KR100576909B1 - How to Prevent Head Hifly Recording on Hard Disk Drives - Google Patents

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야end. The technical field to which the invention described in the claims belongs

하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이 기록 방지 기술Head high-fly write-protection technology for hard disk drives

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제I. The technical problem that the invention is trying to solve

하드디스크 드라이브의 헤드의 하이플라이에서의 데이터 기록을 방지하고, 나아가 하드디스크 드라이브의 데이터 기록시 에러를 방지한다.It prevents data writing on the high fly of the head of the hard disk drive, and further prevents errors in data writing of the hard disk drive.

다. 그 발명의 해결방법의 요지All. Summary of the Solution of the Invention

데이터가 기록될 섹터의 서보필드내의 헤드 트랙 중심 추종을 위해 제공되는 서보버스트에서 독출된 신호의 레벨을 검출하여 검출된 신호 레벨이 미리 상기 정상 레벨로 설정된 레벨에 미달될 때에는 데이터 기록 동작을 수행을 하지 않는 데이터기록방지신호를 출력한다.Detects the level of the signal read out from the servoburst provided for the head track center following in the servo field of the sector in which data is to be recorded, and performs the data recording operation when the detected signal level falls below the level previously set to the normal level. Outputs a data write protection signal that does not operate.

라. 발명의 중요한 용도:la. Important uses of the invention:

하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이 기록 방지에 적용될 수 있다.It can be applied to the head high fly write protection of the hard disk drive.

Description

하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이 기록 방지 방법How to Prevent Head Hifly Recording on Hard Disk Drives

본 발명은 하드디스크 드라이브(hard disk drive: 이하 드라이브라고도 함)에 관한 것으로, 특히 정보 기록용 자기 디스크에 정보를 기록하는 헤드의 하이플라이 기록을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive (hereinafter also referred to as a drive), and more particularly to a method for preventing high fly recording of a head for recording information on a magnetic disk for information recording.

하드 디스크 드라이브는 정보의 저장을 위한 자기 디스크(이하 디스크라 함)에 정보를 자기 형태로 저장하며, 높은 정보 저장율로 인해 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로 널리 사용되고 있다. 또한 최근 들어 개인용 컴퓨터의 보급이 급격히 증가됨에 따라 그 용도가 더욱 증가하고 있다.A hard disk drive stores information in a magnetic form on a magnetic disk (hereinafter referred to as a disk) for storing information, and is widely used as an auxiliary memory device of a computer system due to its high information storage rate. In addition, the recent increase in the use of personal computers has been increasing its use.

상기 하드 디스크 드라이브는 외부 호스트(호스트 컴퓨터)로부터 전송되는 데이터를 마그네틱층이 형성되어 있는 디스크 상의 상기 데이터가 기록되는 위치를 헤드를 이용하여 상기 데이터에 따른 전기신호로 자화시켜 데이터를 기록하며, 상기 디스크 상의 자화 형태를 헤드를 통해 전기적 신호로 변환하여 자화 형태로 기록된 데이터를 독출한다. 이때 헤드는 디스크 상에서 부상하여 이동한다. 도 1을 참조하여 이를 보다 상세히 설명하기로 한다.The hard disk drive magnetizes data transmitted from an external host (host computer) to an electric signal according to the data using a head to record data on a disk on which a magnetic layer is formed, and records the data. The magnetized form on the disk is converted into an electrical signal through the head to read data recorded in the magnetized form. The head then floats and moves on the disk. This will be described in more detail with reference to FIG. 1.

도 1은 하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이(high-fly)를 설명하기 위한 도면이다. 통상적으로 하드 디스크 드라이브는 도 1에 도시한 바와 같이 내부의 스핀들모터(spindle motor) 22에 의해 고속으로 회전하는 디스크 18과, 상기 디스크 18의 트랙에 기록된 데이터를 기록 또는 독출하기 위한 자기헤드(이하 헤드라 함) 16이 부착된 액츄에이터(actuator) 암 17을 구비하고 있다. 상기 액츄에이터 암 17은 피봇축 19를 중심으로 회전 가능케 설치하고 그 일단에 설치된 보빈(bobbin) 8 및 코일이 보이스코일모터(Voice Coil Motor) 6의 작동에 의해 이동함에 따라 타측선단의 서스팬션 15 선단에 부착된 헤드 16이 디스크 18 양단으로 이동하면서 디스크 18상의 트랙에 데이터를 기록하거나 독출하게 된다.1 is a diagram illustrating a head high-fly of a hard disk drive. In general, a hard disk drive includes a disk 18 that rotates at high speed by an internal spindle motor 22 and a magnetic head for recording or reading data recorded on a track of the disk 18. An actuator arm 17 having a head 16 attached thereto is provided. The actuator arm 17 is rotatably installed about the pivot axis 19 and the bobbin 8 and the coil installed at one end thereof move by the operation of the voice coil motor 6, and the suspension 15 end of the other end is moved. The head 16 attached to it moves across the disc 18 to record or read data in the track on the disc 18.

이때 스핀들모터 22에 의한 디스크 18의 고속 회전에 의해 디스크 18 표면에서 발생하는 공기의 흐름에 의해 디스크 18의 양단으로 이동하는 서스팬션 15의 선단에 부착된 헤드 16은 상승되어 약 0.15∼0.2 미크론 정도의 미세한 부상높이를 유지하게 된다.At this time, the head 16 attached to the front end of the suspension 15, which moves to both ends of the disk 18 by the high-speed rotation of the disk 18 by the spindle motor 22, moves to both ends of the disk 18, and is raised to about 0.15 to 0.2 micron. Maintains a fine lift height.

이러한 부상 높이를 유지하면서 헤드 16은 디스크 18의 데이터 기록면을 자화시킴으로 데이터를 기록하거나, 디스크 18면의 자화상태를 감지함으로 기록된 데이터를 독출하게 되며, 헤드 16의 부상높이는 디스크 18의 정보기록 용량이 고용량(고밀도)화 되어 감에 따라 트랙밀도 및 비트밀도를 증가시키기 위한 기록면의 자화 동작을 위해 점차 낮아지고 있는 추세이다.While maintaining the height of the injury, the head 16 records data by magnetizing the data recording surface of the disk 18, or reads the recorded data by detecting the magnetization state of the disk 18 surface, and the height of the head 16 is the information recording capacity of the disk 18. As the capacity becomes higher (high density), it is gradually decreasing for the magnetization operation of the recording surface to increase the track density and the bit density.

그런데, 디스크 18의 데이터 기록면은 완벽한 수평면이 아니라 제조공정 중의 여러 요인에 의해 미세한 불규칙 면을 가질 수 있다. 그럴 경우 헤드 16의 부상은 디스크 18 표면의 공기 흐름에 의해 이루어지는 것이므로, 도 1의 A로 도시된 바와 같이 디스크 18면이 평탄하지 않고 솟아오른 부위에서는 헤드 16은 디스크 18의 표면에서 좀더 높게 부상할 수 있다. 이를 헤드의 하이플라이(high-fly)라 한다.By the way, the data recording surface of the disk 18 may not have a perfect horizontal surface but may have fine irregular surfaces due to various factors in the manufacturing process. In this case, the head 16 is caused by the air flow on the surface of the disk 18. Therefore, as shown in FIG. 1A, the head 16 may rise higher on the surface of the disk 18 in the uneven and raised portions of the disk 18 surface. Can be. This is called the high-fly of the head.

헤드 16이 높게 부상하게 되면, 헤드 16과 디스크 18의 데이터 기록면과의 거리가 멀어지므로, 헤드 16의 디스크 18의 데이터 기록면을 자화시키는 자화력이 떨어져서 데이터가 올바로 기록되지 않거나, 기록된 데이터의 독출이 어려워진다. 특히 데이터의 기록이 올바르게 이루어지지 않음으로 해서 유효한 데이터의 잘못된 기록에 의한 데이터 유실이 발생할 수 있는 문제가 있었다. 이러한 문제를 일으킬 수 있는 헤드 16의 하이플라이는 섹터단위로 기록되는 데이터의 수십섹터에 걸쳐 영향을 줄 수도 있다. When the head 16 rises high, the distance between the head 16 and the data recording surface of the disk 18 becomes far, so that the magnetization force that magnetizes the data recording surface of the disk 18 of the head 16 drops, so that the data is not recorded correctly or the recorded data is read out. This becomes difficult. In particular, since data is not recorded correctly, there is a problem that data loss may occur due to incorrect recording of valid data. The high fly in Head 16, which can cause this problem, may affect dozens of sectors of data recorded sector by sector.

따라서 본 발명의 목적은 하드디스크 드라이브의 헤드의 하이플라이에서의 데이터 기록을 방지할 수 있는 방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a method capable of preventing data writing on the high fly of the head of a hard disk drive.

본 발명의 다른 목적은 하드디스크 드라이브의 데이터 기록시 에러를 방지하여 유효 데이터의 유실을 줄일 수 있는 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method of preventing an error in writing data of a hard disk drive to reduce the loss of valid data.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 데이터가 기록될 섹터의 서보필드내의 헤드 트랙 중심 추종을 위해 제공되는 서보버스트에서 독출된 신호의 레벨을 검출하여 검출된 신호 레벨이 미리 상기 정상 레벨로 설정된 레벨에 미달될 때에는 데이터 기록 동작을 수행을 하지 않도록 제어하는 데이터기록방지신호를 출력함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention detects the level of the signal read out from the servo burst provided for the head track center following in the servo field of the sector in which data is to be recorded so that the detected signal level is set to the normal level in advance. If less than this, characterized in that for outputting a data write prevention signal for controlling not to perform the data write operation.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific details may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.

먼저 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브에 대해 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 마이크로프로세서 10은 상기 마이크로프로세서 10의 소정 제어 프로그램 및 데이터를 저장하고 있는 프로그래머블 롬(Programmable Read Only Memory: 이하 PROM이라 함) 12와, 스태틱 램(Static Random Access Memory: 이하 SRAM이라 함) 14에 접속되어 드라이브의 전반적인 동작을 제어한다.First, a hard disk drive to which the present invention is applied will be described. 2 is a schematic block diagram of a hard disk drive to which the present invention is applied. Referring to FIG. 1, the microprocessor 10 may include a programmable read only memory (PROM) 12 storing a predetermined control program and data of the microprocessor 10, and a static random access memory (SRAM). 14) to control the overall operation of the drive.

헤드 16은 액츄에이터의 일단에 부착되어 기록매체인 회전하는 디스크 18상에서 소정 높이로 부상하여 상기 디스크 18의 내측과 외측으로 구동되어 상기 디스크 18 면에 데이터를 기록하거나 디스크 18 면으로부터 데이터를 독출한다. 일단에 헤드 16이 부착된 액츄에이터의 타단에 위치하는 VCM(Voice Coil Motor) 20은 인가되는 전류 레벨 및 방향에 대응하여 상기 헤드 16을 구동한다.The head 16 is attached to one end of the actuator to rise to a predetermined height on the rotating disk 18, which is a recording medium, and is driven into and out of the disk 18 to write data to or read data from the disk 18 surface. The voice coil motor (VCM) 20 located at the other end of the actuator having the head 16 attached to one end drives the head 16 in response to the applied current level and direction.

스핀들모터 22는 모터구동기 24로부터 입력되는 제어신호에 따라 구동축에 장착된 디스크 18을 통상 회전시킨다. VCM구동기 26은 상기 VCM 20에 연결되어 상기 VCM 20의 구동을 제어한다. DAC(Digital-To-Analog Converter) 28은 상기 마이크로프로세서 10과 상기 VCM구동기 26에 연결되어 마이크로프로세서 10으로부터 디지털 제어신호를 입력받아 이를 아날로그신호로 변환하여 VCM구동기 26으로 출력한다.The spindle motor 22 normally rotates the disk 18 mounted on the drive shaft in accordance with a control signal input from the motor driver 24. The VCM driver 26 is connected to the VCM 20 to control the driving of the VCM 20. The digital-to-analog converter (DAC) 28 is connected to the microprocessor 10 and the VCM driver 26, receives a digital control signal from the microprocessor 10, and converts the digital control signal into an analog signal and outputs the analog signal to the VCM driver 26.

한편 모터구동기 24는 스핀들모터 22와 마이크로프로세서 10에 연결되며 상기 마이크로프로세서 10의 제어를 받아 스핀들모터 22의 구동을 제어한다. 전치증폭기(Pre-Amplifier) 30은 헤드 16에 연결되어 재생된 신호를 증폭하여 출력하고 기록할 신호를 상기 헤드 16으로 출력한다.The motor driver 24 is connected to the spindle motor 22 and the microprocessor 10 and controls the driving of the spindle motor 22 under the control of the microprocessor 10. The pre-amplifier 30 is connected to the head 16 to amplify and output the reproduced signal and output a signal to be recorded to the head 16.

리드/라이트채널회로 32는 마이크로프로세서 10, 전치증폭기 30 및 DDC(Disk Data Controller) 34에 연결되며 상기 마이크로프로세서 10의 제어하에 상기 DDC 34로부터 기록할 데이터를 입력받아 이를 인코딩하여 전치증폭기 30으로 출력한다. 또한 리드/라이트채널회로 32는 전치증폭기 30으로부터 입력되는 아날로그 재생신호를 디지털 변환하여 엔코디드 리드 데이터(Encoded Read Data: ERD)로 출력한다.The read / write channel circuit 32 is connected to the microprocessor 10, the preamplifier 30, and the disk data controller (DDC) 34. The read / write channel circuit 32 receives data to be recorded from the DDC 34 under the control of the microprocessor 10, encodes the data, and outputs the preamplifier 30 to the preamplifier 30. do. In addition, the read / write channel circuit 32 digitally converts an analog reproduction signal input from the preamplifier 30 and outputs the encoded read data (ERD).

ADC(Analog-To-Digital Converter) 36은 상기 리드/라이트채널회로 32에 연결되어 아날로그 서보재생신호를 입력받으며 이를 PES로 디지털 변환하여 상기 마이크로프로세서 10으로 출력한다. 게이트어레이(Gate Array)38은 상기 리드/라이트채널회로 32에 연결되어 ERD신호를 입력받으며 상기 디스크 18의 서보영역 내 그레이코드 등의 각 서보 정보를 검출하여 출력한다.An analog-to-digital converter (ADC) 36 is connected to the read / write channel circuit 32 to receive an analog servo reproduction signal, digitally converts it to PES, and outputs the same to the microprocessor 10. A gate array 38 is connected to the read / write channel circuit 32 to receive an ERD signal and detects and outputs servo information such as a gray code in the servo region of the disc 18.

DDC 34는 마이크로프로세서 10으로부터 다운로드 되는 마이크로프로그램에 따른 동작을 수행하는 시퀀서를 구비하며 외부 데이터 입력장치(예를 들면 호스트컴퓨터)로부터 수신되는 데이터를 리드/라이트채널회로 32와 전치증폭기 30을 통해 디스크 18 상에 기록하거나 디스크 18 상으로부터 데이터를 독출하여 외부 데이터 입력장치로 송신한다. 또한 DDC 34는 호스트컴퓨터와 마이크로프로세서 10간 통신을 인터페이스 한다. 또한 DDC 34는 호스트컴퓨터와, 마이크로프로세서 10과, 리드/라이트채널회로 32 사이에 전송되는 데이터를 버퍼램 35에 일시 저장한다.The DDC 34 has a sequencer that performs operations according to the microprograms downloaded from the microprocessor 10. The DDC 34 stores data received from an external data input device (e.g., a host computer) through a read / write channel circuit 32 and a preamplifier 30. Record on 18 or read data from disk 18 and send it to an external data input device. The DDC 34 also interfaces the host computer with the microprocessor 10. The DDC 34 also temporarily stores data transmitted between the host computer, the microprocessor 10 and the read / write channel circuit 32 in the buffer RAM 35.

드라이브의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서 10은 호스트컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DDC 34를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. PROM 12는 마이크로프로세서 10의 상기한 동작 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다.The microprocessor 10, which controls the overall operation of the drive, controls the DDC 34 in response to read or write commands received from the host computer and controls track search and track following. The PROM 12 stores the above-described operating program of the microprocessor 10 and various setting values.

상기한 바와 같은 구성을 가진 하드디스크 드라이브는 본 발명의 특징에 따라 데이터가 기록될 섹터의 서보필드내의 헤드 트랙 중심 추종을 위해 제공되는 서보버스트에서 독출된 신호의 레벨을 검출하여 검출된 신호 레벨이 미리 정상 레벨로 설정된 레벨에 미달될 때에는 데이터 기록 동작을 수행을 하지 않는 데이터기록방지신호를 출력하는데 이를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.According to an aspect of the present invention, a hard disk drive having the above-described configuration detects a level of a signal read from a servoburst provided for following a head track center in a servo field of a sector in which data is to be recorded, thereby detecting a signal level. When it is less than the level set in advance to the normal level, a data write prevention signal that does not perform a data write operation is output. This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 디스크의 일 트랙 섹터 포맷의 예시도이다. 도 3은 디스크 18의 데이터 기록면의 동심원상으로 배열되는 데이터 기록 트랙들중 임의의 트랙에 대한 섹터 포맷도의 일 예를 도시한 것이다. 도 3의 (a)를 참조하면 한 트랙은 다수의 섹터들로 구성되어 있으며, 상기 섹터들은 서보필드와 데이터필드로 구분될 수 있다.3 is an illustration of one track sector format of a disc. FIG. 3 shows an example of a sector format diagram for any of the data recording tracks arranged concentrically on the data recording surface of the disc 18. FIG. Referring to FIG. 3A, one track is composed of a plurality of sectors, and the sectors may be divided into a servo field and a data field.

상기 서보필드내에는 서보정보가 기록되며, 서보필드는 도 3의 (b)에 세부적으로 도시되어 있다. 도 3의 (b)를 참조하면 서보필드는 자동이득제어(Auto Gain Control: AGC)구간과, 서보동기신호구간(SYNC)과, 서보어드레스마크(Servo Address Mark: SAM)구간과, 인덱스(Index: IDX)구간과, 그레이코드(Gray Code)구간과, 헤드의 온-트랙(On-Track) 위치체어를 위한 서보 버스트(A,B,C,D)구간 및 PAD구간으로 이루어진다.Servo information is recorded in the servo field, and the servo field is shown in detail in FIG. Referring to (b) of FIG. 3, the servo field includes an auto gain control (AGC) section, a servo synchronous signal section (SYNC), a servo address mark (SAM) section, and an index (Index). : IDX) section, Gray Code section, Servo Burst (A, B, C, D) section and PAD section for On-Track position chair of head.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 서보필드는 각 섹터의 데이터필드에 데이터를 기록하거나, 기록된 데이터를 독출하는데 유용한 정보 및 구성을 제공한다. 헤드 16을 통해 한 섹터에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 독출하기 위해서는 먼저 상기한 바와 같은 서보필드의 정보를 독출하는 작업이 필요하다. 이하 상기 서보필드에서 서보 버스트(A,B,C,D)구간에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.The servo field having the above-described configuration provides information and configuration useful for recording data in the data field of each sector or reading the recorded data. In order to record data in one sector or to read recorded data through the head 16, an operation of first reading the information of the servo field as described above is required. Hereinafter, the servo bursts A, B, C, and D in the servo field will be described in detail.

도 4는 도 3 중 본 발명에 이용되는 서보버스트신호를 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 버스트신호 A, B는 그레이코드구간에 기록되어지는 트랙정보와 조합되어 트랙탐색시 이용된다. 즉 도 4에 도시된 바와 같이 버스트신호 A는 기수트랙(n트랙)에 기록되어지며, 버스트신호 B는 우수트랙(n-1, n+1트랙)에 기록되어 기,우수 트랙정보를 제공한다. 또는 버스트신호 A는 우수트랙에, 버스트신호 B는 기수트랙에 기록되어져서 트랙정보를 제공할 수도 있다.FIG. 4 is a diagram for describing a servo burst signal used in the present invention in FIG. 3. Referring to Fig. 4, the burst signals A and B are used in track search in combination with track information recorded in the gray code section. That is, as shown in FIG. 4, the burst signal A is recorded on the odd track (n track), and the burst signal B is recorded on the even track (n-1, n + 1 track) to provide excellent and excellent track information. . Alternatively, the burst signal A may be recorded in the even track and the burst signal B in the odd track to provide track information.

한편 버스트신호 C, D는 트랙중심선을 중심으로 인접트랙간에 하프(half)값으로 기록되어 헤드 16이 트랙 중심을 추종하게 하는 PES(Position Error Signal)를 제공한다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같은 헤드 16이 트랙을 추종하기 위하여 상기 버스트신호 C, D를 이용하는데, 버스트신호 C의 전압 레벨에서 버스트신호 D의 전압 레벨의 차이를 PES로 한다. 헤드 16이 트랙의 중심을 추종하고 있는 경우에는 버스트신호 C의 전압 레벨과 버스트신호 D의 전압 레벨은 동일하게 되고 그럴 경우 상기 차이값은 제로가 된다. 그리고 헤드 16의 위치가 트랙 중심에서 좌우로 치우침(off track)에 따라 상기 차이값은 플러스 또는 마이너스가 되며, 이 값에 의해 헤드 16의 치우침 방향과 치우침 정도를 알 수 있다.On the other hand, the burst signals C and D are recorded as half values between adjacent tracks around the track center line to provide a position error signal (PES) for the head 16 to follow the track center. That is, the head 16 as shown in Fig. 4 uses the burst signals C and D to follow the track. The difference between the voltage level of the burst signal D and the voltage level of the burst signal C is PES. When the head 16 follows the center of the track, the voltage level of the burst signal C and the voltage level of the burst signal D become equal, and the difference is zero. As the position of the head 16 is offset from the track center to the left and right (off track), the difference value becomes positive or negative, and the value indicates the bias direction and the degree of bias of the head 16.

본 발명에서는 이러한 버스트신호를 이용하여 헤드 하이플라이를 감지하게 된다. 즉 헤드가 하이플라이일 경우에는 독출 신호의 레벨이 감소된다. 그러므로 헤드가 하이플라이인 경우에는 상기 버스트신호의 레벨도 감소하게 된다. 버스트신호, 특히 버스트신호 C, D는 각 섹터에 일괄되게 제공되는 신호이므로, 독출된 버스트신호의 레벨을 예상할 수 있다. 따라서 독출된 버스트신호의 레벨이 예상치에 미달되면 헤드 하이플라이인 경우로 간주할 수 있게 된다.In the present invention, the head high fly is detected using the burst signal. That is, when the head is high fly, the level of the read signal is reduced. Therefore, when the head is high fly, the level of the burst signal is also reduced. Since the burst signals, particularly the burst signals C and D, are signals provided collectively in each sector, the level of the read burst signal can be expected. Therefore, if the level of the read burst signal is less than expected, it can be regarded as a head high fly.

한편 독출된 버스트신호의 레벨이 감소하는 원인으로는 상기 헤드 하이플라이외에 여러 요인이 있을 수 있으나, 버스트신호의 레벨이 낮을 수록 독출한 신호에 신뢰성이 없다는 의미이므로, 이 다른 원인에 의한 버스트신호의 레벨이 감소하는 경우에도 데이터 기록에 오동작이 일어날 수 있다는 뜻이 된다.On the other hand, there may be a number of factors other than the head high fly as a cause of decreasing the level of the read burst signal. However, the lower the level of the burst signal, the less reliable the read signal. Even if the level is reduced, it means that a malfunction can occur in data recording.

상기 독출한 버스트신호의 레벨에 따라 데이터의 기록 동작의 가능성 유무를 판단하는 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 하이플라이 기록을 방지 장치 및 관련부의 주요부분 회로도이다. 도 5에 도시된 바와 같은 게이트어레이 38은 도 2에 도시된 바와 같은 게이트어레이 38과 동일하며, 이러한 게이트어레이 38에는 도 3에 도시된 바와 같은 해당 섹터의 서보필드의 독출된 정보에서 해당 섹터에 데이터의 기록이 가능한지의 여부를 확인하여 해당 섹터에 데이터의 기록이 불가능하면 해당 섹터에 데이터의 기록을 못하게 하기 위한 데이터 기록방지신호를 출력한다.With reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention for determining the possibility of a data write operation according to the level of the burst signal read out will be described. Fig. 5 is a circuit diagram of an essential part of an apparatus and related part of a head high fly write prevention apparatus according to an embodiment of the present invention. The gate array 38 as shown in FIG. 5 is the same as the gate array 38 as shown in FIG. 2, and the gate array 38 includes the corresponding gate sector 38 in the read information of the servo field of the corresponding sector as shown in FIG. 3. It checks whether data can be recorded, and if data cannot be recorded in the sector, a data write prevention signal for preventing data from being written in the sector is output.

이러한 데이터 기록방지신호는 도 5에 도시된 바와 같이 헤드 16의 신호 회선의 단선 등과 같은 경우에 발생되는 WUS(Write UnSafe)신호와, SAM을 검출하지 못하였을 경우에 발생되는 FSAM신호와, 그레이코드를 검출하지 못하였을 경우에 발생되는 FGRAY신호 및 PES에서 헤드 16의 위치 제어가 불가능하다는 의미를 나타내는 상태의 PES(Position Error Signal)가 인가될 때 게이트어레이 38에서 출력된다.As shown in FIG. 5, the data write prevention signal includes a WUS (Write UnSafe) signal generated when a head line 16 is disconnected, a FSAM signal generated when a SAM is not detected, and a gray code. The gate array 38 is output when the FGRAY signal generated when it is not detected and the PES (Position Error Signal) in the state indicating that the position control of the head 16 is impossible in the PES.

상기 기록방지신호를 출력하는 경우들에 본 발명의 특징에 따라 헤드 16의 하이플라이의 경우를 추가로 더 구성한다. 헤드 16의 하이플라이를 검출하기 위해 본 발명의 특징에 따라 이용되는 버스트신호들은 도 5에 도시된 바와 같이 하이플라이검출부 40으로 인가된다.In the case of outputting the write protection signal, the case of the high fly of the head 16 is further configured according to the feature of the present invention. The burst signals used in accordance with the features of the present invention to detect the high fly of the head 16 are applied to the high fly detector 40 as shown in FIG.

하이플라이검출부 40은 비교기로 구성될 수 있으며, 비교기는 검출한 버스트신호 C, D의 레벨과 미리 평균 버스트신호 C, D의 레벨에서 한계레벨을 뺀 레벨로 설정된 레벨과 비교하여 그 비교 결과를 출력하기 위한 것이다. 상기에서 한계 레벨은 독출한 버스트신호의 레벨이 평균레벨보다 낮더라도 어느정도 낮은 것을 허용하기 위함이며, 비교기는 상기 한계레벨 이상으로 차이가 나면 "하이" 상태의 출력신호를 출력한다.The high-fly detector 40 may be configured as a comparator, and the comparator outputs a comparison result by comparing the detected burst signals C and D with a level set by subtracting the threshold level from the average burst signals C and D in advance. It is to. The threshold level is to allow a certain level even if the level of the read burst signal is lower than the average level, and the comparator outputs an output signal of a "high" state when the difference is greater than or equal to the threshold level.

즉, 비교기 40은 버스트신호 C의 레벨과 버스트신호 D의 레벨의 합을 이등분한 값의 평균치의 값으로 미리 설정된 레벨에서 미리 설정된 한계레벨(Vlim)을 뺀 레벨의 신호(V1)를 비반전입력단으로 인가 받고, 데이터를 기록하고자 하는 일 섹터의 서보필드에서 독출한 버스트신호 C의 레벨과 버스트신호 D의 레벨의 합의 이등분한 레벨의 신호(V2)를 반전 입력단으로 인가 받는다. V2의 레벨이 V1보다 클 때에는 제1비교기 42의 출력신호의 레벨이 "로우" 이지만, V2의 레벨이 V1보다 작을 때에는 제1비교기 42의 출력신호의 레벨은 "하이"가 된다.That is, the comparator 40 is a value of an average value of the sum of the level of the burst signal C and the level of the burst signal D. The non-inverting input terminal receives the signal V1 having the level minus the preset limit level Vlim from the preset level. A signal V2 having a level equal to the sum of the level of the burst signal C and the level of the burst signal D read from the servo field of one sector to which data is to be recorded is applied to the inverting input terminal. When the level of V2 is greater than V1, the level of the output signal of the first comparator 42 is "low". However, when the level of V2 is less than V1, the level of the output signal of the first comparator 42 is "high."

상기 미리 설정된 버스트신호의 레벨과 독출한 버스트신호의 레벨을 비교하여, 독출한 버스트신호의 레벨이 낮을 경우에 그 차이값 만큼의 레벨 신호를 출력하는 구성에서, 버스트신호는 단지 버스트신호 C 또는 D의 한 신호만을 이용하게 구성할 수도 있으나, 상기에서처럼 버스트신호 C와 D를 이용하는 것은 헤드 16이 트랙중심선을 정확하게 추종하고 있지 않은 경우에도 비교적 정확한 레벨의 독출 신호를 얻고자 함이다. 또한 두 버스트신호의 레벨을 이등분한 값을 이용하는 것은 두 버스트신호 C, D의 레벨의 합이 너무 높은 경우가 될 수 있는 것을 피하고자 함이다.In the configuration in which the level of the preset burst signal is compared with the level of the read burst signal, and when the level of the read burst signal is low, the level signal as much as the difference value is outputted. Although only one signal may be used, the burst signals C and D are used as described above to obtain a read signal having a relatively accurate level even when the head 16 does not accurately follow the track center line. In addition, the use of a value obtained by dividing the levels of two burst signals is intended to avoid a case where the sum of the levels of the two burst signals C and D is too high.

상기와 같이 구성으로 비교기의 출력은 게이트어레이 38에 인가되어 비교기의 출력이 "하이" 일 경우 게이트어레이는 해당 섹터의 데이터 기록방지신호를 출력하게 된다.With the above configuration, the output of the comparator is applied to the gate array 38, and when the output of the comparator is "high", the gate array outputs the data write protection signal of the corresponding sector.

상기와 같이 데이터 기록방지신호가 출력되면 마이크로프로세서 10은 이를 감지하여 해당 섹터에 데이터 기록 동작을 수행하지 않는다.When the data write protection signal is output as described above, the microprocessor 10 detects this and does not perform a data write operation on the corresponding sector.

상기한 바와 같이 본 발명은 데이터가 기록될 섹터의 서보필드내의 헤드 트랙 중심 추종을 위해 제공되는 서보버스트에서 독출된 신호의 레벨을 검출하여 검출된 신호 레벨이 미리 상기 정상 레벨로 설정된 레벨에 미달될 때에는 데이터 기록 동작을 수행을 하지 않는 데이터기록방지신호를 출력함으로, 하드디스크 드라이브의 헤드의 하이플라이에서의 데이터 기록을 방지할 수 있고, 나아가, 하드디스크 드라이브의 데이터 기록시 에러를 방지하여 유효 데이터의 유실을 줄일 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention detects the level of the signal read out from the servoburst provided for the head track center following in the servo field of the sector in which data is to be recorded so that the detected signal level is less than the level previously set to the normal level. In this case, by outputting a data write prevention signal that does not perform a data write operation, it is possible to prevent data writing on the high fly of the head of the hard disk drive, and furthermore, to prevent errors during data recording of the hard disk drive, thereby enabling effective data. There is an advantage to reduce the loss of.

도 1은 하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이(high-fly)를 설명하기 위한 도면1 is a view for explaining the head high-fly (high-fly) of the hard disk drive

도 2는 본 발명이 적용되는 하드디스크 드라이브의 개략적인 블록 구성도2 is a schematic block diagram of a hard disk drive to which the present invention is applied.

도 3은 디스크의 일 트랙 섹터 포맷의 예시도3 shows an example of one track sector format of a disc.

도 4는 도 3 중 본 발명에 이용되는 서보버스트신호를 설명하기 위한 도면4 is a view for explaining a servo burst signal used in the present invention of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드 하이플라이 기록을 방지 동작 관련부의 주요부분 회로도5 is a circuit diagram of an essential part of an operation related to preventing head hi-fly writing according to an embodiment of the present invention;

Claims (2)

하드디스크 드라이브의 헤드 하이플라이 기록을 방지하기 위한 방법에 있어서,A method for preventing head high fly writing of a hard disk drive, 상기 하드 드라이브의 기록할 섹터의 소정 버스트 신호들을 독출하는 과정과,Reading predetermined burst signals of a sector to be written in the hard drive; 상기 독출한 버스트신호들의 평균 전압 레벨과 미리 결정된 정상 레벨을 비교하는 과정과,Comparing the average voltage level of the read burst signals with a predetermined normal level; 비교 결과 상기 버스트신호들의 평균 레벨이 상기 정상 레벨 이하일 경우에 헤드 하이플라이로 판단하는 과정과,Determining that the burst level is high when the average level of the burst signals is less than or equal to the normal level; 상기 헤드 하이플라이로 판단되면 해당 섹터의 데이터 기록 동작을 수행하지 않는 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 기록 방지 방법.And if it is determined that the head high fly is performed, a data recording operation of the corresponding sector is not performed. 제l항에 있어서, 상기 버스트신호들은 트랙 중심을 추정하는 신호인 C, D임을 특징으로 하는 기록 방지 방법.The method of claim 1, wherein the burst signals are C and D which are signals for estimating a track center.
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