KR100580510B1

KR100580510B1 - electronic parking brake system

Info

Publication number: KR100580510B1
Application number: KR1020040046070A
Authority: KR
Inventors: 신주훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2006-05-15
Also published as: KR20050120947A

Abstract

본 발명은 차량의 파킹 브레이크에 연결된 한 쌍의 파킹 케이블을 전자식으로 동작시키는 전자식 파킹 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱내에 마련되어 상기 파킹 브레이크 케이블이 연결되는 지지부재와, 유압에 의해 상기 지지부재를 가압하는 피스톤을 갖는 유압 실린더와, 상기 케이싱과 상기 지지부재에 연결되어 상기 피스톤의 가압이 풀어지면 상기 지지부재를 원래의 위치로 복원시키는 적어도 하나의 리턴스프링을 구비한 파킹 케이블 엑츄에이터와; 브레이크 액을 저장하는 마스터 실린더와; 상기 마스터 실린더의 브레이크 액을 상기 유압 실린더에 공급하기 위한 브레이크 라인을 개폐하는 한 쌍의 솔레노이드 밸브와, 상기 유압 실린더의 브레이크 액을 상기 마스터 실린더로 리턴시키는 모터를 갖는 유압장치와; 상기 파킹 브레이크 동작시 상기 유압장치를 제어하여 상기 파킹 케이블 엑츄에이터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 유압을 이용하여 파킹 브레이크를 동작시킴으로써 소음이나 마모에 대한 염려없이 파킹 브레이크를 원활히 사용할 수 있게 된다. The present invention relates to an electronic parking brake system for electronically operating a pair of parking cables connected to a parking brake of a vehicle, comprising: a casing to form an exterior, a support member provided in the casing to which the parking brake cable is connected, and hydraulic pressure. A hydraulic cylinder having a piston for urging the support member by means of at least one return spring connected to the casing and the support member and restoring the support member to its original position when the piston is released from pressure. A cable actuator; A master cylinder for storing brake fluid; A hydraulic device having a pair of solenoid valves for opening and closing a brake line for supplying the brake fluid of the master cylinder to the hydraulic cylinder, and a motor for returning the brake fluid of the hydraulic cylinder to the master cylinder; And a control unit for controlling the hydraulic device to drive the parking cable actuator during the parking brake operation. Accordingly, by operating the parking brake using hydraulic pressure, the parking brake can be used smoothly without concern for noise or wear.

파킹 브레이크, 유압장치Parking brakes, hydraulics

Description

Electronic parking brake system

도 1은 종래의 전자식 파킹 브레이크 시스템의 구성도,1 is a block diagram of a conventional electronic parking brake system,

도 2는 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 시스템의 제어블록도,2 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to the present invention;

도 3은 도 2의 파킹 브레이크 엑츄에이터의 구성도,3 is a configuration diagram of the parking brake actuator of FIG.

도 4는 본 발명에 따라 ABS(Anti-lock Brake System)과 연계된 전자 파킹 브레이크 시스템의 내부 구성도, 4 is an internal configuration diagram of an electronic parking brake system associated with an anti-lock brake system (ABS) according to the present invention;

도 5는 도 4의 마스터 실린더의 단면도,5 is a cross-sectional view of the master cylinder of FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

2 : 휠 속도센서 3 : ECU 2: Wheel speed sensor 3: ECU

10 : 파킹 케이블 엑츄에이터 12 : 지지축10: parking cable actuator 12: support shaft

13 : 라켓 14 : 힌지바13: racket 14: hinge bar

16 : 피스톤 17 : 리턴스프링16: piston 17: return spring

18 : 댐퍼 스프링 20 : 유압장치18: damper spring 20: hydraulic device

21 : 모터 22 : 유압라인 21: motor 22: hydraulic line

23, 24 : 솔레노이드밸브 30 : 마스터 실린더 23, 24: solenoid valve 30: master cylinder

40 : 리저버40: reservoir

본 발명은 차량의 파킹 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파킹 브레이크를 전자식으로 제어하는 전자식 파킹 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake of a vehicle, and more particularly to an electronic parking brake system for electronically controlling the parking brake.

종래의 파킹 브레이크의 구성은 다음과 같다. 운전자와 인접한 차실바닥에 설치되는 파킹 브레이크 조작 레바에 와이어가 한쪽 끝으로 연결되어 있고, 와이어의 다른 쪽 끝에 이퀄라이저를 연결하고, 이퀄라이저에 브레이크 슈 레바와 각기 연결된 좌측 파킹 브레이크 케이블과 우측 파킹 브레이크 케이블이 연결된다. 그러므로, 상기 파킹브레이크 조작 레바를 당기게 되면 이퀄라이저를 중심으로 조작 레바의 조작력이 좌측 및 우측 케이블에 균등하게 분배되어 당겨주게 됨으로써, 파킹 브레이크가 걸리게 되어 있다.The configuration of the conventional parking brake is as follows. One end of the wire is connected to the parking brake operating lever installed on the floor near the driver, the equalizer is connected to the other end of the wire, and the left parking brake cable and the right parking brake cable are connected to the equalizer. Connected. Therefore, when the parking brake operation lever is pulled, the operating force of the operation lever is equally distributed to the left and right cables by the equalizer and the parking brake is applied.

최근 고급차량에는 이러한 파킹 브레이크를 전자식으로 구동시키는 시스템이 적용되고 있는데, 전자식 파킹 브레이크 시스템(Electronic Parking Brake System)은 도 1과 같은 구조로 되어 있다. 도 1의 전자식 파킹 브레이크 시스템은 ECU(Electronic Control Unit)와 모터 시스템으로 구성되며, 휠의 정지를 감지한 ECU의 제어신호에 따라 모터가 작동하게 되고, 모터의 회전운동을 기어를 통해 왕복운동으로 전환함으로써 파킹 케이블을 당기거나 풀어주는 구조이다.Recently, a system for driving the parking brake electronically is applied to a high-end vehicle. The electronic parking brake system has a structure as shown in FIG. 1. The electronic parking brake system of Figure 1 is composed of an ECU (Electronic Control Unit) and a motor system, the motor is operated in accordance with the control signal of the ECU that detects the stop of the wheel, the rotational movement of the motor to the reciprocating motion through the gear By pulling, the parking cable is pulled or released.

그런데, 종래의 전자식 파킹 브레이크 구조는 모터, 기어박스 및 ECU를 하나로 집적(integrate)함에 따라 중량이나 레이아웃 측면에서 다소 불리한 점을 내포 하고 있다.However, the conventional electronic parking brake structure has some disadvantages in terms of weight and layout as the motor, gearbox and ECU are integrated into one.

한편, 종래의 전자식 파킹 브레이크 시스템에서는 ABS(Anti-lock Brake System)의 ECU(Electronic Control Unit)와 연계되어 있다. ABS는 휠 속도센서와 ECU 및 유압조절장치로 구성되어 브레이크 페달을 밟으면 ECU의 제어에 의해 브레이크 오일의 압력이 바퀴의 휠 실린더에 전달되는 것이다. 여기서, 전자식 파킹 브레이크 시스템은 ABS 오류(fail)시에도 전자식 파킹 브레이크를 통해 최적의 제동상태를 유지하여 휠이 잠기는 것을 방지함으로써 급제동시 차량자세가 스핀되지 않도록 하는 대비기능을 갖추고 있다.On the other hand, in the conventional electronic parking brake system is associated with the electronic control unit (ECU) of the anti-lock brake system (ABS). ABS is composed of wheel speed sensor, ECU and hydraulic control device. When the brake pedal is pressed, the pressure of brake oil is transmitted to the wheel cylinder of the wheel under the control of ECU. Here, the electronic parking brake system has a contrast function to prevent the vehicle posture from spinning during sudden braking by maintaining the optimal braking state through the electronic parking brake even when the ABS fails.

이와 같이 비상시 전자 파킹 브레이크를 통해 ABS 기능을 대신 수행하도록 되어 있는데, 1초간 수십 번씩 제어되는 시스템 구조에서 모터를 비롯한 기어 구조가 기계적으로 구성되어 있어서 이에 의해 소음 및 열과 기계마모 등이 발생하게 된다.As described above, the ABS function is performed instead of the electronic parking brake in an emergency. In the system structure that is controlled dozens of times per second, the gear structure including the motor is mechanically configured, thereby generating noise, heat, and mechanical wear.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 유압을 이용하여 파킹 브레이크를 동작시키는 전자 파킹 브레이크 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic parking brake system for operating a parking brake by using hydraulic pressure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 파킹 브레이크에 연결된 한 쌍의 파킹 케이블을 전자식으로 동작시키는 전자식 파킹 브레이크 시스템에 있어서,
휠 속도를 측정하는 휠 속도센서와;
외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱내에 마련되어 상기 파킹 브레이크 케이블이 연결되는 지지부재와, 유압에 의해 상기 지지부재를 가압하는 피스톤을 갖는 유압 실린더와, 상기 케이싱과 상기 지지부재에 연결되어 상기 피스톤의 가압이 풀어지면 상기 지지부재를 원래의 위치로 복원시키는 적어도 하나의 리턴스프링을 구비한 파킹 케이블 엑츄에이터와;
브레이크 액을 저장하는 리저버를 갖춘 마스터 실린더와;
상기 리저버에 저장된 브레이크 액을 상기 유압 실린더에 공급하기 위한 브레이크 유압라인을 개폐하는 한 쌍의 솔레노이드 밸브와, 상기 유압 실린더의 브레이크 액을 상기 리저버로 리턴시키는 모터를 갖는 유압장치와;
상기 유압장치와 상기 파킹 케이블 엑츄에이터의 유압 실린더 사이를 연결하는 브레이크 유압라인과;
상기 휠 속도센서로부터 휠의 정지를 검출하면, 상기 유압장치의 솔레노이드 밸브를 제어하여 상기 파킹 케이블 엑츄에이터를 구동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the electronic parking brake system for electronically operating a pair of parking cable connected to the parking brake of the vehicle,
A wheel speed sensor for measuring wheel speed;
A hydraulic cylinder having a casing to form an exterior, a support member provided in the casing to which the parking brake cable is connected, a piston to pressurize the support member by hydraulic pressure, and connected to the casing and the support member, A parking cable actuator having at least one return spring that returns the support member to its original position when the pressure is released;
A master cylinder having a reservoir for storing brake fluid;
A hydraulic device having a pair of solenoid valves for opening and closing a brake hydraulic line for supplying brake fluid stored in the reservoir to the hydraulic cylinder, and a motor for returning the brake fluid of the hydraulic cylinder to the reservoir;
A brake hydraulic line connecting between the hydraulic device and the hydraulic cylinder of the parking cable actuator;
And detecting a stop of the wheel from the wheel speed sensor, and controlling the solenoid valve of the hydraulic device to drive the parking cable actuator.

상기 지지부재는 '┗┛'자 형상의 단면으로 형성되고, 상기 지지부재의 양단에는 상기 파킹 케이블이 감겨서 고정된 힌지바가 형성하는 라켓이 구비되는 것이 바람직하다.The support member is formed in a cross-section of the '┗┛' shape, it is preferable that both ends of the support member is provided with a racket formed by a hinge bar fixed to the parking cable wound.

상기 리턴 스프링과 대향된 위치에서 상기 케이싱과 상기 지지부재 사이를 연결하여 상기 파킹 케이블의 당기는 정도를 조절하기 위한 댐퍼 스프링이 더 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a damper spring is further provided for connecting the casing and the support member in a position opposite to the return spring to adjust the pulling degree of the parking cable.

여기서, 상기 유압장치는 상기 안티록 브레이크 시스템의 유압장치이고, 상기 유압장치와 상기 파킹 케이블 엑츄에이터의 유압 실린더를 연결하는 브레이크 유압라인을 더 포함하여 상기 안티록 브레이크 시스템의 브레이크 유압라인의 고장시 상기 파킹 케이블 엑츄에이터를 비상용으로 이용할 수 있게 된다.Here, the hydraulic device is a hydraulic device of the anti-lock brake system, and further comprising a brake hydraulic line for connecting the hydraulic cylinder of the hydraulic device and the parking cable actuator when the brake hydraulic line of the anti-lock brake system failure Parking cable actuators are available for emergency use.

또한, 상기 유압장치는 상기 유압 실린더에 유압을 제공하기 위한 한 쌍의 솔레노이드 밸브를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the hydraulic device preferably further includes a pair of solenoid valves for providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder.

상기 마스터 실린더는 상기 안티록 브레이크 시스템의 마스터 실린더이며, 상기 안티록 브레이크 시스템의 마스터 실린더의 리저버는 상기 파킹 케이블 엑츄에이터의 유압 실린더에 공급하기 위한 브레이크 액을 저장하는 챔버를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the master cylinder is a master cylinder of the antilock brake system, and the reservoir of the master cylinder of the antilock brake system further includes a chamber for storing brake fluid for supplying to the hydraulic cylinder of the parking cable actuator.

또한, 상기 모터는 안티록 브레이크 시스템의 유압장치의 모터인 것이 효과적이다.It is also effective that the motor is a motor of the hydraulic system of the antilock brake system.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 전자식 파킹 브레이크 시스템의 제어블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 전자식 파킹 브레이크 시스템은 휠 속도센서(2)와, 유압을 이용하여 파킹 케이블을 당기거나 풀어주는 파킹 케이블 엑츄에이터(10)와, 상기 휠 속도센서(2)의 감지결과 휠이 정지된 경우 유압장치(20)의 유압을 상기 파킹 케이블 엑츄에이터(10)에 공급하여 파킹 케이블 엑츄에이터(10)를 구동시키는 제어부의 기능을 하는 ECU(3)로 구성된다. 2 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to the present invention. As shown in FIG. 2, the electronic parking brake system includes a wheel speed sensor 2, a parking cable actuator 10 for pulling or releasing a parking cable using hydraulic pressure, and a detection result of the wheel speed sensor 2. When the wheel is stopped, it is composed of an ECU (3) that functions as a control unit for supplying the hydraulic pressure of the hydraulic device 20 to the parking cable actuator 10 to drive the parking cable actuator (10).

상기 ECU(3)는 마스터 실린더(30)측 리저버(40)에 저장된 브레이크 액을 상기 유압장치(20)를 통해 파킹 케이블 엑츄에이터(10)에 공급하여 파킹 케이블(19)을 움직이게 한다.The ECU 3 supplies the brake fluid stored in the reservoir 40 on the master cylinder 30 side to the parking cable actuator 10 through the hydraulic device 20 to move the parking cable 19.

도 3은 도 2의 파킹 케이블 엑츄에이터(10)의 구성도이다. 파킹 케이블 엑츄에이터(10)는 외관을 형성하는 케이싱(11)과, '┗┛'자 형상의 단면을 갖는 지지부재(12)와, 상기 지지부재(12)의 양단에 각각 연결되며 상기 파킹 케이블(19)이 감겨서 고정되는 힌지바(14)가 형성된 라켓(13)과, 상기 지지부재(12)의 양단 사이에 마련되는 유압 실린더(15)와, 상기 유압 실린더(15)와 상기 케이싱(11)의 일측 벽면에 고정되는 한 쌍의 리턴 스프링(17)과, 상기 케이싱(11)의 일측과 상기 지지부재(12) 사이에 마련되어 브레이크력을 조절하는 기능을 하는 댐퍼 스프링(18)으로 구성된다. 3 is a configuration diagram of the parking cable actuator 10 of FIG. 2. The parking cable actuator 10 is connected to both ends of the casing 11 to form an appearance, a support member 12 having a '┗┛' shape cross section, and both ends of the support member 12, and the parking cable ( 19 is a racket (13) having a hinge bar (14) wound around it, a hydraulic cylinder (15) provided between both ends of the support member (12), the hydraulic cylinder (15) and the casing (11). A pair of return springs 17 fixed to one side wall of the side wall) and a damper spring 18 provided between one side of the casing 11 and the support member 12 to adjust the brake force. .

상기 파킹 케이블 엑츄에이터(10)의 유압 실린더(15)내에 수용되는 피스톤(16)은 후술할 유압장치(20)의 유압라인(22)과 연결된다. 상기 유압장치(20)의 유압에 의해 유압 실린더(15)내의 피스톤(16)을 동작시키면, 상기 피스톤(16)의 압력이 지지부재(12)를 가압하고, 상기 지지부재(12)에 연결된 라켓(13)에 감겨진 파킹 케이블(19)이 당겨진다. The piston 16 accommodated in the hydraulic cylinder 15 of the parking cable actuator 10 is connected to the hydraulic line 22 of the hydraulic apparatus 20 to be described later. When the piston 16 in the hydraulic cylinder 15 is operated by the hydraulic pressure of the hydraulic device 20, the pressure of the piston 16 pressurizes the support member 12, and the racket connected to the support member 12. The parking cable 19 wound on 13 is pulled out.

한편, 상기 유압 실린더(15)의 유압이 빠지면 지지부재(12)에 가해지는 압력이 제거되므로, 상기 리턴 스프링(17)에 의해 지지부재(12)가 원래의 위치로 복원된다. 이에 따라 상기 지지부재(12)에 연결된 파킹 케이블(19)이 풀어진다.On the other hand, when the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 15 is released, since the pressure applied to the support member 12 is removed, the support member 12 is restored to the original position by the return spring 17. Accordingly, the parking cable 19 connected to the support member 12 is released.

이와 같이 상기 파킹 케이블(19)은 파킹 케이블 엑츄에이터(10)의 피스톤(16)과 리턴 스프링(17)에 의해 당기거나 풀어진다. Thus, the parking cable 19 is pulled or released by the piston 16 and the return spring 17 of the parking cable actuator 10.

도 4는 본 발명에 따라 ABS(Anti-lock Brake System)과 연계된 전자 파킹 브레이크 시스템의 내부 구성도이다. 4 is an internal configuration diagram of an electronic parking brake system associated with an anti-lock brake system (ABS) according to the present invention.

ABS(Anti-lock Brake System)는 바퀴의 속도를 감지하는 휠 속도센서(2)와, 각 휠 실린더로 가는 유압을 조정하여 바퀴의 회전 상태를 제어하는 유압장치(20)와, 상기 휠 속도센서(2)로부터 신호에 기초하여 유압장치(20)내의 솔레노이드 밸브(23,24)와 모터(21)를 제어하는 ECU(3)로 구성된다. ABS (Anti-lock Brake System) is a wheel speed sensor (2) for detecting the speed of the wheel, the hydraulic device 20 for controlling the rotation state of the wheel by adjusting the hydraulic pressure to each wheel cylinder, and the wheel speed sensor It consists of the ECU 3 which controls the solenoid valves 23 and 24 in the hydraulic apparatus 20, and the motor 21 based on the signal from (2).

이러한 ABS(Anti-lock Brake System)에 이용되는 유압장치(20)내에는 브레이크 동작시 휠 실린더(미도시)에 유압을 공급하기 위한 프라이머리 브레이크 유압라인 및 세컨더리 브레이크 유압라인(27)과, 각 브레이크 유압라인(27)을 개폐하는 다수의 솔레노이드 밸브(23,24)와, 브레이크를 풀 때 각 휠 실린더의 유압을 마스터 실린더(30)의 리저버(40)로 리턴시키는 모터(21)로 구성된다. In the hydraulic device 20 used in the anti-lock brake system (ABS), the primary brake hydraulic line and the secondary brake hydraulic line 27 for supplying hydraulic pressure to a wheel cylinder (not shown) during the brake operation, A plurality of solenoid valves 23 and 24 for opening and closing the brake hydraulic line 27, and a motor 21 for returning the hydraulic pressure of each wheel cylinder to the reservoir 40 of the master cylinder 30 when the brake is released. .

본 발명의 전자 파킹 브레이크 유압라인은 일반 브레이크 유압라인과 독립적으로 구성된다. 이에 따라, ABS용 유압장치(20)에는 별도의 유압라인(22)이 더 마련되어 파킹 케이블 엑츄에이터(10)의 유압 실린더(15)의 피스톤(16)을 동작시키는 유압을 공급한다. The electronic parking brake hydraulic line of the present invention is configured independently of the general brake hydraulic line. Accordingly, an additional hydraulic line 22 is further provided to the ABS hydraulic apparatus 20 to supply hydraulic pressure to operate the piston 16 of the hydraulic cylinder 15 of the parking cable actuator 10.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 기존의 유압장치에 마련된 다수의 솔레노이드 밸브(23,24)이외에 2개의 솔레노이드 밸브와 HPA(High Pressure Accumulator)와, LPA(Low Pressure Accumulator)를 추가로 구성한다. HPA(High Pressure Accumulator;25)는 파킹 엑츄에이터에 유압을 가할 때 유압발생을 일으키는 기능을 하고, LPA(Low Pressure Accumulator;26)는 가압된 유압의 리턴시 충격을 완화하는 댐핑챔버(damping chamber)기능 및 일부 리턴되는 유압을 축적하는 기능을 한다.In addition, as shown in FIG. 4, two solenoid valves, a high pressure accumulator (HPA), and a low pressure accumulator (LPA) are additionally configured in addition to the plurality of solenoid valves 23 and 24 provided in the existing hydraulic apparatus. . The HPA (High Pressure Accumulator) 25 functions to generate hydraulic pressure when the hydraulic pressure is applied to the parking actuator, and the LPA (Low Pressure Accumulator) 26 provides a damping chamber function to alleviate the shock when the pressurized hydraulic pressure is returned. And accumulate some of the returned hydraulic pressures.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 일반 브레이크 작동을 위한 마스터 실린더(30)의 리저버(40)는 프라이머리 포트로 공급할 브레이크 액을 저장하는 챔버(41)와, 세컨더리 포트로 공급할 브레이크 액을 저장하는 챔버(42)를 구비하며, 본 발명에 따라 파킹 케이블 엑츄에이터(10)를 동작시키기 위한 브레이크 액을 저장하는 챔버(43)를 마스터 실린더(30)의 리저버(40)에 추가하여 마련한다. 이에 따라, 일반 브레이크 유압라인에 오류가 발생하여도 파킹 브레이크 기능에 영향을 미치지 않게 된다. In addition, as shown in FIG. 5, the reservoir 40 of the master cylinder 30 for general brake operation stores a chamber 41 for storing brake fluid to be supplied to the primary port, and a brake fluid to be supplied to the secondary port. And a chamber 43 for storing brake fluid for operating the parking cable actuator 10 according to the present invention, in addition to the reservoir 40 of the master cylinder 30. Accordingly, even if an error occurs in the general brake hydraulic line, it does not affect the parking brake function.

본 발명에 따른 전자 파킹 브레이크 시스템은, ABS(Anti-lock Brake System)의 유압장치의 모터와 ABS의 제어기능을 하는 ECU를 공유하는 것으로 한다. The electronic parking brake system according to the present invention is supposed to share the motor of the hydraulic device of the anti-lock brake system (ABS) and the ECU that controls the ABS.

상기 ECU(3)에 의한 파킹 브레이크 동작과정은 다음과 같다. 먼저, ECU(3)가 휠 속도센서(2)를 매개로 휠의 정지를 검출하게 되면, 파킹 브레이크를 동작시키기 위한 가압모드를 개시한다. 즉 파킹 브레이크를 동작시키기 위한 가압모드에서 유압장치(20)의 제1 솔레노이드 밸브(23)가 열리고, 제2 솔레노이드 밸브(24)가 닫히면 유압이 가압된 상태에서 계속 유지된다. 이때 파킹 케이블 엑츄에이터(10)의 유압 실린더(15)로 유압이 공급되어 피스톤(16)이 동작되고, 파킹 케이블(19)이 당겨진다. 이러한 상태가 파킹(parking)상태이다. 이 상태에서 제1 솔레노이드 밸브(23)는 그대로 두고 제2 솔레노이드 밸브(24)를 열면 가압된 유압이 풀리면서 브레이크 액은 마스터 실린더(30)측 리저버(40)의 브레이크 챔버(43)로 리턴하게 되고, 이에 따라 파킹 케이블 엑츄에이터(10)의 유압 실린더(15)의 유압이 빠지므로 리턴 스프링(17)에 의해 파킹 케이블(19)이 릴리스된다. 이러한 과정을 ECU(3)의 제어신호에 따라 반복하면서 전자 파킹 브레이크가 작동을 하며, 이 전자식 파킹 브레이크를 ABS의 고장시에 이용할 수 있다. The parking brake operation process by the ECU 3 is as follows. First, when the ECU 3 detects the stop of the wheel via the wheel speed sensor 2, it starts the pressurization mode for operating the parking brake. That is, when the first solenoid valve 23 of the hydraulic device 20 is opened in the pressurizing mode for operating the parking brake, and the second solenoid valve 24 is closed, the hydraulic pressure is maintained in the pressurized state. At this time, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 15 of the parking cable actuator 10 to operate the piston 16, and the parking cable 19 is pulled. This state is a parking state. In this state, when the first solenoid valve 23 is left as it is and the second solenoid valve 24 is opened, the pressurized hydraulic pressure is released and the brake fluid is returned to the brake chamber 43 of the reservoir 40 on the master cylinder 30 side. As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 15 of the parking cable actuator 10 is released so that the parking cable 19 is released by the return spring 17. This process is repeated according to the control signal of the ECU 3, and the electronic parking brake operates, and this electronic parking brake can be used in the event of a failure of the ABS.

상술한 파킹 케이블을 구동시키는 과정을 간략히 정리하면, 차가 운행되다가 신호대기상태에서 멈추는 경우 ECU(3)가 휠 속도센서(2)를 매개로 이를 감지하여 자동으로 파킹작동이 되고, 다시 출발하면 ECU(3)의 제어신호에 따라 릴리스된다. 그리고, ABS의 오류시 파킹 시스템에 의해 긴급 기능을 할 때의 그 동작과정은 같다.Briefly summarizing the process of driving the above-mentioned parking cable, when the vehicle is running and stops in the signal standby state, the ECU (3) detects it through the wheel speed sensor (2) and automatically parks the operation. It is released in accordance with the control signal of (3). And, the operation process when the emergency function by the parking system in the event of ABS is the same.

이러한 구성에 의하여, 파킹 케이블 엑츄에이터(10)를 유압으로 구동시키는 구조를 마련하고, ABS에 이용되는 유압장치(20)에 별도의 포트를 더 마련하여, 별도의 포트를 통해 파킹 케이블 엑츄에이터(10)에 유압을 공급하여 파킹 케이블(19)을 동작시킬 수 있게 된다. By such a configuration, a structure for hydraulically driving the parking cable actuator 10 is provided, and a separate port is further provided in the hydraulic device 20 used for the ABS, and the parking cable actuator 10 is provided through a separate port. The parking cable 19 can be operated by supplying hydraulic pressure to the parking cable 19.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 유압을 이용하여 파킹 브레이크를 동작시킴으로써 소음이나 마모에 대한 염려없이 파킹 브레이크를 원활히 사용할 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, by operating the parking brake using hydraulic pressure, the parking brake can be smoothly used without fear of noise or wear.

Claims

An electronic parking brake system for electronically operating a pair of parking cables connected to a vehicle parking brake,

A wheel speed sensor for measuring wheel speed;

A hydraulic cylinder having a casing to form an exterior, a support member provided in the casing to which the parking brake cable is connected, a piston to pressurize the support member by hydraulic pressure, and connected to the casing and the support member, A parking cable actuator having at least one return spring that returns the support member to its original position when the pressure is released;

A master cylinder having a reservoir for storing brake fluid;

A hydraulic device having a pair of solenoid valves for opening and closing a brake hydraulic line for supplying brake fluid stored in the reservoir to the hydraulic cylinder, and a motor for returning the brake fluid of the hydraulic cylinder to the reservoir;

A brake hydraulic line connecting between the hydraulic device and the hydraulic cylinder of the parking cable actuator;

And a control unit for controlling the solenoid valve of the hydraulic device to drive the parking cable actuator upon detecting the stop of the wheel from the wheel speed sensor.

The method of claim 1,

The support member is formed of a cross-section of the ',' shape, the electronic parking brake system, characterized in that both ends of the support member is provided with a racket formed by a hinge bar fixed to the parking cable wound.

The method of claim 1,

And a damper spring for connecting the casing and the support member at a position opposite to the return spring to adjust a pulling degree of the parking cable.

The method of claim 1,

And said hydraulic device is a hydraulic device of said anti-lock brake system.

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The method of claim 1,

The master cylinder is a master cylinder of the anti-lock brake system, the reservoir of the master cylinder of the anti-lock brake system further comprises a chamber for storing the brake fluid for supply to the hydraulic cylinder of the parking cable actuator Electronic parking brake system.

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