KR100585231B1 - Method for routing of mobile ad-hoc network - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a path searching method in a mobile Ad-hoc network.

이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법은, 네트워크 위상 변화를 감지한 경로탐험자 노드는 경로 탐색 메시지를 생성하여 이웃 노드에게 전송하고, 이웃 노드는 경로 탐색 메시지를 통해 해당 메시지가 지나온 경로에 대한 정보를 통해 네트워크 내의 모든 노드들에 대한 경로 정보를 자신의 경로 테이블에 기록할 수 있다. 이와 같이 하면, 이동 Ad-hoc 네트워크 내의 노드들이 경로 탐험자 노드로부터 전송되는 경로 탐색 메시지를 통해 즉각적으로 제공되는 모든 노드들에 대한 경로 정보를 알 수 있어 경로 탐색의 지연을 줄이면서 주기적인 경로 정보의 갱신을 요구할 필요가 없어지고, Ad-hoc 게이트웨이가 경로 탐색에 참여할 수 있어 이동 Ad-hoc 네트워크의 인터넷 연동이 가능해진다. In the path discovery method in the mobile ad-hoc network, the path explorer node that detects the change of network topology generates a path search message and transmits it to the neighbor node, and the neighbor node receives the path search message for the path through which the message has passed. Through this information, the route information for all nodes in the network can be recorded in its route table. In this way, the nodes in the mobile Ad-hoc network can find the path information for all nodes provided immediately through the path search message transmitted from the path explorer node, thereby reducing the path search delay and the periodic path information. There is no need to update the network, and the Ad-hoc gateway can participate in route search, thereby enabling Internet interworking of the mobile Ad-hoc network.

이동 Ad-hoc 네트워크, 경로탐험자 노드, 경로 탐색 메시지, 수신 노드, 경로 테이블Mobile Ad-hoc Network, Route Explorer Node, Route Discovery Message, Receive Node, Route Table

Description

이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법 {METHOD FOR ROUTING OF MOBILE AD-HOC NETWORK} How to Navigate a Route in a Mobile Ade-hoc Network {METHOD FOR ROUTING OF MOBILE AD-HOC NETWORK}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법의 순서도를 도시한 것이다. 1 is a flowchart illustrating a path searching method in a mobile Ad-hoc network according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경로탐험자 노드에서의 메시지 송신을 위한 설정 절차를 도시한 것이다.2 is a diagram illustrating a procedure for transmitting a message in a route explorer node according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수신 노드에서의 메시지 송신 절차를 도시한 것이다.3 illustrates a message transmission procedure at a receiving node according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법에 관한 것으로, 특히 네트워크에 참여하는 모든 노드가 전체 노드에 대한 경로 정보를 제공받을 수 있는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a path searching method in a mobile Ad-hoc network, and more particularly, to a path searching method in a mobile Ad-hoc network in which all nodes participating in the network can receive path information for all nodes.

이동 Ad-hoc 네트워크를 구성하는 노드들은 무선 인터페이스를 가지며, 이동 컴퓨팅 기능을 가진 호스트와 Ad-hoc 라우팅 기능을 가진 라우터를 동시에 만족하는 형상으로 흔히 이동 노드로 불려진다. Nodes constituting the mobile Ad-hoc network have a wireless interface, and are commonly referred to as mobile nodes because they satisfy a host having a mobile computing function and a router having an ad-hoc routing function at the same time.

이동 노드는 전파 도달 거리가 제한되어 있어 중간 노드로서 데이터 전달 기능을 가지며, 배터리를 사용하므로 에너지의 공급이 일정치 않는 특성을 갖는다. The mobile node has a data propagation function as an intermediate node due to the limited propagation distance, and has a constant supply of energy because it uses a battery.

한편, 이동 Ad-hoc 네트워크는 기지국이나 AP(Access Point)와 같은 중재자(Centralized Coordinator)가 없이 이동 노드들 간에 자체적으로 연결이 설정되므로 임시적 또는 즉흥적인 망의 구성이 가능하다. On the other hand, the mobile Ad-hoc network can be configured as a temporary or improvised network since the connection is established between the mobile nodes without a centralized coordinator such as a base station or an access point (AP).

따라서 이동 Ad-hoc 네트워크는 이동 노드의 이동 패턴과 트래픽, 링크 품질 또는 전력 여유 등에 따라 위상이 수시로 변하는 특징을 가지므로 이를 위한 경로 관리가 상당히 어렵고, 그로 인해 라우팅 프로토콜에 직접적인 영향을 주고 있다. Therefore, the mobile Ad-hoc network has a characteristic that the topology changes from time to time according to the movement pattern, traffic, link quality or power margin of the mobile node, and thus, path management for the mobile ad-hoc network is very difficult, thereby directly affecting the routing protocol.

특히 기존의 네트워크에서 사용되는 RIP(Routing Information Protocol) 또는 OSPF(Open Shortest Path First)와 같은 인터넷 라우팅 프로토콜들은 유동성이 적은 안정된 네트워크 환경에서 주기적인 경로 테이블 관리로 동작하므로, 주기적인 메시지의 교환이 요구되어 대역폭의 낭비가 심하고 망의 동적인 변화에 빠르게 대응하지 못한다.In particular, Internet routing protocols such as Routing Information Protocol (RIP) or Open Shortest Path First (OSPF), which are used in existing networks, operate with periodic route table management in a stable, low-liquid network environment. This is a waste of bandwidth and does not respond quickly to dynamic changes in the network.

이러한 기존의 인터넷 라우팅 프로토콜을 그대로 이동 Ad-hoc 네트워크에 적용하면, 많은 오버헤드가 따르고, 기존의 라우팅 프로토콜의 변형 또는 새로운 요구 기반 (On-demand) 방식의 라우팅 프로토콜이 요구된다.If the existing Internet routing protocol is applied to a mobile Ad-hoc network as it is, a lot of overhead is required, and a modification of the existing routing protocol or a new on-demand routing protocol is required.

이동 Ad-hoc 라우팅 프로토콜에 대한 연구는 이동 Ad-hoc 네트워크의 주된 연구 대상이 되고 있다. 이동 Ad-hoc 네트워크의 각 이동 노드는 제한된 무선 전송 거리를 가지고 있어 목적지에 대한 정보는 이웃 노드 또는 데이터 전달 경로 상에 있는 중간 노드에 의해 결정된다. The study of mobile Ad-hoc routing protocols has been the main research subject of mobile Ad-hoc networks. Each mobile node in the mobile Ad-hoc network has a limited wireless transmission distance so that information about the destination is determined by neighboring nodes or intermediate nodes on the data transfer path.

이동 Ad-hoc 네트워크에서는 노드들의 이동 패턴에 따라 직접적인 통신이 가능한 이웃 노드들의 집합 또는 그룹이 함께 변하므로 각 노드는 주기적으로 자신의 존재를 방송하여 직접적인 통신이 가능한 이웃 노드 또는 그룹의 정보를 항상 유지해야 한다. In a mobile ad-hoc network, a set or group of neighboring nodes capable of direct communication change together according to the movement patterns of the nodes, so that each node periodically broadcasts its existence to always maintain information of neighboring nodes or groups capable of direct communication. Should be.

따라서 이동 Ad-hoc 네트워크에서는 이웃 노드의 정보에 따라 경로 정보를 갱신하게 되는데 경로 정보는 라우팅 프로토콜에 의해서 생성, 관리된다. Therefore, in the mobile Ad-hoc network, the route information is updated according to the information of the neighbor node. The route information is generated and managed by the routing protocol.

라우팅 프로토콜은 현재 IETF(Internet Engineering Task Force) MANET(Mobile Ad-hoc NETwork) 워킹 그룹의 주도로 표준화 작업이 진행 중이며, AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector), DSR(Dynamic Source Routing), ZRP(Zone Routing Protocol), 및 TORA(Temporally- Ordered Routing Algorithm) 등이 인터넷 드래프트로서 제안되고 있다. The routing protocol is currently being standardized by the Internet Engineering Task Force (IETF) Mobile Ad-hoc NETwork (MANET) Working Group, and is currently in the process of Ad-hoc On-demand Distance Vector (AODV), Dynamic Source Routing (DSR), and ZRP. (Zone Routing Protocol), Temporally-Ordered Routing Algorithm (TORA), and the like have been proposed as Internet drafts.

라우팅 프로토콜은 테이블(Table-driven 또는 Proactive) 라우팅 방식과 요구 기반(On-demand 또는 Reactive) 라우팅 방식으로 크게 구분된다. Routing protocols are divided into table-driven or proactive routing and on-demand or reactive routing.

테이블 라우팅 방식은 주기적으로 또는 네트워크 위상이 변화할 때 경로 정보를 브로드캐스팅 함으로서 모든 노드가 경로 정보를 항상 최신으로 유지하는 방식이다. 테이블 방식을 사용한 라우팅 프로토콜로는 DSDV(Destination Sequenced Distance Vector, WRP(Wireless Routing Protocol), 그리고 CGSR(Clusterhead Gateway Switching Routing) 등의 라우팅 프로토콜이 있다. Table routing is a method in which all nodes always keep the path information up to date by broadcasting the path information periodically or when the network topology changes. Routing protocols using a table method include routing protocols such as Destination Sequenced Distance Vector (DSDV), Wireless Routing Protocol (WRP), and Clusterhead Gateway Switching Routing (CGSR).

위의 라우팅 프로토콜은 항상 최신의 경로 정보를 유지하고 있기 때문에 트래픽 발생 시 경로 탐색의 지연 없이 통신이 가능한 반면에 경로 정보 관리를 위한 제어 메시지의 브로드캐스팅 오버헤드가 너무 크다는 문제점이 있다. Since the above routing protocol always maintains the latest path information, communication can be performed without delay of path search when traffic occurs, while there is a problem in that the broadcasting overhead of control message for managing path information is too large.

따라서 테이블 라우팅 방식에서는 제어 메시지의 양을 최소화하는 방향으로 연구가 진행되고 있다. Therefore, in the table routing method, research is being conducted to minimize the amount of control messages.

요구 기반 라우팅 방식은 트래픽이 발생하는 시점에서 경로를 탐색하는 방식으로 테이블 라우팅 방식이 가지는 제어 메시지 오버헤드 문제를 해결한다. Request-based routing solves the control message overhead problem of table routing by searching for a route when traffic occurs.

이러한 요구 기반 라우팅 방식의 프로토콜로는 AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector), 또는 DSR(Dynamic Source Routing) 등의 프로토콜이 있는데, 이들 대부분 라우팅 프로토콜에서는 경로 탐색에 따른 지연이 발생할 수 있기 때문에 최적의 경로를 탐색하기 보다는 경로 탐색 시간을 최소화하는 데에 우선순위를 두고 있다는 문제점이 있다. Such request-based routing protocols include Ad-hoc On-demand Distance Vector (AODV) or Dynamic Source Routing (DSR). Most of these routing protocols may be delayed due to path discovery. The problem is that priority is given to minimizing the path search time rather than searching the path of the path.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 특정 노드의 요구에 의해 네트워크 위상의 변화에 따른 정보 갱신이 이루어지고, 네트워크에 참여하는 모든 노드가 전체 네트워크에 대한 경로를 제공받도록 하는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법을 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is a path in a mobile Ad-hoc network in which information is updated according to a change in network topology by a request of a specific node, and all nodes participating in the network are provided with a path to the entire network. To provide a search method.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 네트워크의 위상 변화를 감지한 경로탐험자 노드의 요구에 의해 생성된 경로 탐색 메시지를 통해 네트워크에 참여하는 모든 노드가 전체 네트워크에 대한 경로를 제공받도록 한다.In order to solve this problem, the present invention allows all nodes participating in the network to receive a path to the entire network through a path discovery message generated by a request of a path explorer node that detects a phase change of the network.

본 발명의 첫 번째 특징에 따른 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법은, a) 네트워크의 변화를 감지한 경로탐험자 노드--여기서 경로탐험자 노드는 상기 네트워크 내 참여를 희망하는 노드 또는 일정 거리 이내의 이웃 노드에 대한 정보를 상실한 상태에서 신규 이웃 노드의 출현을 감지한 노드임--가 메시지 경로 정보를 포함하는 경로 탐색 메시지를 생성하여 이를 상기 일정 거리 이내의 이웃 노드에게 전송하는 단계; 및 b) 상기 a) 단계에서 상기 경로 탐색 메시지를 수신한 이웃 노드는 상기 경로 탐색 메시지의 상기 메시지 경로 정보를 통해 신규 정보를 추출하여 자신의 경로 테이블을 갱신한 후, 상기 경로 탐색 메시지에 자신의 주소를 추가하여 일정 거리 이내의 이웃 노드에게 다시 전송하는 단계를 포함한다. A route searching method in a mobile Ad-hoc network according to the first aspect of the present invention includes a) a route explorer node that detects a change in the network--where the route explorer node is a node or schedule that wishes to participate in the network. Generating a path discovery message including message path information, and transmitting the generated path discovery message to the neighboring node within the predetermined distance, the node detecting the appearance of the new neighboring node in the state of losing the information about the neighboring node within the distance; And b) the neighbor node that has received the route discovery message in step a) updates its route table by extracting new information through the message route information of the route discovery message and updates its route table. Adding the address and transmitting the address back to the neighboring node within a certain distance;

상기 이웃 노드는 상기 경로 탐색 메시지의 메시지 경로 정보에서 마지막 경로에 해당되는 노드를 기점으로 역방향 순서에 있는 노드를 1 홉 수씩 증가시켜 최종 목적지로 가는 경로를 판단하는 것이 바람직하다. The neighboring node may determine a path to the final destination by increasing the number of nodes in reverse order by one hop from the node corresponding to the last path in the message path information of the path discovery message.

상기 b) 단계는, 상기 이웃 노드가 자신의 경로 테이블에 상기 목적지에 대한 경로가 없으면 해당 목적지로 가는 경로를 추가하는 것이 바람직하다. In step b), if the neighbor node does not have a path to the destination in its path table, it is preferable to add a path to the destination.

상기 b) 단계는, b-1) 상기 이웃 노드가 자신의 경로 테이블에 상기 목적지에 대한 경로가 존재하면, 상기 경로 테이블 내 상기 목적지에 대한 경로의 홉 수와 상기 경로 탐색 메시지의 목적지에 대한 경로의 홉 수를 비교하는 단계; b-2) 상기 b-1)의 비교 결과에 따라 상기 이웃 노드는 자신의 경로 테이블에 상기 목적지에 대한 경로의 홉 수가 더 작은 경로 정보로 변경하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. In step b), if the neighbor node has a path to the destination in its path table, the number of hops of the path to the destination in the path table and the path to the destination of the path search message are determined. Comparing the number of hops of; b-2) according to the comparison result of b-1), it is preferable that the neighboring node includes the step of changing the route information with a smaller hop number of the route to the destination in its route table.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여 기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.First, a path searching method in a mobile Ad-hoc network according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

네트워크의 모든 노드는 동일한 서브넷 주소를 가지며 이웃 노드에 대한 정보를 주기적으로 교환하고, 모든 노드들은 경로 테이블에 경로 정보를 유지하나 주기적으로 갱신하지 않으며, 경로 탐색은 네트워크의 변화를 감지한 특정 노드인 경로탐험자 노드(pathfinder node) 만이 개시할 수 있다.  All nodes in the network have the same subnet address and periodically exchange information about their neighbors, all nodes maintain their route information in the route table but do not update it periodically, and route discovery is a specific node that detects changes in the network. Only pathfinder nodes may initiate.

위에서, 경로탐험자 노드는 동일한 서브넷의 미확인 노드로부터 데이터를 수신한 AG 또는 네트워크에 새롭게 참여하는 노드만으로 제한한다. In the above, the route explorer node is restricted to only nodes newly participating in the AG or network that receive data from unidentified nodes in the same subnet.

AG는 초기 상태에서 Ad-hoc 네트워크를 구성하기 원하거나, 링크의 절단, 또는 동일한 서브넷의 미확인 노드로부터 데이터를 수신할 때 마다 경로탐험자 노드가 된다.The AG becomes a route navigator node whenever it wants to form an ad-hoc network in the initial state, or when a link is disconnected or receives data from an unidentified node on the same subnet.

이렇게 AG가 다른 노드와 동일하게 경로 탐색에 참여할 수 있어 본 발명의 실시 예에 이동 Ad-hoc 네트워크의 인터넷 연동이 가능해진다. In this way, the AG can participate in the path search in the same way as other nodes, and thus, the Internet can be interworked with the mobile Ad-hoc network according to the present invention.

또한, 새롭게 네트워크에 참여하는 노드 또는 네트워크의 멤버가 되길 원하거나 이웃노드에 대한 정보를 상실한 상황에서 새로운 이웃 노드의 출현을 감지한 노드가 경로탐험자 노드가 된다.In addition, a node that detects the appearance of a new neighbor node becomes a route explorer node when a new node participating in the network or a member of the network wants to become a member or loses information on a neighbor node.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법의 순서도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경로탐험자 노드 에서의 메시지 송신을 위한 설정 절차를 도시한 것이다.1 is a flowchart illustrating a path searching method in a mobile Ad-hoc network according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a setting procedure for transmitting a message in a path discoverer node according to an embodiment of the present invention. It is shown.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법은, 경로탐험자 노드는 네트워크의 위상의 변화를 감지하고 이에 대한 경로 탐색 메시지(Route Search Message, RSM)를 생성하여 1홉 거리의 이웃 노드에게 전송한다. As shown in FIG. 1, according to an embodiment of the present invention, a path search method in a mobile Ad-hoc network includes a path searcher node detecting a change in topology of a network and a route search message (Route Search Message, RSM) is generated and transmitted to neighboring nodes of one hop distance.

이때, 경로 탐색 메시지는 도 2에 도시된 바와 같이, 송신 노드의 주소(RSM.Source Address)는 경로탐험자 노드의 주소를 가지고, 메시지의 목적지 주소는 "255.255.255.255"로 브로드캐스팅 주소를 가지며, 메시지의 TTL(Time To Live)값은 1로써 1홉 이상의 전파를 막는다. At this time, the path discovery message, as shown in Figure 2, the source node (RSM.Source Address) of the source node has the address of the route probe node, the destination address of the message has a broadcast address of "255.255.255.255" For example, the TTL (Time To Live) value of a message is 1, which prevents propagation of more than one hop.

g플래그는 메시지의 송신자가 AG인 경우에 1로 설정되어 이를 수신한 노드들이 AG를 디폴트 라우터로 설정하도록 한다. 주소 길이(addr_length)는 메시지가 통과한 노드들의 수를 나타내며, 주소 필드(addr필드)는 메시지가 통과한 노드들의 주소를 나타낸다. 메시지의 순서번호(seq_num)는 메시지 송신 노드의 순서 번호를 나타내며, 경로탐험자 노드는 설정된 메시지(RSM)를 송신한다. The g flag is set to 1 if the sender of the message is an AG so that nodes receiving it set the AG as the default router. The address length addr_length represents the number of nodes that the message passed through, and the address field addr field represents the address of the nodes that the message passed through. The sequence number seq_num of the message indicates the sequence number of the message transmitting node, and the route explorer node transmits the configured message RSM.

경로탐험자 노드로부터 경로 탐색 메시지를 수신한 노드는 메시지의 순서번호를 확인하여 자신이 최근에 수신한 메시지의 순서번호보다 현재 수신된 메시지의 순서 번호가 작은 경우에 메시지 처리 절차 없이 바로 종료한다.(S1, S2)The node receiving the route search message from the route explorer node checks the sequence number of the message and immediately terminates without the message processing procedure when the sequence number of the currently received message is smaller than the sequence number of the recently received message. (S1, S2)

그러나 수신 노드는 메시지의 순서번호가 자신이 최근에 수신한 메시지의 순서번호 보다 크면, 자신 경로 테이블의 리셋 여부를 결정하기 위하여 메시지의 송신자 주소와 주소 필드의 제1 주소가 동일한지를 검사한다(S3). However, if the receiving node's sequence number is greater than that of the recently received message, the receiving node checks whether the sender address of the message and the first address of the address field are the same in order to determine whether to reset the route table (S3). ).

수신 노드는 메시지의 송신자 주소와 주소 필드의 제1 주소가 동일하고, 이전에 자신을 경유한 메시지가 리턴 되어 온 경우가 아니면 자신의 경로 테이블에서 이전의 정보들을 모두 지운다(S4, S5). The receiving node deletes all previous information from its route table unless the sender address of the message is the same as the first address of the address field and a message has been returned via the previous one (S4, S5).

그 후, 수신 노드는 주소 필드의 마지막 주소를 Next로 설정하고 주소 필드가 끝날 때까지 경로 탐색을 수행한다.(S7) Thereafter, the receiving node sets the last address of the address field to Next and performs a route search until the address field ends (S7).

수신 노드는 주소 필드의 역순서로 Next를 경유하는 목적지 노드를 탐색하고(S8), 목적지 노드가 수신 노드의 주소와 동일하면 이전의 노드는 이미 갱신한 정보이므로 경로를 최적화한 후 경로 탐색 과정을 종료한다.(S10). The receiving node searches for the destination node via Next in the reverse order of the address field (S8), and if the destination node is the same as the address of the receiving node, the previous node has already updated the information, and thus the path searching process ends after optimizing the path. (S10).

그러나 목적지 노드가 수신 노드의 주소와 동일하지 않으면, 수신 노드는 경로 탐색 메시지의 메시지 경로 정보와 자신의 경로 테이블에서 NEXT를 거쳐 목적지로 가는 동일한 경로가 있는지를 검사한다.(S11) However, if the destination node is not the same as the address of the receiving node, the receiving node checks whether there is an identical path to the destination via NEXT in its route table and the message route information of the route discovery message.

수신 노드는 동일한 경로가 발견되고 해당 경로에 대해 자신의 경로 테이블에 있는 홉 수 정보가 경로 탐색 메시지의 메시지 경로 정보에 있는 홉 수 정보보다 더 작으면 자신의 경로 테이블에서 해당 경로에 대한 홉 수를 갱신한다.(S12, S13) The receiving node finds the hop count for its route in its route table if the same route is found and the hop count information in its route table for that route is less than the hop count information in the message route information in the route navigation message. (S12, S13)

수신 노드는 동일한 경로가 발견되지 않으면 새로운 경로 정보를 자신의 경로 테이블에 저장한다.(S14)If the same node is not found, the receiving node stores the new path information in its path table (S14).

수신 노드가 자신의 경로 테이블에서 정보를 갱신하거나 새로운 정보를 저장한 경우에 다음 메시지 전송 플래그(send_flag)를 TRUE로 설정하고, 다음 경로를 검사하기 위하여 주소 필드에 대한 인덱스를 감소시킨다.(S15) When the receiving node updates information in its route table or stores new information, the next message transmission flag (send_flag) is set to TRUE and the index for the address field is decreased to check the next route (S15).

이때, 경로탐험자 노드는 자신이 보낸 경로 탐색 메시지를 다시 수신하거나, 경로 탐색 메시지를 수신한 노드가 해당 메시지로부터 어떠한 새로운 정보도 얻지 못하면 그 경로 탐색 메시지는 삭제되고 더 이상 전송되지 않는다.At this time, the route explorer node receives the route discovery message sent by itself, or if the node receiving the route discovery message does not obtain any new information from the message, the route discovery message is deleted and no longer transmitted.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수신 노드에서의 메시지 송신 절차를 도시한 것이다.3 illustrates a message transmission procedure at a receiving node according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 수신 노드는 경로 탐색 메시지의 전송 플래그(send_flag)를 검사하여 TRUE이면 자신이 해당 메시지의 최초 송신자인지를 확인한다.(S21, S22)As shown in FIG. 3, the receiving node checks the transmission flag (send_flag) of the route discovery message and if it is TRUE, checks whether the sender is the first sender of the message (S21, S22).

수신 노드는 해당 메시지의 최초 송신자가 아닌 경우에 주소 필드의 마지막에 자신의 주소를 추가하고, 주소 필드의 길이를 증가시킨 다음에 IP 헤더의 TTL값을 다시 1로 설정하고, 수신 노드의 최종 수신된 메시지에 대한 순서번호를 갱신한 후에 해당 메시지를 1홉 거리 내의 이웃 노드로 송신한다.(S3)If the receiving node is not the first sender of the message, it adds its address at the end of the address field, increases the length of the address field, sets the TTL value in the IP header back to 1, and finally receives the receiving node. After updating the sequence number for the received message, the message is transmitted to the neighbor node within one hop distance (S3).

그러나 수신 노드는 전송 플래그가 TRUE로 설정되지 않거나, 자신이 경로 탐색 메시지의 최초 송신자이면 더 이상의 메시지 전송 없이 종료한다.However, the receiving node terminates without further message transmission if the transmission flag is not set to TRUE or if it is the first sender of the path discovery message.

즉, 경로 탐색 메시지를 수신한 노드는 해당 메시지를 통해 경로 탐색을 하여 메시지를 다시 이웃 노드로 전송할지, 폐기할 것인지를 결정한다. That is, the node receiving the route discovery message performs route discovery through the corresponding message to determine whether to send the message back to the neighbor node or discard it.

수신 노드는 경로 탐색 메시지로부터 새로운 경로 정보를 발견하여 자신의 경로 테이블에 새로운 경로에 대한 정보를 갱신한 경우에 자신의 주소를 메시지에 추가한 경로 탐색 메시지를 다시 이웃 노드에게 전송한다.When the receiving node finds the new route information from the route discovery message and updates the information on the new route in its route table, the receiving node transmits the route discovery message in which its address is added to the message to the neighbor node again.

또한, 수신 노드는 임의의 노드에 대한 정보가 이미 존재하지만 그 노드에 대한 홉 수가 경로 탐색 메시지가 경로 테이블에 있는 것보다 작으면, 경로 탐색 메시지에 있는 홉 수로 자신의 경로 테이블을 갱신하고, 자신의 주소를 경로 탐색 메시지에 추가하여 이를 이웃 노드에게 전송한다.In addition, if the receiving node already has information for any node but the number of hops for that node is less than the route navigation message is in the route table, the receiving node updates its route table with the number of hops in the route discovery message, and Add the address of to the path search message and send it to the neighbor node.

그러나 경로탐험자 노드는 경로 탐색 메시지로부터 새로운 정보를 발견하더라도 더 이상 경로 탐색 메시지를 전송하지 않는다.However, the route explorer node no longer sends the route discovery message even if it finds new information from the route discovery message.

이렇게 하여, 수신 노드는 경로 탐색 메시지는 메시지가 지나가는 노드의 정보, 즉 메시지 경로 정보를 통해 이웃 노드에서 메시지 경로 정보를 자연스럽게 알 수 있다. 이때 경로 탐색 메시지는 1홉 거리의 노드에게만 전파되는 것이 바람직하다.In this way, the receiving node can naturally recognize the message path information from the neighbor node through the information of the node through which the message passes, that is, the message path information. In this case, it is preferable that the route discovery message is propagated only to nodes of one hop distance.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 경로 탐색 메시지를 통해 이동 Ad-hoc 네트워크에 참여하는 노들이 네트워크 상의 모든 노드에 대한 정보를 자신의 테이블에 가지게 된다.As such, in the embodiment of the present invention, the nodes participating in the mobile Ad-hoc network through the path discovery message have information about all nodes on the network in their tables.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.

이와 같이, 본 발명에 의한 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법은 이동 Ad-hoc 네트워크 내의 노드들이 경로 탐험자 노드로부터 전송되는 경로 탐색 메시지를 통해 즉각적으로 제공되는 모든 노드들에 대한 경로 정보를 알 수 있어 경로 탐색의 지연을 줄이면서 주기적인 경로 정보의 갱신을 요구할 필요가 없어지는 효과가 있다.As such, the route searching method in the mobile Ad-hoc network according to the present invention provides the route information for all nodes that are immediately provided through the route discovery message transmitted from the route explorer node to the nodes in the mobile Ad-hoc network. As a result, it is possible to reduce the delay of the path search while eliminating the need to periodically update the path information.

Claims (10)

a) 네트워크의 변화를 감지한 경로탐험자 노드--여기서 경로탐험자 노드는 상기 네트워크 내 참여를 희망하는 노드 또는 일정 거리 이내의 이웃 노드에 대한 정보를 상실한 상태에서 신규 이웃 노드의 출현을 감지한 노드임--가 메시지 경로 정보를 포함하는 경로 탐색 메시지를 생성하여 이를 상기 일정 거리 이내의 이웃 노드에게 전송하는 단계; 및 a) a route discoverer node that detects a change in the network--where the route discoverer node detects the appearance of a new neighbor node in the state of losing information about a node that wishes to participate in the network or a neighboring node within a certain distance. Generating a route discovery message including message route information and transmitting the route discovery message to a neighboring node within the predetermined distance; And b) 상기 a) 단계에서 상기 경로 탐색 메시지를 수신한 이웃 노드는 상기 경로 탐색 메시지의 상기 메시지 경로 정보를 통해 신규 정보를 추출하여 자신의 경로 테이블을 갱신한 후, 상기 경로 탐색 메시지에 자신의 주소를 추가하여 일정 거리 이내의 이웃 노드에게 다시 전송하는 단계b) the neighbor node receiving the route discovery message in step a) extracts new information through the message route information of the route discovery message, updates its route table, and then adds its address to the route discovery message. Adding and transmitting back to neighboring nodes within a certain distance 를 포함하는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법. Route search method in a mobile Ad-hoc network comprising a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 b) 단계는,B), 상기 이웃 노드는 상기 경로 탐색 메시지의 메시지 경로 정보에서 마지막 경로에 해당되는 노드를 기점으로 역방향 순서에 있는 노드를 1 홉 수씩 증가시켜 최종 목적지로 가는 경로를 판단하는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법.The neighboring node searches for a route in the mobile Ad-hoc network which determines the route to the final destination by increasing the number of nodes in reverse order by one hop from the node corresponding to the last route in the message route information of the route discovery message. Way. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 b) 단계는,B), 상기 이웃 노드가 자신의 경로 테이블에 상기 목적지에 대한 경로가 없으면 해당 목적지로 가는 경로를 추가하는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법.If the neighbor node does not have a route to the destination in its route table, adds a route to the destination. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 b) 단계는,B), b-1) 상기 이웃 노드가 자신의 경로 테이블에 상기 목적지에 대한 경로가 존재하면, 상기 경로 테이블 내 상기 목적지에 대한 경로의 홉 수와 상기 경로 탐색 메시지의 목적지에 대한 경로의 홉 수를 비교하는 단계;b-1) if the neighbor node has a route to the destination in its route table, comparing the hop count of the route to the destination in the route table with the hop count of the route to the destination of the route discovery message. step; b-2) 상기 b-1)의 비교 결과에 따라 상기 이웃 노드는 자신의 경로 테이블에 상기 목적지에 대한 경로의 홉 수가 더 작은 경로 정보로 변경하는 단계b-2) according to the comparison result of b-1), the neighboring node changes to route information having a smaller hop count for the destination in its route table; 를 포함하는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법.Route search method in a mobile Ad-hoc network comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 b) 단계는,B), 상기 이웃 노드가 상기 경로 탐색 메지시를 통해 경로를 탐색하는 도중에 자신의 주소가 발견되면 경로 탐색 과정을 중지하는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법.And searching for a route through the route discovery message, if the neighbor node discovers its own address, stopping the route discovery process. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 a) 단계에서 경로탐험자 노드는,The route explorer node in step a), 상기 네트워크에 최초 참여하는 노드 또는 상기 네트워크 내 동일한 서브넷의 미확인 노드로부터 데이터를 수신한 Ad-hoc 게이트웨이(Ad-hoc Gateway)인 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법.A method for searching a route in a mobile Ad-hoc network, which is an Ad-hoc gateway that receives data from a node that initially participates in the network or an unidentified node of the same subnet in the network. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 Ad-hoc 게이트웨이는 초기 상태에서 상기 네트워크의 구성을 요구, 링크의 절단, 또는 상기 동일한 서브넷의 미확인 노드로부터 데이터를 수신할 때마다 상기 경로탐험자 노드가 되는 이동 Ad-hoc 네트워크에서의 경로 탐색 방법.The Ad-hoc gateway searches for a route in the mobile Ad-hoc network which becomes the route investigator node whenever it requests the configuration of the network in the initial state, disconnects a link, or receives data from an unidentified node of the same subnet. Way. 삭제delete
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