KR100579916B1 - An Air and Coolant Temperature Correction Method considering regulated Voltage Variance of ECU - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진 제어 시스템의 공기 및 냉각수 온도 보정 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진 구동시 ECU 내부에서 공급되는 공기 및 냉각수 온도 센서의 전원 전압의 변화량을 공기 및 냉각수 온도 계산시 고려함으로써, 정확한 실제 공기 및 냉각수 온도를 ECU가 감지하여 엔진 제어를 보다 정밀하게 하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for compensating air and coolant temperatures in an engine control system. In particular, the present invention considers an amount of change in power supply voltages of air and coolant temperature sensors supplied from an ECU when an engine is driven, and calculates accurate air and The ECU senses the coolant temperature to give more precise engine control.

이를 위하여 본 발명은 엔진 내부로 흡입되는 공기의 온도를 검출하여 소정의 공기 온도 정보를 출력하는 공기 온도 센서와 엔진 냉각수의 온도를 검출하여 소정의 냉각수 온도 정보를 출력하는 냉각수 온도 센서와 상기 공기 온도 센서 및 냉각수 온도 센서에서 출력되는 정보를 인가받아 엔진 구동에 필요한 점화시기 제어, 아이들 스피드 제어, 연료분사 제어 등을 하는 엔진 제어 장치를 포함한다. To this end, the present invention detects the temperature of the air sucked into the engine and the air temperature sensor for outputting the predetermined air temperature information and the coolant temperature sensor for detecting the temperature of the engine coolant and outputs the predetermined coolant temperature information and the air temperature It includes an engine control device that receives the information output from the sensor and the coolant temperature sensor to perform the ignition timing control, idle speed control, fuel injection control and the like necessary for driving the engine.

ECU,연료분사,아이들 스피드 제어,점화시기ECU, fuel injection, children speed control, ignition timing

Description

이씨유의 레귤레이터 전압 변화량을 고려한 공기 및 냉각수 온도 보정방법{An Air and Coolant Temperature Correction Method considering regulated Voltage Variance of ECU}An air and coolant temperature correction method considering regulated voltage variation of ECU

도1는 일반적인 ECU와 공기 온도 센서의 회로 구성도이다.1 is a circuit diagram of a general ECU and an air temperature sensor.

도2는 일반적인 ECU와 냉각수 온도 센서의 회로 구성도이다.2 is a circuit diagram of a general ECU and a coolant temperature sensor.

도3는 본 발명의 제1 실시예에 따른 ECU 입력 전압과 공기 온도와의 관계도이다.3 is a relationship diagram between an ECU input voltage and air temperature according to the first embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 ECU 입력 전압과 냉각수 온도와의 관계도이다.4 is a relationship diagram between the ECU input voltage and the coolant temperature according to the second embodiment of the present invention.

본 발명은 엔진 제어 시스템의 공기 및 냉각수 온도 보정 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진 구동시 전자 제어 장치(이하 ECU라 칭함)의 내부로 공급되는 공기 및 냉각수 온도 센서의 전원 전압 변화량을 공기 및 냉각수 온도를 계산할 때 고려함으로써, 실제값으로 보정된 정확한 공기 및 냉각수 온도를 ECU가 감지하여 엔진 제어를 보다 정밀하게 하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for compensating air and coolant temperatures of an engine control system, and in particular, an amount of change in power voltage of an air and coolant temperature sensor supplied into an electronic control device (hereinafter referred to as an ECU) when the engine is driven, is determined as air and coolant temperature. By taking into account the calculations, the ECU detects the correct air and coolant temperature, corrected to actual values, for more precise engine control.

일반적으로 엔진 제어에 필요한 정보중 필수적인 요소는 엔진 내부로 흡입되는 공기의 온도를 검출하여 소정의 공기 온도 정보를 출력하는 공기 온도 센서와 엔진 냉각수의 온도를 검출하여 소정의 냉각수 온도 정보를 출력하는 냉각수 온도 센서이다.In general, essential elements of information required for engine control include an air temperature sensor that detects a temperature of air sucked into the engine and outputs predetermined air temperature information, and a coolant that detects a temperature of engine coolant and outputs predetermined coolant temperature information. Temperature sensor.

공기 온도 센서 및 냉각수 온도 센서에서 출력되는 정보는 ECU에서 인가받아 엔진 구동에 필요한 점화시기 제어, 아이들 스피드 제어, 연료분사 제어등 여러가지 제어에 이용되고 있다.The information output from the air temperature sensor and the coolant temperature sensor is applied by the ECU and used for various controls such as ignition timing control, idle speed control, and fuel injection control required for engine operation.

ECU와 공기 온도 센서 사이의 결선도는 도 1과 같이 구성되어 있고, ECU와 냉각수 온도 센서 사이의 결선도는 도 2와 같이 구성되어 있다.The connection diagram between the ECU and the air temperature sensor is configured as shown in FIG. 1, and the connection diagram between the ECU and the coolant temperature sensor is configured as shown in FIG. 2.

도 1는 일반적인 ECU와 공기 온도 센서의 회로 구성도이고, 도 2는 일반적인 ECU와 냉각수 온도 센서의 회로 구성도이다.1 is a circuit diagram illustrating a general ECU and an air temperature sensor, and FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a general ECU and a coolant temperature sensor.

공기 온도 센서(10)는 소자 저항(R1)을 포함하고, ECU(20)는 풀업(Pull Up) 저항(R2)을 포함하며, 그 접점에 입력 전압(Vin1)이 인가된다.The air temperature sensor 10 includes an element resistor R1, the ECU 20 includes a pull up resistor R2, and an input voltage Vin1 is applied to a contact thereof.

마찬가지로 냉각수 온도 센서(30)는 소자 저항(R3)을 포함하고, ECU(20)는 풀업 저항(R2)을 포함하며, 그 접점에 입력 전압(Vin2)이 인가된다.Similarly, the coolant temperature sensor 30 includes an element resistor R3, the ECU 20 includes a pullup resistor R2, and an input voltage Vin2 is applied to the contact thereof.

ECU(20)에서 공기 온도의 계산은 수학식 1과 같고, 냉각수 온도의 계산은 수학식 2와 같다.In the ECU 20, the calculation of the air temperature is shown in Equation 1, and the calculation of the coolant temperature is shown in Equation 2.

Figure 111999018975336-pat00001
Figure 111999018975336-pat00001

Figure 111999018975336-pat00002
Figure 111999018975336-pat00002

여기서, Vin1 및 Vin2는 ECU(20)로 입력되는 전압이고, VCC는 ECU(20)에서 공급되는 전원 전압이다. 또한, R1은 공기 온도 센서(10)의 소자 저항이고, R2는 ECU(20)의 풀업 저항이며, R3은 냉각수 온도 센서(30)의 소자 저항이다.Here, Vin1 and Vin2 are voltages input to the ECU 20, and VCC is a power supply voltage supplied from the ECU 20. In addition, R1 is an element resistance of the air temperature sensor 10, R2 is a pull-up resistor of the ECU 20, and R3 is an element resistance of the coolant temperature sensor 30.

상기한 수학식1 및 수학식 2에서와 같이, ECU(20)로 입력되는 전압(Vin1, Vin2)은 ECU(20)에서 공급되는 전원 전압(VCC)의 변화량에 영향을 받는다. 즉 전원 전압(VCC)이 작을수록 입력 전압(Vin1, Vin2)도 작아지고, 그 결과 ECU(20)는 공기 온도를 높게 감지한다.As in Equations 1 and 2, the voltages Vin1 and Vin2 input to the ECU 20 are affected by the amount of change in the power supply voltage VCC supplied from the ECU 20. In other words, as the power supply voltage VCC is smaller, the input voltages Vin1 and Vin2 are also smaller, and as a result, the ECU 20 senses a high air temperature.

종래의 ECU는 엔진 공회전 및 고온(HOT) 조건에서, 공기 및 냉각수 온도 감지시 ECU에 의해서 전지(Battery) 전압이 전압 레귤레이터를 거쳐 생성된 전원 전압(VCC)의 전압 변화량(

Figure 111999018975336-pat00003
)의 영향을 고려하지 않고 있다. Conventional ECU has a voltage change amount of the power supply voltage (VCC) generated by the battery voltage through the voltage regulator by the ECU at the time of engine idle and high temperature (HOT), when the air and coolant temperature is detected
Figure 111999018975336-pat00003
) Does not take into account the effect.

그러나 전원 전압(VCC)는 ECU 내부열과 전압 레귤레이터의 특성에 의해 변하게 되므로 실제 엔진 공기 온도 및 냉각수 온도와 ECU에서 감지된 온도와의 차이를 보상해 주는 로직이 필요하다.However, because the supply voltage (VCC) is changed by the ECU internal heat and the voltage regulator's characteristics, logic is needed to compensate for the difference between the actual engine air and coolant temperatures and the temperature detected by the ECU.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진 구동시 엔진 내부로 흡입되는 공기 및 엔진 냉각수 온도를 계산함에 있어서, ECU 내부에서 공기 및 냉각수 온도 센서로 공급되는 전원 전압 변화량을 고려함으로써, 실제값으로 보정 된 정확한 공기 및 냉각수 온도를 ECU가 감지하여 엔진 제어를 보다 정밀하게 하기 위한 것이다. The present invention is to solve this problem, in calculating the temperature of air and engine coolant sucked into the engine when the engine is running, by considering the amount of power supply voltage supplied to the air and coolant temperature sensor in the ECU, The ECU detects the corrected correct air and coolant temperature for more precise engine control.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제 1실시예는 공기 온도 센서와 전자 제어 장치로 구성되고, 공기 온도 센서는 소자 저항을 포함하고, ECU는 풀업 저항을 포함한다.A first embodiment of the present invention for solving the above technical problem is composed of an air temperature sensor and an electronic control device, the air temperature sensor includes a device resistance, the ECU includes a pull-up resistor.

도 1는 일반적인 ECU와 공기 온도 센서의 회로 구성도이다. 1 is a circuit diagram of a general ECU and an air temperature sensor.

ECU(20)의 풀업 저항(R2)은 일측에 전원 전압(VCC)이 인가되고, 공기 온도 센서(10)의 소자 저항(R1)은 일측에 ECU(20)의 풀업 저항(R2)의 타측이 연결되며, 타측에 ECU(20)의 접지 전압(GND)이 연결된다. The pull-up resistor R2 of the ECU 20 has a supply voltage VCC applied to one side thereof, and the element resistor R1 of the air temperature sensor 10 has one side thereof with the pull-up resistor R2 of the ECU 20. The ground voltage GND of the ECU 20 is connected to the other side.

또한, 공기 온도 센서(10)의 소자 저항(R1)과 ECU(20)의 풀업 저항(R2)의 접점에 입력 전압(Vin1)이 인가된다.In addition, an input voltage Vin1 is applied to a contact between the element resistance R1 of the air temperature sensor 10 and the pull-up resistor R2 of the ECU 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예의 동작을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the first embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 ECU 입력 전압과 공기 온도와의 관계도이다.3 is a relationship diagram between an ECU input voltage and air temperature according to the first embodiment of the present invention.

도3에서 가로축은 엔진 내부로 흡입되는 공기의 온도이고, 세로축은 ECU로 입력되는 전압이다. In FIG. 3, the horizontal axis represents the temperature of air sucked into the engine, and the vertical axis represents the voltage input to the ECU.

만일 전지 전압이 레귤레이션하기 위한 최소 전지 전압(Vref)인 5v보다 크고, 시동키가 온(on) 상태이며, 엔진 회전수가 보정 상수값보다 크다면, 입력 전압(Vin1)의 변화량

Figure 111999018975336-pat00004
은 수학식 2와 같다.If the battery voltage is greater than 5v, which is the minimum battery voltage Vref for regulation, the ignition key is on, and the engine speed is greater than the correction constant value, the amount of change in the input voltage Vin1
Figure 111999018975336-pat00004
Is the same as Equation 2.

Figure 111999018975336-pat00005
Figure 111999018975336-pat00005

여기서, Vref는 레귤레이션하기 위한 최소 전지 전압이고, VCC는 ECU(20)에서 공급되는 전원 전압이며, R1은 공기 온도 센서(10)의 소자 저항이고, R2는 ECU(20)의 풀업 저항이다.Here, Vref is a minimum battery voltage for regulation, VCC is a power supply voltage supplied from the ECU 20, R1 is a device resistance of the air temperature sensor 10, and R2 is a pullup resistor of the ECU 20.

따라서, 보정된 입력 전압(Corrected Vin1)은 수학식 3과 같다. Therefore, the corrected input voltage Correct Vin1 is expressed by Equation 3 below.

Figure 111999018975336-pat00006
Corrected
Figure 111999018975336-pat00006
Corrected

여기서, Vin1은 ECU(20)로 입력되는 전압이고,

Figure 111999018975336-pat00007
은 ECU(20)에서 공급되는 전원 전압(VCC)의 변화에 따른 입력 전압(Vin1)의 변화량이다.Here, Vin1 is a voltage input to the ECU 20,
Figure 111999018975336-pat00007
Is an amount of change in the input voltage Vin1 according to the change in the power supply voltage VCC supplied from the ECU 20.

도 3에서와 같이 ECU(20)로 인가되는 입력 전압이 Vin1일 때 ECU(20)에서 감지된 공기 온도가 T2이고, ECU(20) 내부열과 레귤레이터 특성에 의해 변화된 전원 전압(

Figure 111999018975336-pat00008
)을 고려하여 보정한 입력 전압이 Corrected Vin1일 때 공기 온도가 T1이므로 ECU(20)는 정확한 실제 공기 온도인 T1을 감지하여 엔진을 보다 정밀하게 제어한다. As shown in FIG. 3, when the input voltage applied to the ECU 20 is Vin1, the air temperature sensed by the ECU 20 is T2, and the power supply voltage changed by the ECU 20 internal heat and regulator characteristics (
Figure 111999018975336-pat00008
When the corrected input voltage is corrected Vin1, the air temperature is T1. Thus, the ECU 20 detects T1, which is an accurate actual air temperature, to control the engine more precisely.

다음은 본 발명의 제 2실시예로서, 냉각수 온도 센서와 전자 제어 장치로 구성되고, 냉각수 온도 센서는 소자 저항을 포함하고, ECU는 풀업 저항을 포함한다.The following is a second embodiment of the present invention, which comprises a coolant temperature sensor and an electronic control device, wherein the coolant temperature sensor includes an element resistor, and the ECU includes a pullup resistor.

도 2는 일반적인 ECU와 냉각수 온도 센서의 회로 구성도이다. 2 is a circuit diagram of a general ECU and a coolant temperature sensor.

ECU(20)의 풀업 저항(R2)은 일측에 전원 전압(VCC)이 인가되고, 냉각수 온도 센서(30)의 소자 저항(R3)은 일측에 ECU(20)의 풀업 저항(R2)의 타측이 연결되며, 타측에 ECU(20)의 접지 전압(GND)이 연결된다. The pull-up resistor R2 of the ECU 20 has a supply voltage VCC applied to one side thereof, and the element resistor R3 of the coolant temperature sensor 30 has one side thereof with the pull-up resistor R2 of the ECU 20. The ground voltage GND of the ECU 20 is connected to the other side.

또한, 냉각수 온도 센서(30)의 소자 저항(R3)과 ECU(20)의 풀업 저항(R2)의 접점에 입력 전압(Vin2)이 인가된다.In addition, an input voltage Vin2 is applied to a contact between the element resistance R3 of the coolant temperature sensor 30 and the pull-up resistor R2 of the ECU 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예의 동작을 도 4을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the second embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 ECU 입력 전압과 냉각수 온도와의 관계도이다.4 is a relationship between the ECU input voltage and the coolant temperature according to the second embodiment of the present invention.

도 4에서 가로축은 엔진 냉각수의 온도이고, 세로축은 ECU로 입력되는 전압이다. In FIG. 4, the horizontal axis represents the temperature of the engine coolant, and the vertical axis represents the voltage input to the ECU.

만일 전지 전압이 레귤레이션하기 위한 최소 전지 전압(Vref)인 5v보다 크고, 시동키가 온(on) 상태이며, 엔진 회전수가 보정 상수값보다 크다면, 입력 전압(Vin2)의 변화량

Figure 111999018975336-pat00009
은 수학식 4와 같다.If the battery voltage is greater than 5v, the minimum battery voltage (Vref) for regulation, the ignition key is on, and the engine speed is greater than the correction constant value, the amount of change in the input voltage (Vin2)
Figure 111999018975336-pat00009
Is the same as Equation 4.

Figure 111999018975336-pat00010
Figure 111999018975336-pat00010

여기서, Vref는 레귤레이션하기 위한 최소 전지 전압이고, VCC는 ECU(20)에서 공급되는 전원 전압이며, R3는 냉각수 온도 센서(30)의 소자 저항이고, R2는 ECU(20)의 풀업 저항이다.Here, Vref is a minimum battery voltage for regulation, VCC is a power supply voltage supplied from the ECU 20, R3 is a device resistance of the coolant temperature sensor 30, and R2 is a pullup resistor of the ECU 20.

따라서, 보정된 입력 전압(Corrected Vin2)은 수학식 5과 같다. Therefore, the corrected input voltage Corrector Vin2 is expressed by Equation 5.

Figure 111999018975336-pat00011
Corrected
Figure 111999018975336-pat00011
Corrected

여기서, Vin2는 ECU(20)로 입력되는 전압이고,

Figure 111999018975336-pat00012
은 ECU(20)에서 공급되는 전원 전압(VCC)의 변화에 따른 입력 전압(Vin2)의 변화량이다.Here, Vin2 is a voltage input to the ECU 20,
Figure 111999018975336-pat00012
Is the change amount of the input voltage Vin2 according to the change of the power supply voltage VCC supplied from the ECU 20.

도 4에서와 같이 ECU(20)로 인가되는 입력 전압이 Vin2일 때, ECU(20)에서 감지된 냉각수 온도가 T4이고, ECU(20) 내부열과 레귤레이터 특성에 의해 변화된 전원 전압(

Figure 111999018975336-pat00013
)을 고려하여 보정한 입력 전압이 Corrected Vin2일 때, 냉각수 온도가 T3이므로 ECU(20)는 정확한 실제 온도인 T3를 감지하여 엔진을 보다 정밀하게 제어한다. As shown in FIG. 4, when the input voltage applied to the ECU 20 is Vin2, the coolant temperature detected by the ECU 20 is T4, and the power supply voltage changed by the ECU 20 internal heat and regulator characteristics (
Figure 111999018975336-pat00013
When the corrected input voltage is corrected Vin2, the coolant temperature is T3, so the ECU 20 detects T3, which is an accurate actual temperature, to control the engine more precisely.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 ECU의 공기 및 냉각수 온도 보정 방법은 엔진 구동시 ECU 내부에서 공급되는 공기 및 냉각수 온도 센서 전압소스의 전압 변화량을 공기 및 냉각수 온도 계산시 고려함으로써, 정확한 실제 공기 및 냉각수 온도를 ECU가 감지하여 연료량 및 점화 시기 조절로 엔진의 성능을 향상시키고, 임미션(Emission)을 줄이기 위한 것이다.

As described above, the method for compensating the air and coolant temperature of the ECU according to the embodiment of the present invention takes into account the amount of change in the voltage of the air and coolant temperature sensor voltage source supplied from the ECU when the engine is driven in calculating the air and coolant temperature. The ECU detects air and coolant temperatures to control engine volume and ignition timing to improve engine performance and reduce emissions.

Claims (6)

삭제delete 엔진 내부로 흡입되는 공기의 온도를 검출하여 소정의 공기 온도 정보를 출력하는 공기 온도 센서와 상기 공기 온도 센서에서 출력되는 정보를 인가받아 엔진 구동에 필요한 점화시기 제어, 아이들 스피드 제어, 연료분사를 제어하는 전자 제어 장치 및 입력이나 출력 부하에 관계없이 전압을 일정하게 유지하는 전압 레귤레이터를 포함하여, 상기 전자 제어 장치의 내부열과 상기 전압 레귤레이터의 특성에 의해 전원 전압의 변화량을 계산하는 단계와, 상기의 계산된 전원 전압의 변화량을 고려하여 상기 전자 제어 장치에 인가되는 입력 전압을 보정하는 단계 및 상기의 보정된 입력 전압에 대응하는 정확한 실제 공기 온도를 감지하여 엔진을 제어하는 단계를 포함하는 공기 온도 보정방법에 있어서,Controls the ignition timing, idle speed control, and fuel injection necessary for driving the engine by receiving the air temperature sensor that detects the temperature of the air sucked into the engine and outputs predetermined air temperature information and the information output from the air temperature sensor. Calculating an amount of change in power supply voltage based on the internal heat of the electronic control device and the characteristics of the voltage regulator, including an electronic control device and a voltage regulator for maintaining a constant voltage regardless of an input or output load. Correcting the input voltage applied to the electronic control apparatus in consideration of the calculated change in the power supply voltage, and detecting the correct actual air temperature corresponding to the corrected input voltage to control the engine; In the method, 상기 전원 전압의 변화량은 상기 전자 제어 장치에 인가되는 입력 전압의 변화량을 레귤레이션하기 위한 최소 전지 전압과 상기 전자 제어 장치로 공급되는 전원 전압의 차이와 상기 공기 온도 센서의 소자 저항값과 상기 전자 제어 장치의 풀업 저항값을 감안하여 계산하는 것을 특징으로 하는 이씨유의 레귤레이터 전압 변화량을 고려한 공기 온도 보정방법.The change amount of the power supply voltage is a difference between a minimum battery voltage for regulating the change amount of the input voltage applied to the electronic control device and the power supply voltage supplied to the electronic control device, the element resistance value of the air temperature sensor, and the electronic control device. Air temperature correction method considering the amount of regulator voltage change of the two C., characterized in that calculated in consideration of the pull-up resistance value. 삭제delete 삭제delete 엔진 냉각수의 온도를 검출하여 소정의 냉각수 온도 정보를 출력하는 냉각수 온도 센서와, 상기 냉각수 온도 센서에서 출력되는 정보를 인가받아 엔진 구동에 필요한 점화시기 제어, 아이들 스피드 제어, 연료분사를 제어하는 전자 제어 장치 및 입력이나 출력 부하에 관계없이 전압을 일정하게 유지하는 전압 레귤레이터를 포함하여, 상기 전자 제어 장치의 내부열과 상기 전압 레귤레이터의 특성에 의해 전원 전압의 변화량을 계산하는 단계와, 상기의 계산된 전원 전압의 변화량을 고려하여 상기 전자 제어 장치에 인가되는 입력 전압을 보정하는 단계 및 상기의 보정된 입력 전압에 대응하는 정확한 실제 냉각수 온도를 감지하여 엔진을 제어하는 단계를 포함하는 냉각수 온도 보정방법에 있어서,Coolant temperature sensor that detects the temperature of the engine coolant and outputs predetermined coolant temperature information, and electronic control that controls the ignition timing control, idle speed control, and fuel injection required for driving the engine by receiving the information output from the coolant temperature sensor. Calculating an amount of change in power supply voltage by an internal heat of the electronic control device and a characteristic of the voltage regulator, including a device and a voltage regulator that maintains the voltage constant regardless of the input or output load, and the calculated power supply Compensating the input voltage applied to the electronic control device in consideration of the amount of change in the voltage, and detecting the exact actual coolant temperature corresponding to the corrected input voltage to control the engine , 상기 전원 전압의 변화량은 상기 전자 제어 장치에 인가되는 입력 전압의 변화량을 레귤레이션하기 위한 최소 전지 전압과 상기 전자 제어 장치로 공급되는 전원 전압의 차이와 상기 냉각수 온도 센서의 소자 저항값과 상기 전자 제어 장치의 풀업 저항값을 감안하여 계산하는 것을 특징으로 하는 이씨유의 레귤레이터 전압 변화량을 고려한 냉각수 온도 보정방법.The change amount of the power supply voltage is a difference between a minimum battery voltage for regulating the change amount of the input voltage applied to the electronic control device and the power supply voltage supplied to the electronic control device, the element resistance value of the coolant temperature sensor, and the electronic control device. Cooling water temperature correction method in consideration of the regulator voltage change amount of the two C, characterized in that calculated in consideration of the pull-up resistance value. 삭제delete
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