KR100587013B1 - ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법 - Google Patents

ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 사이에 데이터 통신을 할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법은, 인접한 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관리하는 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 주위의 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 획득하는 제1 단계와; 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 저장하고, 자신의 쇼트 주소를 결정하는 제2 단계와; 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 자신이 관리하는 상기 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관장하는 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 획득하는 제3 단계와; 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 저장하는 제4 단계와; 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에게 전달하는 제5 단계;및 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에게 전달하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ZigBee, ZigBee Coordinator, ZigBee End Device, ZigBee Router, ZigBee Gateway

Description

ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법{METHOD FOR INTER ZIGBEE PAN COMMUNICATION}
도 1은 일반적인 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신을 위한 망 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ZigBee 게이트웨이(ZG)의 동작을 나타내는 도면.
본 발명은 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)에 관한 것으로, 특히 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 사이에 데이터 통신을 할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, ZigBee란 IEEE802.15.4 소규모 무선 개인 영역 네트워크(Low- rate Wireless Personal Area Network, 'LR-WPANs')를 말하며, 주파수 대역을 3개의 대역으로 구분하여 사용하며, 각 주파수 대역별로 확산(Spreading) 방식과 데이터율(Data rates)을 다르게 설정하여 통신을 하는 시스템을 말한다.
이와 같은 ZigBee는 소형, 저전력, 저가격 제품을 목표로 하고 있으며, 현재 가정, 사무실 등의 무선네트워킹에서 10~20m 내외의 근거리 통신 시장과 최근 주목 받고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 기술로서 주목받고 있다.
현재 ZigBee 네트워크 계층(ZigBee Network Layer)는 아직 표준화정립단계에 있다. 그리고 지금까지 ZigBee는 하나의 개인 영역 네트워크(Personal Area Network, 'PAN') 내에서의 통신만 정의하고 있는 상태이다. 이와 같은 하나의 개인 영역 네트워크(PAN) 내에서의 통신은 '인트라(intra) PAN 통신'이라 정의한다.
도 1은 일반적인 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 ZigBee PAN(10)은 ZigBee를 구성하고 동작시키기 위한 기본 범위로서, 상위에 ZigBee 조정자(ZigBee Coordinator, 'ZC')(11)가 위치하고, 상기 ZigBee 조정자(ZC)(11)의 하위에는 ZigBee 라우터(ZigBee Router, 'ZR')(12, 13)가 연결되며, 상기 ZigBee 라우터(ZR)(12)의 하위에는 ZigBee 종단 장치(ZigBee End Device, 'ZED')(14, 15)가 연결되는 구조를 갖는다. 또한, 상기 ZigBee 종단 장치(ZED)(14, 15)는 상기 ZigBee 조정자(ZC)(11)에 직접 연결될 수도 있다.
상기 ZigBee 조정자(ZC)(11)는 상기 ZigBee PAN(10)의 주인 역할을 하고, 상기 ZigBee PAN(10) 내에서 데이터를 중계하는 기능과 상기 ZigBee PAN(10)을 관리하는 기능을 한다. 상기 ZigBee 라우터(ZR)(12, 13)는 상기 ZigBee PAN(10)의 영역을 넓혀주고, 상기 ZigBee 조정자(ZC)(11)의 역할을 분담하는 역할을 한다. 상기 ZigBee 종단 장치(ZED)(14, 15)는 상기 ZigBee PAN(10) 내에서 통신을 할 수 있는 종단 장치를 나타낸다.
위와 같이 구성되는 하나의 ZigBee PAN(10) 내에는 이론적으로 255개의 단말이 네트워크로 구성될 수 있으나, 현실적인 채널 용량의 제한으로 인하여 255개보다 적은 수의 단말이 하나의 네트워크를 구성하게 된다. 이때 하나의 ZigBee PAN(10) 내에 구성되는 모든 단말들은 동일한 채널과 동일한 PAN 식별자(PAN ID)를 사용한다. 따라서 만약 단말의 수가 255개보다 많거나 채널 용량이 부족하다면 다른 채널을 사용하여, 다른 ZigBee PAN(도시되지 않음)을 구성해야 한다. 그러나 하나의 ZigBee PAN(10)과 다른 ZigBee PAN은 서로 다른 채널과 다른 PAN ID를 사용하고 있기 때문에, 서로 간에 통신은 불가능하다. 이와 같이 하나의 ZigBee PAN 내에 구성되는 단말의 수는 제한을 받고, ZigBee PAN 자체의 특성으로 인하여 ZigBee PAN 간 통신은 불가능하며 각각 관리되어야만 하는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)의 채널 용량의 제한을 극복하여 많은 수의 단말 사이에 통신이 가능하도록, ZigBee PAN 간 통신을 할 수 있는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법은, 인접한 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관리하는 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 주위의 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 획득하는 제1 단계와; 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 저장하고, 자신의 쇼트 주소를 결정하는 제2 단계와; 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 자신이 관리하는 상기 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관장하는 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 획득하는 제3 단계와; 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 저장하는 제4 단계와; 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에게 전달하는 제5 단계;및 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에게 전달하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보는, 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)의 주소, 채널 및 PAN ID를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보는, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)의 주소,채널 및 PAN ID를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보는, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)가 각각 관리하는 ZigBee 라우터(ZC) 및 ZigBee 종단 장치(ZED)에 관한 정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)는 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 찾기 위하여 ZigBee 게이트웨이(ZG) 스캔 요청 메시지[ZG_SCAN_request]를 무선 공간(AIR)을 통하여 브로드캐스트(broadcast)로 전송하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 ZigBee 게이트웨이(ZG)와 상기 ZigBee 조정자(ZC)는 각각 내부에 자신의 주소,채널 및 PAN ID에 관한 정보뿐만 아니라, 자신에게 연결된 다른 단말들의 주소, 채널 및 PAN ID에 대한 정보들을 저장할 수 있는 네이버 테이블을 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다른 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법은, 제1 ZigBee PAN내의 ZigBee 종단 장치가, 제2 ZigBee PAN의 ZigBee 종단 장치의 쇼트 주소와 PAN ID를 프레임에 실어 자신을 관리하는 제1 ZigBee 조정자(ZC)로 전송하는 제1 단계와; 상기 제1 ZigBee 조정자(ZC)는 상기 프레임을 상기 제1,2 ZigBee PAN을 관리하는 ZigBee 게이트웨이(ZG)로 전송하는 제2 단계와; 상기 ZigBee 게이트웨이(ZG)는 상기 프레임에 포함된 제2 ZigBee PAN의 PAN ID를 확인한 후, 상기 제2 ZigBee 조정자(ZC)로 전송하는 제3 단계;및 상기 제2 ZigBee 조정자(ZC)는 상기 제2 ZigBee PAN의 ZigBee 종단 장치의 쇼트 주소를 확인한 후, 상기 제2 ZigBee PAN의 ZigBee 종단 장치로 상기 프레임을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제2 단계는, 제1 ZigBee PAN을 관리하는 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)이 상기 프레임을 상기 제2 ZigBee PAN을 관리하는 제2 ZigBee 게이트웨이(ZG)로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체는, 인접한 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관리하는 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 주위의 다른 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 획득하는 제1 단계와; 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 저장하고, 자신의 쇼트 주소를 결정하는 제2 단계와; 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 자신이 관리하는 상기 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관장하는 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 획득하는 제3 단계와; 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 저장하는 제4 단계와; 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에게 전달하는 제5 단계;및 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에게 전달하는 제6 단계를 컴퓨터가 실행하도록 하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신을 위한 망 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신을 하기 위해서, 복수의 ZigBee PAN(210,220,230,240)이 서로 인접하여 위치하는 구조를 가정한다. 상기 복수의 ZigBee PAN(210,220,230,240) 사이에 이루어지는 통신은 '인터(inter) PAN 통신'이라고 정의하며, 하나의 ZigBee PAN 내에서 이루어지는 '인트라(intra) PAN 통신'과 구별된다.
상기 각각의 ZigBee PAN(210,220,230,240) 내에는 ZigBee 조정자 (ZC)(211,221,231,241)와, ZigBee 라우터(ZR)(212,213,222,223,232,233,242,243) 및 ZigBee 종단 장치(ZED)(214,215,224,225,234,235,244,245)가 존재한다. 또한 본 발명의 실시예에서는 상기 ZigBee PAN(210,220,230,240) 사이에 ZigBee 게이트웨이(ZigBee Gateway, 'ZG')(216,226,236)가 존재한다. 상기 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216,226,236)는 ZigBee PAN(210,220,230,240) 사이에서 관문 역할을 하며, 서로 다른 ZigBee PAN(210,220,230,240)에 존재하는 단말들 사이에 데이터 통신을 가능하게 한다. 상기 ZigBee 조정자(ZC)와, ZigBee 라우터(ZR)와, ZigBee 종단 장치(ZED) 및 ZigBee 게이트웨이(ZG)는 각각 내부에 네이버 테이블(neighbor table)을 갖는다. 상기 네이버 테이블은 자신의 주소, 채널 및 PAN ID에 관한 정보뿐만 아니라, 자신에게 연결된 다른 단말들의 주소, 채널 및 PAN ID에 대한 정보들을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ZigBee 게이트웨이(ZG)의 동작을 나타내는 도면이다.
도 3에서는, 상기 도 2의 제1 ZigBee PAN(210)과 제3 ZigBee PAN(230) 사이에 존재하는 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)를 중심으로 설명될 것이나, 다른 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)도 이와 유사한 동작을 할 수 있다.
먼저, 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)에 전원이 켜지면, 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)는 주위의 인접한 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)들을 찾기 위하여 ZigBee 게이트웨이(ZG) 스캔 요청 메시지 [ZG_SCAN_request]를 무선 공간(AIR)을 통하여 브로드캐스트(broadcast)로 전송한다(S 301).
그러면, 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)들은, 상기 ZigBee 게이트웨이(ZG) 스캔(scan) 요청 메시지[ZG_SCAN_request]에 대한 응답으로, 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)로 각각 자신(226,236)들의 정보를 전송한다(S 302). 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)들이 전송하는 정보에는 자신의 주소, 채널 및 PAN ID와 같은 정보들이 포함될 수있다.
이후 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)가 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)들로부터 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236) 정보를 모두 수신하면, 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)들에 대한 스캔 완료 확인 메시지[ZG_SCAN_confirm]를 수신한다(S 303).
이어서 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216) 내부에 구성된 네이버 테이블(neighbor table)에 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)에 대한 정보를 저장하고, 자신의 ZG 쇼트 주소(ZG short address)를 결정한다(S 304). 여기서 쇼트 주소(short address)는 ZigBee 시스템에서 통신을 하기 위한 식별자 역할을 하는 것으로서, 현재 ZigBee 게이트웨이(ZG)만을 위한 쇼트 주소의 범위는 정의되어 있지 않지만 스펙에서 정의할 수 있다.
이어서 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)는 자신이 관리해야 할 ZigBee PAN, 즉 제1,3 ZigBee PAN(210, 230)들의 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)에 대한 주소,채널 및 PAN ID 등의 정보를 알아내기 위해 상기 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231) 로 ZigBee 조정자(ZC) 스캔 요청 메시지[ZC_SCAN_request]를 무선 공간(AIR)을 통하여 전송한다(S 305).
그러면, 상기 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)들은, 상기 ZigBee 조정자(ZC) 스캔(scan) 요청 메시지[ZC_SCAN_request]에 대한 응답으로, 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)로 각각 자신(211,231)들의 주소,채널 및 PAN ID 등에 관한 정보를 전송한다(S 306). 이 때 상기 전송된 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)들에 대한 정보에는 상기 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)들이 관리하는 ZigBee 라우터(ZC) 및 ZigBee 종단 장치(ZED) 등에 관한 정보가 포함된다. 이어서 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216) 내부에 구성된 네이버 테이블(neighbor table)에 상기 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)에 대한 정보를 저장한다(S 308).
이어서 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)가 상기 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)들로부터 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231) 정보를 모두 수신하면, 상기 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)들에 대한 스캔 완료 확인 메시지[ZC_SCAN_confirm]를 수신한다(S 307).
이후, 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)는 상기 S 303 단계에서 수신한 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)(226,236)에 대한 정보[ZG_INFO]를 자신이 관리할 ZigBee 조정자(ZC)(211, 231)에게 전송한 후(S 309), 이에 대한 응답[ACK]을 수신한다(S 310).
그리고 상기 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)는 상기 S 307 단계에서 수신한 주위의 ZigBee 조정자(ZC)(211,231)에 대한 정보[ZC_INFO]를 주변 ZigBee 게이트웨 이(ZG)(226,236)에게 전송한 후(S 311), 이에 대한 응답[ACK]을 수신한다(S 312).
위와 같은 절차가 종료되면, 본 발명의 실시예에 따라 복수의 ZigBee PAN(210,220 230,240) 사이에 인터(inter) PAN 통신을 위한 네트워크 관리가 이루어진다. 상기 복수의 ZigBee PAN(210,220 230,240) 사이에 인터(inter) PAN 통신은 다음과 같이 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 ZigBee PAN(210)의 ZigBee 종단 장치(214)는 다음과 같이 인접한 상기 제2 ZigBee PAN(220)의 ZigBee 종단 장치(224)와 통신을 할 수 있다. 먼저 상기 제1 ZigBee PAN(210)의 ZigBee 종단 장치(214)는 목적지 종단 장치, 즉 상기 제2 ZigBee PAN(220)의 ZigBee 종단 장치(224)의 쇼트 주소와 PAN ID를 프레임(frame)에 실어 자신을 관리하는 제1 ZigBee 조정자(ZC)(211)로 전송한다. 그러면 상기 제1 ZigBee 조정자(ZC)(211)는 상기 프레임을 제1,2 ZigBee PAN(210, 220)을 관리하는 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)로 전송한다.
이어서 상기 ZigBee PAN(210)의 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)는 상기 프레임에 포함된 제2 ZigBee PAN(220)의 PAN ID를 확인한 후, 자신이 관장하는 제2 ZigBee PAN(220)의 ZigBee 조정자(ZC)(221)에게 상기 데이터를 전송한다.
마지막으로, 상기 제2 ZigBee PAN(220)의 ZigBee 조정자(ZC)(221)는 목적지 쇼트 주소, 즉 제2 ZigBee PAN(220)의 ZigBee 종단 장치(224)의 쇼트 주소를 확인한 후, 상기 제2 ZigBee PAN(220)의 ZigBee 종단 장치(224)로 상기 데이터를 전송함으로써, 인터(inter) PAN 통신이 이루어지게 된다.
다른 예를 들면, 상기 제1 ZigBee PAN(210)의 ZigBee 종단 장치(214)는 또한 다음과 같이 원거리에 위치한 상기 제4 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 종단 장치(244)와 통신을 할 수 있다.
먼저 상기 제1 ZigBee PAN(210)의 ZigBee 종단 장치(214)는 목적지 종단 장치, 즉 상기 제4 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 종단 장치(244)의 쇼트 주소와 PAN ID를 프레임(frame)에 실어 자신의 ZigBee 조정자(ZC)(211)로 데이터를 전송한다. 그러면 상기 제1 ZigBee 조정자(ZC)(211)는 상기 프레임을 제1 ZigBee PAN(210)을 관리하는 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)로 전송한다.
이어서 상기 제1 ZigBee PAN(210)의 ZigBee 게이트웨이(ZG)(216)는 상기 프레임에 포함된 제4 ZigBee PAN(240)의 PAN ID를 확인한 후, 상기 제4 ZigBee PAN(240)과 연결된 목적지 ZigBee 게이트웨이(ZG), 즉 제4 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 게이트웨이(ZG)(236)로 상기 데이터를 전송한다.
이어서 상기 제4 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 게이트웨이(ZG)(236)는 자신이 관장하는 PAN 중 제4 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 조정자(ZC)(241)에게 상기 데이터를 전송한다.
마지막으로, 상기 제4 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 조정자(ZC)(241)는 목적지 쇼트 주소, 즉 제2 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 종단 장치(244)의 쇼트 주소를 확인한 후, 상기 제2 ZigBee PAN(240)의 ZigBee 종단 장치(244)로 상기 데이터를 전송함으로써, 원거리의 ZigBee PAN 간에 통신이 이루어지게 된다.
본 발명에 따른 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송과 같이 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면 ZigBee 시스템을 구축함에 있어서, 복수개의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 사이에 통신이 가능하게 된다. 따라서, 중앙의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)에서 인접한 다수의 ZigBee 개인 영역 네트워크 (PAN)를 제어할 수 있으므로 효율적인 ZigBee 시스템의 구성 및 관리가 가능한 이점이 있다.

Claims (9)

  1. 인접한 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관리하는 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 주위의 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 획득하는 제1 단계;
    상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 저장하고, 자신의 쇼트 주소를 결정하는 제2 단계;
    상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 자신이 관리하는 상기 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관장하는 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 획득하는 제3 단계;
    상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 저장하는 제4 단계;
    상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에게 전달하는 제5 단계;및
    상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에게 전달하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보는, 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)의 주소, 채널 및 PAN ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보는, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)의 주소,채널 및 PAN ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보는, 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)가 각각 관리하는 ZigBee 라우터(ZC) 및 ZigBee 종단 장치(ZED)에 관한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)는 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 찾기 위하여 ZigBee 게이트웨이(ZG) 스캔 요청 메시지[ZG_SCAN_request]를 무선 공간(AIR)을 통하여 브로드캐스트(broadcast)로 전송하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 ZigBee 게이트웨이(ZG)와 상기 ZigBee 조정자(ZC)는 각각 내부에 자신의 주소,채널 및 PAN ID에 관한 정보뿐만 아니라, 자신에게 연결된 다른 단말들의 주소, 채널 및 PAN ID에 대한 정보들을 저장할 수 있는 네이버 테이블을 갖는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  7. 제1 ZigBee PAN내의 ZigBee 종단 장치가, 제2 ZigBee PAN의 ZigBee 종단 장치의 쇼트 주소와 PAN ID를 프레임에 실어 자신을 관리하는 제1 ZigBee 조정자(ZC)로 전송하는 제1 단계;
    상기 제1 ZigBee 조정자(ZC)는 상기 프레임을 상기 제1,2 ZigBee PAN을 관리하는 ZigBee 게이트웨이(ZG)로 전송하는 제2 단계;
    상기 ZigBee 게이트웨이(ZG)는 상기 프레임에 포함된 제2 ZigBee PAN의 PAN ID를 확인한 후, 상기 제2 ZigBee 조정자(ZC)로 전송하는 제3 단계;및
    상기 제2 ZigBee 조정자(ZC)는 상기 제2 ZigBee PAN의 ZigBee 종단 장치의 쇼트 주소를 확인한 후, 상기 제2 ZigBee PAN의 ZigBee 종단 장치로 상기 프레임을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 단계는,
    제1 ZigBee PAN을 관리하는 제1 ZigBee 게이트웨이(ZG)이 상기 프레임을 상기 제2 ZigBee PAN을 관리하는 제2 ZigBee 게이트웨이(ZG)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN) 간 통신 방법.
  9. 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체로,
    인접한 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관리하는 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 주위의 다른 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 획득하 는 제1 단계;
    상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 저장하고, 자신의 쇼트 주소를 결정하는 제2 단계;
    상기 소정의 ZigBee 게이트웨이(ZG)가 자신이 관리하는 상기 복수의 ZigBee 개인 영역 네트워크(PAN)를 관장하는 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 획득하는 제3 단계;
    상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 저장하는 제4 단계;
    상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에 대한 정보를 상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에게 전달하는 제5 단계;및
    상기 복수의 ZigBee 조정자(ZC)에 대한 정보를 상기 주변 ZigBee 게이트웨이(ZG)에게 전달하는 제6 단계를 컴퓨터가 실행하도록 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체.
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