KR100571429B1 - 지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스제공 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항공기나 위성에 의해 수집된 영상의 기하 왜곡을 보정하기 위해 사용되는 지상기준점(GCP : Ground Control Point) 관련 정보를 인터넷 망을 통하여 온라인으로 제공하여 원격지에 있는 사용자가 기하보정 또는 정사보정을 수행할 수 있도록 하는 온라인 기하보정 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 기하보정 과정에서 지상기준점 관련 영상 정보는 제공하되 기준점 자체의 정밀한 지리 좌표 정보는 제공하지 않음으로 인하여 보안 사항으로 취급되는 상세 지리 정보의 은닉성을 유지하는 것을 특징으로 한다.

지상기준점, GCP(Ground Control Point) 칩, 클라이언트-서버, 항공 사진, 위성 영상, 기하 보정, 정사 보정, 온라인 서비스

Description

지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법{METHOD FOR PROVIDING SERVICES ON ONLINE GEOMETRIC CORRECTION USING GCP CHIPS}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GCP 칩을 이용한 항공 사진 또는 위성 영상의 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법을 도시한 순서도.

도 2는 GCP 서버와 클라이언트 사이의 정보 교류 및 처리 순서를 나타낸 도면.

도 3은 도 2에 의한 영상 데이터베이스(C10)의 구성을 나타낸 도면.

도 4는 도 2에 의한 GCP 칩 데이터베이스(S10)의 구성을 나타낸 도면.

도 5는 도 4에 의한 GCP 칩 영상 및 부가 정보(S11)를 나타내는 한 실시예로서의 기상기준점 조서를 나타낸 도면.

도 6은 도 2에 의한 지상기준점과 보정 대상 영상에 의한 대응 관계를 나타낸 도면.

도 7은 도 2에 의한 지리 좌표 데이터베이스와 GCP 칩 데이터베이스의 상호 참조 및 연동을 나타낸 도면.

도 8은 도 2에 의한 대응점 정보 제공의 한 실시예로서 클라이언트에서 GCP 서버에 제공하는 대응점 정보 및 GCP 서버에서 최종적으로 변환된 대응점 정보를 나타낸 도면.

본 발명은 지상기준점(GCP : Ground Control Point, 이하 "GCP"라 함) 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공 사진이나 위성 영상의 기하 왜곡 보정을 위해 사용되는 GCP 칩 영상과 부가 정보를 클라이언트-서버 방식으로 인터넷 망을 통하여 온라인으로 서비스함에 있어서, 지상기준점의 정밀 지리 좌표를 은닉하면서 대상 영상의 정사 보정 및 기하 보정을 위한 보정식을 계산할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.

통상적으로 GCP 칩 영상을 이용하여 기하 보정을 하는 종래의 기술은 사용자의 컴퓨터 또는 GCP 서버에 수록되어 있는 GCP 칩 영상과 정밀 지리 좌표 그리고 관련 부가 정보 등 지상기준점 관련 정보 전체를 하나의 데이터 단위로서 제공하는 것을 기본 개념으로 하고 있고, 제공된 지상기준점 정보를 이용하여 대상 영상에서 지상기준점의 대응점을 찾아 기하 보정이나 정사 보정에 필요한 보정식을 계산하며, 이 식을 이용하여 대상 영상을 보정한다.

이와 같이 GCP 칩 영상으로서 지상기준점의 정보를 구축하는 기술로는 2002년 11월 "Proceedings of ACRS 2002"에 게재된 "A study of management system of the ground control point database for ROCSAT-2 Remote Sensing images"와, 2002 년 "Proceedings of the 41st SICE Annual Conference"에 게재된 "Automation of precise ortho-rectification of Landsat TM images"와, 2003년 5월 "IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing"에 게재된 "Automatic satellite image registration by combination of matching and random sample consensus" 등이 있다.

또한, 지상기준점 정보를 이용하여 대상 영상을 보정하는 데 있어 편리성을 추구하는 기술로서는 대한민국 특허출원 제1997065942호(출원일 : 1997년 12월 4일)로 출원된 "반자동 온라인 지리보정 방법"과, 동 특허출원 제2000-27857호(출원일 : 2000년 5월 23일)로 출원된 "인공위성의 영상데이터를 이용한 지도 제작방법"과, 동 특허출원 제2001-67944호(출원일 : 2001년 11월 1일)로 출원된 "영상 매칭을 위한 파라미터 변환장치 및 그 방법"과, 동 특허출원 제2001-84871호(출원일 : 2001년 12월 26일)로 출원된 "위성 영상의 센서 모델링 방법"등이 있다.

또한, 지리 정보를 인터넷 망을 통하여 서비스하는 기술로서는 대한민국 특허출원 제2000-28182호(출원일 : 2000년 5월 24일)로 출원된 "인터넷 망을 이용한 지리정보 서비스 방법"등이 있다.

이와 같이, 선행 특허 또는 논문에 개시된 기술을 살펴보았을 때, 종래의 방법은 외부로부터 단절된 네트워크 환경에서 지상기준점의 정밀 좌표 정보를 접근하도록 허가된 제한된 사용자에게만 지상기준점 관련 정보를 데이터베이스로 구축하여 서비스를 하거나, 대상 영상을 수록하고 있는 사용자의 컴퓨터 내부에 지상기준점 데이터베이스를 가지고 있도록 하는 방법으로서, 지리 정보의 공개에 대한 한계 를 규정하는 보안 규정에 의한 제약으로 인하여 지상기준점의 정밀한 지리 좌표를 공개하지 못하는 경우에는 불특정 다수에 의한 지상기준점 관련 정보의 공유가 불가능해지기 때문에 모든 사용자가 자신의 목적에 맞추어 각자의 지상기준점 데이터베이스를 구축해야 하며, 또한 지상기준점 관련 정보의 공개를 통한 정보의 공유나 재활용이 불가능하게 된다는 문제점이 여전히 남아 있다.

본 발명은 상기 설명한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로서, 보안 규정 때문에 정보 공개의 제한이 있는 정밀 지리 좌표를 제외하고 지상기준점에 관련된 나머지 관련 정보인 GCP 칩의 영상, 현장 관측 사진, 현장 설명 조서 등 통상적인 GCP 조서에 기록되는 내용을 모두 공개하여, 지상기준점 관련 공개 정보의 활용을 통하여 불특정 다수가 정보의 공유와 재활용을 할 수 있도록 하는 GCP 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 GCP 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법은, (a) 사용자의 컴퓨터인 클라이언트와 GCP 칩 데이터베이스를 관리하는 GCP 서버와의 사이에 통신이 시작되면, 보정 대상 영상의 개략적인 공간 범위 정보를 GCP 서버에 제공하는 단계; (b) 대상 영상과 연관성을 가진 GCP 칩 영상과 부가 정보를 클라이언트에 보고하는 단계; (c) GCP 칩을 이용해서 대상 영상에서 대응점을 탐색하는 단계; (d) 대응점 정보를 GCP 서버에 제공하는 단계; (e) 제공된 정보와 지상기준점의 정밀 지리 좌표 정보를 동시에 이용하여 기하 보정이나 정사 보정을 위한 보정식을 계산하는 단계; (f) 계산된 보정식을 클라이언트에 보고하는 단계; 및, (g) 보정식과 대상 영상을 이용하여 대상 영상의 보정을 수행하여 GCP 서버와 클라이언트 간의 통신을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 GCP 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법의 각 기능은 프로그램으로 구현되어 기록매체에 저장될 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GCP 칩을 이용한 항공 사진 또는 위성 영상의 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법을 도시한 순서도로서, 통신 시작 단계(100); 공간범위 정보 제공 단계(200); 영상 및 부가정보 보고 단계(300); 대응점 탐색 단계(400); 대응점 정보 제공 단계(500); 보정식 계산 단계(600); 보정식 보고 단계(700); 보정 수행 단계(800); 및 통신 종료 단계(900)를 포함한다.

통신 시작 단계(100)에서 통신 종료 단계(900)의 과정을 클라이언트-서버의 구조를 나타내도록 하여 GCP 서버와 클라이언트 사이의 정보 교류 및 처리 순서를 도시하면 도 2에 나타낸 바와 같이 되며, 도 2는 도 1과 동일한 처리 과정을 나타내기 위해 사용된다.

통신 시작 단계(100)는 사용자의 컴퓨터인 클라이언트가 원격지에서 인터넷을 통하여 망으로 연결되어 있는 GCP 서버에 정해진 프로토콜을 사용한 신호를 보내 접속허가를 받고 온라인 기하 보정을 하기 위한 통신을 개시하는 단계이다.

공간범위 정보 제공 단계(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 클라이언트가 관리하는 영상 데이터베이스(C10)에 포함된 보정 대상 영상의 개략적인 공간적 범위 및 해상도 등의 정보를 GCP 서버에 보내고, 이에 따라 GCP 서버가 도 2에 도시된 바와 같이 GCP 칩 데이터베이스(S10)를 검색하여 클라이언트가 제공한 보정 대상 영상의 공간적 범위와 해상도를 만족시키는 지상기준점에 연관된 개별 정보 단위에 대한 탐색을 수행하는 단계이다.

여기서, 클라이언트가 관리하는 영상 데이터베이스(C10)는 도 3에 도시된 바와 같이 보정 대상 영상(C11)과 공간 범위 정보(C12) 등을 포함한다. 공간범위 정보의 한 실시예(C13)는 미터(m) 단위로 표시한 보정 대상 영상의 해상도와, 좌상단(Upper-left corner)과 우하단(Lower-right corner)의 경위도 좌표 등의 정보를 가지고 있다. 따라서, 공간범위 정보의 한 실시예(C13)가 포함하고 있는 범위 정보는 클라이언트가 GCP 서버에 제공하는 정보의 한 실시예에 해당한다.

또한, GCP 서버가 관리하는 GCP 칩 데이터베이스(S10)는 도 4에 도시된 바와 같이 GCP 칩 영상 및 부가 정보(S11)를 포함하며, 상기 정보(S11)의 한 실시예는 기본 정보(S12), GCP 칩 정보(S13), 부가 정보(S14)로 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 기본 정보(S12)는 지상기준점의 관리 번호, 지상기준점이 포함된 지도의 도엽 번호, 지상기준점 관련 정보의 제작 담당자 및 제작 일시, 지상기준점 을 대표하는 지점의 명칭, 지상기준점의 주소 또는 인근의 주소 등을 포함할 수 있다. 상기 GCP 칩 정보(S13)는 30m의 해상도를 가지는 Landsat 영상에서 지상기준점을 포함하는 영역을 추출하여 만든 Landsat 칩, 10m의 해상도를 가지는 SPOT 영상에서 추출하여 만든 SPOT 칩, 6.6m의 해상도를 가지는 KOMPSAT 영상에서 추출하여 만든 KOMPSAT 칩, 2.5m의 해상도를 가지는 ALOS 영상에서 추출하여 만든 ALOS 칩, 1m의 해상도를 가지는 IKONOS 영상에서 추출하여 만든 IKONOS 칩, 20cm 정도의 해상도를 가지는 항공 사진에서 추출하여 만든 항공 사진 칩 등의 다양한 영상 소스로부터 생성 가능한 GCP 칩의 정보를 포함할 수 있다. 상기 부가 정보(S14)는 지상기준점이 위치한 인근의 지형을 알기 쉽게 모사한 지형 모사도, 지상기준점 인근의 지상 촬영 사진이나 인근에 있는 인식 가능한 시설물의 사진, 지상기준점의 정밀 지리 좌표를 측정한 담당자 및 측정 일시, 지상기준점을 측정한 위치에 대한 자세한 설명 등의 정보를 포함할 수 있다.

영상 및 부가정보 보고 단계(300)는 탐색의 결과인 개별 정보 단위로서의 GCP 칩 영상 및 부가 정보(S11)를 클라이언트에 보고하는 단계이다.

여기서, 도 4에 의한 GCP 칩 영상 및 부가 정보(S11)가 클라이언트에 보고되어 사용자에게 구체적으로 나타나 보이는 형태의 한 실시예는 도 5에 도시된 바와 같은 지상기준점 조서(S15)가 될 수 있고, 위성 영상이나 항공 사진에서 추출한 GCP 칩, 지형모사도, 현장의 지상촬영 사진, 측정지점의 상세설명 등의 정보를 포함할 수 있으며, 지리정보의 보안 규정이 허용하는 한계 안에서 공개 가능한 측정지점의 개략적인 좌표 정보의 수준을 넘어서는 정밀한 지리 좌표 정보는 포함될 수 없을 것이다.

대응점 탐색 단계(400)는 GCP 서버가 보고한 GCP 칩 영상 및 부가 정보(S11)가 나타내고 있는 특정한 측정지점의 위치를 클라이언트의 영상 데이터베이스(C10)에 포함되어 있는 보정 대상 영상(C11)에서 탐색하여 찾은 다음, 지상기준점을 대표하는 지시자(indicator)와 보정 대상 영상의 화소 좌표 사이의 대응 관계를 성립시키는 단계로서, 대응 관계의 성립은 GCP 서버로부터 전송된 모든 정보 단위 또는 일부 정보 단위에 대하여 이루어진다. 지상기준점을 대표하는 지시자의 한 실시예는 도 6에 도시된 바와 같이 GCP 칩 ID 등이 될 수 있으므로, 성립된 대응 관계(C20)는 GCP 칩 ID와 보정 대상 영상의 화소 좌표의 관계로서 나타낼 수 있다.

대응점 정보 제공 단계(500)는 탐색 단계(400)를 통하여 성립된 대응 관계(C20)를 GCP 서버에 보내고, 이에 따라 GCP 서버가 지리 좌표 데이터베이스(S20)를 검색하여 대응 관계(C20)에 포함된 지시자의 정보를 지상기준점의 좌표로 변환하도록 하여, 두 개의 좌표 체계인 지상기준점의 지리 좌표와 대상 영상의 영상 좌표에 의해 표현되는 대응 관계를 생성하는 단계이다.

여기서, GCP 서버가 관리하고 있는 GCP 칩 데이터베이스(S10)는 도 7에 도시된 바와 같이 지리 좌표 데이터베이스(S20)와 연동되기 때문에 GCP 칩 데이터베이스(S10)에 의해 지상기준점의 정보를 나타내는 지시자로 주어진 GCP 칩 ID를 사용하여 지리 좌표 데이터베이스(S20)를 검색함으로써, 지상기준점의 지리 좌표(S22)를 구할 수 있게 된다. 이 때, 지리 좌표 데이터베이스(S20)는 GCP 서버의 내부에서 지상기준점의 지시자를 통하여 단지 GCP 칩 데이터베이스(S10)에만 연동되기 때 문에, 지리 좌표 데이터베이스(S20)가 가지고 있는 지상기준점의 지리 좌표(S22)는 클라이언트에 대하여 은닉성을 가지게 된다. 즉, 클라이언트는 GCP 서버가 제공하는 GCP 칩의 영상을 볼 수는 있지만 GCP 칩의 지리 좌표는 알 수 없게 되어 정해진 보안 규정을 만족하는 지리 좌표의 은닉이 가능하게 된다.

따라서, 지상기준점의 지시자와 보정 대상 영상의 화소 좌표에 의해 표현되는 클라이언트에서의 대응 관계(C20)가 GCP 칩 데이터베이스(S10)와 지리 좌표 데이터베이스(S20)의 연동에 의하여 도 8에 도시된 바와 같이 지상기준점의 지리 좌표와 보정 대상 영상의 화소 좌표에 의해 표현되는 GCP 서버에서의 새로운 대응 관계(S30)로 바뀌게 되는데, 이와 같은 새로운 대응 관계는 GCP 서버 안에서만 존재하는 것이기 때문에 클라이언트에 대하여 지상기준점의 정밀한 지리 좌표 정보에 대한 은닉이 가능하게 된다.

보정식 계산 단계(600)는 GCP 서버가 상기 대응 관계(S30)에 의해 표현되는 지상기준점의 지리 좌표와 보정 대상 영상의 영상 좌표를 연관지을 수 있는 수학식인 기하보정식 또는 정사보정식을 계산하는 단계이다.

여기서, 지상에 있는 특정 위치를 나타내는 지상기준점과 영상에 존재하는 특정 화소를 나타내는 대응점의 관계를 설정하기 위한 일반적인 모델링은 수학식 1과 같이 두 개의 다항식에 의한 비에 의해 정의되는 RFM(Rational Function Model)으로서 표현할 수 있다.

한편, 수학식 1의 분자 또는 분모에 해당하는 다항식은 수학식 2와 같은 수식으로 표현된다.

상기 수학식 2의 다항식은 광축에 의한 기본적인 투영을 비롯해서 지구 곡률, 대기 굴절, 렌즈 왜곡 등 다양한 원인에 의한 왜곡을 수용할 수 있도록 되어 있기 때문에 정사 보정 또는 기하 보정을 위한 보정식의 계수를 계산하기 위하여 사용할 수 있다.

보정식 보고 단계(700)는 GCP 서버에 의한 보정식 계산 결과를 클라이언트에 보고하는 단계로서, 상기 수학식 1에 의해 표현 가능한 보정식이 나타내는 계수의 값만을 클라이언트에 보고하면 된다.

보정 수행 단계(800)는 GCP 서버로부터 전송된 보정식을 클라이언트의 영상 데이터베이스(C10)에 있는 보정 대상 영상(C11)에 적용하여 영상의 기하 보정 또는 정사 보정 작업을 수행하는 단계이다. 보정 작업 수행의 결과는 지상기준점에 의해 지리적인 위치가 맞추어진 새로운 영상이 된다.

마지막으로 통신 종료 단계(900)는 보정이 완료된 다음 GCP 서버와 클라이언트 간의 통신을 종료하는 단계이다.

상기 본 발명의 실시예에 따른 GCP 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법은 컴퓨터 프로그램으로 제작되어서 하드디스크, 플로피 디스크, 광자기 디스크, 씨디 롬, 롬, 램 등의 기록매체에 저장될 수 있다.

상기 설명된 바와 같이, 본 발명의 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법에서는 클라이언트와 GCP 서버와의 통신을 통하여 보정 대상 영상의 공간범위에 포함되는 GCP 칩 영상 및 부가 정보가 GCP 서버에서 클라이언트로 전송되지만, 지상기준점 자체의 정밀 지리 좌표에 대한 정보는 전송하지 않는 것에 특징이 있으며, 보정 대상 영상과 GCP 칩 영상을 비교하여 지상기준점에 대응하는 화소를 보정 대상 영 상에서 찾아서 지상기준점과 보정 대상 영상 사이의 대응 관계를 성립시켜 그 결과를 GCP 서버에 전송하면, GCP 서버에서는 클라이언트가 전송한 대응 관계를 지리 좌표 데이터베이스와 연동하여 지상기준점의 좌표와 보정 대상 영상 좌표 사이의 대응 관계를 성립시킬 수 있게 됨으로 인하여, GCP 서버 안에서 기하 보정이나 정사 보정을 위한 보정식을 계산할 수 있게 되며, 계산 결과로 얻어진 보정식의 계수는 클라이언트에게 전송되어 대상 영상을 보정하는데 사용되므로, 종래의 기술과 비교할 때 GCP 칩의 영상 및 부가 정보를 불특정 다수에게 공개함에도 불구하고 보안 규정에 의해 공개에 제한을 받는 지리 정보인 지상기준점의 정밀 지리 좌표를 공개하지 않으면서 온라인 기하 보정을 위한 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.

이상으로 설명한 것은 본 발명에 따른 GCP 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 미친다고 할 것이다.

Claims (7)

1. (a) 사용자의 컴퓨터인 클라이언트와 GCP 칩 데이터베이스를 관리하는 GCP 서버와의 사이에 통신이 시작되면, 상기 클라이언트에서 보정 대상 영상의 개략적인 공간 범위 정보를 상기 GCP 서버에 제공하는 단계;

   (b) 상기 GCP 서버가 상기 보정 대상 영상과 연관성을 가진 GCP 칩 영상과 부가 정보를 상기 클라이언트에 보고하는 단계;

   (c) 상기 GCP 칩 영상과 부가 정보를 이용해서 상기 보정 대상 영상에서 대응점을 상기 클라이언트에서 탐색하는 단계;

   (d) 상기 클라이언트가 상기 대응점 정보를 상기 GCP 서버에 제공하는 단계;

   (e) 상기 제공된 대응점 정보와 지상기준점의 정밀 지리 좌표 정보를 동시에 이용하여 상기 GCP 서버에서 기하 보정이나 정사 보정을 위한 보정식을 계산하는 단계;

   (f) 상기 GCP 서버가 상기 계산된 보정식을 상기 클라이언트에 보고하는 단계; 및,

   (g) 상기 클라이언트가 상기 계산된 보정식과 상기 보정 대상 영상을 이용하여 보정 대상 영상의 보정을 수행하여 GCP 서버와 클라이언트 간의 통신을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 (a) 단계의 공간 범위 정보는 보정 대상 영상의 해상도와, 네 귀퉁이의 지리 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는

   지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 (b) 단계의 GCP 칩 영상 및 부가 정보는 기본 정보, GCP 칩 정보 및 부가 정보로 구성되는 것을 특징으로 하는

   지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 기본 정보는 지상기준점의 관리번호, 지상기준점이 포함된 지도의 도엽 번호, 지상기준점 관련 정보의 제작 담당자 및 제작 일시, 지상기준점을 대표하는 지점의 명칭, 지상기준점의 주소 또는 인근의 주소를 포함하며,

   상기 GCP 칩 정보는 위성영상에서 지상기준점을 포함하는 영역을 추출하여 만든 위성영상 칩, 항공 사진에서 추출하여 만든 항공 사진 칩을 포함하며,

   상기 부가 정보는 지상기준점이 위치한 인근의 지형을 모사한 지형 모사도, 지상기준점 인근의 지상 촬영 사진이나 인근에 있는 인식 가능한 시설물의 사진, 지상기준점의 정밀 지리 좌표를 측정한 담당자 및 측정 일시, 지상기준점을 측정한 위치에 대한 설명을 포함하는 것을 특징으로 하는

   지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 (c) 단계에서의 대응점 탐색은 GCP 서버가 보고한 GCP 칩 영상 및 부가 정보가 나타내고 있는 특정 측정 위치를 보정 대상 영상에서 탐색하고, 지상기준점을 대표하는 지시자와 보정 대상 영상의 화소 좌표 사이의 대응 관계를 성립시키는 것을 특징으로 하는

   G지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 (e) 단계의 기하보정식 또는 정사보정식을 계산할 때, 지상에 있는 특정 위치를 나타내는 지상기준점과 영상에 존재하는 특정 화소를 나타내는 대응점의 관계는 아래의 수학식에 의해 모델링되는 것을 특징으로 하는

   지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법.

   
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 기재된 기능을 포함하는 지상기준점 영상 칩을 이용한 온라인 기하 보정 서비스 제공 방법을 실현하기 위해 컴퓨터 프로그램으로 기록된 기록매체.

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