KR100591952B1 - Magnet brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작동시에 충격에 의한 소음을 감소시켜서 정숙한 환경을 유지할 수 있고 내구성이 우수한 마그네트 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet braking device capable of maintaining a quiet environment by reducing noise caused by impact during operation and having excellent durability.

본 발명에 따르면, 레일(2)을 따라 슬라이드되는 가동다이(4)와, 상기 레일(2)에 근접되도록 상기 가동다이(4)에 장착되며 내부에 전자석이 내장되는 마그네트브레이크(10)을 포함하는 마그네트 제동장치에 있어서, 상기 마그네트브레이크(10)은 상기 가동다이(4)에 장착되는 제1 브라켓(12)과, 상기 제1 브라켓(12)에 대해 스프링(16)을 개재하여 탄성적으로 장착되는 제2 브라켓(18)과, 상기 제2 브라켓(18)에 장착되며 상기 레일(2)을 타고 회전되는 롤러(20)와, 상기 레일(2)에 근접하여 배치되며 레일(2)에 대해 접근 또는 후퇴되도록 상기 제2 브라켓(18)에 장착되는 마그네트유닛(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네트 제동장치가 제공된다.According to the present invention, a movable die (4) slides along the rail (2), and a magnet brake (10) mounted on the movable die (4) to be close to the rail (2) and having an electromagnet embedded therein. In the magnet braking device, the magnet brake 10 is elastically via a spring 16 to the first bracket 12 and the first bracket 12 to be mounted to the movable die (4). A second bracket 18 to be mounted, a roller 20 mounted on the second bracket 18 and rotating on the rail 2, and disposed close to the rail 2, A magnet braking device is provided, comprising a magnet unit 22 mounted to the second bracket 18 to approach or retract.

Description

마그네트 제동장치 {Magnet brake system} Magnetic brake system {Magnet brake system}             

도 1은 종래의 마그네트 제동장치의 예시도1 is an illustration of a conventional magnet braking device

도 2는 본 발명의 실시예의 구성도 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention

도 3과 도 4는 본 발명의 요부를 보여주는 사시도와 단면도3 and 4 are a perspective view and a cross-sectional view showing the main portion of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2. 레일 4. 가동다이 2. Rail 4. Moving Die

10. 마그네트브레이크 12. 제1 브라켓10. Magnet brake 12. First bracket

16. 스프링 18. 제2 브라켓16.Spring 18.Second Bracket

20. 롤러 22. 마그네트유닛20. Roller 22. Magnet Unit

본 발명은 마그네트 제동장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 제동작동시에 충격에 의한 소음을 감소시켜서 정숙한 환경을 유지할 수 있고 내구성이 우수한 새로운 구조의 마그네트 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet braking device, and more particularly, to a magnet braking device of a new structure that can maintain a quiet environment by reducing noise caused by impact during braking operation and has excellent durability.

종래에 프레임 상에서 슬라이드되는 가동다이를 멈추기 위해 사용되는 제동장치 중에서 전자석으로 된 마그네트 제동장치가 사용되고 있다. 도 1은 이러한 제동장치를 보여주는데, 대체로 스틸과 같은 자석에 의해 이끌리는 금속재 레일(2)이나 기타의 프레임이 구비되고, 이 레일(2) 상에서 롤러(6)에 의해 슬라이드되는 가동다이(4)에는 전자석을 포함하는 마그네트유닛(22)이 장착된다. 이 마그네트유닛(22)은 레일(2)과 적절한 간격으로 이격되고, 레일(2)을 향해 횡방향으로 위치이동이 가능하게 구성된다. 이에 따라 제동을 위해 마그네트유닛(22)에 전원이 인가되면 자력이 발생하여 레일(2)에 부착됨으로써 가동다이(4)의 움직임이 정지되도록 구성된다. 이러한 마그네트 제동장치는 예를 들면, 의료기기인 X선 촬영장치에서 촬영기 또는 스크린을 위치조절하거나 베드를 촬영위치로 슬라이드이동하는 경우에 사용되고, 의료기기 이외의 분야에서도 널리 사용되고 있다.In the related art, a magnet braking device made of an electromagnet is used among braking devices used to stop a movable die sliding on a frame. FIG. 1 shows such a braking device, which is generally provided with a metal rail 2 or other frame which is guided by a magnet such as steel, on which the movable die 4 slides by a roller 6. ) Is equipped with a magnet unit 22 including an electromagnet. The magnet unit 22 is spaced apart from the rail 2 at appropriate intervals, and is configured to be capable of moving in the lateral direction toward the rail 2. Accordingly, when power is applied to the magnet unit 22 for braking, magnetic force is generated and attached to the rail 2 so that the movement of the movable die 4 is stopped. Such a magnet braking device is used, for example, when adjusting an imager or a screen or sliding a bed to a photographing position in an X-ray imaging apparatus, which is a medical device, and is widely used in fields other than medical devices.

그런데, 종래의 이러한 마그네트 제동장치는, 제동을 위해 마그네트유닛(22)에 전원을 인가하면, 마그네트유닛(22)이 레일(2)을 향해 횡방향으로 이끌리면서 부착될 때 전자석(22)과 레일(2)의 접촉에 의해 소리가 발생된다. 그런데, 만일 제조상의 규격 오차나 장기간의 사용에 의한 부재의 변형 등의 이유로 마그네트유닛(22)과 레일(2)의 간격이 과도하게 벌어지면, 마그네트유닛(22)이 자력에 의해 이동하는 거리가 길어져서, 그만큼 접촉시의 충격력이 증대되고, 과다한 소음이 발생되게 된다. 따라서, 병원과 같이 환자의 안정을 필요로 하거나, 기타 정숙을 요하는 곳에서는 환자들나 사용자에게 불안감과 불편함을 주는 등 사용상 바람직스럽지 않은 결과를 초래하게 된다. 또한, 이러한 충격이 증대되면 그만큼 장치의 손상이 커져서 내구성이 저하되는 문제점이 있다.However, such a conventional magnet braking device is applied to the magnet unit 22 for braking, and when the magnet unit 22 is attached to the rail 2 in a lateral direction, it is attached to the electromagnet 22 and the rail. Sound is generated by the contact of (2). However, if the distance between the magnet unit 22 and the rail 2 is excessively widened due to manufacturing error or deformation of the member due to prolonged use, the distance that the magnet unit 22 moves by magnetic force It becomes long, and the impact force at the time of contact increases by that much, and excessive noise is produced. Therefore, where the patient needs stability or other modes of silence such as a hospital, anxiety and discomfort may be caused to patients or users. In addition, if the impact is increased, the damage of the device is increased by that much, there is a problem that the durability is lowered.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 마그네트 제동장치의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 제동작동시에 충격에 의한 소음을 감소시켜서 정숙한 환경을 유지할 수 있고 내구성이 우수한 새로운 구조의 마그네트 제동장치를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been proposed in view of the problems of the conventional magnet braking device as described above, the present invention is to reduce the noise caused by the impact during the braking operation to maintain a quiet environment and excellent durability of the magnet braking device Is to provide.

본 발명에 따르면, 프레임상에 설치되며 자석에 의해 이끌리는 금속재질로 된 레일(2)과, 이 레일(2)을 따라 슬라이드되는 가동다이(4)와, 상기 레일(2)에 근접되도록 상기 가동다이(4)에 장착되며 내부에 전자석이 내장되는 마그네트브레이크(10)을 포함하는 마그네트 제동장치에 있어서, 상기 마그네트브레이크(10)은 상기 가동다이(4)에 장착되는 제1 브라켓(12)과, 상기 제1 브라켓(12)에 대해 스프링(16)을 개재하여 탄성적으로 장착되는 제2 브라켓(18)과, 상기 제2 브라켓(18)에 장착되며 상기 레일(2)을 타고 회전되는 롤러(20)와, 상기 레일(2)에 근접하여 배치되며 레일(2)에 대해 접근 또는 후퇴되도록 상기 제2 브라켓(18)에 장착되는 마그네트유닛(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네트 제동장치가 제공된다.According to the present invention, a rail (2) made of a metal material mounted on a frame and guided by a magnet, a movable die (4) slid along the rail (2), and close to the rail (2) In the magnet braking device mounted on the movable die 4 and including a magnet brake 10 having an electromagnet embedded therein, the magnet brake 10 is a first bracket (12) mounted to the movable die (4) ), A second bracket 18 elastically mounted to the first bracket 12 via a spring 16, and mounted on the second bracket 18 to rotate on the rail 2; And a magnet unit 22 disposed close to the rail 2 and mounted to the second bracket 18 so as to be approached or retracted with respect to the rail 2. A braking device is provided.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 구성도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 요부를 보여주는 사시도 및 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 의료기기인 X선 촬영장치의 촬영기나 스크린이 장착되는 프레임, 의료기기용 베드의 프레임, 또는 기타 마그네트 제동장치가 적용되는 장치의 프레임에서, 이들 프레임에 장착되는 레일(2)을 따라 가동다이(4)가 슬라이드가능하게 장착된다. 이 가동다이(4)에는 장치의 용도에 따라 촬영기나 스크린, 베드용 상판, 또는 기타 적절한 피이송물이 장착된다. 이 가동다이(4)의 레일(2)에 면한 쪽에는 마그네트브레이크(10)가 장착된다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a block diagram of a preferred embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are a perspective view and a cross-sectional view showing the main part of the present invention. As shown, according to the present invention, in the frame on which the imaging device or screen of the X-ray imaging apparatus which is a medical device is mounted, the frame of the bed for a medical device, or the frame of the device to which the other magnet braking device is applied, The movable die 4 is slidably mounted along the rail 2. The movable die 4 is equipped with an imaging device, a screen, a bed top plate, or other suitable transfer object depending on the purpose of the apparatus. The magnet brake 10 is attached to the side of the movable die 4 that faces the rail 2.

이 마그네트브레이크(10)에는 체결공(13)에 의해 가동다이(4)에 결합되는 제1 브라켓(12)이 구비되고, 이 제1 브라켓(12)에는 한 쌍의 축부재(15)가 결합된다. 그리고, 이 축부재(15)에는 스프링(16)이 끼워지고, 제2 브라켓(18)이 상기 스프링(16)에 탄성적으로 지지되어 축부재(15)에 결합된다. 그리고, 이 제2 브라켓(18)의 양측에는 한 쌍의 롤러(20)가 구비되는데, 이 롤러(20)는 레일(2)에 접촉되어 구를 수 있도록 구성된다. 그리고, 이 한 쌍의 롤러(20) 사이에는 마그네트유닛(22)이 배치되어 제2 브라켓(18)에 장착된다. 이 때, 상기 마그네트유닛(22)의 배면에는 가이드핀(24) 또는 가이드관체(26)가 돌출구비되어, 상기 제2 브라켓(18)에 슬라이드가능하게 삽입된다. 따라서, 마그네트유닛(22)은 최대로 후퇴한 위치에서는 그 배면이 제2 브라켓(18)에 맞닿아 후퇴위치가 규제되어 레일(2)에 근접한 상태를 유지한다.The magnet brake 10 is provided with a first bracket 12 coupled to the movable die 4 by a fastening hole 13, and a pair of shaft members 15 are coupled to the first bracket 12. do. A spring 16 is fitted into the shaft member 15, and the second bracket 18 is elastically supported by the spring 16 and coupled to the shaft member 15. A pair of rollers 20 are provided on both sides of the second bracket 18, and the rollers 20 are configured to be rolled in contact with the rails 2. Then, the magnet unit 22 is disposed between the pair of rollers 20 to be mounted on the second bracket 18. At this time, a guide pin 24 or a guide tube 26 is provided on the rear surface of the magnet unit 22 to be slidably inserted into the second bracket 18. Therefore, in the position where the magnet unit 22 is fully retracted, the rear surface of the magnet unit 22 is in contact with the second bracket 18 and the retreat position is restricted to maintain the state close to the rail 2.

이러한 구조에 따르면, 가동다이(4)가 슬라이드가능 상태에서는 스프링(16)의 탄성력에 의해 롤러(20)가 레일(2)에 접촉되고,마그네트유닛(22)은 제2 브라켓(18)에 의해 후퇴위치가 규제되어 레일(2)에 근접한 상태로 유지된다. 만일 제동작동을 위해 마그네트유닛(22)에 전원이 인가되면, 마그네트유닛(22)에 자력이 발생되어, 제2 브라켓(18)에 대하여 횡방향으로 유격이동하여 레일(2)에 부착되며, 이로 인해 가동다이(4)에 대한 제동작동이 이루어진다. 한편, 전원이 차단되면 마그네트유닛(22)의 자력이 소멸되어 레일(2)에 대한 제동력이 상실되어 가동다이(4)가 슬라이드될 수 있다. According to this structure, when the movable die 4 is in the slidable state, the roller 20 contacts the rail 2 by the elastic force of the spring 16, and the magnet unit 22 is driven by the second bracket 18. The retracted position is regulated and kept close to the rail 2. If power is applied to the magnet unit 22 for braking operation, a magnetic force is generated in the magnet unit 22, and the magnet unit 22 is laterally moved relative to the second bracket 18 to be attached to the rail 2. This makes braking operation for the movable die 4. On the other hand, when the power is cut off, the magnetic force of the magnet unit 22 is extinguished and the braking force for the rail 2 is lost, so that the movable die 4 may slide.

도시된 실시예에서는 마그네트유닛(22)이 대체로 전자석으로 구성된 것을 예시하여 설명하엿으나, 모델에 따라서는 마그네트유닛이 영구자석과 전자석이 조합되어 구성될 수 있다. 전자석만으로 구성된 마그네트유닛은 자력에 의해 부착되어 제동되고 제동해제시에는 스프링력에 의해 탄성복귀하지만, 영구자석이 함께 사용되는 경우에는, 영구자석의 자력에 의해 부착되고 전자석의 자력에 의해 복귀하는 등, 다양한 형태의 작동방식을 가질 수 있다.In the illustrated embodiment has been described by illustrating that the magnet unit 22 is generally composed of an electromagnet, the magnet unit may be configured by combining a permanent magnet and an electromagnet, depending on the model. The magnet unit consisting solely of electromagnets is attached and braked by magnetic force and elastically restored by spring force when braking is released.However, when permanent magnets are used together, they are attached by magnetic force of permanent magnets and returned by magnetic force of electromagnets. It can have various forms of operation.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 자석에 의해 이끌리는 레일(2)을 따라 슬라이드되는 가동다이(4)를 정지시키기 위한 마그네트 제동장치에서, 가동다이(4)에 장착된 제1 브라켓(12)에 대해 탄성적으로 지지되는 제2 브라켓(18)에 마그네트유닛(22)을 유격가능하게 장착하고, 이 제2 브라켓(18)에는 레일(2)에 밀착되는 롤러(20)를 설치함으로써, 장치의 규격 오차 또는 사용에 의한 부재의 변형 등의 이유로 레일(2)의 평탄도가 저하되거나 레일(2)과 가동다이(4) 사이의 간격이 벌여지는 경우에도, 스프링(16)에 의해 탄성지지되는 롤러(20)가 레일(2)에 밀착되므로, 레일(2)과 마그네트유닛(22)의 간격이 근접되게 유지될 수 있다. 따러서, 제동작동을 위해 마그네트유닛(22)에 전원이 인가되는 경우에, 마그네트유닛(22)과 레일(2)이 근접한 상태를 유지하므로, 레일(2)의 부착시에 이동거리가 짧아서 부착시의 충격 및 소음이 적게 된다.According to the present invention described above, the first bracket 12 mounted to the movable die 4 in the magnet braking device for stopping the movable die 4 which slides along the rail 2 led by the magnet. The magnet unit 22 is freely mounted to the second bracket 18 which is elastically supported with respect to the second bracket 18, and the second bracket 18 is provided with a roller 20 in close contact with the rail 2, Elasticity is supported by the spring 16 even when the flatness of the rail 2 decreases or the gap between the rail 2 and the movable die 4 opens due to a standard error or deformation of the member due to use. Since the roller 20 is in close contact with the rail 2, the distance between the rail 2 and the magnet unit 22 can be kept close. Therefore, when power is supplied to the magnet unit 22 for braking operation, the magnet unit 22 and the rail 2 remain in close proximity, and thus the movement distance is short when the rail 2 is attached. Poor shock and noise are reduced.

이에 따라, 의료기기 등의 가동장치에 본 발명을 사용하는 경우에 주변환경을 정숙하게 유지할 수 있어서, 환자나 사용자들에게 불안감을 주지 않고 쾌적한 환경을 유지할 수 있다. 아울러, 제동작동시의 충격이 감소되므로 충격에 의한 장치의 손상이 감소되어 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.Accordingly, when the present invention is used in a movable device such as a medical device, the surrounding environment can be kept quiet, and a comfortable environment can be maintained without causing anxiety to the patient or users. In addition, since the shock during the braking operation is reduced, damage to the device due to the impact can be reduced, thereby increasing the durability of the device.

Claims (1)

프레임상에 설치되며 자석에 의해 이끌리는 금속재질로 된 레일(2)과, 이 레일(2)을 따라 슬라이드되는 가동다이(4)와, 상기 레일(2)에 근접되도록 상기 가동다이(4)에 장착되며 전자석이 내장되는 마그네트브레이크(10)을 포함하는 마그네트 제동장치에 있어서, 상기 마그네트브레이크(10)은 상기 가동다이(4)에 장착되는 제1 브라켓(12)과, 상기 제1 브라켓(12)에 대해 스프링(16)을 개재하여 탄성적으로 장착되는 제2 브라켓(18)과, 상기 제2 브라켓(18)에 장착되며 상기 레일(2)을 타고 회전되는 롤러(20)와, 상기 레일(2)에 근접하여 배치되며 레일(2)에 대해 접근 또는 후퇴되도록 상기 제2 브라켓(18)에 장착되는 마그네트유닛(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네트 제동장치.A rail 2 made of metal, which is mounted on a frame and guided by a magnet, a movable die 4 which slides along the rail 2, and the movable die 4 so as to be close to the rail 2; In the magnet braking apparatus including a magnet brake (10) mounted to the magnet and built-in electromagnet, the magnet brake 10 is a first bracket 12 mounted to the movable die (4), and the first bracket A second bracket (18) elastically mounted on the spring (16) with respect to (12), a roller (20) mounted on the second bracket (18) and rotated on the rail (2); And a magnet unit (22) disposed close to the rail (2) and mounted to the second bracket (18) to approach or retract with respect to the rail (2).
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