KR100589178B1 - system for controling front wheel camber angle of vehicle - Google Patents

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KR100589178B1 KR1020040019114A KR20040019114A KR100589178B1 KR 100589178 B1 KR100589178 B1 KR 100589178B1 KR 1020040019114 A KR1020040019114 A KR 1020040019114A KR 20040019114 A KR20040019114 A KR 20040019114A KR 100589178 B1 KR100589178 B1 KR 100589178B1
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Abstract

본 발명은 차량의 전륜 캠버각 조정장치에 관한 것으로, 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)를 결합시키는 축볼트(7)가 차체의 폭방향으로 직선왕복 이동가능하도록 상기 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)에 형성되는 장홈(2a,3a)과, 상기 너클(2)의 장홈(2a)으로부터 차체의 내외측 방향을 향해 너틀(2)을 관통하도록 형성되는 제1,2실린더홈(2b,2c)과, 각 선단이 상기 축볼트(7)의 외주면과 접하도록 상기 제1,2실린더홈(2b,2c)내에 설치되는 제1,2피스톤부재(11,12)와, 조향각센서(13)의 신호를 통해 조향휠의 회전방향 및 회전량을 판별함과 더불어 횡가속도센서(14)의 신호를 통해 차량의 자세를 판별하는 콘트롤러(15)와, 공급관로(16a) 및 회수관로(17a)를 통해 동력조향장치의 오일펌프(16) 및 오일저장탱크(17)와 연결되면서 상기 너클(2)의 제1,2실린더홈(2b,2c)과는 제1,2유압관로(18a,19a)를 통해 연결되어 상기 콘트롤러(15)의 제어에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 콘트롤밸브(21)로 구성되어져, 선회 외륜에 해당하는 타이어나 또는 직진 주행중 차체가 기울어진 방향쪽에 해당하는 타이어의 접지력이 캠버각의 조정을 통해 증대됨으로써, 차량의 선회안정성 및 직진안정성이 대폭 향상되도록 된 것이다.The present invention relates to a front wheel camber angle adjusting device of a vehicle, wherein the knuckle (2) and the strut bracket (3) coupling the knuckle (2) and strut so that the linear reciprocating movement in the width direction of the vehicle body Long grooves 2a and 3a formed in the bracket 3 and first and second cylinder grooves 2b formed to penetrate the nut 2 from the long groove 2a of the knuckle 2 toward the inside and the outside of the vehicle body. 2c), first and second piston members 11 and 12 installed in the first and second cylinder grooves 2b and 2c so that each end thereof contacts the outer circumferential surface of the shaft bolt 7, and a steering angle sensor ( The controller 15 determines the rotation direction and the amount of rotation of the steering wheel through the signal of 13, and determines the attitude of the vehicle through the signal of the lateral acceleration sensor 14, the supply line 16a and the return line ( It is connected to the oil pump 16 and the oil storage tank 17 of the power steering device through the first and second cylinder grooves (2b, 2c) of the knuckle (2) through the first and second hydraulic pipe (18a) 19a) is configured as a control valve 21 for controlling the flow of the hydraulic fluid in accordance with the control of the controller 15, the tire corresponding to the turning outer ring or the tire corresponding to the direction in which the vehicle body is inclined while driving straight By increasing the traction force of the camber angle, the turning stability and straightness stability of the vehicle are greatly improved.

Description

차량의 전륜 캠버각 조정장치{system for controling front wheel camber angle of vehicle}System for controling front wheel camber angle of vehicle}

도 1은 일반적인 차량의 전륜구조를 설명하기 위한 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram for explaining a front wheel structure of a general vehicle;

도 2는 본 발명에 따른 캠버각 조정장치의 구성도,2 is a configuration diagram of a camber angle adjusting device according to the present invention;

도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 부분단면도,3 is a partial cross-sectional view taken along line II of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 캠버각 조정장치의 작동상태를 개념적으로 설명하기 위한 구성도이다.Figure 4 is a block diagram for conceptually explaining the operating state of the camber angle adjustment device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

2 - 너클 2a,3a - 장홈2-knuckles 2a, 3a-long slot

2b,2c - 제1,2실린더홈 3 - 스트럿브라켓트2b, 2c-1st, 2nd cylinder groove 3-Strut bracket

7 - 축볼트 11,12 - 제1,2피스톤부재7-Axial bolt 11,12-1st and 2nd piston member

13 - 조향각센서 14 - 횡가속도센서13-Steering Angle Sensor 14-Lateral Acceleration Sensor

15 - 콘트롤러 16 - 오일펌프15-Controller 16-Oil Pump

17 - 오일저장탱크 21 - 콘트롤밸브17-Oil Storage Tank 21-Control Valve

22,23 - 리턴스프링 24,25 - 오링22,23-Return Spring 24,25-O-Ring

본 발명은 차량의 전륜 캠버각 조정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행상태에 따라 전륜의 캠버각이 자동적으로 조정될 수 있도록 함으로써 주행안정성을 증진시킬 수 있도록 하는 차량의 전륜 캠버각 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front wheel camber angle adjusting device of a vehicle, and more particularly, to a front wheel camber angle adjusting device of a vehicle to improve driving stability by allowing the camber angle of a front wheel to be automatically adjusted according to a driving state of a vehicle. .

일반적인 분할식 구동륜 앞차축을 구성하는 전륜의 타이어(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 휠에 결합되는 허브볼트 및 너트를 통해 앞차축과 연결된 허브와 결합되고, 이 허브에는 너클(2)이 결합되는 바, 상기 허브와 너클(2)사이에는 허브베어링이 구비되어 있어 상기 타이어(1) 및 허브는 너클(2)에 대해 회전이 가능한 구조를 갖게 된다.The tire 1 of the front wheel constituting the general split drive wheel front axle is coupled to the hub connected to the front axle through a hub bolt and nut coupled to the wheel as shown in FIG. 1, and the knuckle 2 is coupled to the hub. Bar hubs are provided between the hub and the knuckle 2, so that the tire 1 and the hub have a structure rotatable with respect to the knuckle 2.

그리고, 상기 너클(2)의 상단은 스트럿브라켓트(3)를 매개로 스트럿(4)의 하단부와 결합되고, 반대편에 해당하는 상기 너클(2)의 하단은 볼조인트(5)를 통해 로어암(6)과 결합되는 구조로 되어 있다.And, the upper end of the knuckle (2) is coupled to the lower end of the strut (4) via the strut bracket (3), the lower end of the knuckle (2) corresponding to the opposite side through the ball joint (5) 6) is combined with the structure.

한편, 상기 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)은 통상 축볼트(7) 및 너트(도시않됨)의 체결력을 통해 결합이 이루어지는 구조로 되어 있다.On the other hand, the knuckle (2) and the strut bracket (3) has a structure in which the coupling is usually made through the fastening force of the shaft bolt (7) and the nut (not shown).

그리고, 도 1에 도시된 미설명부호 8은 로어암(6)이 결합되어지는 서브프레임(8)을 도시한 것이다.In addition, reference numeral 8 illustrated in FIG. 1 illustrates a subframe 8 to which the lower arm 6 is coupled.

그러나, 상기와 같이 통상적인 전륜 구조를 갖춘 차량이 직진 주행을 할 때에는 타이어(1)와 노면(R)과의 접지력이 최대가 되어 주행안정성이 확보되는 상태이지만, 일례로 고속주행상태에서 선회 주행을 할 때에는 차체가 원심력에 의해 선회 외측방향으로 밀려나는 특성 때문에 선회 외륜에 해당하는 타이어(1)의 접지력 은 크게 감소되고 이에 따라 차량의 선회안정성이 불안정해지는 문제점이 있었다.However, when a vehicle having a conventional front wheel structure as described above moves straight, the traction force between the tire 1 and the road surface R is maximized and driving stability is secured. When the vehicle body is pushed outward by the centrifugal force, the traction force of the tire (1) corresponding to the turning outer ring is greatly reduced and thus the turning stability of the vehicle is unstable.

또한, 상기와 같은 구조는 차량의 선회 주행시 선회안정성이 불안정해지는 문제점 뿐만 아니라, 구배가 있는 도로를 직진 주행할 때 차체가 기울어지는 방향쪽의 타이어에도 접지력의 감소현상이 발생하게 되고, 이에 따라 차량의 직진안정성도 불안정해지는 문제점도 있게 된다.In addition, the structure as described above is not only the problem of unstable turning stability when turning the vehicle, but also reduces the traction force to the tire in the direction in which the vehicle body is inclined when driving straight on the road with the gradient, accordingly There is also a problem that the linear stability of the unstable.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 선회 주행시 선회 외륜에 해당하는 너클의 상단부나 또는 구배가 있는 도로의 직진 주행시 차체가 기울어지는 방향에 해당하는 너클의 상단부를 차체의 안쪽방향으로 강제 이동시킬 수 있도록 구성함으로써, 타이어와 노면과의 접지력을 극대화시킬 수 있도록 함은 물론 이에 따라 선회안정성 및 직진안정성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 전륜 캠버각 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the upper end of the knuckle corresponding to the turning outer ring when turning, or the upper part of the knuckle corresponding to the direction in which the body is inclined during the straight running of the road with the gradient inside of the body Its purpose is to provide a front wheel camber angle control device for the vehicle that can be configured to be forced to move in the direction, thereby maximizing the grip between the tire and the road surface, and thereby improving turning stability and straightness stability. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전륜의 너클과 스트럿브라켓트를 결합시키는 축볼트가 차체의 폭방향으로 직선왕복 이동가능하도록 상기 너클과 스트럿브라켓트에 형성되는 장홈과, 상기 너클의 장홈으로부터 차체의 내외측 방향을 향해 너틀을 관통하도록 형성되는 제1,2실린더홈과, 각 선단이 상기 축볼트의 외주면과 접하도록 상기 제1,2실린더홈내에 설치되는 제1,2피스톤부재와, 조향각센서의 신호를 통해 조향휠의 회전방향 및 회전량을 판별함과 더불어 횡가속도센서의 신호를 통해 차량의 자세를 판별하는 콘트롤러와, 공급관로 및 회수관로를 통해 동력조향장치의 오일펌프 및 오일저장탱크와 연결되면서 상기 너클의 제1,2실린더홈과는 제1,2유압관로를 통해 연결되어 상기 콘트롤러의 제어에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 콘트롤밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, from the long groove formed in the knuckle and the strut bracket so that the axial bolt for coupling the knuckle and the strut bracket of the front wheel is capable of linear reciprocating in the width direction of the vehicle body, and from the long groove of the knuckle First and second cylinder grooves formed to penetrate the nuttle toward the inside and the outside of the vehicle body, first and second piston members installed in the first and second cylinder grooves so that each end thereof contacts an outer circumferential surface of the shaft bolt; A controller that determines the direction of rotation and the amount of rotation of the steering wheel through the signal of the steering angle sensor, and also determines the attitude of the vehicle through the signal of the lateral acceleration sensor, and the oil pump and oil of the power steering system through the supply line and the return line. Cone that is connected to the storage tank and connected to the first and second cylinder grooves of the knuckle through the first and second hydraulic pipes to control the flow of hydraulic fluid in accordance with the control of the controller It is characterized by consisting of a trawl valve.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 캠버각 조정장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 부분단면도로서, 종래 구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.FIG. 2 is a configuration diagram of a camber angle adjusting device according to the present invention, and FIG. 3 is a partial sectional view taken along the line I-I of FIG. 2, with the same reference numerals being attached to the same parts as the conventional structure.

본 발명은 차량의 선회안정성 및 직진안정성의 확보를 위해 전륜의 캠버각이 자동적으로 조정될 수 있도록 된 것이다.The present invention is to enable the camber angle of the front wheel can be automatically adjusted to ensure the turning stability and straightness stability of the vehicle.

즉, 본 발명에 따른 캠버각 조정장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 전륜의 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)를 결합시키는 축볼트(7)가 차체의 폭방향으로 직선왕복 이동가능하도록 상기 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)에 형성되는 장홈(2a,3a)과, 상기 너클(2)의 장홈(2a)으로부터 차체의 내외측 방향을 향해 너틀(2)을 관통하도록 형성되는 제1,2실린더홈(2b,2c)과, 각 선단이 상기 축볼트(7)의 외주면과 접하도록 상기 제1,2실린더홈(2b,2c)내에 설치되는 제1,2피스톤부재(11,12)와, 조향각센서(13)의 신호를 통해 조향휠의 회전방향 및 회전량을 판별함과 더불어 횡가속도센서(14)의 신호를 통해 차량의 자세를 판별하는 콘트롤러(15)와, 공급관로(16a) 및 회수관로(17a)를 통해 동력조향장치의 오일펌프(16) 및 오일저장탱크(17)와 연결되면서 상기 너클(2)의 제1,2실린더홈(2b,2c)과는 제1,2유압관로(18a,19a)를 통해 연결되어 상기 콘트롤러(15)의 제어에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 콘트롤밸브(21)로 구성된다.That is, in the camber angle adjustment device according to the present invention, as shown in Figs. 2 and 3, the shaft bolt (7) for coupling the knuckle (2) and the strut bracket (3) of the front wheel is a straight reciprocating in the width direction of the vehicle body Long grooves 2a and 3a formed in the knuckle 2 and strut bracket 3 so as to be movable, and through the nut 2 from the long groove 2a of the knuckle 2 toward the inside and outside of the vehicle body. First and second piston grooves 2b and 2c formed, and first and second piston members installed in the first and second cylinder grooves 2b and 2c so that each end thereof comes into contact with the outer circumferential surface of the shaft bolt 7. And a controller 15 for determining the rotation direction and the amount of rotation of the steering wheel through the signals of the steering angle sensor 13 and the signal of the vehicle through the signal of the lateral acceleration sensor 14. The first and second cylinder grooves 2b and 2c of the knuckle 2 are connected to the oil pump 16 and the oil storage tank 17 of the power steering apparatus through the supply line 16a and the return line 17a. ) Is connected to the first and second hydraulic pipes (18a, 19a) is composed of a control valve 21 for controlling the flow of the hydraulic fluid in accordance with the control of the controller (15).

여기서, 상기 너클(2)은 허브베어링을 통해 앞차축과 연결된 허브와 결합되며, 이 허브는 휠에 결합되는 허브볼트 및 너트를 통해 전륜의 타이어(1)와 결합되어 진다.Here, the knuckle (2) is coupled to the hub connected to the front axle through the hub bearing, the hub is coupled to the tire (1) of the front wheel through the hub bolt and nut coupled to the wheel.

이에 따라, 상기 타이어(1) 및 허브는 허브베어링을 통해 상기 너클(2)과 상대회전이 가능한 구조를 갖게 된다.Accordingly, the tire 1 and the hub have a structure capable of relative rotation with the knuckle 2 through the hub bearing.

그리고, 상기 너클(2)의 상단은 전술한 바와 같이 통상 축볼트(7) 및 너트(도시않됨)의 체결력을 통해 스트럿브라켓트(3)를 매개로 스트럿(4)의 하단부와 결합되고, 반대편에 해당하는 상기 너클(2)의 하단은 볼조인트(5)를 통해 로어암(6)과 결합되며, 상기 로어암(6)은 서브프레임(8)과 결합되어진다.And, the upper end of the knuckle (2) is coupled with the lower end of the strut (4) via the strut bracket (3) through the fastening force of the shaft bolt (7) and the nut (not shown), as described above, on the opposite side The lower end of the corresponding knuckle 2 is coupled to the lower arm 6 via a ball joint 5, and the lower arm 6 is coupled to the subframe 8.

한편, 상기 제1,2실린더홈(2b,2c)에는 양단이 상기 축볼트(7) 및 제1,2피스톤부재(11,12)에 탄력적으로 지지되는 리턴스프링(22,23)이 설치되어, 상기 축볼트(7)의 이동에 탄성력을 부여하게 된다.The first and second cylinder grooves 2b and 2c are provided with return springs 22 and 23, both ends of which are elastically supported by the shaft bolts 7 and the first and second piston members 11 and 12, respectively. , To give an elastic force to the movement of the shaft bolt (7).

또한, 상기 제1,2피스톤부재(11,12)의 외주면에는 제1,2실린더홈(2b,2c)과의 기밀을 유지하기 위한 오링(24,25)이 일체로 결합되어 진다.In addition, the outer circumferential surfaces of the first and second piston members 11 and 12 are integrally coupled to the O-rings 24 and 25 for maintaining airtightness with the first and second cylinder grooves 2b and 2c.

이하, 본 발명에 따른 캠버각 조정장치의 작동과정에 대해 도 3과 도 4를 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the camber angle adjusting device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

차량이 선회 주행을 시작하게 되면 콘트롤러(15)는 조향각센서(13)로부터 전달된 신호에 의해 조향휠의 회전방향과 회전량을 판별하게 된다.When the vehicle starts to turn, the controller 15 determines the rotation direction and the rotation amount of the steering wheel based on the signal transmitted from the steering angle sensor 13.

또한, 차량이 구배가 있는 도로를 직진 주행할 때에는 횡가속도센서(14)로부터 전달된 신호를 이용해 상기 콘트롤러(15)는 차량의 자세를 판단하게 된다.In addition, when the vehicle travels straight on the road with the gradient, the controller 15 determines the attitude of the vehicle by using the signal transmitted from the lateral acceleration sensor 14.

이와 같이, 차량이 선회주행을 하거나 또는 자세가 어느 한쪽방향으로 기울어진 상태에 놓이게 되면, 상기 콘트롤러(15)는 선회 외륜쪽으로 연결되는 콘트롤밸브(21)나 또는 직진 주행중 차체가 기울어진 방향쪽의 콘트롤밸브(21)로 제어신호를 보내게 된다.As described above, when the vehicle makes a turning drive or the posture is inclined in either direction, the controller 15 is connected to the control valve 21 connected to the turning outer ring or the direction in which the vehicle body is inclined while driving straight. The control signal is sent to the control valve 21.

이에 따라, 공급관로(16a)와 회수관로(17a)를 통해 오일펌프(16)와 오일저장탱크(17)를 순환하고 있던 작동유는 컨트롤밸브(21)가 개방됨에 따라 제1유압관로(18a)를 통해 너클(2)의 제1실린더홈(2b)으로 유입되어 제1피스톤부재(11)를 도 4에 도시된 상태에서 좌측방향인 제2실린더홈(2c)쪽으로 밀어주게 되고, 이로 인해 축볼트(7)는 장홈(2a,3a)을 따라 차체의 안쪽방향으로 직선이동(7 →7-1)을 하게 된다.Accordingly, the hydraulic fluid circulating in the oil pump 16 and the oil storage tank 17 through the supply line 16a and the return line 17a is operated by the control valve 21 to open the first hydraulic line 18a. Through the first cylinder groove (2b) of the knuckle (2) through and pushes the first piston member 11 toward the second cylinder groove (2c) in the left direction in the state shown in Figure 4, thereby The bolt 7 moves linearly (7 → 7-1) in the inward direction of the vehicle body along the long grooves 2a and 3a.

이와 같이, 축볼트(7)가 유압에 의해 차체의 안쪽방향으로 이동을 하게 되면, 최초 정캠버의 상태를 유지하면서 노면과의 접지력이 점차적으로 감소되던 선회 외륜의 타이어(1) 및 차체가 기울어진 방향쪽의 타이어(1)는, 부캠버의 상태로 변화되면서(1 →1-1) 노면과의 접지력이 점차적으로 향상되는 상태로 변화되게 되고, 이에 따라 주행중인 차량은 선회안정성이나 또는 직진안정성이 대폭적으로 증대되어지게 된다.As such, when the shaft bolt 7 is moved inward of the vehicle body by hydraulic pressure, the tire 1 and the vehicle body of the turning outer ring tilted while the traction force with the road surface gradually decreased while maintaining the state of the initial static camber. As the tire 1 in the forward direction changes to the state of the sub-camber (1 → 1-1), the traction with the road surface gradually changes to a state where the vehicle is in a turning stability or straight ahead. Stability is greatly increased.

이후, 정상적인 평지의 도로를 직진 주행하게 되면 콘트롤러(15)의 제어에 따라 유압의 흐름이 변경되면서 제2유압관로(19a)를 통해 작동유의 공급이 이루어지게 되고, 이로 인해 좌측방향인 제2실린더홈(2c)쪽으로 이동되었던 축볼트(7)는 장홈(2a,3a)을 따라 직선이동되어 원래의 위치로 복귀됨으로써 다음번의 작동에 대비할 수 있게 된다.Subsequently, when driving straight on a road on a normal plain, the hydraulic flow is changed under the control of the controller 15, and the hydraulic oil is supplied through the second hydraulic pipe 19a. The shaft bolt 7 that has been moved toward the groove 2c is linearly moved along the long grooves 2a and 3a to be returned to its original position to prepare for the next operation.

따라서, 본 발명은 캠버각 조정장치를 통해 차량의 주행상태 및 자세(기울어짐의 상태)에 따라 타이어(1)의 접지력을 증대시킬 수 있게 됨으로써, 주행중인 차량은 선회안정성과 직진안정성으로 확보할 수 있는 잇점이 있게 된다.Therefore, the present invention can increase the traction force of the tire 1 according to the driving state and posture (tilting state) of the vehicle through the camber angle adjusting device, the vehicle being driven can be secured with turning stability and straightness stability. There are advantages to it.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 선회 외륜에 해당하는 타이어나 또는 직진 주행중 차체가 기울어진 방향쪽에 해당하는 타이어의 접지력이 캠버각의 조정을 통해 증대됨으로써, 차량의 선회안정성 및 직진안정성이 대폭 향상됨은 물론 이에 따라 차량에 대한 소비자의 선호도가 높아져 상품성이 향상되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the turning force of the tire corresponding to the turning outer ring or the tire corresponding to the direction in which the vehicle body is inclined during straight driving is increased through the adjustment of the camber angle, thereby greatly improving the turning stability and the straightness stability of the vehicle. This, of course, increases the consumer's preference for the vehicle, thereby improving the merchandise.

Claims (3)

전륜의 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)를 결합시키는 축볼트(7)가 차체의 폭방향으로 직선왕복 이동가능하도록 상기 너클(2)과 스트럿브라켓트(3)에 형성되는 장홈(2a,3a)과,Long grooves (2a, 3a) formed in the knuckle (2) and strut bracket (3) so that the axial bolt (7) for coupling the knuckle (2) of the front wheel and the strut bracket (3) is capable of linear reciprocating in the width direction of the vehicle body )and, 상기 너클(2)의 장홈(2a)으로부터 차체의 내외측 방향을 향해 너틀(2)을 관통하도록 형성되는 제1,2실린더홈(2b,2c)과,First and second cylinder grooves 2b and 2c formed to penetrate the nuttle 2 from the long groove 2a of the knuckle 2 toward the inside and the outside of the vehicle body; 각 선단이 상기 축볼트(7)의 외주면과 접하도록 상기 제1,2실린더홈(2b,2c)내에 설치되는 제1,2피스톤부재(11,12)와,First and second piston members 11 and 12 installed in the first and second cylinder grooves 2b and 2c so that each end thereof contacts the outer circumferential surface of the shaft bolt 7; 조향각센서(13)의 신호를 통해 조향휠의 회전방향 및 회전량을 판별함과 더불어 횡가속도센서(14)의 신호를 통해 차량의 자세를 판별하는 콘트롤러(15)와,A controller 15 for determining the rotation direction and the amount of rotation of the steering wheel through the signal of the steering angle sensor 13 and for determining the attitude of the vehicle through the signal of the lateral acceleration sensor 14; 공급관로(16a) 및 회수관로(17a)를 통해 동력조향장치의 오일펌프(16) 및 오일저장탱크(17)와 연결되면서 상기 너클(2)의 제1,2실린더홈(2b,2c)과는 제1,2유압관로(18a,19a)를 통해 연결되어 상기 콘트롤러(15)의 제어에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 콘트롤밸브(21)로 구성되는 차량의 전륜 캠버각 조정장치.The first and second cylinder grooves 2b and 2c of the knuckle 2 are connected to the oil pump 16 and the oil storage tank 17 of the power steering device through the supply line 16a and the return line 17a. Is connected to the first and second hydraulic pipes (18a, 19a) is a front wheel camber angle adjustment device of the vehicle consisting of a control valve (21) for controlling the flow of hydraulic fluid under the control of the controller (15). 제 1항에 있어서, 상기 제1,2실린더홈(2b,2c)에는 양단이 상기 축볼트(7) 및 제1,2피스톤부재(11,12)에 탄력적으로 지지되는 리턴스프링(22,23)이 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 전륜 캠버각 조정장치.The return springs 22 and 23 of claim 1, wherein both ends of the first and second cylinder grooves 2b and 2c are elastically supported by the shaft bolts 7 and the first and second piston members 11 and 12, respectively. The front wheel camber angle adjusting device of the vehicle, characterized in that is installed. 제 1항에 있어서, 상기 제1,2피스톤부재(11,12)의 외주면에는 제1,2실린더홈(2b,2c)과의 기밀을 유지하기 위한 오링(24,25)이 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 차량의 전륜 캠버각 조정장치.The outer circumferential surfaces of the first and second piston members 11 and 12 are integrally coupled with the O-rings 24 and 25 for maintaining airtightness with the first and second cylinder grooves 2b and 2c. Front wheel camber angle adjustment device of the vehicle, characterized in that.
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