KR100580492B1 - brake system with hydraulic boosting function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제동시 각 차륜측 브레이크 기구로 고압의 작동유를 공급하는 데 필요한 배력 작용이 엔진의 흡기 계통에서 발생되는 부압을 이용하지 않고, 유압식 구동에 의한 배력 기능을 이용함으로써, 보다 안정적인 제동 성능의 구현이 가능하도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention provides a more stable braking performance by utilizing the hydraulic power driving function without the negative pressure generated in the intake system of the engine, so that the back pressure action required to supply high pressure hydraulic fluid to each wheel side brake mechanism during braking is achieved. The goal is to make it possible.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제동시 답입되는 브레이크 페달(10)의 회동량에 따라 가변적인 크기의 제동 신호압의 생성을 도모하는 마스터 실린더(12)와; 고압의 작동유를 충전하고 있는 어큐뮬레이터(14); 상기 마스터 실린더(12)로부터 공급되는 신호압에 의해 개폐 동작을 하여, 상기 어큐뮬레이터(14)로부터 공급되는 고압의 작동유를 각 차륜측 브레이크 기구로 송출하는 릴레이 밸브(16) 및; 제동시 상기 어큐뮬레이터(14)로 고압의 작동유를 송출하도록 동작하는 메인 유압 펌프(18)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the master cylinder 12 for promoting the generation of the braking signal pressure of a variable size in accordance with the amount of rotation of the brake pedal 10 is depressed during braking; An accumulator 14 for filling high-pressure hydraulic oil; A relay valve (16) which opens and closes by the signal pressure supplied from the master cylinder (12), and delivers the high pressure hydraulic oil supplied from the accumulator (14) to each wheel side brake mechanism; It is characterized in that it comprises a main hydraulic pump 18 that operates to deliver a high pressure hydraulic fluid to the accumulator 14 during braking.

Description

유압 배력식 브레이크 장치{brake system with hydraulic boosting function}Brake system with hydraulic boosting function

도 1은 본 발명에 따른 유압 배력식 브레이크 장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a hydraulic power brake device according to the present invention.

도 2는 도 1의 요부를 도시한 구성도.2 is a block diagram showing the main part of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-브레이크 페달 12-마스터 실린더10-Brake Pedal 12-Master Cylinder

14-어큐뮬레이터 16-릴레이 밸브14-accumulator 16-relay valve

18-메인 유압 펌프 20-변속기18-main hydraulic pump 20-transmission

22-다판식 클러치 24-서브 유압 펌프22-multi-plate clutch 24-sub hydraulic pump

26-제어부26-control unit

본 발명은 유압 배력식 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유압식의 배력 기능을 갖추고서 제동시 안정적인 제동 성능의 구현이 가능한 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic power brake device, and more particularly, to a brake device capable of implementing a stable braking performance when braking with a hydraulic power boost function.

일반적으로 차량에는 주행중 차속의 감속 내지 완전 정지를 위해 브레이크 장치가 구비되어 있는 바, 이러한 브레이크 장치에 있어 동작의 개시에 필요한 조작은 운전자에 의한 브레이크 페달의 답입에 의해 이루어지지만, 제동 조작후 각 차륜측 브레이크 기구로 적정의 제동압을 제공하는 것은 배력 장치를 포함한 제동압 생성기능을 하는 마스터 실린더에 의해 이루어진다.Generally, a vehicle is provided with a brake device for decelerating or completely stopping the vehicle speed while driving. In such a brake device, the operation required to start the operation is performed by the driver's depression of the brake pedal. Providing an appropriate braking pressure to the side brake mechanism is accomplished by a master cylinder that functions to generate a braking pressure, including a booster.

이 경우, 배력 장치는 주로 엔진의 흡기 계통에서 발생되는 부압이나, 별도로 구비된 진공 펌프의 구동에 따라 생성되는 진공압을 제동시 이용할 수 있도록 구성한 것이 통상적이다.In this case, the power boosting device is usually configured to be able to use the negative pressure generated in the intake system of the engine or the vacuum pressure generated by driving the vacuum pump provided separately.

그러나, 엔진의 흡기 부압이나 진공 펌프의 구동에 의한 진공압을 이용하는 배력 장치를 사용할 경우, 대기압(1 bar)과 진공압(0 bar;편의상 완전 진공을 기준으로 함)의 차이를 100% 이용한다고 하더라도 배력 작용에는 그 한계가 있게 된다.However, in case of using a power booster that uses the intake negative pressure of the engine or the vacuum pressure driven by the vacuum pump, 100% of the difference between the atmospheric pressure (1 bar) and the vacuum pressure (0 bar; based on the full vacuum for convenience) is used. Even if the force action is the limit.

즉, 긴 내리막길이나 고속 주행중 연속 제동시와 같은 상황에서는 진공압의 급속한 소모가 이루어지게 되고, 이와 같은 진공압의 급속한 소모는 운전자에 의한 페달의 답력 증가를 초래하게 되며, 이 결과 적절한 제동력의 발생을 어렵게 하는 문제를 수반하게 된다.That is, in a situation such as a long downhill road or continuous braking while driving at high speeds, rapid consumption of vacuum pressure occurs, and such rapid consumption of vacuum pressure causes an increase in pedal effort by the driver. It is accompanied by a problem that makes it difficult to occur.

아울러 적절한 제동력의 발생이 이루어지지 않게 되면 추돌 등의 위험 상황의 연출에 대한 위험성까지도 있게 된다.In addition, if the proper braking force is not generated, there is a risk of directing a dangerous situation such as a collision.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 제동시 각 차륜 측 브레이크 기구로 고압의 작동유를 공급하는 데 필요한 배력 작용이 엔진의 흡기 계통에서 발생되는 부압을 이용하지 않고, 유압식 구동에 의한 배력 기능을 이용함으로써, 보다 안정적인 제동 성능의 구현이 가능하도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned point, and the hydraulic power required to supply high-pressure hydraulic fluid to each wheel side brake mechanism during braking does not use the negative pressure generated in the intake system of the engine, The purpose is to enable a more stable braking performance by using the power boost function.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

제동시 답입되는 브레이크 페달의 회동량에 따라 가변적인 크기의 제동 신호압의 생성을 도모하는 마스터 실린더와; A master cylinder for generating a braking signal pressure having a variable magnitude in accordance with the amount of rotation of the brake pedal depressed during braking;

고압의 작동유를 충전하고 있는 어큐뮬레이터; Accumulators filled with high-pressure hydraulic fluid;

상기 마스터 실린더로부터 공급되는 신호압에 의해 개폐 동작을 하여, 상기 어큐뮬레이터로부터 공급되는 고압의 작동유를 각 차륜측 브레이크 기구로 송출하는 릴레이 밸브 및; A relay valve which opens and closes according to the signal pressure supplied from the master cylinder, and delivers the high pressure hydraulic oil supplied from the accumulator to the respective wheel side brake mechanisms;

제동시 상기 어큐뮬레이터로 고압의 작동유를 송출하도록 동작하는 메인 유압 펌프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a main hydraulic pump that operates to deliver a high pressure hydraulic fluid to the accumulator during braking.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자에 의한 제동 조작시 답입되는 브레이크 페달(10)과, 이 브레이크 페달(10)의 답입 정도에 따라 가변적인 크기의 제동 신호압을 생성하는 마스터 실린더(12), 내부에 소정량의 고압의 작동유를 충전하여 저장하는 어큐뮬레이터(14) 및, 제동시 상기 마스터 실린더(12)로부터 공급되는 신호압에 의해 개폐 동작을 하여, 상기 어큐뮬레이터(14)의 내부에 저장된 고 압의 작동유를 각 차륜측 브레이크 기구로 송출하는 릴레이 밸브(16)를 갖추고 있다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a brake pedal 10 depressed during a braking operation by a driver and a master cylinder generating a brake signal pressure having a variable magnitude depending on the degree of depression of the brake pedal 10. 12) the accumulator 14 filling and storing a predetermined amount of high pressure hydraulic oil therein, and opening / closing by the signal pressure supplied from the master cylinder 12 during braking, The relay valve 16 which delivers the stored high pressure hydraulic oil to each wheel side brake mechanism is provided.

그리고, 메인 유압 펌프(18)는 제동시 고압의 작동유를 상기 어큐뮬레이터(14)에 송출하도록 동작되고, 동력 단속부는 상기 메인 유압 펌프(18)의 구동을 파워 트레인 계통의 출력부와 연동시켜, 고압의 작동유가 송출될 수 있도록 하는 데, 상기 동력 단속부는 상기 릴레이 밸브(16)의 개방에 따라 각 차륜측 브레이크 기구(도시안됨)로 송출되는 고압의 작동유중 일부를 공급받아 동작되는 구조이다.The main hydraulic pump 18 is operated to deliver high pressure hydraulic oil to the accumulator 14 during braking, and the power intermittent unit interlocks the drive of the main hydraulic pump 18 with the output of the power train system, The hydraulic control unit of the power control unit is configured to be operated by receiving a part of the high-pressure hydraulic oil to be sent to each wheel side brake mechanism (not shown) in accordance with the opening of the relay valve 16.

이를 위해, 상기 동력 단속부는 도 2에 도시된 바와 같이, 변속기(20)의 출력축(20a)과 상기 메인 유압 펌프(18)의 입력축(18a) 사이에 설치된 다판식 클러치(22)로 구성되어, 상기 다판식 클러치(22)는 제동시 각 차륜측 브레이크 기구로 송출되는 고압의 작동유중 일부를 받아 체결됨으로써, 상기 메인 유압 펌프(18)의 입력축(18a)은 상기 변속기(20)의 출력축(20a)과 연동될 수 있게 되는 것이다.To this end, the power control unit is composed of a multi-plate clutch 22 installed between the output shaft 20a of the transmission 20 and the input shaft 18a of the main hydraulic pump 18, as shown in FIG. The multi-plate clutch 22 is fastened by receiving a part of the high-pressure hydraulic oil sent to each wheel side brake mechanism when braking, so that the input shaft 18a of the main hydraulic pump 18 is the output shaft 20a of the transmission 20. ) Can be linked to.

또한, 상기 다판식 클러치(22)는 상기 릴레이 밸브(16)와 각 차륜측 브레이크 기구 사이로 배설된 브레이크 관로(L1)로부터 분지되는 관로(L2)와 연결되어 있다.In addition, the multi-plate clutch 22 is connected to a conduit L2 branched from the brake conduit L1 disposed between the relay valve 16 and each wheel side brake mechanism.

한편, 상기 어큐뮬레이터(14)는 다이아프램(14d)을 기준으로 하여 고압의 작동유가 저장되는 액체 저장실(14a)과, 불활성 기체가 저장되는 기체 저장실(14b)을 각각 구획짓도록 구비하고 있는 바, 상기 액체 저장실(14a)에는 내부의 압력을 검 출할 수 있는 압력검출센서(14c)가 설치되어 있다.On the other hand, the accumulator 14 is provided so as to partition the liquid storage chamber 14a in which the high-pressure working oil is stored and the gas storage chamber 14b in which the inert gas is stored, based on the diaphragm 14d. The liquid storage chamber 14a is provided with a pressure detection sensor 14c capable of detecting the internal pressure.

여기서, 상기 기체 저장실(14b)내에 저장된 기체는 상기 액체 저장실(14a)내에 저장된 고압의 작동유에 대해 토출 작용을 도모할 수 있게 하는 것으로, 특히 불활성 기체를 채택한 이유는 불활성 기체가 가지는 특성, 고압으로 압축시 외부 충격에 의한 폭발이나 변질의 위험성이 없는 특성을 이용하기 위함인 것이다.Herein, the gas stored in the gas storage chamber 14b enables the discharge operation to the high-pressure working oil stored in the liquid storage chamber 14a. Particularly, the inert gas is adopted because of the characteristics of the inert gas and the high pressure. This is to use the characteristics that there is no risk of explosion or deterioration due to external impact during compression.

그리고, 본 발명은 상기 메인 유압 펌프(18)의 정상적인 동작이 불가능할 경우를 대비하여, 상기 어큐뮬레이터(14)로 고압의 작동유를 송출할 수 있는 서브 유압 펌프(24)가 부가되어 있는 바, 상기 서브 유압 펌프(24)는 상기 어큐뮬레이터(14)의 액체 저장실(14a)에 구비된 상기 압력검출센서(14c)를 매개로 내부의 압력을 검출하고, 이를 기준 설정값과 비교하여 기준 설정값 이하의 압력이 검출되면, 작동 신호를 출력하는 제어부(26)에 의해 구동이 이루어지도록 되어 있다.In addition, in the present invention, a sub-hydraulic pump 24 capable of supplying a high-pressure hydraulic fluid to the accumulator 14 is provided in case the normal operation of the main hydraulic pump 18 is impossible. The hydraulic pump 24 detects an internal pressure through the pressure detection sensor 14c provided in the liquid storage chamber 14a of the accumulator 14, and compares the pressure with a reference set value to reduce the pressure below the reference set value. If this is detected, driving is performed by the control part 26 which outputs an operation signal.

또한, 본 발명에서 상기 어큐뮬레이터(14)와 상기 릴레이 밸브(16)는 전/후방측 브레이크 계통에 각각 개별적으로 설치되어 있어, 제동시 전/후방 차륜측 브레이크 기구로 각각 안정된 제동압의 공급이 이루어질 수 있도록 구성된다.In addition, in the present invention, the accumulator 14 and the relay valve 16 are separately installed in the front and rear brake system, so that the braking pressure can be supplied to the front and rear wheel brake mechanisms, respectively, during braking. It is configured to be.

그리고, 상기 릴레이 밸브(16)에는 상기 어큐뮬레이터(14)로부터 공급되는 고압의 작동유를 리턴시키기 위해 오일 리저버(28)와 연통되는 드레인 관로(L3)가 구비되어 있다.In addition, the relay valve 16 is provided with a drain line L3 in communication with the oil reservoir 28 to return the high-pressure hydraulic oil supplied from the accumulator 14.

이하, 본 발명에 따른 유압 배력식 브레이크 장치의 작용을 상세히 설명한 다.Hereinafter, the operation of the hydraulic power brake device according to the present invention will be described in detail.

제동시 운전자가 상기 브레이크 페달(10)을 답입하게 되면, 상기 마스터 실린더(12)는 답입의 정도에 상응하는 크기의 신호압을 생성하여 상기 릴레이 밸브(16)로 공급하게 되고, 상기 릴레이 밸브(16)는 신호압의 정도에 상응하는 개폐동작을 하여 상기 어큐뮬레이터(14)의 액체 저장실(14a)에 저장된 고압의 작동유를 각 차륜의 브레이크 기구로 공급함으로써, 제동이 이루어지게 된다. When the driver presses the brake pedal 10 during braking, the master cylinder 12 generates a signal pressure of a magnitude corresponding to the degree of depression and supplies the brake valve 10 to the relay valve 16. 16) performs opening and closing operation corresponding to the degree of the signal pressure and supplies high pressure hydraulic oil stored in the liquid storage chamber 14a of the accumulator 14 to the brake mechanism of each wheel, whereby braking is performed.

이때, 상기 릴레이 밸브(16)와 각 차륜측 브레이크 기구 사이로 배설된 브레이크 관로(L1)와 분지되게 연결된 관로(L2)를 통해, 상기 다판식 클러치(22)에 작동유의 공급이 수반되어 다판식 클러치(22)의 체결이 이루어지고, 이를 매개로 상기 메인 유압 펌프(18)의 입력축(18a)은 상기 변속기(20)의 출력축(20a)으로부터 구동력을 전달받아 상기 어큐뮬레이터(14)의 액체 저장실(14a)내에 고압의 작동유를 공급하게 된다.At this time, the supply of hydraulic oil to the multi-plate clutch 22 is accompanied by the supply of hydraulic oil to the multi-plate clutch 22 through a line L2 branched to the brake line L1 disposed between the relay valve 16 and each wheel side brake mechanism. And the input shaft 18a of the main hydraulic pump 18 receives the driving force from the output shaft 20a of the transmission 20 so that the liquid reservoir 14a of the accumulator 14 is engaged. High pressure hydraulic fluid is supplied into the tank.

이 경우, 제동시 최초로 상기 어큐뮬레이터(14)의 액체 저장실(14a)에 저장된 작동유가 고압의 상태로 각 차륜측 브레이크 기구로 공급될 수 있는 것은, 작동유가 상기 액체 저장실(14a)내에 고압의 상태로 저장되어 있는 이유외에, 상기 기체 저장실(14b)내에 고압으로 저장된 불활성 기체가 일종의 리턴 스프링의 역할을 하게 되어, 상기 액체 저장실(14a)내 작동유를 고압의 상태로 토출시킬 수 있기 때문이다.In this case, the hydraulic fluid stored in the liquid storage chamber 14a of the accumulator 14 can be supplied to each of the wheel side brake mechanisms at the high pressure during braking, so that the hydraulic oil can be supplied to the high pressure state in the liquid storage chamber 14a. This is because in addition to the reason for being stored, the inert gas stored at high pressure in the gas storage chamber 14b serves as a kind of return spring, and the hydraulic oil in the liquid storage chamber 14a can be discharged under a high pressure.

그리고, 상기 어큐뮬레이터(14)의 액체 저장실(14a)내의 압력이 기준 설정값 이하로 저하되면, 상기 제어부(26)는 압력검출센서(14c)를 매개로 이를 검출하여 상기 서브 유압 펌프(24)에 작동 신호를 출력하게 된다.When the pressure in the liquid storage chamber 14a of the accumulator 14 drops below a reference set value, the control unit 26 detects this via the pressure detection sensor 14c and supplies it to the sub-hydraulic pump 24. It will output the operation signal.

이 결과, 상기 어큐뮬레이터(14)의 액체 저장실(14a)내에는 항상 고압의 작동유가 충전될 수 있게 되는 것이다.As a result, the high pressure hydraulic fluid can be always filled in the liquid reservoir 14a of the accumulator 14.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유압 배력식 브레이크 장치에 의하면, 제동시 운전자에 의한 브레이크 페달(10)의 답입 정도에 상응하여 릴레이 밸브(16)를 통해 각 차륜측 브레이크 기구로 작동유의 공급이 이루어짐에 있어, 상기 작동유는 진공 배력식에 의해 고압으로 변환되는 것이 아니라, 메인 유압 펌프(18) 내지 서브 유압 펌프(24)의 구동에 따라 고압의 상태로 전환되는 것이므로, 보다 안정된 제동 성능의 구현이 가능하게 된다.As described above, according to the hydraulically powered brake device according to the present invention, the hydraulic oil is supplied to each wheel side brake mechanism through the relay valve 16 according to the degree of depression of the brake pedal 10 by the driver during braking. In the above, the hydraulic fluid is not converted to a high pressure by the vacuum boosting type, but is converted to a high pressure state by the driving of the main hydraulic pump 18 to the sub hydraulic pump 24, so that more stable braking performance can be realized. It becomes possible.

즉, 긴급 제동시 또는 긴 내리막 길의 주행중 연속 제동시와 같이 제동 작용에 있어 필요로 하는 배력이 종래와 같이 불안정한 형태의 진공압에 의존하는 것이 아니라, 유압 펌프의 구동에 의한 인위적인 압력의 생성을 매개로 이루어지므로, 안정된 제동 작용의 수반이 가능하게 되는 것이다.That is, the power required for the braking action, such as during emergency braking or continuous braking during long downhill driving, does not depend on the unstable vacuum pressure as in the prior art, but creates an artificial pressure by driving the hydraulic pump. Since it is a mediation, it becomes possible to entail a stable braking action.

Claims (8)

제동시 답입되는 브레이크 페달(10)의 회동량에 따라 가변적인 크기의 제동 신호압의 생성을 도모하는 마스터 실린더(12)와, 고압의 작동유를 충전하고 있는 어큐뮬레이터(14), 상기 마스터 실린더(12)로부터 공급되는 신호압에 의해 개폐 동작을 하여 상기 어큐뮬레이터(14)로부터 공급되는 고압의 작동유를 각 차륜측 브레이크 기구로 송출하는 릴레이 밸브(16), 제동시 상기 어큐뮬레이터(14)로 고압의 작동유를 송출하도록 동작하는 메인 유압 펌프(18) 및, 상기 메인 유압 펌프(18)의 페일시 상기 어큐뮬레이터(14)로 고압의 작동유를 송출하는 서브 유압 펌프(24)를 포함하고; A master cylinder 12 for generating a braking signal pressure of a variable size according to the amount of rotation of the brake pedal 10 repressed during braking, an accumulator 14 filled with high-pressure hydraulic oil, and the master cylinder 12 Relay valve 16 for opening / closing operation by the signal pressure supplied from the valve 14 and supplying the high-pressure hydraulic oil supplied from the accumulator 14 to each wheel side brake mechanism, and the high-pressure hydraulic oil is supplied to the accumulator 14 during braking. A main hydraulic pump (18) operative to deliver, and a sub-hydraulic pump (24) for delivering high pressure hydraulic oil to the accumulator (14) when the main hydraulic pump (18) fails; 상기 메인 유압 펌프(18)는 변속기(20)의 출력축(20a)과 다판식 클러치(22)를 매개로 동력을 전달받는 입력축(18a)을 구비하며; The main hydraulic pump (18) has an output shaft (20a) of the transmission (20) and an input shaft (18a) receiving power via a multi-plate clutch (22); 상기 다판식 클러치(22)는 상기 릴레이 밸브(16)와 각 차륜측 브레이크 기구 사이로 배설된 브레이크 관로(L1)로부터 분지되는 관로(L2)와 연결되고; The multi-plate clutch (22) is connected with a conduit (L2) branched from the brake conduit (L1) disposed between the relay valve (16) and each wheel side brake mechanism; 상기 어큐뮬레이터(14)는 내부에 다이아프램(14d)을 기준으로 하여 상기 메인 유압 펌프(18) 내지 상기 서브 유압 펌프(24)로부터 공급되는 고압의 작동유를 저장하는 액체 저장실(14a)과 불활성 기체가 저장되는 기체 저장실(14b)을 각각 구획짓도록 형성되고, 상기 액체 저장실(14a)에는 내부 압력을 검출하기 위한 압력검출센서(14c)가 설치되며; The accumulator 14 has a liquid reservoir 14a and an inert gas for storing the high-pressure working oil supplied from the main hydraulic pump 18 to the sub-hydraulic pump 24 based on the diaphragm 14d therein. Each of the gas storage chambers 14b to be stored is partitioned, and a pressure detection sensor 14c for detecting an internal pressure is provided in the liquid storage chamber 14a; 상기 서브 유압 펌프(24)의 구동은 상기 압력검출센서(14c)를 매개로 상기 액체 저장실(14a)내 압력을 검출하고, 이를 기준 설정값과 비교하여 기준 설정값 이하의 압력이 검출되면, 작동 신호를 출력하는 제어부(26)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 배력식 브레이크 장치.The driving of the sub hydraulic pump 24 detects the pressure in the liquid storage chamber 14a via the pressure detection sensor 14c, and compares it with a reference set value to detect the pressure below the reference set value. Hydraulic hydraulic brake device, characterized in that made by a control unit 26 for outputting a signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 어큐뮬레이터(14)와 상기 릴레이 밸브(16)는 전/후방측 브레이크 계통에 각각 개별적으로 설치된 것을 특징으로 하는 유압 배력식 브레이크 장치.The accumulator (14) and the relay valve (16) is a hydraulic hydraulic brake device, characterized in that installed separately in the front / rear brake system. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 릴레이 밸브(16)에는 상기 어큐뮬레이터(14)로부터 공급되는 고압의 작동유를 리턴시키기 위해 오일 리저버(28)와 연통되는 드레인 관로(L3)가 구비된 것을 특징으로 하는 유압 배력식 브레이크 장치.Hydraulic relay brake device, characterized in that the relay valve (16) is provided with a drain line (L3) in communication with the oil reservoir (28) to return the high-pressure hydraulic oil supplied from the accumulator (14).
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