KR100569540B1 - Loading method in dvd loader system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 DVD 로더 시스템에서의 로딩 방법에 관한 것으로, 트레이, 로딩 모터, 픽업부, 스핀들 모터, 슬레드 모터를 포함 구성하여 디스크를 내부로 로딩시켜 디스크에 내재되어 있는 신호를 재생/기록하는 디스크 드라이버와, 디스크 드라이버의 동작을 제어하는 마이컴 및 서보 IC와, 마이컴 및 서보 IC의 모터 구동 제어신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부와, 마이컴 및 서보 IC의 GPIO를 통해 출력되는 하이/로우 신호에 따라 스위칭 동작하여 모터의 구동을 제어하는 스위칭부를 포함한다. 따라서, DVD 로더 시스템에서 전체 모터 드라이브의 채널수를 줄이고, 이에 따라 모터 드라이브의 비용 절감을 도모할 수 있게 되는 효과가 있다. 즉, 종래 2개의 모터 드라이브 IC(4채널용과 1채널용)를 사용했던 것을 본 발명에서는 4채널용 1개의 IC만을 이용하여 동등한 성능을 낼 수 있어 대폭적인 비용 절감이 있게 된다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading method in a DVD loader system, comprising a tray, a loading motor, a pickup unit, a spindle motor, and a sled motor, for loading a disc into a disc to play / record a signal inherent in the disc. Microcomputers and servo ICs for controlling the operation of the driver, disk driver, motor driver for controlling motor driving according to motor drive control signals of the microcomputers and servo ICs, and high / low outputs through GPIOs of the microcomputers and servo ICs. It includes a switching unit for controlling the driving of the motor by switching according to the signal. Therefore, in the DVD loader system, it is possible to reduce the number of channels of the entire motor drive, thereby reducing the cost of the motor drive. That is, in the present invention, two motor drive ICs (for 4 channels and 1 channel) are used in the present invention, which can achieve equivalent performance by using only one IC for 4 channels, thereby greatly reducing the cost.

Description

디지털 비디오 디스크 로더 시스템에서의 로딩방법{LOADING METHOD IN DVD LOADER SYSTEM}Loading method in digital video disc loader system {LOADING METHOD IN DVD LOADER SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 DVD 로더 시스템에서의 로딩방법을 수행하기 위한 블록 구성도이고,1 is a block diagram for performing a loading method in a DVD loader system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 DVD 로더 시스템에서의 로딩회로내 스위칭부의 회로도이며, 2 is a circuit diagram of a switching unit in a loading circuit in the DVD loader system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 DVD 로더 시스템에서의 로딩방법을 설명하기 위한 상세 흐름도이다.3 is a detailed flowchart illustrating a loading method in the DVD loader system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 디스크 드라이버 11 : 트레이10: disk driver 11: tray

12 : 로딩 모터 13 : 픽업부12: loading motor 13: pickup

14 : 스핀들 모터 15 : 슬레드 모터14: spindle motor 15: sled motor

20 : 마이컴 및 서보 IC 30 : 모터 구동부20: microcomputer and servo IC 30: motor drive unit

40 : 스위칭부40: switching unit

본 발명은 디지털 비디오 디스크(Digital Video Disk, DVD) 로더 시스템에서의 로딩방법에 관한 것으로, 특히 마이컴의 GPIO(General Port Input Output)를 통해 출력되는 신호에 따라 스위칭 동작하는 트랜지스터 스위칭 회로를 구현하여 DVD 로더 시스템에서 각종 모터를 구동시키기 위한 모터 드라이브(Motor Drive)의 채널수를 줄일 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading method in a digital video disk (DVD) loader system. In particular, the present invention relates to a DVD by implementing a transistor switching circuit for switching according to a signal output through a GPIO (General Port Input Output) of a microcomputer. The present invention relates to a method for reducing the number of channels of a motor drive for driving various motors in a loader system.

통상적으로, DVD 로더 시스템에서는 디스크의 회전을 위한 스핀들(Spindle), 픽업부(Pick Up)의 이동을 위한 슬레드(Sled), 디스크가 안착되는 트레이(Tray)의 이동을 위한 로딩(Loading), 이들 각각의 동작을 위해 3개의 모터를 사용하고 있다. 그리고 이 모터들을 각각 구동시키기 위해 3채널의 모터 드라이브를 사용한다.In general, in a DVD loader system, a spindle for rotating a disc, a sled for moving a pick up part, a loading for moving a tray on which a disc is seated, Three motors are used for each of these operations. A three-channel motor drive is used to drive each of these motors.

즉, 종래 DVD 로더 시스템에서는 하나의 모터를 구동시키기 위해 1채널의 모터 드라이브를 사용하였다. 그러므로 스핀들, 슬레드, 로딩의 세 모터를 구동시키기 위해서는 3채널의 모터 드라이브가 필요하였다.That is, in the conventional DVD loader system, a motor drive of one channel is used to drive one motor. Therefore, three channels of motor drive were needed to drive three motors: spindle, sled and loading.

이에 따라, 종래에는 4채널용 모터 드라이브 IC를 이용하여 2채널을 사용하고 나서(4채널용이라도 2채널밖에 사용할 수 없었음) 반드시 1채널의 모터 드라이브 IC를 더 사용해야만 하였다.Therefore, conventionally, after using two channels using four-channel motor drive ICs (only two channels can be used even for four channels), one more motor drive IC must be used.

한편, DVD 로더 시스템의 기술 발전과 더불어 비용이 계속 줄어들고 있으므로 부품의 원가를 낮추려는 연구가 계속 이루어지고 있는 실정이다.On the other hand, as the cost of the DVD loader system continues to decrease with the development of technology, research is being conducted to reduce the cost of parts.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 마이컴의 GPIO를 통해 출력되는 신호에 따라 스위칭 동작하는 트랜지스터 스위칭 회로를 구현하여 슬레드 모터와 로딩 모터를 구동시키기 위해 각각 사용되었던 2채널을 1채널로 통합하고, 이 1채널을 통해 슬레드 모터와 로딩 모터를 구동시킴으로써 DVD 로더 시스템에서 전체 모터 드라이브의 채널수를 줄이고, 이에 따라 모터 드라이브의 비용 절감을 도모할 수 있도록 한 DVD 로더 시스템에서의 로딩방법을 제공함에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to implement a transistor switching circuit for switching operation according to the signal output through the microcomputer GPIO to drive the sled motor and the loading motor By integrating two channels into one channel and driving the sled motor and loading motor through these channels, the number of channels of the entire motor drive in the DVD loader system can be reduced, thereby reducing the cost of the motor drive. It provides a loading method in a DVD loader system.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에서의 DVD 로더 시스템에서의 로딩방법은 트레이의 동작 여부를 판단하여 트레이가 동작된 경우, GPIO를 로우로 설정하여 로우 신호를 출력하는 제1단계와, 제1단계의 로우 신호에 따라 제1트랜지스터 및 제2트랜지스터가 스위칭 오프 동작하여 로딩 모터를 구동하는 제2단계와, 트레이의 상태를 판단하여 트레이가 오픈된 경우라면 슬레드 모터를 외주로 이동시키고, 트레이가 클로즈된 경우에는 슬레드 모터를 내주로 이동시키는 제3단계와, 트레이의 동작 여부를 판단하여 트레이가 동작이 안된 경우라면 GPIO를 하이로 설정하여 하이 신호를 출력하는 제4단계와, 제4단계의 하이 신호에 따라 제1트랜지스터 및 제2트랜지스터가 스위칭 온 동작하여 로딩 모터가 뮤트되고, 슬레드 모터가 구동되는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.The loading method in the DVD loader system according to the present invention for achieving the above object is a first step of outputting a low signal by setting the GPIO to low when the tray is operated by determining whether the tray is operated, and the first step; According to the low signal of the step, the first transistor and the second transistor are switched off to drive the loading motor, and if the tray is opened by judging the state of the tray, the sled motor is moved to the outer periphery, and the tray Is closed, the third step of moving the sled motor to the inner circumference; and if the tray is not operated by determining whether the tray is in operation, the fourth step of outputting a high signal by setting the GPIO high and the fourth And a fifth step in which the first motor and the second transistor are switched on to mute the loading motor according to the high signal of the step, and the sled motor is driven. Characterized in that.

삭제delete

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 일 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 DVD 로더 시스템에서의 로딩방법을 수행하기 위한 블록 구성도로서, 디스크를 내부로 로딩시켜 디스크에 내재되어 있는 신호를 재생/기록하는 디스크 드라이버(10)와, 디스크 드라이버(10)의 동작을 제어하는 마이컴 및 서보 IC(20)와, 마이컴 및 서보 IC(20)의 모터 구동 제어신호에 따라 모터의 구동을 제어하는 모터 구동부(30)와, 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO를 통해 출력되는 하이/로우(High/Low) 신호에 따라 스위칭 동작하여 모터의 구동을 제어하는 스위칭부(40)로 구성된다.1 is a block diagram for performing a loading method in a DVD loader system according to the present invention. The disk driver 10 for reproducing / recording a signal inherent in a disk by loading the disk therein and a disk driver ( 10) the microcomputer and servo IC 20 for controlling the operation of the motor, the motor driver 30 for controlling the driving of the motor according to the motor driving control signal of the microcomputer and the servo IC 20, and the microcomputer and servo IC 20. The switching unit 40 is configured to switch according to a high / low signal output through the GPIO to control the driving of the motor.

디스크 드라이버(10)는 디스크가 안착되는 트레이(11)와, 이 트레이(11)를 이동시키기 위한 로딩 모터(12)와, 디스크의 신호기록면에 광을 조사하여 신호를 기록하거나 기록된 신호를 읽는 픽업부(13)와, 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터(14)와, 픽업부(13)를 디스크의 내외주로 이동시키기 위한 슬레드 모터(15)로 구성된다.The disk driver 10 writes a signal or reads a recorded signal by irradiating light to a tray 11 on which a disk is seated, a loading motor 12 for moving the tray 11, and a signal recording surface of the disk. The pickup section 13, the spindle motor 14 for rotating the disk, and the sled motor 15 for moving the pickup section 13 to the inner and outer circumferences of the disk.

도 2는 본 발명에 따른 DVD 로더 시스템에서의 로딩회로내 스위칭부의 회로도로서, 스위칭부(40)는 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO에 각각의 베이스단이 연결되어 GPIO를 통해 출력되는 마이컴 및 서보 IC(20)의 하이/로우 신호에 따라 스위 칭 온오프동작하는 제1트랜지스터(TR1) 및 제2트랜지스터(TR2)로 이루어지고, 이때 제1트랜지스터(TR1) 및 제2트랜지스터(TR2)의 각 컬렉터단은 로딩 모터(12)와 슬레드 모터(15)에 각각 연결되게 된다.FIG. 2 is a circuit diagram of a switching unit in a loading circuit in a DVD loader system according to the present invention. The first transistor TR1 and the second transistor TR2 are configured to switch on / off according to the high / low signal of the servo IC 20, and at this time, the first transistor TR1 and the second transistor TR2 Each collector stage is connected to the loading motor 12 and the sled motor 15, respectively.

마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO에서 출력되는 로우 신호에 따라 제1트랜지스터(TR1) 및 제2트랜지스터(TR2)가 스위칭 오프동작하여 제1트랜지스터(TR1)의 베이스 전압과 제2트랜지스터(TR2)의 에미터 전압의 차가 0.7V 이하이면 로딩 모터(12)가 구동되고, 이때 트레이(11)가 오픈(Open)된 경우에는 슬레드 모터(15)를 외주로 이동시키고, 트레이(11)가 클로즈(Closed)된 경우에는 슬레드 모터(15)를 내주로 이동시켜 연동작용을 하도록 한다.The first transistor TR1 and the second transistor TR2 are switched off according to the low signal output from the GPIOs of the microcomputer and the servo IC 20 so that the base voltage of the first transistor TR1 and the second transistor TR2 are switched off. If the difference in emitter voltage is less than 0.7V, the loading motor 12 is driven. In this case, when the tray 11 is open, the sled motor 15 is moved to the outer circumference, and the tray 11 is closed. In the case of Closed, the sled motor 15 is moved inward to interlock.

반대로, 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO에서 출력되는 하이 신호에 따라 제1트랜지스터(TR1) 및 제2트랜지스터(TR2)가 스위칭 온동작하여 제1트랜지스터(TR1)의 베이스 전압과 제2트랜지스터(TR2)의 에미터 전압의 차가 0.7V 이상이면 로딩 모터(12)가 뮤트되고, 슬레드 모터(15)가 구동된다.On the contrary, the first transistor TR1 and the second transistor TR2 are switched on according to the high signal output from the GPIOs of the microcomputer and the servo IC 20 so that the base voltage of the first transistor TR1 and the second transistor ( When the difference in the emitter voltage of TR2 is 0.7 V or more, the loading motor 12 is muted and the sled motor 15 is driven.

도 3의 흐름도를 참조하면서, 상술한 구성을 바탕으로, 본 발명의 일실시 예에 따른 DVD 로더 시스템에서의 로딩방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.Referring to the flowchart of FIG. 3, the loading method in the DVD loader system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail based on the above-described configuration.

먼저, DVD 로더 시스템에서 디스크를 재생하기 위해, 마이컴 및 서보 IC(20)에서 디스크 드라이버(10)를 동작시키면 트레이(11)가 로딩 모터(12)의 구동에 의해 외부로 나와 열림 상태가 된다.First, in order to play a disc in a DVD loader system, when the disc driver 10 is operated by the microcomputer and the servo IC 20, the tray 11 is brought out to the outside by the driving of the loading motor 12 to be in an open state.

그러면, 그 위에 디스크를 안착시킨 다음 트레이(11)를 밀어 넣고, 이후 완전히 진입되면 스핀들 모터(14)의 구동에 의해 디스크가 회전된다.Then, the disc is seated thereon and then the tray 11 is pushed in, and when fully entered, the disc is rotated by the drive of the spindle motor 14.

이에 따라, 픽업부(13)에서는 디스크에 내재되어 있는 신호를 재생/기록하게 되고, 이때 슬레드 모터(15)의 구동에 의해 픽업부(13)가 디스크의 내외주로 이동되게 된다.Accordingly, the pickup section 13 reproduces / records the signals inherent in the disk. At this time, the pickup section 13 is moved to the inner and outer circumferences of the disk by driving the sled motor 15.

상기와 같이 마이컴 및 서보 IC(20)와 모터 구동부(30)의 모터 구동 제어에 따라 디스크 드라이버(10)내 로딩 모터(12), 스핀들 모터(14), 슬레드 모터(15)가 구동되어 DVD 디스크에 대한 재생이 이루어지게 된다.As described above, the loading motor 12, the spindle motor 14, and the sled motor 15 in the disc driver 10 are driven in accordance with the motor driving control of the microcomputer and the servo IC 20 and the motor driver 30. Playback to the disc is made.

본 발명에 의한 로딩방법에 있어서, 먼저 마이컴 및 서보 IC(20)에서는 트레이(11)가 동작되었는지를 판단한다(단계 300).In the loading method according to the present invention, first, the microcomputer and the servo IC 20 determine whether the tray 11 is operated (step 300).

상기 단계(300)에서 트레이(11)가 동작되었다면 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO를 로우로 설정하여 로우 신호를 스위칭부(40)로 출력한다(단계 301).If the tray 11 is operated in the step 300, the GPIO of the microcomputer and the servo IC 20 is set to low and the low signal is output to the switching unit 40 (step 301).

그러면, 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO에서 출력되는 로우 신호에 따라 스위칭부(40)내 제1트랜지스터(TR1) 및 제2트랜지스터(TR2)가 스위칭 오프동작하여 제1트랜지스터(TR1)의 베이스 전압과 제2트랜지스터(TR2)의 에미터 전압의 차가 0.7V 이하로 되어 로딩 모터(12)가 구동되게 된다(단계 302).Then, the first transistor TR1 and the second transistor TR2 in the switching unit 40 are switched off according to the low signal output from the GPIOs of the microcomputer and the servo IC 20, and the base of the first transistor TR1 is switched off. The difference between the voltage and the emitter voltage of the second transistor TR2 is equal to or less than 0.7V so that the loading motor 12 is driven (step 302).

이때, 트레이(11)의 상태를 판단하여(단계 303), 트레이(11)가 오픈된 경우라면 슬레드 모터(15)를 외주로 이동시키고(단계 304), 트레이(11)가 클로즈된 경우에는 슬레드 모터(15)를 내주로 이동시킨다(단계 305).At this time, the state of the tray 11 is determined (step 303), and if the tray 11 is opened, the sled motor 15 is moved to the outer periphery (step 304), and if the tray 11 is closed The sled motor 15 is moved inward (step 305).

이후, 로딩 모터(12)에 의한 트레이(11) 동작이 완료되면(단계 306), 트레이(11)의 동작을 정지시킨다(단계 307).Thereafter, when the operation of the tray 11 by the loading motor 12 is completed (step 306), the operation of the tray 11 is stopped (step 307).

한편, 상기 단계(300)에서 트레이(11)가 동작되지 않았다면 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO를 하이로 설정하여 하이 신호를 스위칭부(40)로 출력한다(단계 308).On the other hand, if the tray 11 is not operated in the step 300, the GPIO of the microcomputer and the servo IC 20 is set to high to output a high signal to the switching unit 40 (step 308).

그러면, 마이컴 및 서보 IC(20)의 GPIO에서 출력되는 하이 신호에 따라 제1트랜지스터(TR1) 및 제2트랜지스터(TR2)가 스위칭 온동작하여 제1트랜지스터(TR1)의 베이스 전압과 제2트랜지스터(TR2)의 에미터 전압의 차가 0.7V 이상이 되어 로딩 모터(12)가 뮤트되고(단계 309), 슬레드 모터(15)가 구동되어 서보의 동작이 시작된다(단계 310).Then, the first transistor TR1 and the second transistor TR2 are switched on according to the high signal output from the GPIOs of the microcomputer and the servo IC 20 so that the base voltage of the first transistor TR1 and the second transistor ( The difference between the emitter voltage of TR2 becomes 0.7 V or more, the loading motor 12 is muted (step 309), and the sled motor 15 is driven to start the operation of the servo (step 310).

이상, 상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 마이컴의 GPIO를 통해 출력되는 신호에 따라 스위칭 동작하는 트랜지스터 스위칭 회로를 구현하여 슬레드 모터와 로딩 모터를 구동시키기 위해 각각 사용되었던 2채널을 1채널로 통합하고, 이 1채널을 통해 슬레드 모터와 로딩 모터를 구동시킴으로써, DVD 로더 시스템에서 전체 모터 드라이브의 채널수를 줄이고, 이에 따라 모터 드라이브의 비용 절감을 도모할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention implements a transistor switching circuit that switches according to a signal output through the microcomputer's GPIO to integrate two channels, each of which was used to drive the sled motor and the loading motor, into one channel. By driving the sled motor and the loading motor through this one channel, the number of channels of the entire motor drive in the DVD loader system can be reduced, thereby reducing the cost of the motor drive.

즉, 종래 2개의 모터 드라이브 IC(4채널용과 1채널용)를 사용했던 것을 본 발명에서는 4채널용 1개의 IC만을 이용하여 동등한 성능을 낼 수 있어 대폭적인 비용 절감이 있게 된다. That is, in the present invention, two motor drive ICs (for 4 channels and 1 channel) are used in the present invention, which can achieve equivalent performance by using only one IC for 4 channels, thereby greatly reducing the cost.

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 디지털 비디오 디스크(Digital Video Disk, DVD) 로더 시스템의 디스크 로딩 제어 방법에 있어서,In the disk loading control method of a digital video disk (DVD) loader system, 트레이의 동작 여부를 판단하여 트레이가 동작된 경우, GPIO를 로우로 설정하여 로우 신호를 출력하는 제1단계와,A first step of outputting a low signal by setting GPIO to low when the tray is operated by determining whether the tray is operated; 상기 제1단계의 로우 신호에 따라 제1트랜지스터 및 제2트랜지스터가 스위칭 오프(off) 동작하여 로딩 모터를 구동하는 제2단계와,A second step of driving the loading motor by switching off the first transistor and the second transistor according to the low signal of the first step; 상기 트레이의 상태를 판단하여 트레이가 오픈(open)될 때, 슬레드 모터를 외주로 이동시키고, 트레이가 클로즈(close)된 경우에는 슬레드 모터를 내주로 이동시키는 제3단계와,A third step of moving the sled motor to the outer circumference when the tray is opened by determining the state of the tray, and moving the sled motor to the inner circumference when the tray is closed; 상기 트레이의 동작 여부를 판단하여 트레이가 동작이 안된 경우라면 GPIO를 하이로 설정하여 하이 신호를 출력하는 제4단계와,A fourth step of outputting a high signal by setting GPIO to high when the tray is not operated by determining whether the tray is operated; 상기 제4단계의 하이 신호에 따라 제1트랜지스터 및 제2트랜지스터가 스위칭 온(on) 동작하여 로딩 모터가 뮤트되고, 슬레드 모터가 구동되는 제5단계A fifth step in which the loading motor is muted and the sled motor is driven by switching on the first transistor and the second transistor according to the high signal of the fourth step 를 포함하는 디지털 비디오 디스크 로더 시스템에서의 로딩방법.Loading method in a digital video disc loader system comprising a.
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