KR100581995B1

KR100581995B1 - Power transmission apparatus for helicopter

Info

Publication number: KR100581995B1
Application number: KR1020040024548A
Authority: KR
Inventors: 이두영
Original assignee: 이두영; 최용택
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2006-05-22
Also published as: KR20050099290A

Abstract

본 발명에 따른 헬리콥터의 동력 전달 장치는, 구동수단에 의해 회전되는 구동축과, 상기 구동축에 장착되어 회전되는 하부 프로펠러와, 상기 구동축과 상기 하부 프로펠러 사이에 구비되어 회전 속도를 감속하여 하부 프로펠러에 전달하는 하부 감속 유성기어세트와, 상기 하부 프로펠러의 상부에서 상기 구동축에 장착되어 회전되는 상부 프로펠러와, 상기 구동축과 상기 상부 프로펠러 사이에 구비되어 회전 속도를 감속하여 전달하는 상부 감속 유성기어세트와, 상기 구동축 둘레에 설치되어 하부 및 상부 유성기어세트의 일부 요소를 고정하는 샤프트 하우징으로 구성되고; 상기 하부 감속 유성기어세트와 상부 감속 유성기어세트는 상기 하부 및 상부 프로펠러를 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 구성됨으로써, 헬리콥터 전체적인 동력 전달 구조가 간단해짐과 아울러 동력 전달 구조의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.Helicopter power transmission device according to the present invention is provided between a drive shaft rotated by a drive means, a lower propeller mounted on the drive shaft and rotated, and is provided between the drive shaft and the lower propeller to reduce the rotational speed to be transmitted to the lower propeller A lower deceleration planetary gear set, an upper propeller mounted on the drive shaft and rotated above the lower propeller, and an upper deceleration planetary gear set provided between the drive shaft and the upper propeller to reduce and transmit a rotational speed; A shaft housing installed around the drive shaft to fix some elements of the lower and upper planetary gear sets; The lower deceleration planetary gear set and the upper deceleration planetary gear set are configured to rotate the lower and upper propellers in opposite directions, thereby simplifying the overall power transmission structure of the helicopter and increasing the reliability of the power transmission structure. There is.

동축 반전 로터, 유성기어세트, 감속기어세트, 프로펠러, 유니버셜 조인트Coaxial Reversing Rotor, Planetary Gear Set, Reduction Gear Set, Propeller, Universal Joint

Description

Power transmission apparatus for helicopter

도 1은 본 발명에 따른 동력 전달 장치를 갖는 헬리콥터가 도시된 개략도,1 is a schematic view showing a helicopter having a power transmission device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 헬리콥터의 동력 전달 장치가 도시된 종단면도,Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a power transmission device of the helicopter according to the present invention,

도 3은 본 발명에서 감속기어세트 및 유니버셜 조인트 부분이 도시된 종단면도,Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the reduction gear set and the universal joint portion in the present invention,

도 4는 본 발명에서 하부 프로펠러 장치가 도시된 평면도,4 is a plan view showing the lower propeller device in the present invention,

도 5는 본 발명에서 하부 프로펠러 장치가 도시된 종단면도,Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the lower propeller device in the present invention,

도 6은 본 발명에서 상부 프로펠러 장치가 도시된 평면도,Figure 6 is a plan view of the upper propeller device in the present invention,

도 7은 본 발명에서 상부 프로펠러 장치가 도시된 종단면도이다.Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view of the upper propeller device in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 동체 2 : 엔진 1: fuselage 2: engine

4 : 원심 클러치 5 : 감속 기어박스 4: centrifugal clutch 5: reduction gearbox

6 : 감속기어세트 7 : 동력인출 샤프트 6: reduction gear set 7: power take-off shaft

8 : 유니버셜 조인트 9 : 링크 기구 8: universal joint 9: link mechanism

10 : 구동축 15 : 샤프트 하우징 10: drive shaft 15: shaft housing

20 : 하부 프로펠러 21 : 하부 감속 유성기어세트 20: lower propeller 21: lower reduction planetary gear set

22 : 선기어 23 : 유성기어 22: sun gear 23: planetary gear

24 : 캐리어 25 : 링기어 24 carrier 25 ring gear

26 : 하부 하우징 30 : 상부 프로펠러 26: lower housing 30: upper propeller

31 : 상부 감속 유성기어세트 32 : 선기어 31: Upper reduction planetary gear set 32: Sun gear

33 : 유성기어 34 : 캐리어 33: planetary gear 34: carrier

35 : 링기어 36 : 상부 하우징 35 ring gear 36 upper housing

본 발명은 헬리콥터의 프로펠러를 회전시키는 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 특히 동축 반전 로터 헬리콥터에서 유성기어세트를 이용하여 복수의 프로펠러를 감속 회전시키는 동시에 상호 역회전시킬 수 있도록 하는 헬리콥터의 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for rotating a propeller of a helicopter, and more particularly, to a power transmission device of a helicopter which allows the plurality of propellers to be rotated at the same time with the planetary gear set in a coaxial reversal rotor helicopter. will be.

일반적으로 동축 반전 로터 헬리콥터는 꼬리 날개가 없고 두 개의 주 날개 즉, 프로펠러가 동일 축상에 상하로 배치되어 상호 역회전함으로써 양력과 추력을 발생시키도록 이루어진 헬리콥터이다.In general, a coaxial reversing rotor helicopter is a helicopter which has no tail wings and two main wings, that is, propellers are disposed up and down on the same axis, and are reversely rotated to generate lift and thrust.

이와 같은 동축 반전 로터 헬리콥터는 동축 상에 두 개 이상의 프로펠러가 장착되어 엔진 출력의 대부분을 이용할 수 있으므로 큰 부양력을 얻을 수 있고, 이에 따라 주로 무거운 화물을 수송하는 대형 수송 헬리콥터 등이 많이 적용되고 있 다.Such a coaxial reversing rotor helicopter is equipped with two or more propellers on the coaxial to use most of the engine output, so that a large flotation can be obtained, and thus a large transport helicopter mainly for transporting heavy cargoes is applied. .

종래 동축 반전 로터 헬리콥터는 엔진의 동력을 동축 상에 구비된 두 개의 프로펠러에 전달하기 전에 회전력을 감속시키는 감속기가 설치되고, 또한 두 개의 프로펠러를 서로 역회전시키기 위한 역회전 장치가 추가로 구성되어 별도의 축을 통해 두 개의 임펠러에 연결되는 구성으로 이루어져 있다.Conventional coaxial reversing rotor helicopter is provided with a reduction gear for reducing the rotational force before transmitting the power of the engine to the two propellers provided on the coaxial, and also a reverse rotation device for rotating the two propellers back to each other additionally configured It consists of a structure that is connected to two impellers through its axis.

그러나, 이와 같은 종래 동축 반전 로터 헬리콥터는 통상 양쪽 풀리의 회전수비를 이용하여 감속하도록 구성되어 있기 충분한 감속 기능을 유지하기 위해서는 텐션 풀리가 필요하게 됨은 물론 전체적인 감속기의 크기가 커지고, 구조가 복잡하게 된다. 또한 역회전을 위한 장치를 추가로 설치하게 되면 감속 및 역회전 구조가 더욱 복잡해지는 문제점이 있다.However, such a conventional coaxial inverted rotor helicopter usually requires a tension pulley in order to maintain a deceleration function sufficient to be configured to decelerate using the rotational ratios of both pulleys, as well as to increase the size of the overall reducer and make the structure complicated. . In addition, there is a problem in that the deceleration and reverse rotation structure becomes more complicated when the device for the reverse rotation is further installed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 구조의 감속기어세트와 유성기어세트를 이용하여 동축 프로펠러를 감속 역회전시킬 수 있도록 구성함으로써 전체적인 구조를 간단히 함과 아울러 동력 전달 구조의 신뢰성을 높일 수 있는 헬리콥터의 동력 전달 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, by using a simple gear reduction gear set and a planetary gear set to configure the coaxial propeller to decelerate reverse rotation, simplifying the overall structure and reliability of the power transmission structure The purpose is to provide a helicopter power transmission device that can increase the.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 헬리콥터의 동력 전달 장치는, 구동수단에 의해 회전되는 구동축과, 상기 구동축에 장착되어 회전되는 하부 프로 펠러와, 상기 구동축과 상기 하부 프로펠러 사이에 구비되어 회전 속도를 감속하여 하부 프로펠러에 전달하는 하부 감속 유성기어세트와, 상기 하부 프로펠러의 상부에서 상기 구동축에 장착되어 회전되는 상부 프로펠러와, 상기 구동축과 상기 상부 프로펠러 사이에 구비되어 회전 속도를 감속하여 전달하는 상부 감속 유성기어세트와, 상기 구동축 둘레에 설치되어 하부 및 상부 유성기어세트의 일부 요소를 고정하는 샤프트 하우징으로 구성되고; 상기 하부 감속 유성기어세트와 상부 감속 유성기어세트는 상기 하부 및 상부 프로펠러를 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.Helicopter power transmission device according to the present invention for realizing the above object is provided between the drive shaft rotated by a drive means, a lower propeller mounted on the drive shaft and rotated, the drive shaft and the lower propeller is rotated A lower speed planetary gear set which reduces the speed and transmits the lower propeller to the lower propeller, an upper propeller mounted on the driving shaft and rotated at an upper portion of the lower propeller, and is provided between the driving shaft and the upper propeller to reduce and transmit a rotation speed An upper deceleration planetary gear set and a shaft housing installed around the drive shaft to fix some elements of the lower and upper planetary gear sets; The lower deceleration planetary gear set and the upper deceleration planetary gear set may be configured to rotate the lower and upper propellers in opposite directions.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 동력 전달 장치를 갖는 동축 반전 로터식 헬리콥터가 도시된 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 헬리콥터의 동력 전달 장치가 도시된 종단면도이다.1 is a schematic view showing a coaxial reverse rotor type helicopter having a power transmission device according to the present invention, Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a power transmission device of the helicopter according to the present invention.

본 발명에 따른 동력 전달 장치가 장착된 동축 반전 로터식 헬리콥터는, 도 1에 도시된 바와 같이, 동체(1)에 구동수단으로 엔진(2)이 구비되고, 상기 동체(1)의 상부로는 구동축(10)이 수직 방향으로 길게 배치된다.In the coaxial reversing rotor helicopter equipped with a power transmission device according to the present invention, as shown in FIG. 1, the engine 1 is provided as a driving means in the body 1, and an upper portion of the body 1 is provided. The drive shaft 10 is arranged long in the vertical direction.

여기서 상기 구동축(10)은 샤프트 하우징(15)의 내부에 회전 가능하게 장착된다.Here, the drive shaft 10 is rotatably mounted inside the shaft housing 15.

상기 엔진(2)과 구동축(10) 사이에는 도 2에 도시된 바와 같이 원심 클러치(4), 상기 구동축(10)에 전달되는 회전 속도를 1차 감속하는 감속기어세트(6) 등이 구비되어 회전력을 전달하게 되고, 상기 구동축(10)에는 유니버셜 조인트(8)로 이루어진 굴절부를 갖는 동시에 상부 프로펠러(30)와 하부 프로펠러(20)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 2, the engine 2 and the drive shaft 10 are provided with a centrifugal clutch 4 and a reduction gear set 6 for decelerating a rotation speed transmitted to the drive shaft 10 by primary. The rotational force is transmitted, and the drive shaft 10 is equipped with an upper propeller 30 and a lower propeller 20 at the same time as having a deflection portion formed of the universal joint 8.

특히 상기 구동축(10)과 상기 하부 프로펠러(20) 사이와, 상기 구동축(10)과 상기 상부 프로펠러(30) 사이에는 회전 속도를 감속하여 하부 및 상부 프로펠러(20)(30)에 전달하는 하부 및 상부 감속 유성기어세트(21)(31)가 각각 구비된다.In particular, between the drive shaft 10 and the lower propeller 20, and between the drive shaft 10 and the upper propeller 30, the lower speed to reduce the rotational speed to the lower and upper propellers 20, 30 and Upper reduction planetary gear sets 21 and 31 are provided, respectively.

이와 같은 상기 하부 감속 유성기어세트(21)와 상부 감속 유성기어세트(31)는 상기 하부 및 상부 프로펠러(20)(30)를 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 구성된다.The lower deceleration planetary gear set 21 and the upper deceleration planetary gear set 31 are configured to rotate the lower and upper propellers 20 and 30 in opposite directions.

상기와 같은 본 발명에 따른 동력 전달 장치의 주요 부분을 도 3 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.The main part of the power transmission device according to the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS.

도 3은 본 발명에서 감속기어세트 및 유니버셜 조인트 부분이 도시된 종단면도이다.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the reduction gear set and the universal joint portion in the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 감속 기어 박스(5) 내에는 원심 클러치(4)와 감속기어세트(6)가 구비되고, 상기 원심 클러치(4)는 엔진 측과 커플링(3)을 통해 연결되어 회전 동력을 전달받도록 구성된다. 그리고 상기 감속기어세트(6)는 상기 원심 클러치(4)와 감속 출력축(6c)에 각각 장착되어 일정한 감속비를 형성하는 감속 구동기어(6a)와 감속 종동기어(6b)가 구비된다.As shown in FIG. 3, the reduction gear box 5 includes a centrifugal clutch 4 and a reduction gear set 6, which are connected to the engine side via a coupling 3. Configured to receive rotational power. The reduction gear set 6 is provided with a reduction drive gear 6a and a reduction driven gear 6b which are mounted on the centrifugal clutch 4 and the reduction output shaft 6c to form a constant reduction ratio.

참조 번호 7은 외부로 엔진의 회전 동력을 인출하는 동력인출 샤프트를 나타 낸다.Reference numeral 7 denotes a power take-off shaft which draws out the rotational power of the engine to the outside.

상기 감속기어세트(6)의 감속 출력축(6c)과 구동축(10) 사이에는 유니버셜 조인트(8)가 구비되는 바, 상기 유니버셜 조인트의(8) 양측에는 조인트 연결 부분의 움직임을 일정 범위에서 제한하는 링크 기구(9)가 구비된다.The universal joint 8 is provided between the deceleration output shaft 6c and the drive shaft 10 of the reduction gear set 6, and both sides of the universal joint 8 restrict the movement of the joint connection part in a predetermined range. The link mechanism 9 is provided.

도 4는 본 발명에서 하부 프로펠러 장치가 도시된 평면도이고, 도 5는 본 발명에서 하부 프로펠러 장치가 도시된 종단면도이다.Figure 4 is a plan view showing a lower propeller device in the present invention, Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a lower propeller device in the present invention.

먼저, 상기 하부 프로펠러(20)는 2개 또는 4개의 날개로 이루어지는 것이 일반적이다.First, the lower propeller 20 generally consists of two or four wings.

상기 하부 감속 유성기어세트(21)는 상기 구동축(10)의 회전 속도를 역전 감속시켜 상기 하부 프로펠러(20)에 전달할 수 있도록 선기어(22)는 구동축(10)에 연결되고, 링기어(25)는 상기 하부 프로펠러(20)에 연결되어 회전되며, 복수의 유성 기어(23)가 연결된 캐리어(24)는 샤프트 하우징(15)에 고정된 구조로 이루어진다.The sun gear 22 is connected to the drive shaft 10 so that the lower deceleration planetary gear set 21 may reversely decelerate the rotational speed of the drive shaft 10 to be transmitted to the lower propeller 20, and the ring gear 25 may be connected to the drive shaft 10. Is rotated is connected to the lower propeller 20, the carrier 24 is connected to the plurality of planetary gear 23 is made of a structure fixed to the shaft housing (15).

이와 같은 상기 하부감속 유성기어세트(21)는 상기 캐리어(24)가 샤프트 하우징(15)과 링크 기구(9)에 상측과 하측 부분이 고정됨에 따라 구동축(10)에서 하부 프로펠러(20)로 전달되는 회전력은 감속되는 동시에 역회전되어 전달된다.The lower reduction planetary gear set 21 is transmitted from the drive shaft 10 to the lower propeller 20 as the carrier 24 is fixed to the upper and lower portions of the shaft housing 15 and the link mechanism 9. The rotating force is decelerated and reversely transmitted.

참조 번호 26은 상기 링기어(25) 및 하부 프로펠러(20)를 지지하기 위한 하부 하우징이다.Reference numeral 26 is a lower housing for supporting the ring gear 25 and the lower propeller 20.

도 6은 본 발명에서 상부 프로펠러 장치가 도시된 평면도이고, 도 7은 본 발명에서 상부 프로펠러 장치가 도시된 종단면도이다.Figure 6 is a plan view showing the upper propeller device in the present invention, Figure 7 is a longitudinal sectional view showing the upper propeller device in the present invention.

상기 상부 프로펠러(30)도 2개 또는 4개의 날개로 이루어지는 것이 일반적이 다.The upper propeller 30 is also generally made of two or four wings.

상기 상부 감속 유성기어세트(31)는 상기 구동축(10)의 회전 속도를 감속시킬 수 있도록 선기어(32)는 구동축(10)에 연결되고, 링기어(35)는 상기 샤프트 하우징(15)에 고정되며, 유성 기어(33)들을 연결하는 캐리어(34)는 상기 상부 프로펠러(30)에 연결되어 회전력을 전달하는 구조로 이루어진다.The upper deceleration planetary gear set 31 is connected to the drive shaft 10, the sun gear 32 is connected to the drive shaft 10, the ring gear 35 is fixed to the shaft housing 15 so as to reduce the rotational speed of the drive shaft 10 The carrier 34 connecting the planetary gears 33 may be connected to the upper propeller 30 to transmit rotational force.

이와 같은 상기 상부 감속 유성기어세트(31)는 상기 링기어(35)가 샤프트 하우징(15)에 고정된 상태에서 캐리어(34)를 통해 상부 프로펠러(30)에 회전력을 전달하게 되므로 회전력은 감속되지만 회전 방향으로 역전되지 않고 동일한 방향으로 전달된다.Since the upper reduction planetary gear set 31 transmits rotational force to the upper propeller 30 through the carrier 34 while the ring gear 35 is fixed to the shaft housing 15, the rotational force is reduced. It is transmitted in the same direction without being reversed in the rotational direction.

참조 번호 36은 상기 링기어(35)의 상부에 고정되어 상기 캐리어(34)를 회전 가능하게 보호하는 상부 하우징이고, 34a는 캐리어(34)에서 상부 프로펠러(30)가 장착되는 프로펠러 장착부이고, 30a는 상기 프로펠러 장착부(34a)에 결합되어 상부 프로펠러(30)가 연결되는 프로펠러 허브이다.Reference numeral 36 is an upper housing fixed to the upper portion of the ring gear 35 to rotatably protect the carrier 34, 34a is a propeller mounting portion on which the upper propeller 30 is mounted on the carrier 34, 30a Is a propeller hub coupled to the propeller mounting portion 34a to which the upper propeller 30 is connected.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 헬리콥터의 동력 전달 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the power transmission device of the helicopter according to the present invention configured as described above are as follows.

엔진에서 발생된 동력은 원심 클러치(4), 감속 기어세트(6)를 거치면서 일정 정도 감속된 다음, 유니버셜 조인트(8), 구동축(10)으로 전달되고, 상기 구동축(10)에서 하부 및 상부 감속 유성기어세트(21)(31)를 통해 감속되어 하부 및 상부 프로펠러(20)(30)에 회전력이 각각 전달된다.The power generated by the engine is decelerated to a certain degree through the centrifugal clutch 4 and the reduction gear set 6, and then transmitted to the universal joint 8 and the drive shaft 10, and the lower and upper parts of the drive shaft 10. Deceleration is performed through the reduction planetary gear sets 21 and 31 so that rotational force is transmitted to the lower and upper propellers 20 and 30, respectively.

여기서, 상기 하부 감속 유성기어세트(21)는 구동축(10)의 회전력을 역전시 켜 하부 프로펠러(20)에 전달하게 되므로 상기 하부 프로펠러(20)와 상부 프로펠러(30)는 서로반대 방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 프로펠러 회전에 따른 토크를 상쇄시키면서 양력과 추력을 발생시키게 된다.Here, the lower deceleration planetary gear set 21 transmits the rotational force of the drive shaft 10 to the lower propeller 20 so that the lower propeller 20 and the upper propeller 30 rotate in opposite directions. As a result, lift and thrust are generated while offsetting torque due to propeller rotation.

상기 하부 및 상부 감속 유성기어세트(21)(31)의 작용을 구체적으로 설명하면, 상기 하부 감속 유성기어세트(21)에는 도 4와 도 5를 참고하면, 상기 구동축(10)에 직결되는 선기어(22)를 통해 회전력이 입력되고, 캐리어(24)가 고정된 상태이므로 유성 기어(23)는 움직이지 않고 그 자리에서 선기어(22)와 반대 방향으로 회전하게 되며, 하부 프로펠러(20)가 연결된 링기어(25)가 상기 유성 기어(23)의 회전력에 의해 유성 기어(23)의 회전 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 선기어(22)와 링기어(25)의 기어비에 따라 회전력이 역전 감속되어 하부 프로펠러(20)에 전달된다.Referring to the operation of the lower and upper reduction planetary gear sets 21 and 31 in detail, referring to Figures 4 and 5 in the lower reduction planetary gear set 21, a sun gear directly connected to the drive shaft 10 The rotational force is input through the 22, and the carrier 24 is fixed, so that the planetary gear 23 does not move and rotates in the opposite direction to the sun gear 22, and the lower propeller 20 is connected. The ring gear 25 is rotated in the rotational direction of the planetary gear 23 by the rotational force of the planetary gear 23. Therefore, the rotational force is reversed and decelerated according to the gear ratio of the sun gear 22 and the ring gear 25 to be transmitted to the lower propeller 20.

그리고 상기 상부 감속 유성기어세트(31)는 도 6과 도 7을 참고하면, 선기어(32)를 통해 입력된 회전력은 유성 기어(33)에 전달되는데, 이때 링기어(35)가 고정된 상태에 있으므로 유성 기어(33) 및 캐리어(34)가 선기어(32)의 회전 방향으로 이동하면서 회전하게 된다. 따라서, 상기 선기어(32)와 링기어(35)의 기어비에 따라 회전력이 감속되어 캐리어(34)를 통해 상부 프로펠러(30)에 전달된다.6 and 7, the rotational force input through the sun gear 32 is transmitted to the planetary gear 33. At this time, the ring gear 35 is fixed. Therefore, the planetary gear 33 and the carrier 34 rotate while moving in the rotational direction of the sun gear 32. Therefore, the rotational force is decelerated according to the gear ratio of the sun gear 32 and the ring gear 35 and transmitted to the upper propeller 30 through the carrier 34.

한편, 상기와 같은 본 발명의 동력 전달 장치의 전체 동력 전달 과정에서 감속비를 살펴보면, 상기 감속 기어세트(6)를 통해 약 2.5 : 1 정도의 감속비를 얻고, 상기 하부 및 상부 감속 유성기어세트(21)(31)를 통해 약 3 : 1 정도의 감속비를 얻게 되면, 일반적인 동축 반전 로터 헬리콥터의 감속비인 약 8 : 1 정도의 감 속 동력을 만들어낼 수 있게 된다.On the other hand, looking at the reduction ratio in the overall power transmission process of the power transmission device of the present invention as described above, through the reduction gear set 6 to obtain a reduction ratio of about 2.5: 1, the lower and upper reduction planetary gear set 21 When the reduction ratio of about 3: 1 is obtained through (31), it is possible to generate a deceleration power of about 8: 1, which is a reduction ratio of a general coaxial reversing rotor helicopter.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 헬리콥터의 동력 전달 장치는 동축 상에 상하로 배치된 프로펠러를 유성기어세트를 이용하여 상호 반대 방향으로 회전시킴과 아울러 회전 속도를 감속시키도록 구성되기 때문에 헬리콥터 전체적인 동력 전달 구조가 간단해짐과 아울러 동력 전달 구조의 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.Helicopter power transmission device according to the present invention configured and operated as described above is configured to rotate the propellers arranged up and down on the coaxial in the opposite direction using the planetary gear set and to reduce the rotation speed The overall power transmission structure is simplified and the reliability of the power transmission structure is increased.

Claims

A drive shaft rotated by a drive means, a lower propeller mounted on the drive shaft and rotated, a lower speed planetary gear set provided between the drive shaft and the lower propeller to reduce the rotational speed and transmit the lower propeller, and the lower propeller An upper propeller mounted on the drive shaft and rotating at an upper portion thereof, an upper reduction planetary gear set provided between the driving shaft and the upper propeller to reduce and transmit a rotation speed, and a lower and upper planetary gear set disposed around the drive shaft; A shaft housing for securing some elements of the;

The lower deceleration planetary gear set and the upper deceleration planetary gear set are configured to rotate the lower and upper propellers in opposite directions.

The lower reduction planetary gear set is a helicopter, characterized in that the sun gear is connected to the drive shaft, the ring gear is connected to the lower propeller is rotated so that the rotational speed of the drive shaft is reversed, the carrier is fixed to the shaft housing Power transmission device.

delete

The method according to claim 1 or 3,

Helicopter power transmission device between the drive means and the drive shaft is provided with a reduction gear set for decelerating the rotation speed transmitted to the drive shaft first.

The method according to claim 1 or 3,

Helicopter power transmission device characterized in that the universal joint mechanism is provided between the reducer and the drive shaft.