KR100578472B1 - 접이형 해저 침적폐기물 수거장치 - Google Patents

접이형 해저 침적폐기물 수거장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100578472B1
KR100578472B1 KR1020040103443A KR20040103443A KR100578472B1 KR 100578472 B1 KR100578472 B1 KR 100578472B1 KR 1020040103443 A KR1020040103443 A KR 1020040103443A KR 20040103443 A KR20040103443 A KR 20040103443A KR 100578472 B1 KR100578472 B1 KR 100578472B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
collection device
link portion
link
waste collection
vertical
Prior art date
Application number
KR1020040103443A
Other languages
English (en)
Inventor
정노택
강원수
이승현
강창구
Original Assignee
한국해양연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양연구원 filed Critical 한국해양연구원
Priority to KR1020040103443A priority Critical patent/KR100578472B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100578472B1 publication Critical patent/KR100578472B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/08—Devices for reducing the polluted area with or without additional devices for removing the material
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/107—Whirling means forming a vortex in the water; cyclones
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S210/00—Liquid purification or separation
    • Y10S210/918—Miscellaneous specific techniques
    • Y10S210/922—Oil spill cleanup, e.g. bacterial
    • Y10S210/923—Oil spill cleanup, e.g. bacterial using mechanical means, e.g. skimmers, pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

본 발명은 바닷속 해저면의 작업 환경에 따라 선택적으로 그 폭을 가변시켜 침적폐기물의 수거 효율성을 증대시킬 수 있는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치에 관한 것으로, 이를 위해 제 1링크부에 회동 가능하게 링크 연결되는 다수의 세로부재와, 상기 각 세로부재의 단부에 회동 가능하게 링크 연결되는 제 2링크부와, 상기 각 세로부재가 접혀질 수 있도록 다수의 가로부재를 통해 상기 각 제 2링크부의 사이에 상호 링크 연결되는 보조링크부와, 상기 각 제 2링크부 및 보조링크부의 단부에 힌지 결합되는 힌지부재와, 상기 힌지부재의 단부에 회전 가능하게 삽입되어 바닷속 침체물을 수거할 수 있도록 구비되는 수거장비 및 상기 제 1링크부에 링크 결합된 각각의 세로부재를 고정하기 위해 상기 세로부재에 고정되는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그물, 해저, 힌지봉, 갈쿠리, 선박, 와이어, 암석, 링크

Description

접이형 해저 침적폐기물 수거장치{Fold-Type Collecting Device For The Sea-Bed Litters}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치의 사시도,
도 2는 도 1의 접이형 해저 침적폐기물 수거장치의 평면도,
도 3은 도 1에서 발췌된 수거장비의 사시도,
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 다른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치의 평면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 제 1링크부 20: 세로부재
30: 제 2링크부 31: 보조링크부
40: 가로부재 50: 힌지부재
51: 관체 60: 수거장비
61: 걸쇠 61a: 취부용 환봉
61b: 걸림부 62: 회전봉
70a: 제 1지지부재 70b: 제 2지지부재
100: 수거장치
본 발명은 해저면을 지속적으로 접촉하지 못하고 해저면으로부터 튕기는 현상이 방지될 수 있도록 힌지부재를 갖으며, 또한 회전하는 수거장비를 장착하여 수거장비에 국소적으로 걸리는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 심해 작업 환경이 열악한 암반지형 및 작업환경이 좋은 뻘지형에 맞게 선택적으로 각각의 수거장비 폭을 조절하여 바닷속 침적폐기물의 수거효율을 높일 수 있는 구조의 접이형 침적폐기물 수거장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업발전과 함께 바다자원의 획득에 사용되는 각종 장비의 발전 역시 빠르게 진행되고 있다. 그러나 이러한 바다자원의 획득에 사용되는 각종 장비들은 천재지변 또는 사용상 부주의를 비롯하여 갖가지 이유로 바다속에 폐기되고 있는 실정이다.
이렇게 폐기된 바다속 침체물은 해양을 오염시키거나 선박의 스크류에 걸려 선박의 운행에 차질을 가져오는 등 여러가지 문제점을 야기시켜 새로운 환경문제로 대두되고 있다.
이에 따라 해저 침체물(예를 들어 폐어망 또는 로프 등)을 수거하기 위한 여러가지 방법이 동원되고 있는데, 이중에 선박의 예인력을 이용하는 종래의 수거장비를 살펴보면, 간단한 갈쿠리 형상의 수거장비를 선박의 견인와이어에 체결하여 바다속으로 침수시켜 해저면과 맞닿게 한 다음, 선박을 진행시키게 되면 상기 수거장비가 선박의 진행방향으로 예인되면서 해저면에 폐기된 침체물을 수거하도록 되어 있었다.
이러한 수거장비가 해저면에 폐기된 침체물을 건져올리기 위해서는 지속적으로 해저면과의 접촉상태를 유지하면서 해저면을 진행해야만 침체물의 수거효율을 향상시킬 수 있게 된다.
하지만 종래에는 상기 수거장비를 예인하는 선박 견인와이어의 장력 또는 해저면의 상태변화로 인해 상기 수거장비가 해저면을 지속적으로 접촉하지 못하고 해저면으로부터 튕기는 현상이 발생하여 해저 침체물 수거작업이 효율적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
또한 종래의 수거장비는 해저면의 암반지형이나 뻘지형과는 무관하게 수거작업이 이루어지므로 수거작업의 효율성이 적다. 이는 뻘지형에는 대체로 폐기물이 넓게 퍼져 분포하기 때문에 수거장비의 폭이 크면 클수록 효율성이 크게 마련인데, 기존의 수거장치는 이와 같은 수거장비의 폭을 조절할 수 있는 어떠한 장치나 구성이 마련되어 있지 않았다.
본 발명의 목적은 해저면을 지속적으로 접촉하지 못하고 해저면으로부터 튕기는 현상이 방지될 수 있도록 힌지부재를 갖으며, 또한 회전하는 수거장비를 장착하여 수거장비에 국소적으로 걸리는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 심해 작업 환경이 열악한 암반지형 및 작업환경이 좋은 뻘지형에 맞게 선택적으로 각각의 수거장비 폭을 조절하여 바닷속 침적폐기물의 수거효율을 높일 수 있는 구조의 접이형 침적폐기물 수거장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 제 1링크부에 회동 가능하게 링크 연결되는 다수의 세로부재와, 상기 각 세로부재의 단부에 회동 가능하게 링크 연결되는 제 2링크부와, 상기 각 세로부재가 접혀질 수 있도록 다수의 가로부재를 통해 상기 각 제 2링크부의 사이에 상호 링크 연결되는 보조링크부와, 상기 각 제 2링크부 및 보조링크부의 단부에 힌지 결합되는 힌지부재와, 상기 힌지부재의 단부에 회전 가능하게 삽입되어 바닷속 침체물을 수거할 수 있도록 구비되는 수거장비 및 상기 제 1링크부에 링크 결합된 각각의 세로부재를 고정하기 위해 상기 세로부재에 고정되는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 접이형 해저 침적폐기물 수거장치의 평면도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 수거장비의 사시도이며, 도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 해저면을 지속적으로 접촉하지 못하고 해저면으로부터 튕기는 현상이 방지할 수 있도록 힌지부재(50) 갖으며, 또한 회전하는 수거장비(60)를 장착하여 수거장비(60)에 국소적으로 걸리는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 심해 작업 환경이 열악한 암반지형 및 작업환경이 좋은 뻘지형에 맞게 선택적으로 수거장비(60)의 폭을 조절하여 바닷속 침적폐기물의 수거 효율을 높일 수 있는 구조의 접이형 침적폐기물 수거장치(100)에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 다수의 세로부재(20) 및 가로부재(40)를 제 1링크부(10)와, 제 2링크부(30)와, 보조링크부(31)를 통해 링크 결합시켜 접이 가능하게 구성하고, 또한 힌지부재(50)를 통해 회전 가능하게 삽입되는 수거장비(60)로 바닷속 침적폐기물의 수거 시 해저면으로부터 튕기는 현상이 방지하여 수거 효율성을 높일 수 있게 구성된다.
여기서 상기 세로부재(20)는 삼각형 구조물을 이룰 수 있도록 3개의 세로부재(20)가 제 1링크부(10)에 일측이 각각 링크 연결되어 구성된다.
그리고 제 2링크부(30) 역시 상기 각 세로부재(20)의 타측 단부에 회동 가능하게 링크 연결되어 구성된다.
이 때 상기 각 제 2링크부(30)의 사이로 2개의 보조링크부(31)가 배치되는데, 상기 각 보조링크부(31)와 상기 제 2링크부(30)는 4개의 가로부재(40)를 통해 상호 링크 연결되는 구조이다. 때문에 상기 각 세로부재(20)는 길이방향으로 접이가 가능한 구조가 마련된다.
아울러 상기 힌지부재(50)는 상기 수거장비(60)가 해저면의 암반지형으로부터 튕기는 현상이 방지할 수 있도록 상기 각 제 2링크부(30) 및 보조링크부(31)의 타측 단부에 힌지 결합된다.
이러한 상기 힌지부재(50) 타측 단부에 바닷속 침체물을 수거할 수 있도록 수거장비(60)가 회전 가능하게 삽입되는데, 이를 위해 상기 각 힌지부재(50)는 원 통형상의 관체(51)를 구비하고, 상기 수거장비(60)는 상기 관체(51)에 삽입되어 회전 가능하도록 회전봉(62)이 구비되어 있다.
여기서 상기 회전봉(62)은 상기 관체(51)에 대해 이탈되지 않고 회전 가능하도록 상기 관체(51)의 내경 보다 상대적으로 큰 직경을 갖게 구성되여 상기 힌지부재(50)에 대해 상기 수거장비(60)가 회전할 수 있는 구조를 마련한다. 이러한 구조는 수거장비(60)에 국소적으로 걸리는 집중하중을 분산시키기 위해 마련된 구조이다
한편 상기 수거장비(60)는 진행방향과 동일한 방향으로 상향 기울기를 갖는 갈쿠리 형상의 걸쇠(61)와, 상기 각 걸쇠(61)의 내측에 형성된 톱니 형상의 걸림부(61b)로 구성된다. 여기서 상기 걸림부(61b)는 상기 각 걸쇠(61)에 걸린 바닷속 침체물의 이탈을 방지하는 기능을 한다.
아울러 상기 걸쇠(61)는 해저면의 암반 사이에 끼이는 것을 방지하기 위해 만곡된 부분으로는 취부용 환봉(61a)이 용접 결합되어 구성된다. 이로 인하여 진행하는 걸쇠(61)가 암반 사이에 끼여져 손상되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 접이형 해저 침적폐기물 수거장치(100)는 제 1링크부(10)에 링크 결합된 각각의 세로부재(20)를 고정하기 위해 지지부재(70a,70b)가 결합된다.
여기서 상기 지지부재는 제 1링크부(10)에 링크 결합된 세로부재(20)의 폭에 따라 선택적으로 지지고정될 수 있도록 제 1지지부재(70a)와, 상기 제 1지지부재(70a)에 비해 상대적으로 그 길이가 짧은 제 2지지부재(70b) 중 어느 하나이다.
이 때 도 1 내지 도 4의 실시예에서 나타나는 접이형 해저 침적폐기물 수거 장치(100)는 뻘지형에서 사용되는 실시예로써 최대한 수거 폭을 넓게하기 위해 제 1지지부재(70a)가 결합된다.
상기에서 제 1지지부재(70a)가 결합되면, 상기 각 제 2링크부(30)와, 보조링크부(31)는 동일 높이에 위치하게 되고, 이에 따라 상기 각 가로부재(40) 역시 가로방향으로 위치하게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 다른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치의 평면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 수거장치(100)는 암반지형이 예상되는 지점이면 상기 각 수거장비(60)의 폭을 좁게하는 것이 효율적이다.
이 때에는 상기 수거장치(100)를 해수면위로 올린 다음 제 1지지부재(70a) 보다 상대적으로 길이가 짧은 제 2지지부재(70b)를 결합시켜 가능하다.
상기에서 제 2지지부재(70b)가 결합되면, 상기 각 제 2링크부(30)와 보조링크부(31)가 지그재그 형상이 되게 상기 각 제 2링크부(30)에 비해 보조링크부(31)는 하측에 위치시키고, 이에 따라 상기 각 가로부재(40)는 세로방향으로 위치시키면 된다.
이하에서는 본 발명에 따른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치에 작용에 관하여 설명하기로 한다.
먼저 상기 수거장치(100)를 선박에 연결한 후 선박을 진행시키면 상기 수거 장치(100)는 상기 선박의 예인되는 힘으로 바닷속에 수장되어 해저면을 따라 진행한다.
이 때 해저면의 뻘지형을 접하게 되면 상기 수거장치(100)는 최대한 수거 폭을 넓게하기 위해 제 1지지부재(70a)를 결합시킨다. 아울러 상기 수거장치(100)는 힌지부재(50)가 결합되어 있기 때문에 해저면의 굴곡변화 또는 지질 상태의 변화에 따라 그 높낮이가 자율적으로 가변될 수 있어 상기 수거장치(100)가 튕기는 현상을 방지할 수 있다.
그리고 상기 수거장치(100)가 진행하면서 폐로프나 폐그물을 만나게 되면 수거장비(60)인 걸쇠(61)에 걸리게 된다. 이 때 4개의 걸쇠(61) 중 어느 하나의 걸쇠(61)에 폐로프나 폐그물이 걸리게 되어 하중이 집중되면, 상기 수거장비(60)는 회전하여 집중되는 하중을 수거장비(60) 전체로 분산시켜 견인을 원할하게 한다.
만약 무게가 가벼운 폐로프나 폐그물이 걸쇠(61)에 걸리게 되면, 수거장비(60)는 회전하지 않게 되는데, 이 때 해류가 상기 수거장치(100)의 진행방향과 동일 방향으로 흐를 경우 상기 걸쇠(61)에 걸린 폐로프나 폐그물이 이탈할 수 있다. 그러나 본 발명의 각 걸쇠(61) 내측에 형성되어 있는 걸림부(61b)에 걸려 한번 포획된 침체물을 쉽게 놓치지 않게 된다.
그리고 해저면의 암반지형을 접하게 되면 상기 수거장치(100)를 해수면위로 올린 다음 제 1지지부재(70a) 보다 상대적으로 길이가 짧은 제 2지지부재(70b)를 결합시켜 각각의 수거장비(60) 폭을 최소화시킬 수 있다. 이는 수거장비(60)와 수거장비(60)의 사이에 암반이 끼는 것을 방지하기 위함이다.
이 때 수거장비(60)가 진행하면서 걸쇠(61)가 암반 사이에 끼더라도 걸쇠(61)의 만곡된 부분으로 용접 결합된 취부용 환봉(61a)에 의해 극복할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치(100)에서, 실시예로 언급된 개수는 그에 한정하지 않이 하고 선택적으로 그 개수를 달리할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 접이형 해저 침적폐기물 수거장치에 따르면, 해저면을 지속적으로 접촉하지 못하고 해저면으로부터 튕기는 현상이 방지될 수 있도록 힌지부재를 갖으며, 또한 회전하는 수거장비를 장착하여 수거장비에 국소적으로 걸리는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 심해 작업 환경이 열악한 암반지형 및 작업환경이 좋은 뻘지형에 맞게 선택적으로 각각의 수거장비 폭을 조절하여 바닷속 침적폐기물의 수거효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 제 1링크부(10)에 회동 가능하게 링크 연결되는 다수의 세로부재(20)와,
    상기 각 세로부재(20)의 단부에 회동 가능하게 링크 연결되는 제 2링크부(30)와,
    상기 각 세로부재(20)가 접혀질 수 있도록 다수의 가로부재(40)를 통해 상기 각 제 2링크부(30)의 사이에 상호 링크 연결되는 보조링크부(31)와,
    상기 각 제 2링크부(30) 및 보조링크부(31)의 단부에 힌지 결합되는 힌지부재(50)와,
    상기 힌지부재(50)의 단부에 회전 가능하게 삽입되어 바닷속 침체물을 수거할 수 있도록 구비되는 수거장비(60) 및
    상기 제 1링크부(10)에 링크 결합된 각각의 세로부재(20)를 고정하기 위해 상기 세로부재(20)에 고정되는 지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각 수거장비(60)는 진행방향과 동일한 방향으로 다수 형성되는 갈쿠리 형상의 걸쇠(61)로 구성되는 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 각 걸쇠(61)는 내측에 형성된 톱니 형상의 걸림부(61b)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 각 걸쇠(61)는 해저면의 암반 사이에 걸리는 것을 방지하기 위해 취부용 환봉(61a)이 용접 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 힌지부재(50)는 수거장비(60)를 삽입할 수 있도록 원통형상의 관체(51)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 각 수거장비(60)는 상기 각 힌지부재(50)의 관체(51)에 대해 회전 가능하도록 삽입된 후 이탈되지 않게 상기 관체(51)의 내경 보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 회전봉(62)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부재는 제 1링크부(10)에 링크 결합된 각각의 세로부재(20)의 폭에 따라 선택적으로 지지고정될 수 있도록 제 1지지부재(70a)와, 상기 제 1지지부재(70a)에 비해 상대적으로 그 길이가 짧은 제 2지지부재(70b) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 접이형 해저 침적폐기물 수거장치.
KR1020040103443A 2004-12-09 2004-12-09 접이형 해저 침적폐기물 수거장치 KR100578472B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040103443A KR100578472B1 (ko) 2004-12-09 2004-12-09 접이형 해저 침적폐기물 수거장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040103443A KR100578472B1 (ko) 2004-12-09 2004-12-09 접이형 해저 침적폐기물 수거장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100578472B1 true KR100578472B1 (ko) 2006-05-10

Family

ID=37181283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040103443A KR100578472B1 (ko) 2004-12-09 2004-12-09 접이형 해저 침적폐기물 수거장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100578472B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111559480A (zh) * 2020-06-12 2020-08-21 江苏科技大学 一种机器人协作收放装置及方法
KR20230023923A (ko) 2021-08-11 2023-02-20 유장욱 해저 폐기물 인양장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111559480A (zh) * 2020-06-12 2020-08-21 江苏科技大学 一种机器人协作收放装置及方法
CN111559480B (zh) * 2020-06-12 2023-10-27 江苏科技大学 一种机器人协作收放装置及方法
KR20230023923A (ko) 2021-08-11 2023-02-20 유장욱 해저 폐기물 인양장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9340941B2 (en) Floating standoff collection basin
US8348549B2 (en) Method and apparatus for absorptive boom
CA2764735C (en) Transportable device for colonizing and harvesting invertebrates and its use
US20040115003A1 (en) Floating river debris skimmer
US5453190A (en) Reinforced net for recovering debris along a water bottom
NZ552980A (en) Foldable fish-trap
US4999982A (en) Weeder for inland waterways
US4112602A (en) Apparatus for collecting shellfish and the like
KR101096750B1 (ko) 안강망 어업용 어망
KR102457093B1 (ko) 해파리 차단장치
KR100578472B1 (ko) 접이형 해저 침적폐기물 수거장치
KR101882859B1 (ko) 그물걸림부가 구비된 테트라포드
EP2348829B1 (en) Improvements in and relating to a dredge frame
KR101733102B1 (ko) 트롤 전개판
KR100578471B1 (ko) 유영형 해저 침적폐기물 수거장치
KR100525184B1 (ko) 해저폐기물 수거기
JP5041489B2 (ja) 活魚生け簀の曳航方法
US2950557A (en) High speed fish and shrimp trawl
EP4259519A1 (fr) Dispositif de rassemblement en continu de déchets flottants à la surface d&#39;un milieu aqueux pour optimiser leur récupération
JP2004074918A (ja) 折り畳み式アンカー
CN220690529U (zh) 折叠式沉积物采集装置
KR100578470B1 (ko) 회전형 해저 침적폐기물 수거장치
US4216595A (en) Method of collecting shellfish
JP4756151B2 (ja) サイドトーイングトロールシステム
KR102624130B1 (ko) 해저쓰레기 수거장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130503

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140313

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee