KR100579260B1 - Fill time learn system of automatic transmission of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

자동 변속기에서 하드웨어(Hardware)의 편차에 의한 유압 충진특성의 변화를 결합측 요소에 대한 충진시간(Fill Time)의 학습으로 보정하고, 보정된 충진시간에 해당하는 압력값 만큼 해당 요소의 압력을 환산하여 보정하도록 함으로써 변속감을 향상시키도록 하는 것으로,In the automatic transmission, the change of the hydraulic filling characteristics due to the deviation of the hardware is corrected by learning the fill time of the coupling element, and the pressure of the corresponding element is converted by the pressure value corresponding to the corrected filling time. To improve the shifting feeling,

차량의 상태 정보가 결합측 요소의 충진시간에 대한 압력 학습조건을 만족하는지 판단하는 과정과, 압력 학습조건을 만족하면 학습 모드로 진입하여 학습된 전체 충진시간 보정이 설정된 기준 횟수를 초과하였는지 판단하는 과정과, 충진시간 보정이 기준 횟수를 초과하지 않았으면 결합측 요소의 충진시간에서의 압력을 학습하는 과정과, 상기 결합측 요소의 학습량과 결합측 요소의 보정량 최대값 및 보정량 최소값을 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 과정과, 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치의 보정이 완료되면 해방측 요소에 대한 압력을 학습하는 과정과, 상기 해방측 요소의 학습량과 해방측 요소의 보정량 최대값 및 최소값을 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 과정을 포함한다.Determining whether the state information of the vehicle satisfies the pressure learning condition for the filling time of the coupling element, and if the pressure learning condition is satisfied, enters the learning mode and determines whether the total filling time correction learned exceeds the set reference number. Process and, if the filling time correction does not exceed the reference number of times, learning the pressure at the filling time of the coupling element, comparing the learning amount of the coupling element with the maximum correction amount and the minimum correction amount of the coupling element; Correcting the filling time and pressure learning value for the side element, and when the filling time and pressure learning value for the coupling element is corrected, learning the pressure for the releasing side element, and learning amount and release of the releasing side element. The process of compensating the filling time and pressure learning value for the coupling element by comparing the maximum and minimum values It includes.

자동변속기, 하드웨어 편차, 충진시간, 압력보정 Automatic transmission, hardware deviation, filling time, pressure compensation

Description

자동 변속기의 충진시간 학습장치 및 방법{FILL TIME LEARN SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Fill time learning device and method of automatic transmission {FILL TIME LEARN SYSTEM OF AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 충진시간 학습장치에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a filling time learning apparatus of an automatic transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 충진시간 학습 실행에 대한 일 실시예의 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of one embodiment for the run time learning execution of the automatic transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기에 설정되는 결합측 클러치 제어를 위한 표준 듀티의 매칭 패턴.3 is a matching pattern of standard duty for engaging side clutch control set in an automatic transmission in accordance with the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기의 학습에서 과도한 압력 학습에 대한 듀티 매칭 패턴.4 is a duty matching pattern for excessive pressure learning in the learning of an automatic transmission according to the invention.

도 5는 본 발명에 따른 자동 변속기에서 과도한 압력 학습에 대하여 충진시간을 이용한 보정 듀티의 매칭 패턴.5 is a matching pattern of the correction duty using the filling time for excessive pressure learning in the automatic transmission according to the present invention.

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 더 상세하게는 하드웨어(Hardware)의 편차에 의한 유압 충진특성의 변화를 결합측 요소에 대한 충진시간(Fill Time)의 학습으로 보정하고, 보정된 충진시간에 해당하는 압력값 만큼 해당 요소의 압력을 환산하여 보정하도록 함으로써 변속감을 향상시키도록 하는 자동 변속기의 충진시간 학습장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly, a change in hydraulic filling characteristics due to a deviation of hardware is corrected by learning a fill time for a coupling element, and corresponds to a corrected filling time. The present invention relates to a filling time learning apparatus and method of an automatic transmission to improve a shifting feeling by converting and correcting a pressure of a corresponding element as much as a pressure value.

자동차에 적용되는 자동 변속기는 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 유압을 제어함으로써, 목표 변속단으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.The automatic transmission applied to a vehicle is configured to control the hydraulic pressure by driving a plurality of solenoid valves according to the traveling speed, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, so that the shift is made to the target shift stage.

이와 같이 자동 변속기는 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 요소를 보유하게 되며, 요소의 작동 해제 및 작동 시작은 각 요소에 공급되는 유압의 제어에 의해 실행된다.In this way, the automatic transmission has elements that are deactivated in the active state and elements that are converted from the deactivated state when the shift to the target shift stage is executed. It is executed by the control of the hydraulic pressure supplied.

클러치 대 클러치의 변속 제어 방식, 즉 독립 변속 제어방식을 적용하는 자동 변속기는 원웨이 클러치(One Way Clutch)를 적용하고 있는 통상의 자동 변속기의 제어방식과는 다르게 작동 상태에서 작동 해제되는 해방측 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 결합측 요소 모두를 동시에 제어하는 방식을 적용하고 있다.The shift control method of clutch-to-clutch, that is, the independent transmission control method, is a release element that is deactivated in the operating state unlike the control method of the normal automatic transmission employing a one-way clutch. And simultaneously control all of the coupling elements that are switched from the deactivated state to the activated state.

이와 같은 독립 변속 제어방식이 적용되는 자동 변속기는 결합측 요소와 해방측 요소를 작동시킴에 있어 유압의 충진시간을 조절하며, 변속 시작시 터빈 회전수의 변화율로서 초기 제어 듀티(Duty)를 결정하고 있다.The automatic transmission to which the independent shift control method is applied adjusts the filling time of the hydraulic pressure in operating the coupling element and the release element, and determines the initial control duty as the change rate of the turbine speed at the start of the shift. have.

그러나, 유압의 구동을 드라이브하는 솔레노이드나 밸브 바디의 가동 편차, 클러치 및 브레이크의 특성 편차 등 하드웨어의 편차로 인하여 제어압의 차이가 발 생되며, 이에 따른 충진특성의 변화가 과도한 학습을 유발시켜 변속감을 저하시키는 문제점이 있다.However, the difference in the control pressure occurs due to hardware deviations such as the solenoid driving the hydraulic drive or the valve body, the deviation of the clutch and brake characteristics, and the change in the filling characteristics causes excessive learning. There is a problem of lowering.

또한, 충진시간이 연속적으로 변화하게 됨에 따라 유압의 제어성 측면에서 일정한 특성이 유지되지 못하여 변속감 및 승차감을 저하시키는 문제점이 있다. In addition, as the filling time is continuously changed, there is a problem in that a certain characteristic cannot be maintained in terms of controllability of hydraulic pressure, thereby reducing the feeling of shifting and riding.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 자동 변속기의 하드웨어 편차에 의한 유압 충진특성의 변화를 결합측 요소에 대한 충진시간의 학습을 통해 보정하고, 보정된 충진시간에 해당하는 압력값 만큼 해당 요소의 압력을 환산하여 보정하도록 함으로써 안정된 변속 특성을 유지시켜 변속감을 향상시키도록 한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to correct the change in the hydraulic filling characteristics due to the hardware deviation of the automatic transmission through the learning of the filling time for the coupling element, It is to improve the shifting feeling by maintaining stable shifting characteristics by converting the pressure of the corresponding element by the corresponding pressure value.

즉, 결합측 요소 및 해방측 요소에 대한 학습 과정에서 하드웨어의 품질 편차로 인하여 표준 제어 듀티에 비하여 너무 높은 압력이 학습되거나 너무 낮은 압력이 학습되는 경우 압력의 학습이 계속 일방적으로 비정상적 상태로 진행될 가능성이 있는 것으로 판단하여 결합측 요소의 충진시간을 보정하고, 이 보정된 충진시간에 해당하는 압력값 만큼 해당 요소에 공급되는 압력을 환산하여 보정하도록 한 것이다.In other words, when learning too much or too low pressure than the standard control duty due to the quality variation of the hardware in the learning process for the coupling element and the release element, the learning of pressure may proceed unilaterally and abnormally. Determining that there is a correction of the filling time of the coupling element, the pressure supplied to the corresponding element by the pressure value corresponding to the corrected filling time is to be corrected.

이는 충진시간이 변화하여도 결합측 요소에 공급되는 압력의 변화는 일정하게 유지시키기 위하여 상당 압력을 보정하는 것이다.This is to correct the considerable pressure so that the change in pressure supplied to the coupling element is kept constant even when the filling time changes.

또한, 연속적인 학습을 실행하지 않고 초기 충진시간에 대한 보정이 이루어 지면 그 횟수를 체크하여 보정량을 제한하고, 그 이후부터는 압력으로 학습하여 결합측 요소에 공급되는 유압을 학습 보정하도록 한 것이다.In addition, when the initial filling time is corrected without performing continuous learning, the number of times is checked to limit the amount of correction, and after that, the pressure is learned by pressure to learn and correct the hydraulic pressure supplied to the coupling element.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 마찰요소에 유압을 공급/배출시켜 변속단을 계합하는 자동 변속기에 있어서,
결합측 요소 및 해방측 요소의 충진시간에서의 압력을 학습하여, 학습량과 보정량의 최대값 및 보정량의 최소값을 각각 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습장치를 제공한다.The present invention for realizing the above object in the automatic transmission for engaging the shift stage by supplying / discharging the hydraulic pressure to the friction element,
Means for learning the pressure at the filling time of the engaging element and the releasing element, and comparing the maximum value of the learning amount and the correction amount and the minimum value of the correction amount, respectively, to correct the filling time and the pressure learning value for the coupling element; It provides a filling time learning device of an automatic transmission.

또한, 본 발명은 차량의 상태 정보가 결합측 요소의 충진시간에 대한 압력 학습조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 압력 학습조건을 만족하면 학습 모드로 진입하여 학습된 전체 충진시간 보정이 설정된 기준 횟수를 초과하였는지 판단하는 과정과; 충진시간 보정이 기준 횟수를 초과하지 않았으면 결합측 요소의 충진시간에서의 압력을 학습하는 과정과; 상기 결합측 요소의 학습량과 결합측 요소의 보정량 최대값 및 보정량 최소값을 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 과정과; 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치의 보정이 완료되면 해방측 요소에 대한 압력을 학습하는 과정과; 상기 해방측 요소의 학습량과 해방측 요소의 보정량 최대값 및 최소값을 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of determining whether the vehicle state information satisfies the pressure learning condition for the filling time of the coupling element; If the pressure learning condition is satisfied, entering a learning mode and determining whether the learned total filling time correction exceeds a predetermined reference number; Learning the pressure at the filling time of the coupling element if the filling time correction does not exceed the reference number of times; Compensating the filling time and pressure learning value for the coupling element by comparing the learning amount of the coupling element with the maximum correction value and the minimum correction amount of the coupling element; Learning pressure on the releasing side element when correction of the filling time and pressure learning value for the coupling side element is completed; And a process for correcting the filling time and the pressure learning value for the coupling element by comparing the learning amount of the release element with the maximum and minimum values of the correction amount of the release element. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 충진시간 학습장치는 인히비터 스위치(10)와 스로틀 검출부(20), 유온 검출부(30), 차속 검출부(40), 제어부(50) 및 솔레노이드 밸브(60)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1, the filling time learning apparatus of the automatic transmission according to the present invention is an inhibitor switch 10, a throttle detector 20, oil temperature detector 30, vehicle speed detector 40, the controller 50 And solenoid valve 60.

인히비터 스위치(10)는 시프트 레버로 선택되는 변속단 레인지를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The inhibitor switch 10 detects a shift stage range selected by the shift lever and outputs information on the shift stage range.

스로틀 검출부(20)는 가속 페달과 연동되어 동작되는 스로틀 밸브의 개도를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The throttle detector 20 detects an opening degree of a throttle valve operated in conjunction with an accelerator pedal and outputs information about the throttle valve.

유온 검출부(30)은 결합측 요소 및 해방측 요소의 구동을 드라이브 하는 변속기 오일의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The oil temperature detection unit 30 detects the temperature of the transmission oil driving the drive of the coupling side element and the release side element and outputs information about it.

차속 검출부(40)는 아웃풋 드리븐 기어의 회전수로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The vehicle speed detection unit 40 detects the current traveling vehicle speed from the rotational speed of the output driven gear and outputs information on it.

제어부(50)는 상기 검출되는 차량의 정보가 결합측 요소 및 해방측 요소의 충진시간에서의 압력 학습조건을 만족하면, 결합측 요소 및 해방측 요소의 충진시간에서의 압력을 학습하여 보정량과의 비교를 통해 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정한다.If the detected information of the vehicle satisfies the pressure learning condition at the filling time of the coupling element and the release element, the controller 50 learns the pressure at the filling time of the coupling element and the release element and compares it with the correction amount. The comparison corrects the fill time and pressure learning values for the coupling element.

솔레노이드 밸브(60)는 결합측 요소 및 해방측 요소에 공급되는 유압을 드라이브하는 구동수단으로 제어부(50)에서 인가되는 듀티 신호에 의해 구동된다.The solenoid valve 60 is a drive means for driving the hydraulic pressure supplied to the engagement side element and the release side element and is driven by the duty signal applied from the controller 50.

상기한 구성 이외에 자동변속기에는 다양한 구성 요소가 더 포함되나, 본 발명에 직적 연관되지 않는 부분에 대해서 통상의 기능이 적용되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition to the above-described configuration, the automatic transmission further includes various components, but since a general function is applied to a portion not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성으로부터 결합측 요소에 대한 충진시간을 학습하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of learning the filling time for the coupling element from the configuration of the present invention including the above function will be described with reference to FIG. 2 as follows.

본 발명에 따른 충진시간 보정은 양의 방향 및 음의방향으로 조정하며, 충진시간의 과도한 증가를 방지하기 위하여 보정 횟수를 제한한다.The filling time correction according to the present invention is adjusted in the positive direction and the negative direction, and limits the number of corrections in order to prevent excessive increase in the filling time.

결합측 요소의 학습이 과다하게 나타나거나 일정량 이상의 학습이 연속적으로 나타날 경우 결합측 요소의 클러치 또는 브레이크의 클리어런스(Clearance) 과다 또는 과소에 의한 유압 충진지연 및 과충진 현상으로 판단하여 충진시간을 보정하며, 1회의 보정시간은 대략 10ms로 한다.If the learning of the coupling element is excessive or if a certain amount of learning is continuously displayed, the filling time is corrected by judging the hydraulic filling delay and overfilling phenomenon caused by the clutch clearance or brake clearance of the coupling element. One calibration time is approximately 10ms.

이때, 충진지연 또는 과충진 중 어느쪽에 의한 보정이라 하더라도 과도한 충진시간의 보정이 나타나지 않도록 하기 위하여 충진시간의 보정횟수를 제한하고 최대 허용 충진시간에 도달한 이후에는 결합측 요소 및 해방측 요소의 압력만으로 학습하여 결합측 요소에 대한 제어 듀티를 보정하도록 한다.At this time, in order to prevent excessive filling time from being compensated by either filling delay or over filling, limit the number of times of filling time correction and after reaching the maximum allowable filling time, Only learn to correct the control duty for the coupling element.

이에 대하여 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to FIG. 2 as follows.

엔진 시동이 온을 유지하고 있는 상태에서 제어부(50)는 차량정보를 판독하여(S101) 결합측 요소 및 해방측 요소에 대한 압력 학습조건을 만족하는지 판단한다(S102).In the state where the engine start is kept on, the control unit 50 reads the vehicle information (S101) and determines whether the pressure learning conditions for the coupling element and the release element are satisfied (S102).

상기 압력학습조건은 인히비터 스위치(10)의 정보가 주행 변속단(D 레인지) 의 선택이고, 스로틀 검출부(20)의 정보가 스로틀 개도의 변화율(△TH)이 설정된 범위에 포함되는 급감가속의 조건이 아니며, 유온 검출부(30)의 정보가 설정된 기준온도, 예를 들어 60℃ 이상이고, 차속 검출부(40)의 정보가 주행중인 상태이다.The pressure learning condition is that the information of the inhibitor switch 10 is the selection of the traveling shift stage (D range), and the information of the throttle detection unit 20 includes the sudden acceleration / deceleration in the range where the change rate ΔTH of the throttle opening degree is set. It is not a condition, and the information of the oil temperature detection part 30 is the set reference temperature, for example, 60 degreeC or more, and the information of the vehicle speed detection part 40 is running.

상기 S102의 판단에서 압력 학습조건을 만족하는 것으로 판단되면, 결합측 요소 및 해방측 요소에 대한 압력 학습모드로 진입한다(S103).If it is determined in step S102 that the pressure learning condition is satisfied, the pressure learning mode for the coupling element and the release element is entered (S103).

이후, 양의 방향 및 음의 방향에 대한 충진시간 보정량, 즉 충진시간 보정에 대한 학습이 설정된 기준시간 또는 기준횟수, 예를 들어 30ms 이상 혹은 1회 보정시간을 10ms로 할 때 3회 실행되었는지를 판단한다(S104).Then, the filling time correction amount in the positive direction and the negative direction, that is, whether the learning about the filling time correction is performed three times when the set reference time or the reference number of times, for example, 30 ms or more or once the correction time is 10 ms It is determined (S104).

상기에서 충진시간 보정에 대한 학습이 설정된 기준 시간을 초과한 것으로 판단되면 충진시간 보정 학습을 실행하지 않고, 충진시간 보정에 대한 학습이 설정된 기준시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면 결합측 요소에 대하여 충진시간에서의 압력을 학습한다(S105).If it is determined that the learning about the filling time correction exceeds the set reference time, the filling time correction learning is not executed, and when it is determined that the learning about the filling time correction does not exceed the set reference time, the filling element is combined. Learn the pressure in time (S105).

이후, 결합측 요소에 대한 학습량과 결합측 요소의 보정량 최대값을 비교하여 학습량이 보정량의 최대값 보다 큰 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S106).Subsequently, it is determined whether the learning amount maintains a state larger than the maximum value of the correction amount by comparing the learning amount with respect to the coupling element and the maximum value of the correction amount with the coupling element (S106).

상기에서 학습량이 보정량의 최대값 보다 큰 상태를 유지하는 것으로 판단되면 결합측 요소에 과충진이 발생되고 있는 것으로 판단하여 충진시간을 증량 보정하고(S107), 결합측 요소의 압력 학습치에 대하여 감량 보정한다(S108).If it is determined that the learning amount maintains a state larger than the maximum value of the correction amount, it is determined that overfill is occurring in the coupling element, and the filling time is increased and corrected (S107), and the weight loss of the coupling element is reduced. Correct (S108).

그러나, 상기 S106의 판단에서 학습량이 보정량의 최대값 보다 작은 상태를 유지하는 것으로 판단되면 학습량이 보정량의 최소값 보다 작은 상태를 유지하는지를 판단한다(S109).However, if it is determined in S106 that the learning amount maintains a state smaller than the maximum value of the correction amount, it is determined whether the learning amount maintains a state smaller than the minimum value of the correction amount (S109).

상기 S109의 판단에서 학습량이 보정량의 최소값 보다 작은 상태를 유지하는 것으로 판단되면 결합측 요소에 충진지연이 일어나고 있는 것으로 판단하여 충진시간을 감량 보정하고(S110), 결합측 요소의 압력 학습치에 대하여 증량 보정한다(S111).If it is determined in step S109 that the learning amount maintains a state smaller than the minimum value of the correction amount, it is determined that the filling delay is occurring in the coupling element, and thus the filling time is reduced (S110), and the pressure learning value of the coupling element is determined. Correct the increase (S111).

상기와 같이 결합측 요소에 대한 압력 학습이 완료되면 결합측 압력 학습 완료에 대한 플래그를 설정한 후(S112), 해방측 요소에 대한 압력 학습을 실행하여 압력 학습량을 검출한다(S113).When the pressure learning for the coupling element is completed as described above, after setting the flag for completion of the coupling side pressure learning (S112), the pressure learning for the release element is executed to detect the pressure learning amount (S113).

이후, 상기 해방측 요소에 대한 압력 학습량과 해방측 요소의 보정량 최대값을 비교하여 압력 학습량이 보정량의 최대값 보다 큰 상태를 유지하는지를 판단한다(S114).Thereafter, the pressure learning amount for the release side element and the correction amount maximum value of the release side element are compared to determine whether the pressure learning amount is kept larger than the maximum value of the correction amount (S114).

상기에서 학습량이 보정량의 최대값 보다 큰 상태를 유지하는 것으로 판단되면 결합측 요소에 과충진이 발생되고 있는 것으로 판단하여 결합측 요소에 대한 충진시간을 증량 보정하고(S115), 해방측 요소에 대한 압력 학습치를 감량 보정한다(S116).If it is determined that the learning amount maintains a state larger than the maximum value of the correction amount, it is determined that overfilling is occurring in the coupling element, and the filling time for the coupling element is increased and corrected (S115). The pressure learning value is corrected for weight loss (S116).

그러나, 상기 S114의 판단에서 학습량이 보정량의 최대값 보다 작은 상태를 유지하는 것으로 판단되면 학습량이 보정량의 최소값 보다 작은 상태를 유지하는지를 판단한다(S117).However, if it is determined in the determination of S114 that the learning amount maintains a state smaller than the maximum value of the correction amount, it is determined whether the learning amount maintains a state smaller than the minimum value of the correction amount (S117).

상기 S117의 판단에서 학습량이 보정량의 최소값 보다 작은 상태를 유지하는 것으로 판단되면 결합측 요소에 충진지연이 일어나고 있는 것으로 판단하여 결합측 요소의 충진시간을 감량 보정하고(S118), 해방측 요소에 대한 압력 학습치를 증량 보정한다(S119).If it is determined in step S117 that the learning amount is maintained at a state smaller than the minimum value of the correction amount, it is determined that the filling delay is occurring at the coupling element, and thus, the filling time of the coupling element is reduced and corrected (S118). The pressure learning value is increased and corrected (S119).

상기와 같이 해방측 요소에 대한 압력 학습이 완료되면 해방측 압력 학습 완료에 대한 플래그를 설정한 후(S120) 압력 학습이 완료되었는지를 판단하여(S121), 학습의 완료로 판단되면 학습된 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력을 저장하여 변속 제어에 적용한다(S122).When the pressure learning for the release element is completed as described above, setting the flag for completion of the release pressure learning (S120) determines whether the pressure learning is completed (S121), and if it is determined that the learning is completed, the coupling side learned Filling time and pressure for the element is stored and applied to the shift control (S122).

상기에서 결합측 요소 및 해방측 요소에 대한 학습량이 보정량의 최대값과 최소값의 범위에 포함되면 결합측 요소의 충진시간에 대한 압력이 정상적으로 작동되고 있는 것으로 판단하여 현재의 제어 듀티값을 유지하여 준다(S123).If the learning amount for the coupling element and the release element is in the range of the maximum value and the minimum value of the correction amount, it is judged that the pressure for the filling time of the coupling element is operating normally and maintains the current control duty value. (S123).

즉, 결합측 요소에 대한 충진시간에서의 압력 학습값이 도 3과 같은 표준 상태에서의 듀티 매칭 패턴과 비교하여 도 4와 같이 과도한 학습이 이루어져 압력이 △P로 증가되는 경우 제어 패턴의 압력 보정량이 과도하게 나타나 제어압의 과도한 상승이 나타날 가능성이 높아 변속감이 저하되는 결과를 초래하게 된다.That is, when the pressure learning value at the filling time for the coupling element is excessively learned as shown in FIG. 4 compared to the duty matching pattern in the standard state as shown in FIG. 3 and the pressure is increased to ΔP, the pressure correction amount of the control pattern This excessive occurrence is likely to result in excessive rise of the control pressure, resulting in a decrease in the speed change.

이와 같은 경우 제어 유압의 충진을 빠르게 유도하기 위하여 도 5에서 알 수 있는 바와 같이 표준 상태에서의 듀티 매칭 패턴 충진시간을 △T 만큼 증량 보정하고, 압력을 -△P 만큼 감량 보정하여 결합측 요소의 충진시간에 대한 제어 압력을 보정한다.In this case, in order to quickly induce the filling of the control hydraulic pressure, the duty matching pattern filling time in the standard state is increased and corrected by ΔT, and the pressure is reduced and reduced by -ΔP as shown in FIG. Correct the control pressure for fill time.

또한, 과도한 학습이 이루어져 압력이 감소되는 경우에 대해서도 유압의 증가의 경우와는 반대이므로, 이에 대한 학습 보정에 대해서는 구체적 설명을 생략한다.In addition, since the case where the excessive learning is made and the pressure is reduced is the opposite of the case of the increase in the hydraulic pressure, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 솔레노이드 밸브, 밸브 바디의 가공편차, 클러치 및 브레이크의 특성 편차 등의 이유로 발생되는 제어압의 차이에 대하여 제어 유압의 학습량을 기준으로 과도한 학습이 나타나는 경우에 대해서만 충진시간을 보정하고, 보정된 충진시간에 해당하는 압력값을 환산하여 보정하여 제어 듀티를 보정함으로써, 하드웨어 편차에 따른 유압 특성 차이를 해소하여 안정된 유압 충진 특성을 제공하여 변속감 및 승차감을 향상시킨다.
As described above, the present invention provides a filling time only when excessive learning occurs based on the learning amount of the control hydraulic pressure with respect to the difference in control pressure generated due to the solenoid valve, the processing deviation of the valve body, and the deviation of the characteristics of the clutch and the brake. By correcting and correcting the control duty by converting the pressure value corresponding to the corrected filling time to correct the control duty, the hydraulic characteristic difference due to the hardware deviation is eliminated to provide a stable hydraulic filling characteristic to improve shifting feeling and ride comfort.

Claims (10)

마찰요소에 유압을 공급/배출시켜 변속단을 계합하는 자동 변속기에 있어서,In the automatic transmission for engaging the shift stage by supplying / discharging hydraulic pressure to the friction element, 결합측 요소 및 해방측 요소의 충진시간에서의 압력을 학습하여, 학습량과 보정량의 최대값 및 보정량의 최소값을 각각 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습장치.Means for learning the pressure at the filling time of the engaging element and the releasing element, and comparing the maximum value of the learning amount and the correction amount and the minimum value of the correction amount, respectively, to correct the filling time and the pressure learning value for the coupling element; Filling time learning device of automatic transmission. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보정수단은 충진 시간 보정에 대하여 설정된 횟수로 제한하고, 허용된 최대 충진시간에 도달된 이후에 결합측 요소 및 해방측 요소에 대한 압력만으로 학습하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습장치.And the correction means limits the number of times set for the filling time correction, and learns only the pressure on the coupling element and the release element after the maximum filling time is reached. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보정수단은 제어 유압의 학습량을 기준으로 과도한 학습이 나타나는 경우에 대해서만 충진시간을 보정하고, 보정된 충진시간에 해당하는 압력값을 환산하여 보정하여 제어 듀티를 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습장치.The correction means corrects the filling time only when excessive learning appears based on the learning amount of the control hydraulic pressure, and converts the pressure value corresponding to the corrected filling time to correct the control duty of the automatic transmission. Fill time learning device. 삭제delete 차량의 상태 정보가 결합측 요소의 충진시간에 대한 압력 학습조건을 만족하는지 판단하는 과정과;Determining whether the state information of the vehicle satisfies the pressure learning condition for the filling time of the coupling element; 압력 학습조건을 만족하면 학습 모드로 진입하여 학습된 전체 충진시간 보정이 설정된 기준 횟수를 초과하였는지 판단하는 과정과;If the pressure learning condition is satisfied, entering a learning mode and determining whether the learned total filling time correction exceeds a predetermined reference number; 충진시간 보정이 기준 횟수를 초과하지 않았으면 결합측 요소의 충진시간에서의 압력을 학습하는 과정과;Learning the pressure at the filling time of the coupling element if the filling time correction does not exceed the reference number of times; 상기 결합측 요소의 학습량과 결합측 요소의 보정량 최대값 및 보정량 최소값을 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 과정과;Compensating the filling time and pressure learning value for the coupling element by comparing the learning amount of the coupling element with the maximum correction value and the minimum correction amount of the coupling element; 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치의 보정이 완료되면 해방측 요소에 대한 압력을 학습하는 과정과;Learning pressure on the releasing side element when correction of the filling time and pressure learning value for the coupling side element is completed; 상기 해방측 요소의 학습량과 해방측 요소의 보정량 최대값 및 최소값을 비교하여 결합측 요소에 대한 충진시간 및 압력 학습치를 보정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습방법.And a process of correcting the filling time and the pressure learning value for the coupling element by comparing the learning amount of the release element with the maximum and minimum values of the correction amount of the release element. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 압력 학습조건은 주행 변속단(D 레인지)의 선택이고, 스로틀 개도의 변화율(△TH)이 설정된 범위에 포함되는 급감가속의 조건이 아니며, 유온이 기준온도 이상이고, 차량이 주행중인 상태로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충 진시간 학습방법.The pressure learning condition is a selection of the traveling speed shift stage (D range), and is not a condition of sudden acceleration / deceleration included in the range where the change rate (ΔTH) of the throttle opening degree is set, the oil temperature is higher than the reference temperature, and the vehicle is running Filling time learning method of an automatic transmission, characterized in that set. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 결합측 요소의 충진시간에 대한 압력 학습량이 결합측 요소의 보정량 최대값 보다 큰 상태이면 과충진으로 판단하여 결합측 요소의 충진시간을 증량 보정하고, 결합측 요소의 압력 학습치를 감량 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습방법. If the pressure learning amount with respect to the filling time of the coupling element is larger than the maximum value of the correction amount of the coupling element, the overfill is determined to increase and correct the filling time of the coupling element, and to reduce the pressure learning value of the coupling element. Filling time learning method of an automatic transmission characterized in that. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 결합측 요소의 충진시간에 대한 압력 학습량이 결합측 요소의 보정량 최대값 보다 작은 상태이고, 결합측 요소의 보정량 최소값 보다 작은 상태이면 충진지연으로 판단하여 결합측 요소의 충진시간을 감량 보정하고, 결합측 요소의 압력 학습치를 증량 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습방법. If the pressure learning amount with respect to the filling time of the coupling element is smaller than the maximum value of the correction amount of the coupling element, and less than the minimum value of the correction amount of the coupling element, it is determined that the filling delay is reduced and compensated for the filling time of the coupling element. Filling time learning method of an automatic transmission, characterized in that for increasing the pressure learning value of the coupling element. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 해방측 요소의 압력 학습량이 해방측 요소의 보정량 최대값 보다 큰 상태이면 과충진으로 판단하여 결합측 요소의 충진시간을 증량 보정하고, 해방측 요소의 압력 학습치를 감량 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습방법. When the pressure learning amount of the release element is larger than the maximum value of the correction amount of the release element, it is judged to be overfilling, and the filling time of the coupling element is increased and corrected, and the pressure learning value of the release element is automatically reduced. How to learn filling time of transmission. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 해방측 요소의 압력 학습량이 해방측 요소의 보정량 최대값 보다 작은 상태이고, 해방측 요소의 보정량 최소값 보다 작은 상태이면 충진지연으로 판단하여 결합측 요소의 충진시간을 감량 보정하고, 해방측 요소의 압력 학습치를 증량 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 충진시간 학습방법. If the pressure learning amount of the release element is smaller than the maximum value of the correction amount of the release element and is smaller than the minimum value of the correction amount of the release element, it is determined that the filling delay is reduced and the filling time of the coupling element is reduced. Filling time learning method of an automatic transmission, characterized in that for increasing the pressure learning value.
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