KR100576128B1 - System and method of iso-surface - Google Patents

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KR100576128B1
KR100576128B1 KR1020040002812A KR20040002812A KR100576128B1 KR 100576128 B1 KR100576128 B1 KR 100576128B1 KR 1020040002812 A KR1020040002812 A KR 1020040002812A KR 20040002812 A KR20040002812 A KR 20040002812A KR 100576128 B1 KR100576128 B1 KR 100576128B1
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Abstract

본 발명은 실험을 통하여 측정한 데이터 또는 컴퓨터 모의 실험 등을 통해서 구한 데이터의 분포를 등가선과 등가면으로 도시하는 방법에 관한 것으로서, 특히 데이터의 분포에 대해 등가선과 등가면으로 도시하기 위한 시스템의 구성을 개시하고, 삼차원 공간에 산개(散開)한 데이터에 대해서 데이터의 분포를 등가선과 등가면으로 도시하는 방법을 제공한다.The present invention relates to a method for plotting the distribution of data measured through experiments or data obtained through computer simulations in an equivalent line and an equivalent plane, and in particular, the configuration of a system for showing the equivalent line and equivalent plane for the distribution of data. The present invention provides a method of showing the distribution of data in an equivalent line and an equivalent plane with respect to data scattered in a three-dimensional space.

본 발명은 삼차원 공간에 산개(散開)한 정점의 데이터에 대해서 식별자를 부여하고, 부여된 식별자로부터 요소의 각 모서리에 존재하는 등가점을 계산한 후에, 등가선과 등가면을 도시할 수 있는 방법을 제공한다.The present invention provides a method for assigning an identifier to data of vertices scattered in three-dimensional space, calculating equivalent points existing at each corner of an element from the assigned identifier, and then showing equivalent lines and equivalent planes. to provide.

후처리기, 등가선, 등가면, 컨투어 라인(contour line).Post-processors, equivalent lines, equivalent planes, contour lines.

Description

등가면 도시 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF ISO-SURFACE}Equivalent urban systems and methods {SYSTEM AND METHOD OF ISO-SURFACE}

도1은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 등가면 도시 시스템의 구성을 나타낸 도면.1 is a diagram showing the configuration of an equivalent plane depicting system according to a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 등가점 계산과 등가선 도시를 위한 작업 흐름을 나타낸 도면.Figure 2 illustrates a workflow for equivalent point calculation and equivalent line representation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 등가점 계산과 등가선 도시를 위한 방법을 나타낸 도면.3 illustrates a method for equivalent point calculation and equivalent line representation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 데이터 크기가 동일한 등가점들로부터 등가면을 도시하는 방법을 나타낸 도면.4 illustrates a method of showing equivalent planes from equivalent points of equal data size in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 사각형을 두 개의 삼각형으로 분리하는 방법을 나타낸 도면.5 illustrates a method of dividing a rectangle into two triangles in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 등가면 도시 시스템100: equivalent surface city system

110 : 육면체 분리 모듈110: cube separation module

120 : 식별자 설정 모듈120: identifier setting module

130 : 등가점 계산 모듈130: equivalence calculation module

140 : 등가선 도시 모듈140: equivalent line city module

150 : 등가면 도시 모듈150: equivalent surface city module

본 발명은 실험을 통하여 측정한 데이터 또는 컴퓨터 전산모사를 통한 모의 실험 등을 통해서 구한 데이터의 분포를 가시화하고자 할 때, 등가면으로 가시화하는 방법에 관한 것으로써, 특히, 삼차원 공간에 산개(散開)한 데이터에 대해서 각 요소로부터 등가점과 등가선을 독출하고 등가면을 도시하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of visualizing an equivalent plane when visualizing a distribution of data measured through experiments or data obtained through computer simulations, in particular, in a three-dimensional space. The present invention relates to a method of reading an equivalent point and an equivalent line from each element and showing an equivalent plane.

데이터를 얻는 방법은 실험 장치를 이용하여 측정한 데이터나, 컴퓨터 전산모사를 통한 모의 실험을 통한 계산하여 구해진 데이터 등 많은 방법이 있다. 전산 모사를 통한 모의 실험으로부터 데이터를 얻는 방법은 유한요소법(finite element method, FEM), 유한차분법(finite difference method, FDM), 유한체적법 (finite volume method), 경계요소법(boundary element method, BEM) 등의 수치 해석적 방법을 보편적으로 이용한다. 그런데, 기존의 산개한 데이터를 등가면으로 가시화하는 방법은 등가선과 등가면을 독출하는데 기술적 문제점들을 지니고 있다.There are many methods for obtaining the data, such as data measured using an experimental apparatus or data obtained by calculation through simulation through computer simulation. Data can be obtained from simulation through finite element method (FEM), finite difference method (FDM), finite volume method, boundary element method (BEM). Numerical methods such as) are commonly used. However, existing methods of visualizing scattered data as equivalent planes have technical problems in reading the equivalent lines and equivalent planes.

등가선 도시에 관한 기술은 대한민국특허 특2000-0031964에 기술되어 있다. 전술한 대한민국특허에 개시되어 있는 종래 기술에 따르면, 등가면이 개개의 요소를 통과하는지의 여부를 검사하여, 등가면이 통과하는 요소들을 선별한 후, 선별된 요소들이 하나 이상의 등가면을 통과할 경우에 사면체로 분할하여 도시하는 방법으로 크게 대별할 수 있다. 등가면이 통과하는 요소들을 먼저 선별하기 때문에, 임 의로 설정될 수 있는 등가면에 대해서 등가면이 변경되거나, 등가면의 수가 변경될 경우마다 다시 선별해야 하는 문제점이 있다.The technology regarding an equivalent line city is described in Korean Patent Application No. 2000-0031964. According to the prior art disclosed in the above-described Korean patent, it is determined whether the equivalent surface passes through individual elements, and after selecting the elements that the equivalent surface passes, the selected elements may pass through one or more equivalent surfaces. In this case, it can be roughly divided into tetrahedral and illustrated methods. Since the equivalent surfaces are selected first, the equivalent surfaces that can be arbitrarily set may be changed or reselected whenever the number of equivalent surfaces changes.

따라서, 종래 기술에 따른 등가면 도시 기술이 지니는 전술한 문제점을 해결하고, 삼차원 공간에 산개(散開)한 데이터에 대해서 데이터의 분포를 등가선과 등가면으로 도시함에 있어서 효율적으로 도시하는 방법이 필수적으로 요구되고 있다.Therefore, a method for efficiently solving the above-described problems of the equivalent plane drawing technique according to the prior art and efficiently showing the distribution of the data with equivalent lines and equivalent planes for the data scattered in the three-dimensional space is essential. It is required.

따라서, 본 발명의 제1 목적은 관찰하고자 하는 데이터에 대한 등가선과 등가면을 나타내기 위한 등가면 도시 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, it is a first object of the present invention to provide an equivalent plane drawing system for representing equivalent lines and equivalent planes for data to be observed.

본 발명의 제2 목적은 상기 제1 목적에 부가하여, 삼차원 공간에 산개(散開)한 데이터에 대해서, 데이터의 분포를 등가선과 등가면으로 도시하는 방법을 제공하는 데 있다.A second object of the present invention is to provide a method of showing the distribution of data in an equivalent line and an equivalent plane with respect to the data scattered in the three-dimensional space in addition to the first object.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 삼차원 공간상에 산개(散開)한 데이터에 대해서 데이터의 분포를 등가면(iso-surface)으로 도시하는 등가면 도시기에 있어서, 상기 등가면 도시기는 삼차원 공간을 나타내는 요소가 육면체일 경우, 사면체들로 분리하는 육면체 분리 모듈과, 상기 각 정점의 데이터의 크기를 대별할 수 있는 식별자를 부여하는 식별자 설정 모듈과, 상기 등가선을 도시하기 위한 등가점의 좌표를 계산하는 등가점 계산 모듈과 상기 계산된 등가점으로부터 등가선을 도시하기 위한 등가선 도시 모듈과, 상기 등가선으로부터 등가면을 도시하기 위한 등가면 도시 모듈을 포함하는 등가면 도시 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an equivalent plane showing the distribution of the data in an iso-surface with respect to the data scattered on the three-dimensional space, the equivalent plane showing the three-dimensional space If the element to be hexahedron, the cube is divided into tetrahedron, an identifier setting module for assigning an identifier that can distinguish the size of the data of each vertex, and the coordinates of the equivalent point for showing the equivalent line An equivalent plane drawing system includes an equivalent point calculation module for calculating, an equivalent line drawing module for showing an equivalent line from the calculated equivalent point, and an equivalent plane drawing module for showing an equivalent plane from the equivalent line.

또한, 본 발명은 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 삼차원 공간상에 산개(散開)한 데이터에 대해서 데이터의 분포를 등가면으로 도시하기 위해서, 등가점을 계산하여 등가선으로 나타내는 방법은 (a) 사면체를 구성하는 각 정점의 데이터에 대해서, 각 정점의 데이터의 크기를 대별할 수 있는 식별자를 부여하는 단계와, (b) 사면체를 구성하는 제1 면의 제1 모서리를 구성하는 제1 정점과 제2 정점의 식별자를 비교하는 단계와, (c) 상기 단계 (b) 수행 후, 상기 제1 면의 제1 정점과 제2 정점의 식별자가 동일하지 않다면, 제1 정점의 식별자와 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 제1 등가점의 좌표를 계산하는 단계와, (d) 상기 단계 (c) 수행 후, 상기 제1 면의 제1 정점과 제2 정점의 식별자가 동일하다면, 상기 제1 면의 모든 모서리에 대한 계산이 완료 될 때까지 상기 단계 (c)를 계속해서 수행하는 단계와, (e) 상기 제1 모서리를 제외한 제1 면의 모서리인 제2 모서리에 상기 제1 등가점과 동일한 데이터 크기를 갖는 상기 제2 등가점이 존재하는지 검사하는 단계와, (f) 상기 제2 모서리에 존재하는 상기 제2 등가점의 좌표를 계산하는 단계와, (g) 상기 제1 등가점과 제2 등가점을 양끝점으로 하는 상기 제1 등가선의 데이터를 대별할 수 있는 색을 설정하는 단계와, (h) 상기 제1 등가점과 제2 등가점을 양끝점으로 하는 상기 제1 등가선을 도시하는 단계와, (i) 상기 제2 등가점을 상기 제1 등가점으로 설정하는 단계와, (j) 상기 단계 (c) 내지 (i)는 상기 제1 정점의 식별자와 상기 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 모든 등가점에 대하여 계산이 완료될 때까지 계속해서 수행하는 단계와, (k) 상기 단계 (b) 내지 (j)는 상기 제1 면의 모든 모서리에 대한 계산이 완료될 때까지 계속해서 수행하는 단계 중 어느 하 나 또는 이들의 조합을 순차적으로 선택하여 수행하는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법을 제공한다.In addition, the present invention, in order to achieve a further object of the present invention, in order to show the distribution of the data in an equivalent plane to the data scattered on the three-dimensional space, the method of calculating the equivalent point in the equivalent line is (a) assigning an identifier to the data of each vertex constituting the tetrahedron to distinguish the size of the data of each vertex; and (b) the first constituting the first edge of the first face constituting the tetrahedron. Comparing the identifiers of the first vertex and the second vertex, and (c) if the identifiers of the first vertex and the second vertex of the first face are not the same after performing step (b), Calculating the coordinates of the first equivalent point existing between the identifiers of the second vertex, and (d) after performing step (c), if the identifiers of the first vertex and the second vertex of the first face are the same, Computation is completed for all edges of the first face Continuing to perform step (c) until the second equivalent has a data size equal to the first equivalent point at a second corner which is an edge of the first surface excluding the first corner. Checking whether a point exists, (f) calculating coordinates of the second equivalent point existing at the second corner, and (g) the first equivalent point and the second equivalent point as both end points. Setting a color capable of classifying the data of the first equivalent line; (h) showing the first equivalent line having the first equivalent point and the second equivalent point as both end points; and (i) the Setting a second equivalent point as the first equivalent point, and (j) the steps (c) to (i) are applied to all equivalent points existing between the identifier of the first vertex and the identifier of the second vertex. Continuously performing until the calculation is completed, and (k) the steps (b) to (j) It provides an equivalent diagram showing a method characterized in that any one or a combination of the steps performed sequentially until the calculation for all the corners of the first surface is completed sequentially.

이하, 첨부 도면 도1 내지 도4를 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 등가면 도시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도1을 참조하면, 등가면 도시 시스템(100)으로서, 육면체 분리 모듈 (110), 식별자 설정 모듈(120), 등가점 계산 모듈(130), 등가선 도시 모듈(140), 및 등가면 도시 모듈(150)이 도시되어 있다. 삼차원 공간상에 산개(散開)한 데이터에 대해서, 데이터의 분포를 등가선으로 도시하는 등가선 도시 시스템(100)은 크게 육면체 분리 모듈(110), 식별자 설정 모듈(120), 등가점 계산 모듈(130), 등가선 도시 모듈(140), 및 등가면 도시 모듈(150)로서 구성될 수 있다. 육면체를 사면체들로 분리하는 육면체 분리 모듈(110)은 사면체들로부터 등가면을 추출하기 위하여 삼차원 공간을 나타내는 요소가 육면체일 경우에 육면체를 사면체로 나눌 수 있다. 각 정점의 데이터의 크기를 대별할 수 있는 식별자를 부여하는 식별자 설정 모듈(120)은 상기 각 정점의 데이터 중에서 최대값과 최소값의 차이를 사용자가 설정한 수로 나눈 후에 상기 각 정점에 식별자를 부여하기 위해서 각 정점의 데이터가 속하는 범위에 따라 식별자를 부여할 수 있다. 등가점 계산 모듈(130)은 등가선을 도시하기 위한 등가점의 좌표를 계산할 수 있으며, 계산된 두 개의 등가점으로부터 등가선을 도시할 수 있는 등가선 도시 모듈(140)은 등가선의 데이터를 대별할 수 있는 색을 설정할 수 있고, 등가면 도시 모듈(150)은 계산된 등가선과 등가 점들을 이용하여, 3차원 공간상에 도시할 수 있는 모듈이다. 상기 등가선과 등가면을 도시할 수 있는 방법으로써, OpenGL(open graphic library), DirectX, Visual C++ 라이브러리 등을 포함하여, 상기 등가선 또는 등가면을 도시할 수 있는 모든 방법을 포함할 수 있다.1 is a diagram showing the configuration of an equivalent plane drawing system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, as an equivalent plane drawing system 100, a hexahedral separation module 110, an identifier setting module 120, an equivalent point calculation module 130, an equivalent line drawing module 140, and an equivalent plane drawing module 150 is shown. With respect to the data scattered on the three-dimensional space, the equivalent line plotting system 100 showing the distribution of the data in an equivalent line is largely a hexahedral separation module 110, an identifier setting module 120, and an equivalent point calculation module ( 130, the equivalent line drawing module 140, and the equivalent plane drawing module 150. The hexahedral separation module 110 for dividing the hexahedron into tetrahedrons may divide the hexahedron into a tetrahedron when an element representing a three-dimensional space is a hexahedron to extract an equivalent surface from the tetrahedrons. The identifier setting module 120 for assigning an identifier capable of distinguishing the size of data of each vertex divides the difference between the maximum value and the minimum value among the data of each vertex by the number set by the user and then assigns the identifier to each vertex. For this purpose, identifiers can be assigned according to the range of the data of each vertex. Equivalent point calculation module 130 may calculate the coordinates of the equivalent point for showing the equivalent line, the equivalent line diagram module 140 that can show the equivalent line from the calculated two equivalent points by the data of the equivalent line If the color can be set, the equivalence drawing module 150 is a module that can be displayed on the three-dimensional space using the calculated equivalent lines and equivalent points. As a method for showing the equivalent line and the equivalent plane, the method may include all methods for displaying the equivalent line or the equivalent plane, including an open graphic library (OpenGL), DirectX, and Visual C ++ library.

도2는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 등가점 계산과 등가선 도시를 위한 작업 흐름을 나타낸 도면이다. 도2를 참조하면, 식별자 설정 모듈(120)에서 상기 각 정점의 데이터에 대해서 식별자를 설정(단계 S201)한 후에, 제1 요소의 제1 모서리를 구성하는 제1 정점과 제2 정점의 식별자를 비교(단계 S202 내지 단계 S203)한다. 단계 S203을 수행한 후에 상기 제1 요소의 제1 정점과 제2 정점의 식별자가 동일하지 않다면, 제1 정점의 식별자와 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 제1 등가점의 좌표를 계산(단계 S204)한다. 등가점의 좌표는, 상기 제1 요소의 제1 정점의 데이터와 제2 정점의 데이터 사이에 존재하는 상기 제1 등가점의 데이터에 대해서, 상기 제1 등가점의 좌표는, 제2 정점의 데이터와 제1 등가점의 데이터 간의 차이와 제1 정점의 좌표와의 곱에, 제1 정점의 데이터와 제1 등가점의 데이터 간의 차이와 제2 정점의 좌표와의 곱의 합을 제1 정점의 데이터와 제2 정점의 데이터의 차이로 나누어 계산될 수 있다.2 is a diagram illustrating a workflow for equivalent point calculation and equivalent line representation in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, after the identifier setting module 120 sets the identifier for the data of each vertex (step S201), the identifiers of the first vertex and the second vertex constituting the first corner of the first element are determined. Comparison is made (step S202 to step S203). After performing step S203, if the identifiers of the first and second vertices of the first element are not the same, the coordinates of the first equivalent point existing between the identifier of the first vertex and the identifier of the second vertex are calculated (step S204). The coordinate of the equivalent point is the data of the first equivalent point existing between the data of the first vertex of the first element and the data of the second vertex, and the coordinate of the first equivalent point is the data of the second vertex. And the product of the difference between the data of the first equivalent point and the coordinates of the first vertex, the sum of the difference between the data of the first vertex and the data of the first equivalent point and the product of the coordinates of the second vertex The difference between the data and the data of the second vertex may be calculated.

한편, 상기 제1 요소의 제1 정점과 제2 정점의 식별자가 동일하다면, 상기 제1 요소를 구성하는 모든 모서리에 대한 계산이 완료되었는지 검사(단계 S212)하여, 완료되지 않았으면, 단계 S202 내지 단계 S203을 계속해서 수행하고, 완료되었으면 작업을 종료한다.On the other hand, if the identifiers of the first vertex and the second vertex of the first element are the same, it is checked whether the calculation for all the edges constituting the first element is completed (step S212). Step S203 is continued, and when it is completed, a job ends.

이어서, 상기 제1 모서리를 제외한 제1 요소의 모서리인 제2 모서리에 상기 제1 등가점과 동일한 데이터 크기를 갖는 제2 등가점이 존재하는지 검사(단계 S205)한다. 단계 S205로부터 상기 제2 등가점이 존재하지 않으면, 상기 제1 요소를 구성하는 모든 모서리에 대한 계산이 완료되었는지 검사(단계 S206)하여, 완료되지 않았으면, 완료될 때까지 단계 S205를 계속하여 수행하고, 완료되었으면, 작업을 종료한다. 한편, 단계 S205로부터 상기 제1 정점의 식별자와 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 상기 제2 등가점이 존재하면 좌표를 계산(단계 S207)한다. 상기 제1 등가점과 제2 등가점으로 구성되는 제1 등가선이 설정되면, 상기 제1 등가선의 데이터를 대별할 수 있는 색을 설정(단계 S208)하고, 도시(단계 S209)한 후에, 상기 제2 등가점을 상기 제1 등가점으로 설정(단계 S210)한다. 단계 S204 내지 단계 S210은 상기 제1 정점의 식별자와 상기 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 모든 등가점에 대하여 계산이 완료될 때까지 계속해서 수행(단계 S211)한다. 또한, 단계 S202 내지 단계 S211은 상기 제1 요소의 모든 모서리에 대한 계산이 완료될 때까지 계속해서 수행(단계 S212)한다.Subsequently, it is checked whether a second equivalent point having the same data size as the first equivalent point exists in the second corner which is the corner of the first element except the first corner (step S205). If the second equivalent point does not exist from step S205, it is checked whether the calculation for all the edges constituting the first element is completed (step S206), and if not completed, step S205 is continued until completion. When finished, terminate the operation. On the other hand, if the second equivalent point exists between the identifier of the first vertex and the identifier of the second vertex from step S205, coordinates are calculated (step S207). When a first equivalent line composed of the first equivalent point and the second equivalent point is set, a color capable of classifying the data of the first equivalent line is set (step S208) and illustrated (step S209). A second equivalent point is set as the first equivalent point (step S210). Steps S204 to S210 are continued (step S211) for all equivalent points existing between the identifier of the first vertex and the identifier of the second vertex until the calculation is completed. Further, step S202 to step S211 are continued (step S212) until the calculation for all the corners of the first element is completed.

도3은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 등가점 계산과 등가선 도시를 위한 방법을 나타낸 도면이다. 도3을 참조하면, 상기 제1 요소의 예로서, 삼각형 요소는 삼각형을 구성하는 제1 정점(300), 제2 정점(301), 및 제3 정점(302)과 제1 모서리(312), 제2 모서리(310), 및 제3 모서리(311)가 도시되어 있으며, 계산될 수 있는 제1 등가점(320), 제2 등가점(321), 제3 등가점(322), 제4 등가점(323), 및 제5 등가점(324)과 제1 등가선(330), 제2 등가선(331), 제3 등가선(332), 및 제4 등가선(333)이 도시되어 있다. 또한, 제1 등가점(320), 제2 등가점(321), 및 제3 등가점(322)의 데이터 크기는 제4 등가점(323)과 제5 등가점(324)의 데이터 크기와 다르다.3 illustrates a method for equivalent point calculation and equivalent line representation in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, as an example of the first element, the triangular element includes a first vertex 300, a second vertex 301, and a third vertex 302 and a first edge 312, which constitute a triangle. The second corner 310 and the third corner 311 are shown and the first equivalent point 320, the second equivalent point 321, the third equivalent point 322, and the fourth equivalent, which can be calculated The point 323, and the fifth equivalent point 324, the first equivalent line 330, the second equivalent line 331, the third equivalent line 332, and the fourth equivalent line 333 are shown. . In addition, the data sizes of the first equivalent point 320, the second equivalent point 321, and the third equivalent point 322 are different from the data sizes of the fourth equivalent point 323 and the fifth equivalent point 324. .

상기 삼각형의 제1 모서리(312)를 구성하는 제1 정점(300)과 제3 정점(302)의 식별자를 비교(단계 S202)하여 식별자가 동일하지 않으면, 전술한 등가점 계산 방법에 따라 제1 등가점(320)의 좌표를 계산(단계 S204)한 후에, 제2 모서리(310)와 제3 모서리(311)에 대해서, 상기 제1 등가점(320)과 동일한 데이터 크기를 갖는 제2 등가점(321) 또는 제3 등가점(322)이 존재하는지 검사(단계 S205)하여, 제2 등가점(321)이 상기 제2 모서리(310)에 존재할 경우에는 상기 제1 등가점(320)과 제2 등가점(321)을 양끝점으로 하는 제1 등가선(330)을 도시하고, 제3 등가점(322)이 상기 제3 모서리(311)에 존재할 경우에는 상기 제1 등가점(320)과 제3 등가점(322)을 양끝점으로 하는 제2 등가선(331)을 도시한다. 상기 제1 모서리(312)를 구성하는 제1 정점(300)과 제3 정점(302)의 식별자가 동일하면, 상기 제2 모서리(310)에 대해서 전술한 방법에 따라 제2 등가점(321)을 찾고, 제3 모서리(311)에서 제3 등가점(322)을 찾아, 상기 제2 등가점(321)과 제3 등가점(322)을 양끝점으로 하는 제3 등가선(332)을 도시한다. 또한, 전술한 방법에 따라 제3 등가점(322)과 제1 등가점(320)을 양끝점으로 하는 등가선도 도시될 수 있다.If the identifiers are not identical by comparing the identifiers of the first vertex 300 and the third vertex 302 constituting the first corner 312 of the triangle (step S202), the first equivalent point calculation method is performed according to the above-described equivalent point calculation method. After calculating the coordinates of the equivalent point 320 (step S204), for the second corner 310 and the third corner 311, the second equivalent point having the same data size as the first equivalent point 320 321 or the third equivalent point 322 is checked (step S205), and when the second equivalent point 321 is present at the second corner 310, the first equivalent point 320 and the first equivalent point 322 are present. The first equivalent line 330 having two equivalent points 321 as both end points is illustrated, and when the third equivalent point 322 is present at the third corner 311, the first equivalent point 320 is formed. The second equivalent line 331 is shown with the third equivalent point 322 as both end points. If the identifiers of the first vertex 300 and the third vertex 302 constituting the first corner 312 are the same, the second equivalent point 321 according to the method described above with respect to the second corner 310. To find the third equivalent point 322 at the third corner 311 and show the third equivalent line 332 having the second equivalent point 321 and the third equivalent point 322 as both end points. do. Also, an equivalent line having both the third equivalent point 322 and the first equivalent point 320 as both end points according to the above-described method may be illustrated.

한편, 상기 제1 모서리(312)에서 제4 등가점(323)이 존재할 경우에는 전술한 방법에 따라, 제5 등가점(324)을 찾아 상기 제4 등가점(323)과 제5 등가점(324)을 양끝점으로 하는 제4 등가선(333)을 도시한다.On the other hand, if there is a fourth equivalent point 323 in the first corner 312, according to the method described above, find the fifth equivalent point 324, the fourth equivalent point 323 and the fifth equivalent point ( A fourth equivalent line 333 is shown, with 324 as both ends.

도4는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 데이터 크기가 동일한 등가점들로부터 등가면을 도시하는 방법을 나타낸 도면이다. 도4를 참조하면, 최초로 구성된 상기 제1 등가선(430)을 구성하는 제1 등가점(410)을 포함하는 제1 모서리(440)와 제2 등가점(411)을 포함하는 제2 모서리(441)가 공유하는 정점(420)을 한 끝점으로 하는 제3 모서리(442)에 제1 등가점(410) 또는 제2 등가점(411)과 동일한 데이터 크기를 갖는 제3 등가점(412)이 존재하는지 계산하여, 제1 등가점(410) 내지 제3 등가점(412)으로 삼각형을 구성한다. 한편, 제3 등가점(412)이 존재하지 않는다면, 제1 등가선(430)을 포함하는 제1 삼각형(450)에 대해서, 제1 등가점(410)과 제2 등가점(411)을 포함하지 않는 제3 모서리(443)를 공유하는 제2 삼각형(451)에서, 제3 모서리(443)를 제외한 나머지 두 모서리로(444 및 445)부터 제3 등가점(413)과 제4 등가점(414)을 계산하여 제2 등가선(435)을 구성할 수 있다. 제1 등가점(410) 내지 제4 등가점(414)으로부터 구성된 사각형의 등가점들(410, 411, 413, 및 414)을 일정한 방향으로 정렬한 후에 두 개의 등가면인 삼각형으로 분리한다.Figure 4 illustrates a method of showing equivalent planes from equivalent points of equal data size in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a second corner including a first corner 440 including a first equivalent point 410 and a second equivalent point 411 that constitute the first equivalent line 430. A third equivalent point 412 having the same data size as the first equivalent point 410 or the second equivalent point 411 is formed at the third edge 442 having one end point as the vertex 420 shared by 441. By calculating whether there exists, a triangle is formed from the first equivalent point 410 to the third equivalent point 412. Meanwhile, if the third equivalent point 412 does not exist, the first equivalent point 410 and the second equivalent point 411 are included with respect to the first triangle 450 including the first equivalent line 430. In the second triangle 451 sharing a third corner 443 that is not, the third equivalent point 413 and the fourth equivalent point (from the two remaining corners 444 and 445 except the third corner 443). 414 may be calculated to form the second equivalent line 435. Square equivalent points 410, 411, 413, and 414 constructed from the first and fourth equivalent points 410 to 414 are aligned in a predetermined direction, and then separated into two equivalent planes, a triangle.

도5는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 사각형을 두 개의 삼각형으로 분리하는 방법을 나타낸 도면이다. 도5를 참조하면, 3차원 좌표 정보를 갖는 사각형의 4개의 등가점이 3차원으로 시계 방향 또는 반시계 방향이 아닌 상태인 2가지 상태로 존재할 수 있는데, 제1 형태로서 제1 등가점(500), 제2 등가점(501), 제3 등가점 (502), 제4 등가점(503)의 순서로 존재하거나, 제2 형태로서, 제5 등가점(510), 제6 등가점(511), 제7 등가점(512), 제8 등가점(513)의 순서로 존재할 수 있다. 제1 형태로 존재하는 경우에는 제1 등가점(500)과 제2 등가점(501)을 양끝점으로 하는 제1 등가선(520)과, 제3 등가점(502)과 제4 등가점(503)을 양 끝점으로 하는 제2 등가선(521)이 3차원에서 교차하는 경우이며, 제2 등가점(501)과 제3 등가점 (502)의 순서를 서로 바꿈으로서, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 등가점의 순서를 정렬할 수 있다. 제2 형태로 존재하는 경우에는 제5 등가점(510)과 제8 등가점 (513)을 양 끝점으로 하는 제3 등가선(530)과, 제6 등가점(511)과 제7 등가점(512)을 양 끝점으로 하는 제4 등가선(531)이 3차원에서 교차하는 경우이며, 제7 등가점 (512)과 제8 등가점(513)의 순서를 서로 바꿈으로서, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 등가점의 순서를 정렬할 수 있다. 이어서, 삼각형 형태의 등가면을 구성하는 등가점의 나열 순서를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 정렬한다. 등가점의 나열 순서를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 정렬하는 방법은, 등가점들의 좌표를 참조하여 외적(vector product)을 계산하고, 계산된 외적 값이 추출된 모든 단면에 대하여 양의 값 또는 음의 값을 갖도록 삼각형을 구성하는 등가점의 순서를 바꾸는 방법으로 등가점의 나열 순서를 변경할 수 있다.5 is a diagram illustrating a method of dividing a rectangle into two triangles according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, four equivalence points of a quadrangle having three-dimensional coordinate information may exist in two states that are not clockwise or counterclockwise in three dimensions. As a first form, the first equivalence point 500 is shown. , Second equivalent point 501, third equivalent point 502, and fourth equivalent point 503, or in a second form, the fifth equivalent point 510, the sixth equivalent point 511. , Seventh equivalent point 512, and eighth equivalent point 513. When present in the first form, the first equivalent line 520 having the first equivalent point 500 and the second equivalent point 501 as both end points, the third equivalent point 502 and the fourth equivalent point ( This is a case where the second equivalent line 521 having both ends 503 intersects in three dimensions, and the clockwise or counterclockwise direction is reversed by changing the order of the second equivalent point 501 and the third equivalent point 502. You can sort the order of equivalence points in the direction. When present in the second form, the third equivalent line 530 having the fifth equivalent point 510 and the eighth equivalent point 513 as both end points, the sixth equivalent point 511, and the seventh equivalent point ( The fourth equivalent line 531 having the two end points 512 intersects in three dimensions. The order of the seventh equivalent point 512 and the eighth equivalent point 513 is changed clockwise or counterclockwise. You can sort the order of equivalence points in the direction. Subsequently, the order of the equivalence points constituting the triangular equivalent surface is arranged in a clockwise or counterclockwise direction. The method of arranging the order of equivalence points in a clockwise or counterclockwise manner calculates a vector product by referring to the coordinates of the equivalent points, and calculates a positive or negative value for all cross-sections from which the calculated cross product values are extracted. The order of the equivalence points can be changed by changing the order of the equivalence points forming the triangle to have a value of.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허 청구 범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허 청구 범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다. The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention to better understand the claims of the invention which will be described later. Additional features and advantages that make up the claims of the present invention will be described below. It should be appreciated by those skilled in the art that the conception and specific embodiments of the invention disclosed may be readily used as a basis for designing or modifying other structures for carrying out similar purposes to the invention.

또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술 분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허 청구 범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 진화, 치환 및 변경이 가능하다.In addition, the inventive concepts and embodiments disclosed herein may be used by those skilled in the art as a basis for modifying or designing other structures for carrying out the same purposes of the present invention. In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art may be variously evolved, substituted and changed without departing from the spirit or scope of the invention described in the claims.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 등가면 도시 방법은 삼차원 공간에 산개(散開)한 데이터에 대해서 데이터의 분포를 등가면으로 도시하는 방법을 제공함으로써, 상기 데이터에 대한 정확한 정보 독출과 해석을 수행할 수 있다.

As described above, the equivalent plane drawing method according to the present invention provides a method of equivalently showing the distribution of data with respect to data scattered in a three-dimensional space, thereby accurately reading and interpreting the information. Can be done.

Claims (9)

삼차원 공간을 나타내는 요소가 육면체일 경우, 사면체들로 분리하는 육면체 분리 모듈;If the element representing the three-dimensional space is a hexahedron, hexahedral separation module for separating into tetrahedron; 상기 각 정점의 데이터의 크기를 대별할 수 있는 식별자를 부여하는 식별자 설정 모듈;An identifier setting module for assigning an identifier that can distinguish the size of data of each vertex; 상기 등가선을 도시하기 위한 등가점의 좌표를 계산하는 등가점 계산 모듈;An equivalent point calculation module for calculating coordinates of an equivalent point for showing the equivalent line; 상기 계산된 등가점으로부터 등가선을 도시하기 위한 등가선 도시 모듈; 및An equivalent line showing module for showing an equivalent line from the calculated equivalent point; And 상기 등가선으로부터 등가면을 도시하기 위한 등가면 도시 모듈;An equivalent plane showing module for showing an equivalent plane from the equivalent line; 을 포함하여 이루어져 삼차원 공간상에 산개(散開)한 데이터의 분포를 등가면 (iso-surface)으로 도시하는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 시스템.An isosurface drawing system comprising an iso-surface to show the distribution of data scattered over a three-dimensional space, including. (a) 사면체를 구성하는 각 정점의 데이터에 대해서, 각 정점의 데이터의 크기를 대별할 수 있는 식별자를 부여하는 단계;(a) assigning, to the data of each vertex constituting the tetrahedron, an identifier capable of distinguishing the size of the data of each vertex; (b) 사면체를 구성하는 제1 면의 제1 모서리를 구성하는 제1 정점과 제2 정점의 식별자를 비교하는 단계;(b) comparing the identifiers of the first vertex and the second vertex constituting the first edge of the first face constituting the tetrahedron; (c) 상기 단계 (b) 수행 후, 상기 제1 면의 제1 정점과 제2 정점의 식별자가 동일하지 않다면, 제1 정점의 식별자와 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 제1 등가점의 좌표를 계산하는 단계;(c) after performing step (b), if the identifiers of the first vertex and the second vertex of the first face are not the same, the first equivalent point existing between the identifier of the first vertex and the identifier of the second vertex Calculating coordinates; (d) 상기 단계 (c) 수행 후, 상기 제1 면의 제1 정점과 제2 정점의 식별자가 동일하다면, 상기 제1 면의 모든 모서리에 대한 계산이 완료 될 때까지 상기 단계 (c)를 계속해서 수행하는 단계;(d) after performing step (c), if the identifiers of the first vertex and the second vertex of the first face are the same, repeat step (c) until the calculation for all edges of the first face is completed Continuing to perform; (e) 상기 제1 모서리를 제외한 제1 면의 모서리인 제2 모서리에 상기 제1 등가점과 동일한 데이터 크기를 갖는 상기 제2 등가점이 존재하는지 검사하는 단계;(e) checking whether the second equivalent point having the same data size as the first equivalent point exists in a second corner which is an edge of the first surface except the first corner; (f) 상기 제2 모서리에 존재하는 상기 제2 등가점의 좌표를 계산하는 단계;(f) calculating coordinates of the second equivalent point present at the second corner; (g) 상기 제1 등가점과 제2 등가점을 양 끝점으로 하는 상기 제1 등가선의 데이터를 대별할 수 있는 색을 설정하는 단계;(g) setting a color capable of classifying data of the first equivalent line having the first equivalent point and the second equivalent point as both end points; (h) 상기 제1 등가점과 제2 등가점을 양 끝점으로 하는 상기 제1 등가선을 도시하는 단계;(h) showing the first equivalent line having both the first equivalent point and the second equivalent point as both end points; (i) 상기 제2 등가점을 상기 제1 등가점으로 설정하는 단계;(i) setting the second equivalent point to the first equivalent point; (j) 상기 단계 (c) 내지 (i)는 상기 제1 정점의 식별자와 상기 제2 정점의 식별자 사이에 존재하는 모든 등가점에 대하여 계산이 완료될 때까지 계속해서 수행하는 단계; 및(j) the steps (c) to (i) are continuously performed until the calculation is completed for all equivalent points existing between the identifier of the first vertex and the identifier of the second vertex; And (k) 상기 단계 (b) 내지 (j)는 상기 제1 면의 모든 모서리에 대한 계산이 완료될 때까지 계속해서 수행하는 단계;(k) the steps (b) to (j) are continued until the calculation of all corners of the first face is completed; 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 순차적으로 선택하고 수행하여 삼차원 공간상에 산개(散開)한 데이터의 분포를 등가면으로 도시하는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.A method for showing an equivalent plane, characterized in that the distribution of data scattered on a three-dimensional space is shown in an equivalent plane by sequentially selecting and performing any one or a combination thereof. 제2항에 있어서, 상기 각 정점의 데이터의 크기를 대별할 수 있는 식별자를 부여하는 단계는The method of claim 2, wherein the step of assigning an identifier for distinguishing the size of the data of each vertex comprises: (a) 상기 각 정점의 데이터 중에서 최대값과 최소값의 차이를 임의로 설정된 수로 나누는 단계; 및dividing a difference between a maximum value and a minimum value among data of each vertex by a predetermined number; And (b) 상기 각 정점에 상기 식별자를 부여하기 위해서 각 정점의 데이터가 속하는 범위에 따라 식별자를 부여하는 단계;(b) assigning an identifier according to a range to which the data of each vertex belongs in order to assign the identifier to each vertex; 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 순차적으로 선택하여 수행하는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.Equivalent method, characterized in that performed by sequentially selecting any one or a combination thereof. 제2항에 있어서, 상기 제1 면을 구성하는 모서리에 존재하는 상기 제1 등가점과 제2 등가점의 좌표를 계산하는 단계는The method of claim 2, wherein the calculating of the coordinates of the first equivalent point and the second equivalent point existing at the corners of the first surface comprises: 상기 제1 등가점과 제2 등가점을 계산하는 방법으로써, 상기 제1 면의 제1 정점의 데이터와 제2 정점의 데이터 사이에 존재하는 상기 제1 등가점의 데이터에 대해서, 상기 제1 등가점의 좌표는, 제2 정점의 데이터와 제1 등가점의 데이터 간의 차이와 제1 정점의 좌표와의 곱에, 제1 정점의 데이터와 제1 등가점의 데이터 간의 차이와 제2 정점의 좌표와의 곱의 합을 제1 정점의 데이터와 제2 정점의 데이터의 차이로 나누는 계산 단계;A method of calculating the first equivalent point and the second equivalent point, wherein the first equivalent point data is present between the data of the first vertex on the first surface and the data of the second vertex point. The coordinate of a point is a product of the difference between the data of the second vertex and the data of the first equivalent point and the coordinate of the first vertex, and the difference between the data of the first vertex and the data of the first equivalent point and the coordinate of the second vertex. A calculation step of dividing the sum of the products with and by the difference between the data of the first vertex and the data of the second vertex; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.An equivalent plane showing the method, characterized in that further comprises. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 데이터 크기가 동일한 등가점들을 서로 연결한 등가선으로 이루어지는 다각형을 구성하고, 삼각형이 아닌 다각형에 대해서는 삼각형으로 분리하여 등가면을 나타내는 단계;Forming a polygon consisting of equivalent lines connecting equivalent points having the same data size to each other, and separating equivalent polygons into triangles to represent equivalent planes; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.An equivalent plane showing the method, characterized in that further comprises. 제5항에 있어서,The method of claim 5, (a) 최초로 구성된 상기 제1 등가선을 구성하는 제1 등가점을 포함하는 제1 모서리와 제2 등가점을 포함하는 제2 모서리가 공유하는 정점을 한 끝점으로 하는 제3 모서리에 제1 등가점 또는 제2 등가점과 동일한 데이터 크기를 갖는 제3 등가점이 존재하는지 계산하는 단계;(a) a first equivalent to a third edge having a vertex shared by a first edge including a first equivalent point constituting the first equivalent line and a second edge including a second equivalent point Calculating whether a third equivalence point having a data size equal to the point or second equivalence point exists; (b) 상기 단계 (a)에서 제3 등가점이 존재하지 않을 경우, 제1 등가선을 포함하는 제1 삼각형에 대해서, 제1 등가점과 제2 등가점을 포함하지 않는 제3 모서리를 공유하는 제2 삼각형에서, 제3 모서리를 제외한 나머지 두 모서리로부터 제3 등가점과 제4 등가점을 계산하여 제2 등가선을 구성하는 단계;(b) sharing a third corner not including the first equivalent point and the second equivalent point, with respect to the first triangle including the first equivalent line, when there is no third equivalent point in step (a) In the second triangle, forming a second equivalent line by calculating a third equivalent point and a fourth equivalent point from two remaining corners except the third corner; (c) 상기 단계 (a)에서 제3 등가점이 존재할 경우에, 상기 제1 등가점 내지 제3 등가점으로 표현되는 삼각형인 제1 등가면을 구성하는 단계;(c) when the third equivalent point is present in step (a), constructing a first equivalent plane that is a triangle represented by the first to third equivalent points; (d) 상기 단계 (a) 내지 (b)에서, 상기 제1 등가점 내지 제4 등가점이 존재할 경우에, 상기 제1 등가점 내지 제4 등가점으로 표현되는 사각형을 구성하는 단계;(d) in the steps (a) to (b), when the first equivalent point to the fourth equivalent point exist, constructing a quadrangle represented by the first equivalent point to the fourth equivalent point; (e) 상기 단계 (d)에서, 상기 제1 등가점 내지 제4 등가점을 일정한 방향으로 정렬하는 단계;(e) in step (d), aligning the first to fourth equivalent points in a predetermined direction; (f) 상기 사각형을 두 개의 삼각형으로 분리하여 등가면을 구성하는 단계; 및(f) dividing the rectangle into two triangles to form an equivalent plane; And (g) 삼각형으로 나누어진 상기 등가면의 등가점들의 나열 순서를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 정렬하는 단계;(g) arranging the order of the equivalent points of the equivalent plane divided into triangles in a clockwise or counterclockwise direction; 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 순차적으로 선택하고 수행하여 데이터 크기가 동일한 등가점들로부터 등가면을 도시하는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.Selecting and performing any one of or a combination thereof sequentially to show equivalent planes from equivalent points of equal data size. 제6항에 있어서, 상기 사각형을 두 개의 삼각형으로 분리하는 단계는7. The method of claim 6, wherein dividing the rectangle into two triangles (a) 제1 등가점과 제2 등가점으로 구성되는 제1 등가선과 제3 등가점과 제4 등가점으로 구성되는 제2 등가선에 대하여, 제1 등가선과 제2 등가선이 교차할 경우, 제2 등가점과 제3 등가점의 순서를 바꾸는 단계; 및(a) When the first equivalent line and the second equivalent line intersect with respect to the first equivalent line composed of the first equivalent point and the second equivalent point, and the second equivalent line composed of the third equivalent point and the fourth equivalent point Changing the order of the second and third equivalent points; And (b) 제1 등가점과 상기 제4 등가점으로 구성되는 제3 등가선과 상기 제2 등가점과 상기 제3 등가점으로 구성되는 제4 등가선에 대하여 제3 등가선과 제4 등가선이 교차할 경우, 제3 등가점과 제4 등가점의 순서를 바꾸는 단계;(b) a third equivalent line and a fourth equivalent line intersect with a third equivalent line composed of a first equivalent point and the fourth equivalent point, and a fourth equivalent line composed of the second equivalent point and the third equivalent point; If so, changing the order of the third and fourth equivalent points; 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 순차적으로 선택하여 수행하는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.Equivalent method, characterized in that performed by sequentially selecting any one or a combination thereof. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 등가점들을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 정렬하는 단계는 The method of claim 6 or 7, wherein the step of aligning the equivalent points clockwise or counterclockwise 상기 등가면을 구성하는 등가점들의 좌표를 참조하여 외적(vector product)을 계산하고, 계산된 상기 외적값이 추출된 모든 단면에 대하여 양의 값 또는 음의 값을 갖도록 등가면을 구성하는 등가점들의 순서를 바꿔주는 단계;Equivalent points for calculating a vector product with reference to the coordinates of the equivalent points constituting the equivalent plane, and configuring the equivalent plane such that the calculated cross product has a positive value or a negative value for all extracted cross sections. Reordering the fields; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.An equivalent plane showing the method, characterized in that further comprises. 제5항에 있어서, 등가선 또는 등가면을 나타내는 단계는 OpenGL(open graphic library), DirectX 및 Visual C++ 라이브러리 등을 포함하여 상기 등가선 또는 등가면을 도시할 수 있는 모든 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등가면 도시 방법.6. The method of claim 5, wherein the step of representing an equivalent line or an equivalent plane is performed in any way that can represent the equivalent line or equivalent plane, including an open graphic library (OpenGL), DirectX, and Visual C ++ libraries. Equivalent urban way.
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