KR100579074B1 - Cam and Crank Signal Generator of Electric Control Engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자제어엔진의 기증개발시 실제 시스템이 갖추어진 실 엔진상에서 시험하는 번거로움을 없애고 시뮬레이터 형태의 시험이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어엔진의 시뮬레이터용 캠/크랭크 신호 발생장치에 관한 것으로, 0.1 Hz에서 20 KHz 까지의 정현파 신호를 발생시키며 시스템의 클럭으로 사용할수있도록 TTL Level의 구형파 신호로 만들어지는 클럭 발생부와; EPROM에 내장된 Speed Generation Data 및 TDC Index Signal Data를 읽어내기 위한 어드레스를 만들어 내는 카운터부와; Speed Generation Data(크랭크 시그널) 및 TDC Index Signal Data(캠 시그널)를 내장하며, 상기 카운터부의 클럭에 동기되어 데이터를 출력하는 EPROM과; 상기 EPROM에 저장된 데이터 패턴을 읽어 낼 때, 시뮬레이션 엔진의 4, 5, 6, 8기통을 선택할수 있도록 하는 어드레스 선택기와; 상기 EPROM에서 읽어낸 데이터를 일시 저장하며 신호 출력 회로를 드라이브 하는 버퍼와; 상기 버퍼에서 읽혀진 데이터를 엔진제어장치가 캠 시그널을 인식할수있도록 아날로그 시그널을 변환하는 시그널 출력부와; 상기 시그널 출력부에 의해 시뮬레이션 중인 엔진의 RPM을 표시하는 표시부를 포함하여 이루어짐이 특징이다.The present invention relates to a cam / crank signal generator for a simulator for an electronic control engine, characterized by eliminating the hassle of testing on a real engine equipped with a real system when developing an electronic control engine. A clock generator which generates a sinusoidal signal from 0.1 Hz to 20 KHz and is made of a TTL level square wave signal to be used as a system clock; A counter unit for generating an address for reading Speed Generation Data and TDC Index Signal Data embedded in the EPROM; An EPROM that incorporates Speed Generation Data (crank signal) and TDC Index Signal Data (cam signal) and outputs data in synchronization with the clock of the counter; An address selector for selecting 4, 5, 6, and 8 cylinders of a simulation engine when reading data patterns stored in the EPROM; A buffer which temporarily stores data read from the EPROM and drives a signal output circuit; A signal output unit converting the analog signal so that the engine controller can recognize the cam signal from the data read from the buffer; Characterized in that it comprises a display unit for displaying the RPM of the engine under simulation by the signal output unit.
엔진, 시뮬레이터, 어드레스 선택기Engine, simulator, address selector
Description
도 1은 종래의 종래의 캠/크랭크 신호 센싱 구성도.1 is a conventional cam / crank signal sensing configuration diagram.
도 2는 본 발명의 구성도.2 is a block diagram of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예도.3 is an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 표시부 구성을 나타낸 실시예도.4 is an exemplary view showing a display unit configuration of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 클럭 발생부 20: 카운터 회로10: clock generator 20: counter circuit
30: EPROM 40: 어드레스 선택기30: EPROM 40: address selector
50: 버퍼 60: 시그널 아웃풋 회로50: buffer 60: signal output circuit
70: 표시부70: display unit
본 발명은 전자제어엔진의 시뮬레이터용 캠/크랭크 신호 발생장치에 관한 것으로, 특히 전자제어엔진의 기증개발시 실제 시스템이 갖추어진 실 엔진상에서 시험하는 번거로움을 없애고 시뮬레이터 형태의 시험이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어엔진의 시뮬레이터용 캠/크랭크 신호 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cam / crank signal generator for a simulator of an electronic control engine. In particular, it is possible to eliminate the hassle of testing on a real engine equipped with a real system and to enable a simulator-type test in the development of an electronic control engine. The present invention relates to a cam / crank signal generator for a simulator of an electronic control engine.
도 1에 도시한 것처럼 종래 캠/크랭크에 대한 신호를 받아 들이는 방법은, 크랭크 샤프트와 캠 샤프트에서 VR 센서를 통해서 신호를 만들어 낼수 있도록 기계적인 링 기어를 가공 부착하여 사용하였다. As shown in FIG. 1, a conventional method for receiving a signal for a cam / crank has been used by attaching a mechanical ring gear to generate a signal through a VR sensor on the crankshaft and the camshaft.
이때 문제점은 시스템(Install 방식, Injecton Timing 산출방식)이 바뀌면 캠 샤프트 및 크랭크 샤프트에서 센싱하는 신호의 각 및 주파수가 바뀌게 되므로 원하는 잇수에 맞추어 센싱 휠의 재가공 및 센싱 앵글에 맞추어 인스톨을 다시해야 하는 번거로움이 있다는 것이다.The problem is that the angle and frequency of the signal sensed by the camshaft and crankshaft change when the system (Install method, Injecton Timing calculation method) is changed. There is a feeling.
즉, 종래의 시스템은 실제 엔진의 기종에 맞도록 센싱 휠과 센싱 각이 결정되어 있기 때문에 다양한 기종의 캠과 크랭크를 점검하기 위해서는 각각의 기종에 맞는 센싱 휠을 따로 구비하여야 하고, 또한 각각의 기종에 맞는 센싱 앵글도 다시 맞추어야 하는 등의 문제로 인하여 한번에 여러기종의 캠/크랭크의 특성실험을 하기가 곤란하였다.That is, in the conventional system, since the sensing wheel and the sensing angle are determined according to the actual engine model, in order to check cams and cranks of various models, the sensing wheels for each model must be separately provided. It was difficult to test the characteristics of several types of cams / cranks at once due to problems such as the need to refit the sensing angles.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로,The present invention is to solve the above problems,
전자제어 엔진의 엔진제어장치를 개발함에 있어서, 개발 기능 확인시 실 엔진 상태에서 확인하는 번거로움을 없애기 위해 시뮬레이터를 제작하여 활용토록 회로를 구비하는데 그 목적이 있다.In developing an engine control apparatus for an electronic control engine, the purpose of the present invention is to provide a circuit for making and using a simulator in order to eliminate the trouble of checking in a real engine state when checking a development function.
즉, 실 엔진과 동일한 제어의 기본이 되는 캠과 크랭크 신호를 가상으로 만들어서 입력시켜, 엔진별로 기통이 다른 경우에도 정확하고 편리하게 제어기능을 확인할수 있는 시뮬레이터 제작이 가능토록 한 것이다.In other words, a cam and crank signal, which is the basis of the same control as a real engine, is virtually input and inputted, so that a simulator capable of accurately and conveniently checking the control function even when the cylinders are different for each engine is possible.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
본 발명은 Vlotage controlled Oscillator와 주변회로로 구성되며 0.1 Hz에서 20 KHz 까지의 정현파 신호를 발생시키며 시스템의 클럭으로 사용할수있도록 TTL Level의 구형파 신호로 만들어지는 클럭 발생부와;The present invention comprises a clock generator which is composed of a Vlotage controlled oscillator and a peripheral circuit and generates a sinusoidal signal from 0.1 Hz to 20 KHz and is made of a square wave signal having a TTL level to be used as a clock of the system;
상기 클럭 발생부로 부터 기준 클럭을 인가받아, EPROM에 내장된 Speed Generation Data 및 TDC Index Signal Data를 읽어내기 위한 어드레스를 만들어 내는 카운터부와;A counter unit receiving a reference clock from the clock generator and generating an address for reading Speed Generation Data and TDC Index Signal Data embedded in an EPROM;
Speed Generation Data(크랭크 시그널) 및 TDC Index Signal Data(캠 시그널)를 내장하며, 상기 카운터부의 클럭에 동기되어 데이터를 출력하는 EPROM과; An EPROM that incorporates Speed Generation Data (crank signal) and TDC Index Signal Data (cam signal) and outputs data in synchronization with the clock of the counter;
상기 EPROM에 저장된 데이터 패턴을 읽어 낼 때, 시뮬레이션 엔진의 4, 5, 6, 8기통을 선택할수 있도록 하는 어드레스 선택기와;An address selector for selecting 4, 5, 6, and 8 cylinders of a simulation engine when reading data patterns stored in the EPROM;
상기 EPROM에서 읽어낸 데이터를 일시 저장하며 신호 출력 회로를 드라이브 하는 버퍼와;A buffer which temporarily stores data read from the EPROM and drives a signal output circuit;
상기 버퍼에서 읽혀진 데이터를 엔진제어장치가 캠 시그널을 인식할수있도록 아날로그 시그널을 변환하는 시그널 출력부와;A signal output unit converting the analog signal so that the engine controller can recognize the cam signal from the data read from the buffer;
상기 시그널 출력부에 의해 시뮬레이션 중인 엔진의 RPM을 표시하는 표시부를 포함하여 이루어짐이 특징이다.Characterized in that it comprises a display unit for displaying the RPM of the engine under simulation by the signal output unit.
이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 구성도이고, 도 3 및 도 4는 상세 회로도로써, 도시한 바와같이,2 is a configuration diagram of the present invention, Figures 3 and 4 are detailed circuit diagrams, as shown,
Vlotage controlled Oscillator와 주변회로로 구성되며 0.1 Hz에서 20 KHz 까지의 정현파 신호를 발생시키며 시스템의 클럭으로 사용할수있도록 TTL Level의 구형파 신호로 만들어지는 클럭 발생부(10)와;A clock generator (10) composed of a Vlotage controlled oscillator and a peripheral circuit, generating a sinusoidal signal from 0.1 Hz to 20 KHz and being made of a square wave signal having a TTL level to be used as a clock of the system;
상기 클럭 발생부(10)로 부터 기준 클럭을 인가받아, EPROM에 내장된 Speed Generation Data 및 TDC Index Signal Data를 읽어내기 위한 어드레스를 만들어 내는 카운터부(20)와;A
Speed Generation Data(크랭크 시그널) 및 TDC Index Signal Data(캠 시그널)를 내장하며, 상기 카운터부(20)의 클럭에 동기되어 데이터를 출력하는 EPROM(30)과; An EPROM 30 incorporating Speed Generation Data (crank signal) and TDC Index Signal Data (cam signal) and outputting data in synchronization with the clock of the
상기 EPROM(30)에 저장된 데이터 패턴을 읽어 낼 때, 시뮬레이션 엔진의 4, 5, 6, 8기통을 선택할수 있도록 하는 어드레스 선택기(40)와;An
상기 EPROM(30)에서 읽어낸 데이터를 일시 저장하며 신호 출력 회로를 드라이브 하는 버퍼(50)와;A
상기 버퍼(50)에서 읽혀진 데이터를 엔진제어장치가 캠 시그널을 인식할수있도록 아날로그 시그널을 변환하는 시그널 출력부(60)와;A
상기 시그널 출력부(60)에 의해 시뮬레이션 중인 엔진의 RPM을 표시하는 표시부(70)를 포함하여 구성한다.The
상기에서 클럭 발생부(10)는 PLL 전용IC(CD4046BC)로 구현되었으며 Vlotage Controlled Oscillator 기능을 수행하여 본 발명의 작동 타이밍을 제공한다. The
그리고, 주요 주변회로 구성은 기본 발진용 RC(R3,C1)와 VCO Input Circuit(R4,VR1,VR2,VR3,C3)으로 구성되며, VCO Input Voltage는 VR3로 하한치를, VR1으로 상한치를 설정하며 설정치 범위내에서 VR2로 입력전압을 조정할수있으며 VCO 입력전압은 R4,C3 적분회로에의해서 필터링 된다.The main peripheral circuit consists of basic oscillation RC (R3, C1) and VCO Input Circuit (R4, VR1, VR2, VR3, C3), and the VCO Input Voltage sets the lower limit to VR3 and the upper limit to VR1. The input voltage can be adjusted to VR2 within the set range, and the VCO input voltage is filtered by the R4 and C3 integrating circuit.
그리고, VCO Input Voltage에 의해서 주파수가 가변되는 정현파출력은 히스테리시스를 갖는 인버터 IC(U3)에 의해서 구형파로 변환되어 카운터 IC(U2)와 버퍼(U5)의 클럭으로 사용되며 이 클럭 주파수에 의해 EPROM(30)에 내장된 데이터(Cam,Crank Data Pattern)출력 속도가 결정되며 데이터 패턴 속도는 엔진 RPM과 등가이다.The sine wave output whose frequency is varied by the VCO input voltage is converted into a square wave by the inverter IC U3 having hysteresis and used as a clock of the counter IC U2 and the buffer U5. The output speed of the built-in data (Cam, Crank Data Pattern) is determined, and the data pattern speed is equivalent to the engine RPM.
상기 카운터부(20)는 Power On Reset 회로와 14-Stage Binary Counter로 구성되며 Clock에 동기되어 Address 신호를 만들어 낸다. The
그리고, 본 회로에서는 12-Stage출력만 사용하였으며 EPROM(30)에 보다많은 데이터 패턴이 필요한 경우에는 확장가능토록 하였다. In this circuit, only 12-stage output is used, and when more data patterns are needed in the
그리고, Power On Reset회로는 RC(R2,C2) 및 Diode(D1),Inverter IC(U3)로 구성되며 RC충전시간에 의해 카운터 IC의 리셋 시간이 결정되도록 구성되어 있고 Power Off시는 캐패시터(C)에 충전된 전하가 다이오드(D1)를 통해서 빠른 시간내에 방전되도록 구성하였다.The Power On Reset circuit is composed of RC (R2, C2), Diode (D1), and Inverter IC (U3), and the reset time of the counter IC is determined by RC charging time. ) Is configured to discharge within a short time through the diode (D1).
상기 EPROM(U4, 30)은 캠 및 크랭크 시거널을 만들어 내기위한 데이터를 저장하는 장소이며 27C64로 구현하였으며, 원하는 데이터 패턴을 만들고 엔진의 기종 별로(동일엔진의 경우 기통구분으로) 어드레스 맵을 만들어 해당 어드레스 맵에 해당 데이터 패턴을 저장 시킨다. The EPROM (U4, 30) is a place for storing data for creating a cam and crank cipheral, and implemented with 27C64, and creates a desired data pattern and creates an address map for each engine type (in the case of the same engine). The data pattern is stored in the address map.
데이터 패턴 작성은 캠과 크랭크 시그널 데이터를 구분하여 비트 할당을 다르게 하고 두 시그널의 발생순서 및 필요한 위상차를 감안하여 어드레스 간격을 경정하여 만들어 낸다. Data pattern creation is made by dividing cam and crank signal data to different bit allocations, and adjusting address intervals in consideration of the generation order of the two signals and the necessary phase difference.
상기 시그널의 폭은 데이터 비트의 유지시간으로 결정되며 이는 EPROM내에서 데이터 비트를 연속하는 다음 어드레스 까지 유지시켜 주면 된다. The width of the signal is determined by the retention time of the data bits, which can be maintained to the next consecutive address of the data bits in the EPROM.
엔진제어장치는 캠 시그널 패턴에 의해서 실린더의 파이어링 오더(Firing Order)를 결정하고 크랭크 시그널 패턴에 의해서 엔진 RPM과 분사시기를 계산하는데 이용한다. The engine controller determines the firing order of the cylinder based on the cam signal pattern and calculates the engine RPM and injection timing based on the crank signal pattern.
CRS 1회전당 캠 및 크랭크 시그널 발생횟수와 두신호의 위상차이는 데이터 패턴 조작으로 쉽게 만들어 낼 수있기 때문에 실 엔진의 타이밍 시스템이 변하여도 대응에 매우 유리하다.The number of cam and crank signals generated per one revolution of the CRS and the phase difference between the two signals can be easily generated by manipulating the data pattern, which is very advantageous when the timing system of the real engine changes.
어드레스 선택기(40)는 EPROM내에 저장된 데이터 패턴을 읽어낸 때 시뮬레이션 하려는 엔진의 기종에 맞는 데이터 패턴이 선택할 수 있도록 선택기 스위치로 구성되어있으며, 선택기 스위치 상태는 어드레스 맵에 의해서 결정된다. The
본 발명에서는 하위 9-Bit는 카운터(U2)의 출력으로 직접 EPROM을 어드레싱 하도록 하고 상위 4-Bit는 선택기 스위치를 통하여 어드레싱 하도록 설계하여 데이터 패턴의 어드레스 맵을 구분하였다.In the present invention, the lower 9-Bit is designed to address EPROM directly to the output of the counter U2 and the upper 4-Bit to address through a selector switch to distinguish the address map of the data pattern.
상기 버퍼(50)는 전용IC 74HC574를 사용하였으며 EPROM에서 읽혀진 데이터를 일시적으로 보관하고, 아웃풋 컨트롤 단자는 제로 레벨에 인에이블(Enable)되어 있기 때문에 항상 제어 장치클럭에 동기되어 시그널 아웃풋 회로(60)에 출력된다.The
상기 시그널 아웃풋 회로(60)는 클럭에 동기되어 버퍼(50)에서 출력되는 디지탈 신호를 실제 VR Sensor와 유사한 정현파의 아날로그 신호로 바꾸어준다. The
그리고, 상기 시그널 아웃풋 회로(60)의 구성은 크랭크 시그널 미적분회로(C4-R14, C6) 캠 시그널 미적분회로 (C5-R16, C7)로 구성되며 회로동작은 버퍼(50)의 펄스 형태의 출력은 상승 및 하강에지에서 C-R 미분회로에서 미분 시그널이 만들어지며, 이 신호는 C6 및 C7에서 각각 적분되어 정현파 형태의 신호를 입력받아서 내부에서 디지탈 시스템에 맞게 펄스 형태의 신호로 바꾸어 사용하게 된다.The
상기 표시부(70)의 회로구성은 전용 IC인 Harris의 Icm7216(Frequency Counters/Timers,U6) 및 4개의 7-Segment로 구성되어 있으며 7-Seg.에 표시되는 정보는 시뮬레이션 하는 엔진의 RPM이다.The circuit structure of the
7-Segment Driver(U6) Frequency(RPM)는 EPROM에 데이터 패턴이 내장되어 있으며 버퍼(U5)를 통해 시스템 클럭에 동기되어 출력된다. 이 데이터 패턴은 실제엔진의 타이밍 시스템에 사용되는 CRS에 장착된 링 기어의 잇수에 의해 결정되며 EPROM에 내장된 데이터 패턴은 크랭크 시그널 데이터 패턴의 1-Cycle에 1개의 패턴을 만들어서 출력시키면 된다. The 7-Segment Driver (U6) Frequency (RPM) has a data pattern embedded in the EPROM and is output in synchronization with the system clock through the buffer (U5). This data pattern is determined by the number of teeth of the ring gear mounted on the CRS used in the timing system of the actual engine. The data pattern embedded in the EPROM can be output by making one pattern in 1-Cycle of the crank signal data pattern.
즉, 링 기어 잇수만큼의 크랭크 시그널 데이터 패턴이 출력될 때 1개의 데이터 패턴이 출력되면 RPM과 동일하게된다.That is, when one data pattern is output when the crank signal data pattern is output as many as the number of ring gear teeth, it is equal to RPM.
따라서, 본 발명에서와 같이 전자제어 엔진의 엔진제어장치를 개발함에 있어서 개발 기능 확인시 실 엔진 상태에서 확인하는 번거로움을 없애기 위해 시뮬레이터를 제작하여 활용하면 편리하다. Therefore, in developing the engine control apparatus of the electronic control engine as in the present invention, it is convenient to manufacture and utilize a simulator to eliminate the trouble of checking in a real engine state when checking a development function.
본 발명의 효과는 전자제어엔진의 기증개발시 실제 시스템이 갖추어진 실 엔진상에서 시험하는 번거로움을 없애고 시뮬레이터 형태의 시험이 가능하도록 하였으며, 전자제어엔진의 타이밍 시스템을 변경 혹은 개발시 하드웨어 변경없이 대응이 매우 쉬운 효과가 있다. The effect of the present invention eliminates the hassle of testing on a real engine equipped with a real system when developing an electronic control engine, and enables a simulator-type test, and responds without changing hardware when changing or developing a timing system of an electronic control engine. This has a very easy effect.
또한 엔진의 RPM을 가변저항만으로 조정이 가능하며 시뮬레이션 중인 엔진의 RPM이 숫자로 표시되기 때문에 시험상의 편의성이 매우 좋다.
In addition, the RPM of the engine can be adjusted using only the variable resistor, and the RPM of the engine under simulation is displayed as a number, which is very convenient for testing.
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- 1999-12-31 KR KR1019990068505A patent/KR100579074B1/en not_active IP Right Cessation
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