KR100585801B1 - External-tooth type spiral stator core - Google Patents

External-tooth type spiral stator core Download PDF

Info

Publication number
KR100585801B1
KR100585801B1 KR1020040005163A KR20040005163A KR100585801B1 KR 100585801 B1 KR100585801 B1 KR 100585801B1 KR 1020040005163 A KR1020040005163 A KR 1020040005163A KR 20040005163 A KR20040005163 A KR 20040005163A KR 100585801 B1 KR100585801 B1 KR 100585801B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator core
spiral stator
yoke portion
yoke
type spiral
Prior art date
Application number
KR1020040005163A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050077206A (en
Inventor
윤정일
손건
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040005163A priority Critical patent/KR100585801B1/en
Publication of KR20050077206A publication Critical patent/KR20050077206A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100585801B1 publication Critical patent/KR100585801B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165Shape, form or location of the slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/026Wound cores
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots

Abstract

본 발명은 외치형 스파이럴 고정자 코어에 관한 것으로서, 폭에 비해 긴 길이를 가지는 띠형상의 요크부와, 상기 요크부의 일측 연부에 폭방향으로 돌출되고 길이방향을 따라 소정의 피치로 이격 배치되는 복수의 티스부와, 상기 요크부에 그 두께 방향을 따라 관통된 복수개의 관통공을 구비한 선형코어강판을 상기 티스부가 외측으로 향하도록 나선상으로 적층하여 상기 관통공이 연통되도록 하고 이를 통해 체결부재가 체결되도록 하여 고정되게 함으로써, 용접작업을 배제하여 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있고, 설비투입을 줄일 수 있으며 생산시간을 단축할 수 있는 외치형 스파이럴 고정자 코어를 제공한다.The present invention relates to an outer tooth type spiral stator core, comprising: a plurality of band-shaped yoke portions having a length longer than a width, and a plurality of protruding portions at one edge of the yoke portion in a width direction and spaced apart at a predetermined pitch along a length direction. A linear core steel sheet having a tooth portion and a plurality of through holes penetrated along the yoke portion in the thickness direction thereof is laminated in a spiral so that the teeth portion is directed outward so that the through holes communicate with each other and the fastening member is fastened therethrough. It is possible to prevent the thermal deformation caused by welding by eliminating the welding operation, to reduce the equipment input and to provide an external type spiral stator core that can shorten the production time.

스파이럴 고정자, 코어, 티스부, 요크부, 관통공, 리벳Spiral Stator, Core, Teeth, Yoke, Through Hole, Rivet

Description

외치형 스파이럴 고정자 코어{EXTERNAL-TOOTH TYPE SPIRAL STATOR CORE}External-type spiral stator core {EXTERNAL-TOOTH TYPE SPIRAL STATOR CORE}

도 1은 종래 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 상태를 설명하기 위한 사시도1 is a perspective view for explaining a lamination state of a conventional external tooth type spiral stator core

도 2는 도 1의 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 완료된 평면도FIG. 2 is a laminated plan view of the external spiral stator core of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 상태 및 고정구조를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing the laminated state and the fixing structure of the external tooth type spiral stator core according to the present invention

도 4는 도 3의 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 완료된 평면도FIG. 4 is a stacked top view of the external spiral stator core of FIG. 3. FIG.

도 5는 도 3의 관통공 영역을 도시한 절단사시도FIG. 5 is a cut perspective view of the through-hole region of FIG. 3. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20 : 스파이럴 고정자 코어 21 : 요크부20: spiral stator core 21: yoke part

23 : 티스부 25 : 관통공23: Teeth portion 25: through hole

27 : 리벳27: rivet

본 발명은 외치형 스파이럴 고정자 코어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접작업을 배제하여 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있고 설비투입을 줄일 수 있으며 생산시간을 단축할 수 있도록 외치형 스파이럴 고정자 코어에 관한 것이다.The present invention relates to an external type spiral stator core, and more particularly, an external type spiral stator core that can prevent thermal deformation due to welding, reduce equipment input, and shorten production time by eliminating welding work. It is about.

첨부한 도 1은 종래의 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 완료된 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a laminated state of a conventional external tooth type spiral stator core, and FIG. 2 is a completed plan view of the external tooth type spiral stator core of FIG. 1.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 외치형 스파이럴 고정자 코어는, 원형 고리형상의 요크부(11)와, 요크부(11)의 외측에 반경방향을 따라 돌출되고 코일이 권회될 수 있게 소정의 피치로 이격 배치되는 복수의 티스부(13)를 구비하고 있다.As shown in these figures, the external spiral stator core has a circular annular yoke portion 11 and a predetermined pitch so as to protrude radially outward of the yoke portion 11 and allow the coil to be wound. A plurality of tooth portions 13 are disposed apart from each other.

외치형 스파이럴 고정자 코어는, 폭에 비해 긴 길이를 가지는 직선 띠형상의 요크부(11)와, 요크부(11)의 일측 연부에 폭방향을 따라 돌출되고 소정 간격을 두고 이격되는 복수의 티스부(13)가 일체로 형성되는 선형코어강판을 소정의 내경을 가지도록 나선형으로 적층하여 형성된다.The external spiral stator core has a straight band-shaped yoke portion 11 having a longer length than the width, and a plurality of teeth portions projecting along one side edge of the yoke portion 11 along the width direction and spaced apart at predetermined intervals. A linear core steel sheet in which (13) is integrally formed is helically laminated so as to have a predetermined inner diameter.

적층이 완료되면 도 2에 도시된 바와 같이, 적층된 원통형의 요크부(11)의 내경면을 둘레방향을 따라 등각도 간격으로 분할하여 각 개소를 용접하여 용접부(15)를 형성함으로써 각 층이 분리되지 않고 두께방향을 따라 서로 일체로 고정되도록 한다.When the lamination is completed, as shown in Figure 2, by dividing the inner diameter surface of the laminated cylindrical yoke portion 11 at equal angle intervals along the circumferential direction by welding each location to form a welded portion (15) It is to be fixed integrally with each other along the thickness direction without being separated.

그런데, 이러한 종래의 외치형 스파이럴 고정자 코어에 있어서는, 띠형상의 요크부(11)와 티스부(13)가 일체로 형성되도록 선형코어강판을 형성하고 이 선형코어강판을 나선형으로 적층한 후 각 층이 분리되지 않고 고정될 수 있게 요크부(11)의 내경면에 복수의 용접부(15)를 형성하도록 되어 있는 바, 용접시 열에 의한 변형으로 치수불량이 발생될 수 있을 뿐만 아니라 용접 및 냉각을 위한 설비가 소요 되고, 용접 및 냉각에 많은 시간이 소요되어 생산 시간이 연장되는 등 생산성이 저하되는 문제점이 있다.By the way, in the conventional external tooth type spiral stator core, a linear core steel sheet is formed so that the belt-shaped yoke portion 11 and the tooth portion 13 are integrally formed, and the linear core steel sheets are spirally laminated, and then each layer is formed. The plurality of welds 15 are formed on the inner diameter surface of the yoke portion 11 so that they can be fixed without being separated. There is a problem in that the productivity is reduced, such as a facility is required, a lot of time is required for welding and cooling, and the production time is extended.

또한, 이러한 종래의 외치형 스파이럴 고정자 코어에 있어서는, 적층시 선형의 요크부(11)를 적절히 가압하여 소정 크기의 내경을 가지는 원통형으로 소성 변형시키도록 되어 있어, 적층후의 요크부(11)의 내경에 비해 요크부(11)의 폭이 상대적으로 클 경우 소성 변형이 원활하게 이루어지지 못하게 된다고 하는 문제점이 있다.In addition, in such a conventional external toothed spiral stator core, the linear yoke portion 11 is appropriately pressed during lamination so as to plastically deform into a cylindrical shape having an inner diameter of a predetermined size, and thus the inner diameter of the yoke portion 11 after lamination. In contrast, when the width of the yoke portion 11 is relatively large, there is a problem that plastic deformation cannot be made smoothly.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 용접작업을 배제하여 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있고, 설비투입을 줄일 수 있으며 생산시간을 단축할 수 있는 외치형 스파이럴 고정자 코어를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to exclude the welding work to prevent thermal deformation due to welding, reduce the input of equipment and reduce the production time spiral spiral The purpose is to provide a stator core.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 폭에 비하여 긴 길이를 가지는 띠형상의 요크부와, 상기 요크부의 일측 연부에 상기 요크의 폭방향을 따라 돌출되고 길이방향을 따라 소정의 피치로 이격 배치되는 복수의 티스부와, 상기 요크부에 그 두께 방향을 따라 관통된 복수개의 관통공을 구비한 선형코어강판을 상기 티스부가 외측으로 향하도록 나선상으로 적층하여 상기 관통공이 연통되도록 하고 이를 통해 체결부재가 체결되도록 하여 고정되는 것을 특징으로 하는 외치형 스파이럴 고정자 코어가 제공된다. In order to achieve the above object, a plurality of band-shaped yoke portion having a longer length than the width, and a plurality of protruding along one side edge of the yoke portion in the width direction of the yoke and spaced at a predetermined pitch along the longitudinal direction A linear core steel sheet having a tooth portion and a plurality of through holes penetrated along the yoke portion in the thickness direction thereof is laminated in a spiral so that the teeth portion is directed outward so that the through holes communicate with each other and the fastening member is fastened therethrough. It is provided with an external tooth type spiral stator core characterized in that the fixed.

또한, 상기 체결부재는 리벳인 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening member is characterized in that the rivet.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 상태 및 고정구조를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 외치형 스파이럴 고정자 코어의 적층 완료된 평면도이다.3 is a perspective view illustrating a laminated state and a fixing structure of an external tooth type spiral stator core according to the present invention, and FIG. 4 is a laminated plan view of the external tooth type spiral stator core of FIG. 3.

또한, 도 5는 도 3의 관통공 영역을 도시한 절단사시도이다.5 is a cut perspective view of the through-hole region of FIG. 3.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 외치형 스파이럴 고정자 코어(20)는, 폭에 비해 긴 길이를 가지는 띠형상의 요크부(21)와, 요크부(21)의 일측 연부에 폭방향을 따라 돌출되고 길이방향을 따라 소정의 피치로 이격배치되는 복수의 티스부(23)와, 상기 요크부(21)에 그 두께 방향을 따라 관통된 복수개의 관통공(25)을 구비한 선형코어강판을 상기 티스부(23)가 외측으로 향하도록 나선상으로 적층하여 상기 관통공(25)이 연통되도록 하고 이를 통해 체결부재가 체결되며 고정되도록 형성되어 있다.As shown in these figures, the outer tooth type spiral stator core 20 according to the present invention has a belt-shaped yoke portion 21 having a longer length than the width thereof, and a width direction at one edge of the yoke portion 21. A linear core having a plurality of teeth (23) protruding along and spaced apart at a predetermined pitch along a longitudinal direction, and a plurality of through holes (25) through the yoke (21) along its thickness direction. The steel plate is spirally laminated so that the teeth 23 are directed outward so that the through holes 25 communicate with each other and the fastening member is fastened and fixed.

상기 선형코어강판은 나선형으로 복수의 층으로 적층될 수 있는 길이를 가지도록 띠형상으로 형성되는 요크부(21)와, 요크부(21)의 일측 연부에 요크부(21)와 일체로 폭방향을 따라 돌출되고 길이방향을 따라 소정의 피치로 이격되게 형성된 복수의 티스부(23)를 구비하고 있다.The linear core steel sheet has a yoke portion 21 formed in a band shape so as to have a length that can be stacked in a plurality of layers in a spiral manner, and the yoke portion 21 is integrally formed with the yoke portion 21 at one edge of the yoke portion 21. It is provided with a plurality of teeth 23 protruding along and spaced apart at a predetermined pitch along the longitudinal direction.

또한, 상기 요크부(21)에는 일정간격으로 이격되게 복수개의 관통공(25)이 두께 방향을 따라 관통 형성되어 있는 바, 상기 요크부(21)가 나선형으로 적층시 상기 각 관통공(25)은 서로 연통될 수 있으며, 이와 같이 연통된 관통공(25)을 통해 리벳(27) 등과 같은 체결부재가 체결된다.In addition, a plurality of through holes 25 are formed in the yoke part 21 so as to be spaced apart at regular intervals in the thickness direction. When the yoke parts 21 are spirally stacked, the respective through holes 25 are formed. The may be in communication with each other, the fastening member such as the rivet 27 is fastened through the through-holes 25 communicated in this way.

여기서, 상기 관통공(25)은 상기 요크부(21)가 적층된 후 형성되는 원주상에서 6개 내지 10개로 형성하는 것이 바람직하며, 상기 각 티스부(23)에 대응되는 갯수로 형성할 수 있음은 물론이다.Herein, the through holes 25 may be formed in six to ten pieces on the circumference formed after the yoke parts 21 are stacked, and may be formed in a number corresponding to each of the tooth parts 23. Of course.

이러한 구성에 의하여, 프레스 등의 방법으로 형성된 선형코어강판은 이를 적층시키기 위한 적층장치(도시하지 않음)에 공급된다.By such a configuration, the linear core steel sheet formed by a method such as a press is supplied to a lamination apparatus (not shown) for laminating them.

상기 적층장치를 통해 직선상의 요크부(21)는 호형상으로 절곡되며 소성 변형되어 적층장치의 일회전시 원형을 이루게 된다.Through the lamination device, the straight yoke portion 21 is bent in an arc shape and plastically deformed to form a circle during one rotation of the lamination device.

따라서, 상기 적층장치가 계속해서 회전하면 선형코어강판은 최하층의 상측에 차례로 적층이 되고, 이때 요크부(21)에 형성된 각 관통공(25)은 서로 연통되도록 정렬됨과 아울러 상기 티스부(23)가 두께 방향으로 정렬된다.Therefore, when the laminating apparatus continues to rotate, the linear core steel sheets are sequentially stacked on the lowermost layer, and each through hole 25 formed in the yoke portion 21 is aligned to communicate with each other and the tooth portion 23 is arranged. Is aligned in the thickness direction.

상기와 같이 선형코어강판의 적층이 완료되면 두께방향으로 연통되는 관통공(25)을 통해 리벳(27)을 체결함으로써, 서로 분리 또는 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As described above, when the lamination of the linear core steel plate is completed, the rivets 27 may be fastened through the through holes 25 communicating in the thickness direction, thereby preventing separation or separation from each other.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 외치형 스파이럴 고정자 코어에 의하면 폭에 비해 긴 길이를 가지는 띠형상의 요크부와, 상기 요크부의 일측 연부에 폭방향으로 돌출되고 길이방향을 따라 소정의 피치로 이격 배치되는 복수의 티스부와, 상기 요크부에 그 두께 방향을 따라 관통된 복수개의 관통공을 구비한 선형코어강판을 상기 티스부가 외측으로 향하도록 나선상으로 적층하여 상기 관통공이 연통되도록 하고 이를 통해 체결부재가 체결되도록 하여 고정되게 함으로써, 용접작 업을 배제하여 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있고, 설비투입을 줄일 수 있으며 생산시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the outer tooth type spiral stator core according to the present invention, a band-shaped yoke portion having a length longer than the width thereof is protruded in a width direction at one edge of the yoke portion, and at a predetermined pitch along the length direction. A linear core steel sheet having a plurality of tooth portions spaced apart from each other and a plurality of through holes penetrated along the yoke portion in the thickness direction thereof is laminated in a spiral manner so that the tooth portions face outward so that the through holes communicate with each other. By fastening the fastening member to be fastened, it is possible to prevent the heat deformation due to welding by eliminating the welding operation, reduce the input of equipment and shorten the production time.

Claims (2)

폭에 비하여 긴 길이를 가지는 띠형상의 요크부와, 상기 요크부의 일측 연부에 상기 요크의 폭방향을 따라 돌출되고 길이방향을 따라 소정의 피치로 이격 배치되는 복수의 티스부와, 상기 요크부에 그 두께 방향을 따라 관통된 복수개의 관통공을 구비한 선형코어강판을 상기 티스부가 외측으로 향하도록 나선상으로 적층하여 상기 관통공이 연통되도록 하고 이를 통해 체결부재가 체결되도록 하여 고정되는 것을 특징으로 하는 외치형 스파이럴 고정자 코어.A belt-shaped yoke portion having a longer length than the width, a plurality of teeth portions protruding along one side edge of the yoke portion in the width direction of the yoke and spaced apart at a predetermined pitch along the longitudinal direction, and the yoke portion An external tooth, characterized in that the linear core steel sheet having a plurality of through holes penetrated along its thickness direction is laminated in a spiral so that the teeth are directed outward so that the through holes communicate with each other and the fastening members are fastened therethrough. Type spiral stator core. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체결부재는 리벳인 것을 특징으로 하는 외치형 스파이럴 고정자 코어.External fastening spiral stator core, characterized in that the fastening member is a rivet.
KR1020040005163A 2004-01-27 2004-01-27 External-tooth type spiral stator core KR100585801B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040005163A KR100585801B1 (en) 2004-01-27 2004-01-27 External-tooth type spiral stator core

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040005163A KR100585801B1 (en) 2004-01-27 2004-01-27 External-tooth type spiral stator core

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050077206A KR20050077206A (en) 2005-08-01
KR100585801B1 true KR100585801B1 (en) 2006-07-04

Family

ID=37264770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040005163A KR100585801B1 (en) 2004-01-27 2004-01-27 External-tooth type spiral stator core

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100585801B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870005922A (en) * 1985-12-24 1987-07-07 알프레드 엘. 마이켈슨 Method and apparatus for curing coated fibers
KR960019909A (en) * 1994-11-30 1996-06-17 이형도 Stator core
JP2002272027A (en) * 2001-03-15 2002-09-20 Mitsubishi Electric Corp Core
JP2002291182A (en) * 2001-03-27 2002-10-04 Mitsubishi Electric Corp Core device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR870005922A (en) * 1985-12-24 1987-07-07 알프레드 엘. 마이켈슨 Method and apparatus for curing coated fibers
KR960019909A (en) * 1994-11-30 1996-06-17 이형도 Stator core
JP2002272027A (en) * 2001-03-15 2002-09-20 Mitsubishi Electric Corp Core
JP2002291182A (en) * 2001-03-27 2002-10-04 Mitsubishi Electric Corp Core device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050077206A (en) 2005-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4176121B2 (en) Rotor laminated iron core and manufacturing method thereof
JP5485926B2 (en) Manufacturing method of stator core
JP6909003B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core
JP2008206262A (en) Laminated core, and manufacturing method therefor
JP6412737B2 (en) Electric motor stator
JP2008211948A (en) Method of manufacturing laminated rotor iron core
JP4934402B2 (en) Armature manufacturing method and progressive mold apparatus
JP4983695B2 (en) Stator core manufacturing method
WO2013073300A1 (en) Laminated core manufacturing method and manufacturing device
US20160211732A1 (en) Method of manufacturing stator core
JP4574255B2 (en) Manufacturing method of split laminated core and progressive mold for manufacturing
CN111049289A (en) Winding type chute motor iron core and manufacturing method thereof and rotating motor
KR100585801B1 (en) External-tooth type spiral stator core
WO2013099012A1 (en) Laminated core for electric motor
JP5276298B2 (en) Continuous segment core material used for rotor laminated core and rotor laminated core using the same
KR100548447B1 (en) External-tooth type spiral stator core
JP2016144395A (en) Motor armature
JP4912088B2 (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus of laminated iron core
JP6661050B2 (en) Laminated core for rotating electrical machine, method for manufacturing laminated core for rotating electrical machine, and rotating electrical machine
JP5557690B2 (en) Iron core manufacturing equipment
JP2006197779A (en) Stator of rotary electric machine, and manufacturing method and device thereof
JP2006254637A (en) Method of manufacturing fixed core
JP5335633B2 (en) Rotating electric machine and method of manufacturing rotating electric machine
JP4621644B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core
KR100531903B1 (en) External-tooth type stator core

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130424

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140424

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150424

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160422

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170414

Year of fee payment: 12