파수 영역으로 변환하며, 이를 이용하여 역 필터 구성부(305)에서는 최소평균제곱방법으로 역 필터를 구성한다. 구성된 역 필터 계수를 pole-zero 모델링부(306)에서 pole과 zero로 모델링하며, pole-zero 디워핑부(307)에서 pole과 zero를 각각 디워핑하여 선형 주파수 영역으로 변환한 후 이를 이용해 새롭게 역 필터를 구성한다. The frequency-warping section 304 converts the sum and the difference of the head transfer function into the warped frequency domain, respectively, and the inverse filter configuration section 305 configures the inverse filter by the least mean square method. The pole filter zero is modeled by the pole-zero modeling unit 306 as poles and zeros.The pole-zero dewarping unit 307 dewarps the poles and zeros to convert them into a linear frequency domain. Configure

도 4(a) 및 도 4(b)는 선형 주파수 영역과 warped 주파수 영역에서 설계된 크로스톡 제거 필터의 상호 관계를 나타내는 도면으로서, 선형 주파수 영역의 시간지연 소자와 필터 계수를 통한 출력과 warped 주파수 영역의 전역통과 소자 워핑된 필터 계수를 통한 출력이 동일한 결과를 갖는다. 여기서 D(z)는 전역통과 소자를 나타낸다.4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the correlation between the crosstalk cancellation filter designed in the linear frequency domain and the warped frequency domain, and the output and warped frequency domain through the time delay elements and the filter coefficients in the linear frequency domain. The output through the element-passed device warped filter coefficients of X has the same result. Where D (z) denotes a full pass element.

도 5는 주파수-워핑을 위한 것으로서, warped 주파수 영역에서의 필터의 계 수, 즉, 도 4(b)의 w(n)을 생성해내는 시스템이다.FIG. 5 is a system for generating frequency-warping coefficients of the filter in the warped frequency domain, ie w (n) of FIG. 4 (b).

이와 같이 구성된 본 발명을 첨부된 도 3부터 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 전체 블록 구성도로서, pole-zero 디워핑으로 보완된 주파수-워핑 기술을 통하여 저주파 대역에서 향상된 크로스톡 제거 성능을 제공한다. Referring to the present invention configured as described above in detail with reference to Figures 3 to 6 as follows. 3 is an overall block diagram of the present invention, which provides improved crosstalk cancellation performance in a low frequency band through a frequency-warping technique complemented by pole-zero dewarping.

머리전달함수 추출부(301)에서는 더미헤드(dummy head)로 측정한 머리전달함수에서 값이 매우 작은 앞부분을 떼어내고 뒷부분만을 사용하며, 스피커가 머리에 대해 대칭으로 위치한다는 가정 하에 ipsilateral 머리전달함수와 contralateral 머리전달함수만을 사용한다. The head transfer function extractor 301 removes the very small front part from the head transfer function measured by the dummy head and uses only the rear part, and assumes that the speaker is located symmetrically with respect to the head. Use only and contralateral head transfer functions.

미니멈 페이스 변형부(302)에서는 추출된 머리전달함수에서 미니멈 페이스 성분과 전역통과 성분을 분리하며, 수학식1과 같이 ipsilateral 머리전달함수의 전역통과 성분으로 각각의 머리전달함수를 나누어 줌으로써, 각각을 그대로 사용하는 것에 비해 필터 설계를 용이하게 한다.The minimum face transformation unit 302 separates the minimum face component and the global passage component from the extracted head transfer function, and divides each of the head transfer functions by the global passage component of the ipsilateral head transfer function as shown in Equation 1, respectively. It makes filter design easy compared with using it as it is.

Figure 112004040518837-pat00001
Figure 112004040518837-pat00001

머리전달함수의 합차계산부(303)는 머리전달함수의 합과 차를 각각 계산한다. 수학식2와 같은 역행렬의 계산을 고유치 분해를 이용하여 수학식3과 같이 머리전달함수 행렬을 분해한 후 손쉽게 계산을 할 수 있으며, 이를 도면으로 표현한 것 이 도 6이다. 머리전달함수가 대칭적이라고 가정할 수 있는 경우에 도 6의 구조를 사용할 수 있다. The sum calculating unit 303 of the head transfer function calculates the sum and the difference of the head transfer function, respectively. Calculation of the inverse matrix as shown in Equation 2 can be easily performed after decomposing the head transfer function matrix as shown in Equation 3 using eigenvalue decomposition. The structure of FIG. 6 can be used where the head transfer function can be assumed to be symmetrical.

이런 가정을 만족하지 않는 경우, 도 1의 구조를 사용하며, 합차계산부가 없는 도 2의 흐름도를 갖게 된다. 도 6의 구조의 경우, 머리전달함수의 합과 차를 머리전달함수의 합차계산부(303)에서 계산한다.If this assumption is not satisfied, the structure of FIG. 1 is used, and the flow chart of FIG. 2 without the sum calculation unit is obtained. In the structure of FIG. 6, the sum and the difference of the head transfer function are calculated by the sum calculating unit 303 of the head transfer function.

Figure 112004040518837-pat00002
Figure 112004040518837-pat00002

Figure 112004040518837-pat00003
Figure 112004040518837-pat00003

주파수-워핑부(304)에서는 계산된 머리전달함수의 합과 차를 각각 warped 주파수 영역으로 변환하는데, 도 5의 시스템에 임펄스 함수를 입력하면 출력으로 warped 주파수 영역의 머리전달함수가 생성된다. 변환된 머리전달함수는 도 4(b)와 같이 무한한 길이를 갖게 되므로 일정부분을 잘라 사용하며, 선형 주파수 영역의 머리전달함수에 비해 저주파의 해상도가 큰 특성을 갖는다. The frequency-warping unit 304 converts the calculated sum and difference of the head transfer function into the warped frequency domain, respectively. When the impulse function is input to the system of FIG. 5, the head transfer function of the warped frequency domain is generated as an output. Since the transformed head transfer function has an infinite length as shown in FIG. 4 (b), it is used to cut out a predetermined portion, and the resolution of the low frequency is larger than that of the head transfer function in the linear frequency domain.

역 필터 구성부(305)에서는 시간 영역 최소평균제곱 최적화 방법으로 역 필터를 구성한다. 수학식3에서 머리전달함수 합과 차의 역수를 이용하여 역 필터를 구성한다. The inverse filter configuration unit 305 configures the inverse filter by the time domain least mean square optimization method. In Equation 3, an inverse filter is constructed using the inverse of the head transfer function sum and the difference.

pole-zero 모델링부(306)에서는 유한한 임펄스 응답을 갖는 역 필터 계수를 pole과 zero로 모델링을 한다. 이때 사용할 수 있는 pole-zero 모델링 방법으로는 Prony, Yule-walker 등이 제안한 pole-zero 모델링뿐만 아니라 Balanced Model Truncation(BMT) 방법이나 Common Acoustic Pole Zero(CAPZ) 방법 등이 다양하게 사용될 수 있다. The pole-zero modeling unit 306 models inverse filter coefficients having a finite impulse response as poles and zeros. The pole-zero modeling methods that can be used at this time can be used in various ways such as balanced model truncation (BMT) method or common acoustic pole zero (CAPZ) method as well as pole-zero modeling proposed by Prony, Yule-walker.

pole-zero 디워핑부(307)에서는 디워핑 통하여 pole과 zero를 각각 선형 주파수 영역으로 변환한다. 수학식4에 의해서 변환되는데, pl과 ql은 선형 주파수 영역의 pole과 zero를 나타내며, pw와 qw는 warped 주파수 영역의 pole과 zero를 각각 나타낸다.The pole-zero dewarping unit 307 converts poles and zeros into linear frequency domains through dewarping. Converted by Equation 4, p l and q l represent poles and zeros in the linear frequency domain, and p w and q w represent poles and zeros in the warped frequency domain, respectively.

Figure 112004040518837-pat00004
Figure 112004040518837-pat00004

주파수-워핑한 임펄스 응답을 직접 디워핑하면 무한한 길이의 임펄스 응답이 되며, 유한한 일부분만을 사용하게 될 경우에 저주파 대역의 대부분의 성분이 사라지게 된다. 그래서 일반적인 워핑 기술에서는 도 4(b)와 같이 전역통과 소자와 warped 주파수 영역의 필터 계수를 그대로 사용하는데, 이는 많은 연산량을 필요로 한다. 본 발명에서는 이를 보완하는 방법으로서 필터의 특성을 포함하는 pole과 zero를 추출한 후, 그것만을 디워핑하여 선형 주파수 영역에서 새롭게 역 필터를 구성한다. Direct dewarping of the frequency-warped impulse response results in an infinite length of impulse response and, if only a finite fraction is used, most of the components of the low frequency band are lost. Therefore, in the general warping technique, as shown in FIG. 4 (b), the filter coefficients of the whole pass element and the warped frequency domain are used as they are, which requires a large amount of computation. In the present invention, as a complementary method, pole and zero including the characteristics of the filter are extracted, and then dewarping only to form a new inverse filter in the linear frequency domain.

본 발명은 종래의 주파수-워핑 기법보다 적은 연산량으로 저주파 대역에서 비슷한 수준의 크로스톡 제거 성능을 제공한다. 종래의 기술이 최적화된 필터의 계수를 warped 주파수 영역에서 그대로 사용함으로써 연산량이 큰 데 반해, 필터의 특성을 담고 있는 pole과 zero만을 디워핑하고 이를 통해 새롭게 선형 주파수 영역에서 역 필터를 구성함으로써, 적은 수준의 필터 차수로 저주파 대역에서 비슷한 수준의 성능을 얻을 수 있다. The present invention provides comparable levels of crosstalk rejection in the low frequency band with less computation than conventional frequency-warping techniques. While the conventional technique uses large coefficients of the optimized filter as it is in the warped frequency domain, the calculation amount is large, while only the poles and zeros that contain the characteristics of the filter are dewarped, and a new inverse filter is formed in the linear frequency domain. A similar filter order can achieve comparable levels of performance in the low frequency band.

Claims (7)

주파수-워핑 크로스톡 제거필터에 있어서,In the frequency-warping crosstalk removal filter, 측정된 머리전달함수에서 앞부분의 일부를 떼어내어 필요한 머리전달함수만을 추출하는 머리전달함수 추출부(301); A hair transfer function extracting unit 301 which removes a part of the front part from the measured hair transfer function and extracts only the necessary hair transfer function; 상기 머리전달함수 추출부에서 미니멈페이스(minimum phase) 성분과 전역통과 성분을 분리하여 머리전달함수를 변형시키는 미니멈페이스 변형부(302);A minimum face deformer 302 which deforms a minimum face component and a global pass component in the head transfer function extractor to modify the hair transfer function; 머리전달함수의 합과 차를 계산하는 머리전달함수의 합차계산부(303);A sum calculation unit 303 of the head transfer function for calculating the sum and the difference of the head transfer function; 상기 머리전달함수의 합과 차를 각각 warped 주파수 영역으로 변환하는 주파수-워핑부(304);A frequency-warping unit 304 for converting the sum and the difference of the head transfer function into a warped frequency domain, respectively; 상기 주파수 워핑을 이용하여 역 필터를 구성하는 역 필터 구성부(305); 상기 역 필터 계수를 pole과 zero로 모델링하는 pole-zero 모델링부(306); 및An inverse filter configuration unit 305 for configuring an inverse filter using the frequency warping; A pole-zero modeling unit 306 for modeling the inverse filter coefficients as poles and zeros; And 상기 pole과 zero를 이용해 새롭게 역 필터를 구성하는 pole-zero 디워핑부(307)로 구성되는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거필터 Frequency-warping crosstalk removal filter, characterized in that consisting of the pole-zero dewarping unit 307 to form a new reverse filter using the pole and zero 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법에 있어서,In the frequency-warping crosstalk removal method, 측정된 머리전달함수에서 앞부분의 일부를 떼어내어 필요한 머리전달함수만을 추출하는 제1단계;A first step of removing a portion of the front part from the measured hair transfer function and extracting only the necessary hair transfer function; 상기 머리전달함수에서 미니멈페이스(minimum phase) 성분과 전역통과 성분 을 분리하여 머리전달함수를 변형시키는 제2단계;A second step of modifying a hair transfer function by separating a minimum phase component and a global pass component from the hair transfer function; 머리전달함수의 합과 차를 계산하는 제3단계;Calculating a sum and a difference of the head transfer function; 상기 머리전달함수의 합과 차를 각각 warped 주파수 영역으로 변환하는 제4단계;A fourth step of converting the sum and the difference of the head transfer function into a warped frequency domain, respectively; 상기 제4단계를 이용하여 역 필터를 구성하는 제5단계A fifth step of configuring an inverse filter using the fourth step 상기 역 필터 계수를 pole과 zero로 모델링하는 제6단계;A sixth step of modeling the inverse filter coefficients as poles and zeros; 상기 pole과 zero를 이용해 새롭게 역 필터를 구성하는 제7단계; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법 A seventh step of newly configuring an inverse filter using the pole and zero; Frequency-warping crosstalk removal method characterized in that consisting of 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제1단계에서는, Ipsilateral과 contralateral 머리전달함수를 각각 미니멈페이스와 전역통과 성분으로 분해하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법 In the first step, the frequency-warping crosstalk removal method comprising the step of decomposing the Ipsilateral and contralateral head transfer functions into minimum face and global pass components, respectively. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 제7단계는 pole과 zero를 선형 주파수 영역으로 변환하는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법 Step 7 is a method for removing frequency-warping crosstalk, which comprises converting poles and zeros into a linear frequency domain. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 제7단계는 pole과 zero를 디워핑(dewarping)하는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법 Step 7 is a method for removing frequency-warping crosstalk, which comprises dewarping poles and zeros. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 제2단계는 하기 수학식1과 같이 ipsilateral 머리전달함수의 전역통과 성분으로 각각의 머리전달함수를 나누어 주는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법 The second step is to remove the frequency-warping crosstalk, characterized in that to divide each head transfer function as a global pass component of the ipsilateral head transfer function as shown in Equation 1 below [수학식1][Equation 1]
Figure 112004040518837-pat00005
Figure 112004040518837-pat00005
 제2항에 있어서,The method of claim 2, 제6단계는 시간 영역 최소평균제곱 최적화 방법으로 역 필터를 구성하는 것을 특징으로 하는 주파수-워핑 크로스톡 제거 방법 The sixth step is a frequency-warping crosstalk removal method comprising configuring an inverse filter by a time-domain minimum mean square optimization method.
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