KR100574422B1

KR100574422B1 - sports goods having double rotation plate and process for motion control

Info

Publication number: KR100574422B1
Application number: KR1020030088060A
Authority: KR
Inventors: 강인철
Original assignee: 강인철
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2003-12-05
Publication date: 2006-04-28
Also published as: KR20030097763A

Abstract

본 발명은 헬스클럽, 가정 등에 구비되어, 제어장치와 구동장치의 힘을 통해 자동으로 발목, 무릎, 허리 등과 같은 신체부분을 돌려 비틀어 주므로 신체의 단련 및 관절을 유연하게 하는 운동기구에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 더블 회전판을 구비하고, 상기 회전판 각각 서로 반대방향으로 정/역회전이 자동으로 반복되도록 하여 사용자는 본인의 의지와는 무관하게 양다리를 각각 다른 방향으로 회전 가능토록 함으로써, 사용자의 발목, 무릎의 관절과 허리의 유연성 등 운동효과의 극대화를 이룰 수 있도록 하고, 특히 회전판의 정/역회전을 자동으로 반복시키므로 신체의 단련과 각 관절 부분의 유연성이 필요한 장애인의 재활훈련에 유용하게 활용할 수 있도록 한 더블 회전판을 구비한 운동기구 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise device provided in a health club, a home, and the like, by automatically twisting a body part such as ankle, knee, waist, etc. through the power of a control device and a driving device. The present invention is provided with a double rotating plate, and each of the rotating plate to automatically repeat the forward / reverse rotation in the opposite direction to each other so that the user can rotate both legs in different directions irrespective of their will, ankle of the user It can be used to maximize the exercise effect such as the flexibility of the knee and the waist of the knee, and in particular, the forward / reverse rotation of the rotating plate is automatically repeated so that it can be useful for rehabilitation of the disabled who needs physical training and flexibility of each joint part. The present invention relates to an exercise device having a double rotating plate and a control method.

본 발명에 따른 더블 회전판을 구비한 운동기구는, 제1 및 제2 회전판의 회전운동을 자동으로 수행하기 위한 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 모터의 회전에 비례한 등속회전운동을 등속왕복운동으로 바꾸고, 상기 왕복운동에 의해서 후단 링크가 연속왕복운동을 수행토록 하는 제1 및 제2 캠과, 상기 각 회전판의 하부 일측에 연결핀으로 연결되고 타측은 상기 제2 캠과 제2 힌지가 연결되어 상기 구동모터의 구동에 따라 연속왕복운동을 수행하여 상기 회전판이 회전 중심축을 통해 정/역회전하도록 하는 링크장치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.An exercise device having a double rotating plate according to the present invention includes a drive motor for providing a driving force for automatically performing rotational movements of the first and second rotating plates, and is connected to the driving motor at a constant speed in proportion to the rotation of the motor. A first and second cams for converting the motion into a constant reciprocating motion, and the rear link is configured to perform a continuous reciprocating motion by the reciprocating motion, and a connecting pin connected to one lower side of the respective rotating plates, and the other side of the second cam; The second hinge is connected to perform a continuous reciprocating motion in accordance with the drive of the drive motor, characterized in that it comprises a link device for rotating the rotating plate forward / reverse through the central axis of rotation.

더블 회전판, 구동모터, 링크, 캠, 컨트롤 박스, 운동기구Double turntable, drive motor, link, cam, control box, exercise equipment

Description

Sports equipment having a double rotating plate and a method for controlling the movements {sports goods having double rotation plate and process for motion control}

도 1은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 전체적인 사시도를 나타낸 도면이고,1 is a view showing an overall perspective view of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 부분 투시 평면도를 나타낸 도면이고,2 is a view showing a partial perspective plan view of the exercise device with a double rotating plate according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구 베이스의 내부 구조를 보인 측면 투시도를 나타낸 도면이고,3 is a side perspective view showing the internal structure of the exercise machine base having a double rotating plate according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 동작원리를 설명하기 위한 동작 구성도를 나타낸 도면이고,4 is a view showing the operation configuration for explaining the operation principle of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구에 있어서 그 상세 결합 구조를 나타낸 도면이고,5 is a view showing a detailed coupling structure in the exercise device having a double rotating plate according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구 전자 제어부의 간략 내부 구성을 보인 블럭도이고,Figure 6 is a block diagram showing a simple internal configuration of the electronic control unit exercise equipment having a double rotating plate according to the present invention,

도 7은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation process of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 -- 손잡이 20 -- 고정대10-Handle 20-Fixture

30 -- 베이스 40 -- 컨트롤 박스30-Base 40-Control Box

51, 52 -- 제1 및 제2 회전판 51a, 52a -- 회전 중심축51, 52-First and second rotating plates 51a, 52a-Central axis of rotation

53, 54 -- 제1 및 제2 링크 연결공53, 54-first and second link connector

60 -- 구동모터 61 -- 모터 베이스60-Drive motor 61-Motor base

62 -- 연결부재 71, 72 -- 제1 및 제2 캠62-connecting members 71, 72-first and second cam

73, 74 -- 제1 및 제2 힌지 80 -- 링크장치73, 74-1st and 2nd hinge 80-Linkage

81, 82 -- 제1 및 제2 링크 83 -- 지지부재81, 82-first and second link 83-support member

84 -- 링크 연결핀84-link connecting pins

본 발명은 헬스클럽, 가정 등에 구비되어, 제어장치와 구동장치의 힘을 통해 자동으로 발목, 무릎, 허리와 같은 신체부분을 돌려 비틀어 주므로 신체의 단련 및 관절을 유연하게 하는 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 쌍으로 이루어진 회전판의 회전운동을 자동으로 수행하기 위한 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전에 비례한 등속회전운동을 등속왕복운동으로 바꾸고, 상기 왕 복운동에 의해 후단 링크를 연속왕복운동을 수행토록 하는 캠과, 상기 각 회전판의 각 일측에 연결핀으로 연결되고 타측은 캠과 힌지 연결되어 상기 구동모터의 구동에 따라 연속왕복운동을 수행하여 회전판이 정/역회전토록 하는 링크로 구성함으로써 사용자의 발목, 무릎, 허리 등의 신체부분의 운동효과를 극대화 할 수 있도록 한 더블 회전판을 구비한 운동기구 및 그 동작 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise device provided in a health club, a home, and the like, by automatically twisting a body part such as ankle, knee, and waist by the force of a control device and a driving device, thereby making the exercise and flexing of the body flexible. More specifically, the drive motor for providing a driving force for automatically performing the rotational motion of the pair of rotating plate, and the constant speed rotational motion proportional to the rotation of the drive motor to the constant speed reciprocating motion, by the reciprocating motion A cam for performing a continuous reciprocating motion of the rear link, and a connecting pin connected to each side of each rotating plate, and the other side is hinged to the cam to perform a continuous reciprocating motion according to the driving of the driving motor, thereby rotating the rotating plate forward / reverse. Double rotation to maximize the effect of the body parts such as ankle, knee, waist It relates to an exercise device and operation control method comprising a.

일반적으로, 종래 기술에 의한 트위스트형 운동기구는 베이스에 회전판이 설치되고 베이스 일측으로부터 상측으로 연장되는 손잡이가 설치되어 사용자가 원판 위에 올라서서 발을 모으고 손잡이를 잡은 상태에서 원판을 회전시켜 허리 운동을 수행할 수 있는 운동기구가 공지된 바 있으나, 이는 모아진 발이 회전형 원판과 회전하고, 최대한으로 회전한 상태에서 상체는 원래의 위치에 둔 상태로 틀어져 허리에 무리를 줄 수 있다는 문제점이 있었다.In general, the twist-type exercise device according to the prior art is provided with a rotating plate is installed on the base and extending from one side of the base to the upper side so that the user climbs on the disk to collect the feet and rotate the disk while holding the handle to perform the waist movement There has been known an exercise device that can be performed, but this has a problem that the collected feet are rotated with the rotatable disc, and the upper body is twisted to the original position in a state where it is rotated to the maximum, thereby giving a strain on the waist.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 한 쌍의 회전판이 각각 자전되도록 설치되어 사용자가 회전판에 발을 올려놓고 회전운동을 이룰 수 있도록 한 더블 트위스트 판이 대두되었다.Therefore, in order to solve the above problems, a pair of rotating plates are installed so as to rotate, respectively, so that the user can put a foot on the rotating plate and make a double twist plate.

그러나, 종래 기술에 의한 더블 트위스트 판은 각각의 회전판이 대칭을 유지하면서 회전되기 때문에 상체를 고정하고 허리, 무릎, 발목 등의 관절을 비트는 종전의 단일 트위스트 판의 동작과 비교하여 크게 다른 운동 효과가 나타나지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional double twisted plate is rotated while maintaining the symmetry, so that the effect of the motion is significantly different compared to the conventional single twisted plate fixing the upper body and twisting the joints of the waist, knee, ankle, etc. There was a problem that does not appear.

또한, 종래에 따른 더블 트위스트 판의 회전에 의한 운동기구는 주로 회전판의 축에 베어링을 설치하여 자력으로 손잡이를 잡고 신체를 좌우로 돌려 사용하였 던 것으로 정상인은 그런 대로 적응하여 운동할 수가 있었으나 하반신 또는 상체가 부자유스러운 장애인 등은 적응이 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional exercise device by the rotation of the double twisted plate was mainly used to install the bearing on the axis of the rotating plate to hold the handle by the magnetic force and turn the body from side to side. Disabled people with inconvenient upper body had difficulty in adapting.

또한, 종래의 더블 트위스트 판은 좌우로 비트는 동일한 동작을 자력에 의해 반복시키는 운동기구이기 때문에 사용자가 쉽게 지치게 되고, 이로 인해 쉽게 지루함을 느껴 지속적인 운동을 행하기에는 어려움 문제점이 있었다.In addition, the conventional double twisted plate is an exercise device that repeats the same operation to the left and right bit by the magnetic force is easily worn by the user, it is easy to feel bored because of the difficulty in performing a continuous exercise.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention is proposed to solve the above problems of the prior art,

본 발명의 목적은 더블 회전판을 구비하고, 상기 회전판 각각 서로 반대방향으로 정/역회전이 자동으로 반복되도록 하여 사용자의 의지와는 무관하게 양다리를 각각 다른 방향으로 회전 가능토록 함으로써, 사용자의 발목, 무릎의 관절과 허리의 유연성 등 운동효과의 극대화를 이룰 수 있도록 하고, 특히 회전판의 정/역회전을 자동으로 반복시키므로 신체의 단련과 각 관절 부분의 유연성이 필요한 장애인의 재활훈련에 유용하게 활용할 수 있도록 한 더블 회전판을 구비한 운동기구 및 제어 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is provided with a double rotating plate, and each of the rotating plate to automatically repeat the forward / reverse rotation in the opposite direction to each other so as to be able to rotate both legs in different directions irrespective of the user's will, Maximize the effect of exercise, such as the knee joint and waist flexibility, and in particular, the forward and reverse rotation of the rotating plate automatically repeats it can be useful for rehabilitation of the physically disabled and rehabilitation of the disabled who need flexibility of each joint part. It is to provide an exercise device and a control method having a double rotating plate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

상기 베이스(30) 내부 일측에 고정 설치되는 모터 베이스(61)에 고정 안착되어 상기 제1 및 제2 회전판(51)(52)의 회전운동을 자동으로 수행하기 위한 구동력을 제공하는 구동모터(60)와, A drive motor 60 fixedly seated on a motor base 61 fixedly installed at one side of the base 30 to provide a driving force for automatically performing rotational movements of the first and second rotating plates 51 and 52. )Wow,

상기 구동모터(60) 일측의 연결부재(62)와 고정 연결되어 모터(60) 구동에 따라 360° 회전이 가능하도록 설치되는 제1 캠(71)과,A first cam 71 fixedly connected to the connection member 62 at one side of the driving motor 60 and installed to be able to rotate 360 ° according to the driving of the motor 60;

일측 단부는 상기 제1 캠(71)과 힌지 연결되어 제1 캠(71)의 회전에 맞물려 제1 캠(71)의 회전 반경과 동일하게 회전하고, 타측 단부는 후단 링크장치(80)의 지지부재(83) 하단부와 제2 힌지(74)가 연결되어 수평왕복이 반복되도록 설치되는 제2 캠(72)과,One end portion is hinged to the first cam 71 and engaged with the rotation of the first cam 71 to rotate the same as the rotation radius of the first cam 71, and the other end is supported by the rear linkage device 80. A second cam 72 connected to the lower end of the member 83 and the second hinge 74 so that the horizontal reciprocating is repeated;

그 형상이 "ㄱ"자 형상을 가지며, 상기 각 회전판(51)(52)의 하부 일측에 링크 연결핀(84)으로 수평 연결되고, "ㄱ"자 형상의 하단부는 상기 제2 캠(72)과 제2 힌지(74)가 수직 연결되며, 상기 구동모터(60)의 구동에 따라 연속왕복운동을 수행하여 상기 회전판(51)(52)이 회전 중심축을 통해 일정범위 정/역회전을 수행토록 하는 링크장치(80)로 구성됨을 그 장치적 구성상의 특징으로 한다.The shape has a "a" shape, the lower side of each of the rotating plate 51, 52 is horizontally connected by a link connecting pin 84, the lower end of the "a" shape of the second cam 72 And the second hinge 74 is vertically connected, and performing the continuous reciprocating motion according to the drive of the drive motor 60 so that the rotating plate 51, 52 performs a certain range of forward / reverse rotation through the central axis of rotation. Composed of a link device 80 is characterized by its structural configuration.

이하, 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 「더블 회전판을 구비한 운동기구 및 그 동작 방법」의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the "exercise mechanism with a double rotating plate and its operation method" of the present invention according to the technical spirit as described above in detail as follows.

이하 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하되 이해의 편의를 돕기 위해 일반적인 언급을 피하고 구체적 예를 들어 상세히 설명하며 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면 의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail, but for the convenience of understanding, general reference will be avoided, and detailed examples will be described in detail. Although the same reference numerals are given even if the description of the drawings, it is noted that the components of other drawings can be cited if necessary.

도 1은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 전체적인 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 부분 투시 평면도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구 베이스의 내부 구조를 보인 측면 투시도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall perspective view of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention, Figure 2 is a view showing a partial perspective plan view of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention, Figure 3 Figure showing a side perspective view showing the internal structure of the exercise machine base having a double rotating plate by.

본 발명에 따른 더블 회전판을 구비한 운동기구는 도 1에 도시된 바와 같이, 일측에 손잡이(10)가 설치될 수 있도록 상측으로 연장되는 고정대(20)가 형성된 베이스(30)와, 상기 손잡이(10)와 고정대(20) 사이에 고정 안착되어 시스템의 동작제어를 위한 온/오프(On/Off) 스위치 및 회전레벨의 강약을 조절하기 위한 강약 조절 버튼이 구비된 컨트롤 박스(40)와, 상기 베이스(30)의 상면에 안착되어 한 쌍이 맞물려 서로 반대방향으로 정/역회전 운동을 반복 수행하는 제1 및 제2 회전판(51)(52)과, 상기 베이스(30) 내부에 안착되어 상기 회전판이 자동으로 정/역회전을 수행하도록 구동력을 제공하는 구동장치(100)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the exercise device having the double rotating plate according to the present invention includes a base 30 having a fixing base 20 extending upwardly so that the handle 10 may be installed at one side, and the handle ( The control box 40 is fixedly seated between the 10 and the stator 20 and provided with an on / off switch for controlling the operation of the system and a strength control button for adjusting the strength of the rotation level. The first and second rotary plates 51 and 52 which are seated on the upper surface of the base 30 to be engaged with each other and repeat the forward / reverse rotation movements in opposite directions, and are seated inside the base 30 and are rotated. It is composed of a drive device 100 for providing a driving force to automatically perform the forward / reverse rotation.

또한 상기 본 발명에 따른 운동기구의 베이스(30)의 내부에는 상기 제1 및 제2 회전판(51)52)이 작동하는 기계적, 전기적 장치인 구동장치(100)로 구성되어 있으며, 이를 첨부한 도면 도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.In addition, the base 30 of the exercise device according to the present invention is composed of a driving device 100 which is a mechanical and electrical device for operating the first and second rotating plates 51 and 52, and the accompanying drawings. Referring to Figures 2 and 3 as follows.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(30) 내부 일측에 고정 설치되는 모터 베이스(61)에 고정 안착되어, 상기 제1 및 제2 회전판(51)(52)의 회전운동을 자동으로 수행하기 위한 구동력을 제공하는 구동모터(60)와, 상기 구동모터(60) 일측의 연결부재(62)와 고정 연결되어 모터(60) 구동에 따라 360° 회전이 가능하도록 설치되는 제1 캠(71)과, 일측 단부는 상기 제1 캠(71)과 제1 힌지(73)가 연결되어 제1 캠(71)의 회전에 맞물려 제1 캠(71)의 회전 반경과 동일하게 회전하고, 타측 단부는 후단 링크장치(80)의 지지부재(83) 하단부와 제2 힌지(74)가 연결되어 수평왕복이 반복되도록 설치되는 제2 캠(72)과, 측면에서 그 형상이 "ㄱ"자 형상을 가지며, 상기 각 회전판(51)(52)의 하부 일측에 링크 연결핀(84)으로 수평 연결되고, "ㄱ"자 형상의 하단부는 상기 제2 캠(72)과 제2 힌지(74)가 수직 연결되며, 상기 구동모터(60)의 구동에 따라 연속왕복운동을 수행하여 상기 회전판(51)(52)이 각각의 회전 중심축(51a)(52a)을 통해 일정범위(예를 들면, 약 45°) 정/역회전하도록 하는 링크장치(80)로 구성된다.As shown in Figure 2 and 3, it is fixed to the motor base 61 is fixedly installed on one side inside the base 30, the rotational movement of the first and second rotating plate (51) 52 automatically A first motor that provides a driving force for performing the operation, and a first cam fixedly connected to the connection member 62 on one side of the driving motor 60 to be rotated 360 ° according to the driving of the motor 60. 71 and one end portion are connected to the first cam 71 and the first hinge 73 so as to be engaged with the rotation of the first cam 71 to rotate the same as the rotation radius of the first cam 71. The other end has a second cam 72 which is installed such that the lower end of the support member 83 and the second hinge 74 of the rear linkage device 80 are connected so that the horizontal reciprocation is repeated, and the shape thereof is "a" at the side. It has a shape, it is horizontally connected to the lower one side of each of the rotating plate 51, 52 by a link connecting pin 84, the lower portion of the "b" shape of the second cam 72 and the second The ground 74 is vertically connected, and the rotary plates 51 and 52 perform a continuous reciprocating motion according to the driving of the driving motor 60. For example, about 45 °), it consists of a linkage device 80 for forward / reverse rotation.

또한, 상기 제1 및 제2 캠(71)(72)은, 상기 구동모터(60)의 연결부재(62)와 지지부재(83)의 하단부에 제2 힌지(74)로 연결되어, 상기 구동모터(60)의 회전에 비례한 등속회전운동을 등속왕복운동으로 변환하고, 상기 등속왕복운동에 의해서 상기 링크장치(80)가 연속왕복운동이 가능하도록 하는 역할을 담당한다.In addition, the first and second cams 71 and 72 are connected to the lower end of the connection member 62 and the support member 83 of the drive motor 60 by a second hinge 74, thereby driving the drive. It converts the constant velocity rotational motion proportional to the rotation of the motor 60 into the constant velocity reciprocating motion, and the link device 80 plays a role of enabling the continuous reciprocating motion by the constant velocity reciprocating motion.

또한, 상기 링크장치(80)는 상기 각 회전판(51)(52) 각각에 형성된 제1 및 제2 링크 연결공(53)(54)에 링크 연결핀(84)을 통해 회전 가능하게 설치되고, 지지부재(83)에 제2 힌지(74)를 통해 회전 가능하도록 상기 제2 캠(72)과 제2 힌지(74)가 연결되며, 상기 제1 및 제2 캠(71)(72)에 의해 연속왕복운동을 수행하여 상기 제1 및 제2 회전판(51)(52)을 서로 반대방향으로 정/역회전토록 하는 제1 및 제2 링크(81)(82)로 구성된다.In addition, the link device 80 is rotatably installed in the first and second link connecting holes 53 and 54 formed in each of the rotating plates 51 and 52 through a link connecting pin 84. The second cam 72 and the second hinge 74 are connected to the support member 83 so as to be rotatable through the second hinge 74, and by the first and second cams 71 and 72. It is composed of first and second links 81 and 82 for performing the continuous reciprocating motion to cause the first and second rotating plates 51 and 52 to rotate in the opposite direction.

한편, 상기 링크장치(80)를 구성하는 지지부재(83)는 정면에서 바라볼 경우 그 형상이 'T'자 형상을 가지며, 지지부재(83) 상단 양측 단부에는 연결공이 각각 형성되는 바, 상기 각 연결공에 제1 및 제2 링크(81)(82)를 각각 고정 연결하고, 상기 지지부재(83) 하단부에 상기 제2 캠(72)과 제2 힌지(74)를 연결한다. 또한, 상기 회전판(51)(52) 각각의 하부 일측의 제1 및 제2 링크 연결공(53)(54) 각각에 상기 링크(81)(82) 일측 단부와 링크 연결핀(84)으로 각각 연결되어 회전판 내부 일측에 각각 축설된다.On the other hand, the support member 83 constituting the link device 80 has a 'T' shape when viewed from the front, and the connecting hole is formed at both ends of the upper end of the support member 83, respectively, The first and second links 81 and 82 are fixed to each connection hole, respectively, and the second cam 72 and the second hinge 74 are connected to the lower end of the support member 83. In addition, each of the first and second link connecting holes 53 and 54 of the lower side of each of the rotary plates 51 and 52, respectively, as one end of the link 81 and 82 and a link connecting pin 84, respectively. It is connected to each other inside the rotating plate is built.

상기한 구성에 있어서 그 동작원리 및 그 과정을 첨부한 도면을 참조하여 살펴면 다음과 같다.The operation principle and the process in the above-described configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 동작원리를 설명하기 위한 동작 구성도를 나타낸 도면이다.4 is a view showing the operation configuration for explaining the operation principle of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운동기구의 그 동작과정을 살펴보면, 먼저 도 4a에 도시된 바와 같이, 구동모터(60)의 구동에 따라 제1 캠(71)이 회전하여 도시된 참조부호 "A" 위치에서 "A'" 위치에 도달하게 되면, 제1 캠(71)과 연결된 제2 캠(72)은 참조부호 72a와 같이 일측 단부는 상기 제1 캠(71)의 위치인 "A'" 위치로 일정각(45°) 회전하여 내려가고, 타측 단부는 링크 길이의 중점인 "B" 위치에 수평으로 이동하게 된다. 이때, 상기 제2 캠(72) 타측 단부와 제2 힌지(74)가 연결된 지지부재(83)도 "B" 위치에 도달하게 되며, 이로 인하여 회전판(51)(52)과 연결된 링크의 일측 단부는 회전운동을 통하여 회전판(51)(52)을 회전 가능한 최대 반경의 반만큼 안쪽으로 끌어당기게 된다.As shown therein, referring to the operation process of the exercise device according to the present invention, as shown in FIG. 4A, the first cam 71 is rotated in accordance with the driving of the driving motor 60. When the position "A '" is reached in the position "A", the second cam 72 connected to the first cam 71 has one end as shown by reference numeral 72a, which is the position of the first cam 71. It is rotated down by a certain angle (45 °) to the position "", and the other end moves horizontally to the position "B" which is the midpoint of the link length. At this time, the support member 83 to which the other end of the second cam 72 and the second hinge 74 are connected also reaches the "B" position, and thus one end of the link connected to the rotating plates 51 and 52. By pulling the rotating plate 51, 52 inward by half of the maximum radius of rotation through the rotational movement.

다음으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 캠(71)이 회전하여 도시된 참조부호 "A'" 위치에서 "C" 위치로 회전 운동하여 이동하면, 상기 제2 캠(72)의 일측 단부 역시 일정각(45°) 회전하여 "C" 위치에 도달하고, 타측 단부는 링크 길이의 중점 "B" 위치에서 동일한 거리인 "B'" 위치만큼 수평 이동하여 제2 캠(72)은 참조부호 72b와 같은 형상으로 위치하게 된다. 이때, 상기 지지부재(83)는 "B'" 위치에 도달하게 되며, 이로 인하여 회전판(51)(52)과 연결된 링크의 일측 단부는 회전운동을 통하여 회전판(51)(52)을 회전 가능한 최대 반경만큼 안쪽으로 끌어당기게 된다.Next, as shown in FIG. 4B, when the first cam 71 rotates and moves in a rotational position from the illustrated “A” position to the “C” position, the second cam 72 is moved. One end is also rotated by a certain angle (45 °) to reach the "C" position, the other end is horizontally moved by the "B '" position, which is the same distance from the midpoint "B" position of the link length so that the second cam 72 is It is positioned in the same shape as the reference numeral 72b. At this time, the support member 83 reaches the "B '" position, whereby one end of the link connected to the rotary plate 51, 52 is the maximum possible to rotate the rotary plate 51, 52 through a rotational movement It is pulled inward by a radius.

다음으로, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 제1 캠(71)이 회전하여 도시된 참조부호 "C" 위치에서 "D" 위치로 회전 운동하여 이동하면, 상기 제2 캠(72)의 일측 단부 역시 일정각(45°) 회전하여 "D" 위치에 도달하고, 타측 단부는 다시 "B'" 위치에서 링크 길이의 중점 "B" 위치로 역으로 수평 이동하여 제2 캠(72)은 참조부호 72c와 같은 형상으로 위치하게 된다. 이때, 상기 지지부재(83)는 다시 "B" 위치로 역으로 이동하게 되며, 이로 인하여 회전판(51)(52)과 연결된 링크의 일측 단부는 역회전운동을 통하여 회전판(51)(52)을 역회전 가능한 최대 반경의 반만큼 바깥쪽으로 밀어내게 된다.Next, as shown in FIG. 4C, when the first cam 71 rotates and moves in rotation from the illustrated “C” position to the “D” position, one side of the second cam 72 is moved. The end is also rotated at an angle (45 °) to reach the "D" position, and the other end is moved horizontally back from the "B" position back to the midpoint "B" position of the link length so that the second cam 72 is referred to. It is located in the shape as shown at 72c. At this time, the support member 83 is moved back to the "B" position, so that one end of the link connected to the rotary plate (51) (52) through the reverse rotational movement of the rotary plate (51) (52) It is pushed outward by half of the maximum radius that can be reversed.

다음으로, 상기 제1 캠(71)이 360° 회전을 통하여 원점(A 위치)으로 돌아오게 되면(첨부된 도면 도 3의 상태 참조), 상기 제2 캠(72) 역시도 처음 시작점인 제자리로 돌아오게 된다. 이때, 상기 지지부재(83)는 처음 원점인 제자리로 돌아오게 되며, 이로 인하여 회전판(51)(52)과 연결된 링크의 일측 단부는 역회전운동을 통하여 회전판(51)(52)을 역회전 가능한 최대 반경만큼 바깥쪽으로 밀어내게 된다.Next, when the first cam 71 returns to the origin (A position) through a 360 ° rotation (see state of FIG. 3 attached), the second cam 72 also returns to its original starting point. Come. At this time, the support member 83 is returned to its original origin, so that one end of the link connected to the rotary plates 51 and 52 can reversely rotate the rotary plates 51 and 52 through the reverse rotation. It will be pushed outward by the maximum radius.

여기서, 상기한 바와 같은 과정은 구동모터(60)로부터 구동신호가 제공되는 동안 지속적으로 반복하게 되며, 이를 통해 한 쌍의 회전판(51)(52)은 서로 반대 방향의 정/역회전을 지속적으로 수행하게 되는 것이다. 이때, 상기 회전판(51)(52)의 회전 최대반경은 사용자의 발목, 다리 등의 신체부분의 과도한 비틀어짐을 방지하기 위한 각도(약 45°)로 설계된다.Here, the process as described above is repeated continuously while the drive signal is provided from the drive motor 60, through which a pair of rotating plate 51, 52 continues the forward / reverse rotation in the opposite direction to each other It will be done. At this time, the maximum rotation radius of the rotating plate 51, 52 is designed at an angle (about 45 °) to prevent excessive twisting of the body part, such as the user's ankle, leg.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 장치의 상세 결합 구조를 첨부한 도면을 참조하여 살펴보면 아래와 같다.Hereinafter, a detailed coupling structure of the device according to the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구에 있어서 그 상세 결합 구조를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a detailed coupling structure in the exercise device having a double rotating plate according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 베이스(30) 상단에 각각 베이링 구조의 회전 중심축(51a)(52a)을 중심으로 회전 가능하게 한 쌍의 회전판(51)(52)이 서로 일정간격 이격되어 설치된다.As shown in the figure, a pair of rotating plates 51 and 52 are rotatably spaced from each other so as to be rotatable about the rotation center axes 51a and 52a of the bearing structure, respectively, on the upper end of the base 30. .

그리고 상기 베이스(30) 하단 내부에는, 상기 각 회전판(51)(52) 하부 일측에 구비된 링크 연결공(53)(54)이 각 회전판(51)(52)의 회전에 대응하여 정/역회전 가능하도록 설치되고, 상기 링크 연결공(53)(54) 각각에 제1 및 제2 링크(81)(82)의 일측 단부가 링크 연결핀(84)으로 회전 가능하게 설치된다.In addition, inside the lower end of the base 30, link connecting holes 53 and 54 provided at one side of the lower side of each rotating plate 51 and 52 correspond to the rotation of each rotating plate 51 and 52. It is installed to be rotatable, and one end of each of the first and second links 81 and 82 is rotatably installed to the link connecting pins 84 in each of the link connecting holes 53 and 54.

여기서, 상기 베이스(30)는 상기 링크 연결공(53)(54)와 제1 및 제2 링크(81)(82)과 체결된 후 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록, 각 회전판(51)(52)이 회전 반경(원호)에 맞추어 홈이 이루어져 있다.Here, the base 30 is rotated after each of the link connecting holes 53 and 54 and the first and second links 81 and 82, so that each rotation plate 51, 52 ) Is grooved to match the radius of rotation (circle).

한편, 상기 제1 및 제2 링크(81)(82) 타측 단부는 지지부재(83)의 "T"자 형상의 상단 양측 단부('T' 형상 중 'ㅡ' 부분)에 각각 회전 가능하게 안착 연결되고, 상기 지지부재(83) 하측 단부('T' 형상 중 'l' 부분)에 제2 캠(72) 일측 단부가 제2 힌지(74)와 연결된다.Meanwhile, the other ends of the first and second links 81 and 82 are rotatably seated at both ends of the upper end of the “T” shape of the support member 83 (the '-' portion of the 'T' shape). One end of the second cam 72 is connected to the second hinge 74 at the lower end ('l' portion of the 'T' shape) of the support member 83.

또한, 상기 제2 캠(72)의 타측 단부는 제1 캠(71)의 일측 단부와 연결되며, 이때 상기 제2 캠(72)의 타측 단부는 상기 제1 캠(71)의 회전 운동에 대응하여 회전 가능하도록 제2 힌지(74)와 연결된다. 이때 상기 제2 캠(72)의 타측 단부는 상기 제1 캠(71)의 회전 방향 및 반경과 동일한 방향 및 반경으로 회전되며, 이를 통해 상기 제2 캠(72)의 일측 단부는 상기 지지부재(83)와 수평왕복운동을 수행하게 되는 것이다.In addition, the other end of the second cam 72 is connected to one end of the first cam 71, and the other end of the second cam 72 corresponds to the rotational movement of the first cam 71. It is connected to the second hinge 74 so as to be rotatable. In this case, the other end of the second cam 72 is rotated in the same direction and radius as the rotation direction and radius of the first cam 71, and thus one end of the second cam 72 is supported by the support member ( 83) and the horizontal reciprocating movement.

또한, 상기 제1 캠(71)의 타측 단부는 구동모터(60)의 연결부재(62)와 고정 연결되어, 상기 구동모터(60)에 동력이 가해질 때, 모터(60)에 회전에 따라 동일하게 회전가능하도록 연결된다.In addition, the other end of the first cam 71 is fixedly connected to the connecting member 62 of the drive motor 60, when the power is applied to the drive motor 60, the same according to the rotation to the motor 60 Rotatably connected.

이러한 구조를 통해, 상기 제2 캠(72)의 운동에 대응하여 상기 링크장치(80)가 연속왕복운동을 수행하게 되고, 상기 링크장치(80)의 연속왕복운동에 의하여 더블 회전판(51)(52)이 각각 정/역회전을 반복 수행하게 되는 것이다.Through this structure, the link device 80 performs the continuous reciprocating motion in response to the movement of the second cam 72, and the double rotating plate 51 (the continuous reciprocating motion of the link device 80). 52) will repeat the forward and reverse rotation respectively.

한편, 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 운동기구의 동작원리를 살펴보면, 먼저 두 링크의 직접 접촉에 의하여 운동을 전하는 기구 중 한쪽의 링크에 적당한 윤곽을 줌으로써 이것과 직접 접촉을 하는 링크로부터 필요한 주기 운동을 얻는 원동절과 종동절의 조합을 캠기구의 원리를 이용하고자 한 것이다.On the other hand, looking at the operation principle of the exercise device according to the present invention as described above, first, the periodic motion required from the link in direct contact with this by giving a suitable contour to one of the mechanism for transmitting the motion by direct contact of the two links The purpose of the cam mechanism is to use a combination of the driven and driven joints.

특히, 원동절의 회전에 의하여 종동절에 여러 특성의 직선왕복운동 또는 왕복각운동을 주기적으로 일으키고, 캠의 특수한 운동의 주기와 진폭 등을 확인하고 캠의 운동에 대한 원리와 비슷하다 하겠다.In particular, the rotation of the maneuvering joint causes the linear reciprocating motion or the reciprocating motion of various characteristics periodically in the driven joint, and checks the cycle and amplitude of the special movement of the cam and is similar to the principle of the cam movement.

아울러, 링크장치의 동작원리를 통해, 즉 링크를 조합하는 방법, 구속을 주는 방법 등에 따라서 많은 운동을 할 수 있는 특성에 따라, 기계의 각 부분에 대한 동력의 전달, 운동의 전달 원리도 함께 부가된다. 즉, 고정절(固定節)의 주위에서 회전운동을 하고, 고정절 주위에서 왕복운동을 수행하도록 링크를 핀으로 결합하여 링크를 고정하여 설치함으로써, 회전운동을 왕복운동으로 바꾸고, 또는 그 반대로 동작할 수 있도록 하는 것이다.In addition, according to the operation principle of the link device, that is, the characteristics of the ability to perform a lot of movements according to the method of assembling the link, the method of restraint, etc., the principle of transmission of power to each part of the machine and transmission of motion is also added. do. That is, by rotating the rotation around the stationary node, and fixing the link by coupling the link with a pin so as to perform the reciprocating motion around the stationary node, the rotational motion is changed to the reciprocating motion, or vice versa. To do it.

상기한 바와 같이 본 발명은 캠기구 및 링크의 조합을 통하여 왕복각운동 또는 회전운동을 수행토록 하여, 상기한 장치들을 컨트롤 박스에 의해서 선택되어지는 레벨에 따라 구동모터를 구동하여 자동으로 동작되도록 하고, 또한 상기한 장치들을 한쌍의 회전판에 연결 설치함으로써, 상기 구동모터의 구동에 따라 캠 및 링크의 회전 또는 왕복운동에 맞추어 정/역회전을 자동으로 수행할 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention allows the reciprocating motion or the rotational motion to be performed through the combination of the cam mechanism and the link, so that the above devices are automatically operated by driving the driving motor according to the level selected by the control box. In addition, by connecting the above-described devices to a pair of rotating plates, it is possible to automatically perform the forward / reverse rotation in accordance with the rotation or reciprocating motion of the cam and link according to the drive of the drive motor.

즉, 상기한 동작 원리를 통해, 본 발명에 의한 한 쌍의 회전판(51)(52)에 구동모터(60)를 작동시키면 링크장치(80) 및 캠(71)(72)에 의하여 회전판(51)(52)이 서로 반대방향으로 정/역회전을 하게 되어 사용자가 마치 양발과 다리를 벌렸다 오므렸다 하는 운동을 반복하게 되어 관절과 근육의 운동효과를 얻을 수 있는 것이다.That is, through the operation principle described above, when the driving motor 60 is operated on the pair of rotating plates 51 and 52 according to the present invention, the rotating plate 51 is formed by the link device 80 and the cams 71 and 72. ) (52) is the forward / backward rotation in the opposite direction, so that the user repeats the movement of lifting and lifting the feet and legs, so that the joint and muscle movement effects can be obtained.

이와 같이 구성된 본 발명은, 정상인은 물론 주로 하반신이 부자유스러운 장애인 등이 본인의 의지와 무관하게 발목, 무릎의 관절과 허리의 유연성 등 운동효 과의 극대화를 이룰 수 있어 특히 장애인의 재활훈련 목적 등으로 유용하게 활용할 수 있는 구조인 것이다.The present invention configured as described above is capable of maximizing exercise effects such as flexibility of ankles, knee joints and waist, regardless of the intention of the normal person as well as the inferior to the lower part of the body, especially for the purpose of rehabilitation of the disabled. It is a structure that can be usefully used.

한편, 상기 회전판(51)(52)은 원형의 판으로 형성되어 상기 베이스(30)의 상면에서 회전될 수 있도록 설치되는 바, 사용자가 올라서서 회전 운동을 행할 때에 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 상면에 미끄럼 방지부재가 접합되어 설치 가능한 것을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the rotating plate 51, 52 is formed in a circular plate is installed so that it can be rotated on the upper surface of the base 30, the upper surface to prevent the user from slipping when performing the rotational movement up The non-slip member may be further bonded to the installation.

도 6은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구 전자 제어부의 간략 내부 구성을 보인 블럭도이다.Figure 6 is a block diagram showing a simplified internal configuration of the electronic control unit of exercise equipment with a double rotating plate according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 전원 온/오프(On/Off) 스위치의 동작 상태에 따라 시스템의 동작 상태를 제어하는 시스템 구동부(41)와, 상기 시스템 구동부(41)에 의해 시스템 구동 후, 상기 회전판(51)(52)의 회전 강약 조절을 위한 레벨 입력부(42)와, 상기 레벨 입력부(42)에서 입력되는 회전레벨의 등급을 판단하고, 판단된 회전레벨의 신호값을 출력하는 입력레벨 판단부(43)와, 상기 입력레벨 판단부(43)에서 출력되는 회전레벨의 신호값을 수신하고, 상기 신호값에 대응하는 구동신호를 전달하는 구동신호 전달부(44)와, 상기 구동신호 전달부(44)로부터 전달되는 구동신호에 대응하여 구동모터(60)의 동작을 제어하기 위한 모터제어부(45)로 이루어진다.As shown therein, the system driving unit 41 controls the operating state of the system according to the operating state of the power on / off switch, and after the system driving by the system driving unit 41, the rotating plate ( 51 and 52, the level input unit 42 for adjusting the rotational strength and weakness, and an input level determination unit for determining the grade of the rotation level input from the level input unit 42 and outputting a signal value of the determined rotation level ( 43, a drive signal transfer unit 44 for receiving a signal value of the rotation level output from the input level determination unit 43, and transferring a drive signal corresponding to the signal value, and the drive signal transfer unit ( The motor controller 45 is configured to control the operation of the driving motor 60 in response to the driving signal transmitted from 44.

상기와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 더블 회전판을 구비한 운동기구의 동작 과정을 첨부한 도면 도 7을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 7 attached to the operation of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention through the configuration as described above as follows.

도 7은 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구의 동작 과정을 나타 낸 흐름도이다.Figure 7 is a flow chart showing the operation of the exercise device having a double rotating plate according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 시스템 구동신호 인가 여부를 확인하는 단계(ST11)와, 상기 확인결과 시스템 구동신호가 인가되면, 회전레벨 입력 여부를 체크하는 단계(ST12)와, 상기 체크결과 회전레벨 입력이 아니면 시스템 종료신호 인가 여부를 확인하는 단계(ST13)와, 상기 체크결과 회전 레벨이 입력되면, 상기 입력된 회전레벨의 등급을 판단하는 단계(ST14)와, 상기 회전레벨의 등급 판단결과 1레벨(ST15)인 경우, 상기 입력된 회전레벨1에 해당하는 구동신호를 모터제어부(45)로 전달하는 단계(ST16)와, 상기 회전레벨의 등급 판단결과 2레벨(ST17)인 경우, 상기 입력된 회전레벨2에 해당하는 구동신호를 모터제어부(45)로 전달하는 단계(ST18)와, 상기 회전레벨의 등급 판단결과 3레벨(ST19)인 경우, 상기 입력된 회전레벨3에 해당하는 구동신호를 모터제어부(45)로 전달하는 단계(ST20)와, 상기 각각의 회전레벨 구동신호가 전달되면, 이를 수신한 모터제어부(45)에서 상기 각 회전레벨 구동신호에 대응하는 모터 구동신호를 구동모터(60)로 전송하는 단계(ST21)와, 상기 모터 구동신호가 전송되면, 상기 전송된 회전레벨 등급에 대응하게 모터를 구동하는 단계(ST22)와, 상기 구동모터(60) 구동 후, 회전레벨 등급에 대응하게 회전판을 자동으로 회전시키는 단계(ST23)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the step of checking whether the system driving signal is applied (ST11), if the system driving signal is applied as a result of the checking, checking whether or not to input the rotation level (ST12), and the result of the rotation level input Or checking whether the system termination signal is applied (ST13), if the rotation level is input as a result of the check, determining the grade of the input rotation level (ST14), and determining the grade of the rotation level as one level ( ST15), transmitting the driving signal corresponding to the input rotation level 1 to the motor control unit 45 (ST16), and when the result of the grade determination of the rotation level is 2 levels (ST17), the input rotation When the driving signal corresponding to the level 2 is transmitted to the motor controller 45 (ST18), and the result of the grade determination of the rotation level is 3 levels (ST19), the driving signal corresponding to the input rotation level 3 is output to the motor. To the control unit 45 Step ST20 and, when the respective rotation level driving signals are transmitted, transmitting the motor driving signals corresponding to the respective rotation level driving signals to the driving motor 60 by the motor controller 45 which has received the rotation level driving signals. ST21), when the motor drive signal is transmitted, driving the motor corresponding to the transmitted rotation level grade (ST22), and after driving the drive motor 60, automatically rotating the rotating plate corresponding to the rotation level grade. It comprises a step (ST23) to rotate.

또한, 상기 입력되는 회전레벨의 각 등급별 판단 후, 해당하는 등급의 레벨입력이 발생하지 않을 경우 또는 회전판 입력레벨에 따라 회전판을 회전 후에는 상위 단계인 시스템 종료신호 인가 여부를 확인하는 단계(ST13)로 리턴하고, 이때 상 기 시스템 종료신호 인가 여부 확인결과 종료신호가 인가되면, 모터(60)의 구동신호를 차단하여 회전판(51)(52)의 회전을 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어진다.In addition, after the determination of each grade of the input rotation level, if the level input of the corresponding grade does not occur or after the rotation of the rotating plate according to the rotating plate input level to determine whether the system termination signal of the higher level (ST13) If the end signal is applied as a result of confirming whether the system end signal is applied, the driving signal of the motor 60 is cut off to stop the rotation of the rotary plates 51 and 52.

한편, 상기 회전판을 자동으로 회전시키는 단계(ST23)에서 그 동작 과정을 좀 더 상세하게 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the operation process in the step of automatically rotating the rotating plate (ST23) will be described in more detail as follows.

즉, 상기 구동모터(60)가 구동되면, 상기 구동모터(60)와 연결된 제1 캠(71)이 모터(60) 구동력에 따라 일방향으로 회전시킨다. 이때 상기 제1 캠(71)이 회전되면, 상기 제1 캠(71)과 제1 힌지(73)가 연결된 제2 캠(72)의 일측 단부를 상기 제1 캠(71)의 회전과 동일방향 및 동일반경으로 회전시키고, 상기 제2 캠(72)의 타측 단부를 수평왕복운동을 상기 제1 캠(71)의 회전수에 비례하게 반복시킨다.That is, when the driving motor 60 is driven, the first cam 71 connected to the driving motor 60 rotates in one direction according to the driving force of the motor 60. At this time, when the first cam 71 is rotated, one end of the second cam 72 to which the first cam 71 and the first hinge 73 are connected is rotated in the same direction as the rotation of the first cam 71. And rotate the same radius, and repeat the horizontal reciprocating motion in proportion to the rotational speed of the first cam 71 at the other end of the second cam 72.

또한, 상기 제2 캠(72)이 수평왕복운동을 하게 되면, 상기 제2 캠(72)의 타측 단부와 제2 힌지(74)가 연결된 링크장치(80)의 일측 단부가 상기 제2 캠(72)의 동작에 대응하여 수평왕복운동을 수행되며, 이때 상기 링크장치(80)의 한 쌍의 링크(81)(82)는 각각 회전원판(51)(52)의 일측 하단과 연결되어 상기 수평왕복운동에 대응하여 일정범위의 정/역회전을 반복적으로 수행하게 되는 것이다.In addition, when the second cam 72 performs the horizontal reciprocating motion, one end of the link device 80 to which the other end of the second cam 72 and the second hinge 74 are connected may be the second cam. A horizontal reciprocating motion is performed in response to the operation of 72. In this case, the pair of links 81 and 82 of the link device 80 are connected to one lower end of the rotation discs 51 and 52, respectively, so that the horizontal In response to the reciprocating motion, the forward / reverse rotation of a range is repeatedly performed.

한편 본 발명에 따른 운동기구는, 상기 컨트롤 박스의 조작 여부에 따라 단계적인 부하를 회전체에 부여할 수 있으므로 사용자가 회전판을 회전시키는데 요구되는 근력을 회전레벨 선택에 의해 조절할 수 있어 적당한 운동량을 선택할 수 있도록 하며, 운동을 종료하였을 때는 컨트롤 박스의 시스템 오프 스위치를 통해 회전체를 완전히 정지시켜 안전하게 회전판에서 내려올 수 있도록 한다.On the other hand, since the exercise device according to the present invention can apply a stepwise load to the rotating body according to the operation of the control box, the user can adjust the muscle power required to rotate the rotating plate by selecting the rotational level to select an appropriate exercise amount. At the end of the exercise, the system off switch on the control box stops the rotor completely so that it can safely descend from the rotor.

아울러, 본 발명에 의한 더블 회전판을 구비한 운동기구는 상기 손잡이의 하단에 컨트롤 박스가 설치되는 바, 이에 상기 회전판의 회전량을 감지하는 센서로부터 송신된 신호를 램프의 점등이나 소리로 출력토록 하고, 사용자가 소비한 열량을 환산하여 표시하며, 운동 시간 등등 다양한 정보를 사용자가 운동을 행하면서 인지할 수 있도록 하여 효과적인 운동을 이룰 수 있도록 그 장치를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the exercise device having a double rotating plate according to the present invention is a control box is installed at the bottom of the handle bar, thereby outputting the signal transmitted from the sensor for detecting the amount of rotation of the rotating plate to the lighting or sound of the lamp In addition, the device may be configured to display calorie consumed by the user, and to perform various types of information such as exercise time so that the user can recognize the exercise while performing the exercise.

이상에서와 같이 본 발명 "더블 회전판을 구비한 운동기구 및 그 동작 방법"의 바람직한 동작 방식을 예를 들어 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞의 실시예의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.As described above, the preferred operating method of the present invention "an exercise device having a double rotating plate and its operating method" has been described in detail, for example. However, if a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, the appended claims It will be appreciated that various modifications or changes may be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the scope. Accordingly, modifications to the foregoing embodiments of the present invention will not depart from the techniques of the present invention.

이상에서 상술한 본 발명 "더블 회전판을 구비한 운동기구 및 그 동작 방법"에 따르면, According to the present invention described above "an exercise device having a double rotating plate and its operation method",

더블 회전판을 구비하고, 상기 회전판 각각 서로 반대방향으로 정/역회전이 자동으로 반복되도록 함으로써, 사용자는 본인의 의지와는 무관하게 양다리를 각각 다른 방향으로 회전 가능토록 하여 사용자의 발목, 무릎의 관절과 허리의 유연성 등 운동효과의 극대화를 이룰 수 있도록 하는 이점을 가진다. By providing a double rotating plate, the rotating plate automatically repeats the forward / reverse rotation in the opposite direction, respectively, so that the user can rotate both legs in different directions irrespective of the user's will, so that the user's ankle and knee joint It has the advantage of achieving the maximum exercise effect, such as flexibility of the waist.

또한, 회전판의 정/역회전을 자동으로 반복시키므로 신체의 단련과 각 관절 부분의 유연성이 필요한 장애인의 재활훈련에 유용하게 활용할 수 있는 이점을 가진다. In addition, since the forward / reverse rotation of the rotary plate automatically repeats has the advantage that it can be usefully used for rehabilitation training of the disabled who need training of the body and flexibility of each joint part.

또한, 제어부에 의해 회전판의 회전이 자동으로 이루어지도록 함으로써, 노약자나 장애자, 재활 운동자 등과 같이 본인의 의지에 의해 수족을 자유롭게 움직이지 못하는 사람들에게 매우 편리함을 제공할 수 있는 이점을 가진다.In addition, the rotation of the rotating plate is automatically made by the control unit, there is an advantage that can provide a very convenient to those who do not move freely limbs by their own will, such as the elderly, disabled, rehabilitation exercise.

Claims

The base 30 is provided with a holder 20 is formed so that the handle 10 is installed, a pair of first and first to repeatedly perform the forward / reverse rotation movement in the opposite direction on the upper surface of the base 30 In the exercise device for the waist movement is provided with two rotating plates 51, 52 twisting the body left and right,

A system driver 41 is disposed between the handle 10 and the holder 20 to control an operation state of the system according to an operation state of a power on / off switch, and the system driver 41 After the system is driven, the level input unit 42 for adjusting the rotational strength of the rotary plates 51 and 52 is provided, and determines the grade of the rotation level input from the level input unit 42, and the determined rotation An input level determination unit 43 for outputting a signal value of a level is provided, and receives a signal value of the rotation level output from the input level determination unit 43, and delivers a driving signal corresponding to the signal value. The control box 40 is provided with a signal transmission unit 44 and includes a motor control unit 45 for controlling the operation of the driving motor 60 in response to the driving signal transmitted from the driving signal transmission unit 44. Wow;

A drive motor 60 fixedly seated on a motor base 61 fixedly installed at one side of the base 30 to provide a driving force for automatically performing rotational movements of the first and second rotating plates 51 and 52. ) Is provided, and the first cam 71 is fixedly connected to the connection member 62 on one side of the driving motor 60 so as to be rotated 360 ° according to the driving of the motor 60. The first cam 71 and the first hinge 73 are connected to engage the rotation of the first cam 71 to rotate the same as the rotation radius of the first cam 71, the other end is the rear linkage device 80 A second cam 72 having a lower end of the support member 83 and a second hinge 74 connected to the support member 83 is installed to repeat the horizontal reciprocation. 51) is horizontally connected to the lower one side of the link connecting pin 84, the lower portion of the "-" shape of the second cam 72 and the second hinge 74 is vertical Is connected, the link to perform the continuous reciprocating motion in accordance with the drive of the drive motor 60 so that the rotating plate 51, 52 performs a certain range forward / reverse rotation through the rotation center axis (51a, 52a) Exercise device having a double rotating plate, characterized in that it comprises a drive device 100 is provided with a device (80).

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The method of claim 1, wherein the link device 80,

The first and second link connecting holes 53 and 54 formed in each of the rotary plates 51 and 52 are rotatably installed through the link connecting pin 84, and both ends of the upper end of the 'T' shape. Connection holes are formed in the bars, and the first and second links 81 and 82 are fixedly connected to each of the connection holes, respectively, and the second cam 72 and the second hinge at the lower end of the support member 83. One end of each of the links 81 and 82 at one end of each of the first and second link connecting holes 53 and 54 at the lower side of each of the rotary plates 51 and 52. The second cam 72 and the second hinge 74 are connected to each of the support members 83 respectively connected to 84 to be rotatably installed on one side of the rotating plate so as to be rotatable through the second hinge 74. First and second links for performing the continuous reciprocating motion by the first and second cams 71 and 72 to cause the first and second rotating plates 51 and 52 to rotate forward / backward in opposite directions. Configuration including 81 (82) A movement mechanism having a double spindle, characterized in that.

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