KR100569452B1

KR100569452B1 - Motor with anti-vibration device

Info

Publication number: KR100569452B1
Application number: KR1020040044447A
Authority: KR
Inventors: 박진형
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2004-06-16
Filing date: 2004-06-16
Publication date: 2006-04-07
Also published as: KR20050119378A

Abstract

진동 방지 기구가 구비된 모터가 개시된다. 본 발명에 따라, 양측 지지되는 모터의 회전축이 기구적 회전 중심과 자기 회전 중심이 항상 일치될 수 있어 축방향 진동과 자기 중심 변동에 따른 진동을 유연하게 흡수할 수 있도록, 양단에서 지지되는 회전축이 축설된 로터와, 로터와 자기 회로를 구성하는 스테이터를 포함하는 모터에 있어서, 회전축의 양단에는 베어링 부재가 설치되고, 베어링 부재와 상기 로터 사이에는, 축방향 변위와 축중심 변위를 흡수하기 위한 포켓형 탄성 부재가 회전축에 축설되며, 포켓형 탄성 부재는, 회전축에 압입되는 축면과 로터의 코어에 대면되는 코어면 사이에 코일 스프링이 개재되고, 코일 스프링의 단부에서 베어링 부재 사이에는 피스톤 부시가 형성된 진동 방지 기구가 구비된 모터를 제공한다. 이로써, 모터의 자기 불균형에 따른 전기적 진동 및 소음이 방지되면서 회전시의 마찰 접촉면이 증대되어 하중이 분산됨으로써 마모가 감소하여 진동과 소음이 저감되는 신뢰성있는 모터를 제공하는 효과가 있는 것이다.A motor with an anti-vibration mechanism is disclosed. According to the present invention, the rotary shafts supported at both ends can be flexibly absorbed due to the axial vibration and the magnetic center fluctuations so that the rotational axes of the motors supported on both sides can always coincide with the mechanical rotational center. In a motor including a built-in rotor and a stator constituting the rotor and a magnetic circuit, bearing members are provided at both ends of the rotating shaft, and a pocket type for absorbing axial displacement and axial center displacement between the bearing member and the rotor. An elastic member is arranged on the rotating shaft, and the pocket-type elastic member has a coil spring interposed between an axial surface pressed into the rotating shaft and a core surface facing the core of the rotor, and a piston bush is formed between the bearing member at the end of the coil spring. Provided is a motor with a mechanism. As a result, the electric vibration and noise due to the magnetic imbalance of the motor is prevented, and the frictional contact surface at the time of rotation is increased, so that the load is distributed, thereby reducing wear and reducing the vibration and noise, thereby providing a reliable motor.

모터, 진동, 와셔, 축방향, 자기 중심Motor, Vibration, Washer, Axial, Magnetic Center

Description

MOTOR WITH ANTI-VIBRATION DEVICE}

도 1은 종래 양단 지지되는 로터를 갖는 모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a motor having a rotor that is conventionally supported at both ends.

도 2는 도 1의 일부 확대도.2 is an enlarged view of a portion of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 진동 방지용 기구가 구비된 모터의 회전자의 단면도.3 is a cross-sectional view of a rotor of a motor provided with a vibration preventing device according to the present invention.

도 4는 본 발명이 적용된 모터의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the motor to which the present invention is applied.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 스테이터 20: 로터10: stator 20: rotor

30: 회전축 40: 베어링 부재30: rotating shaft 40: bearing member

50: 탄성부재 52: 포켓50: elastic member 52: pocket

54: 코일 스프링 55: 스틸 와셔54: coil spring 55: steel washer

56: 피스톤 부시56: piston bush

본 발명은 진동 방지 기구가 구비된 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양측 지지형 회전축을 가지는 모터에서 회전축이 소정의 유동폭으로 유동가능하여 자기적 중심을 일치시킬 수 있어 진동과 소음이 저감되는 진동 방지 기구가 구비된 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor having an anti-vibration mechanism, and more particularly, in a motor having both support-type rotating shafts, the rotating shafts can flow in a predetermined flow width so that the magnetic centers can be matched to reduce vibration and noise. A motor is provided with a vibration preventing mechanism.

일반적으로 고출력 정속도를 요구하는 전자동 세탁기에 사용되는 모터는 일정 출력을 갖는 모터의 내부에 로터가 회전하면서 정확한 중심을 유지하여야 하는데, 이러한 로터 중심은 항상 상대적으로 스테이터의 자기 중심에 영향을 받게 된다.In general, a motor used in a fully automatic washing machine requiring a high output constant speed must maintain a precise center as the rotor rotates inside a motor having a constant output. The rotor center is always affected by the magnetic center of the stator relatively. .

보다 상세하게는, 일정한 회전 토크를 출력시키는 회전축은 로터의 회전 중심에 위치하며, 이러한 로터의 회전 중심은 스테이터와의 자기 회로에 의한 자기 중심과 일치하여야 한다.More specifically, the rotation axis that outputs a constant rotational torque is located at the rotational center of the rotor, and the rotational center of the rotor should coincide with the magnetic center by the magnetic circuit with the stator.

한편, 상기와 같은 회전축의 양단을 지지하게 되는 모터에서는 회전축 양단에 베어링이 설치되어 기구적인 회전 중심을 가지게 되고, 이러한 기구적인 회전 중심은 전술한 자기 중심과 정확하게 일치하여야 진동과 소음이 발생하지 않는 이상적인 구동 조건을 가지게 되는 것이다.On the other hand, in the motor supporting both ends of the rotating shaft as described above, bearings are installed at both ends of the rotating shaft to have a mechanical rotation center, and the mechanical rotation center must exactly match the aforementioned magnetic center so that vibration and noise do not occur. You will have ideal driving conditions.

상기한 양단 지지형 회전축을 가지는 모터가 도 1에 도시된다.A motor having the above-described both-supported rotary shaft is shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 모터에서 외장을 한정하는 케이스(100) 내측에는 스테이터(110)가 고정되어 설치되고, 상기 스테이터(110)의 중앙에는 회전축(130)이 축설된 로터(120)가 양단에서 오일리스 베어링(200)에 의해 회전가능하게 지지되어 설치된다.The stator 110 is fixedly installed inside the case 100 defining the exterior of the motor shown in FIG. 1, and the rotor 120 having the rotary shaft 130 built in the center of the stator 110 has oil at both ends. It is rotatably supported and installed by the lease bearing 200.

상기 로터(120)에 축설된 회전축(130)은 양단에서 오일리스 베어링(200)에 의해 지지되면서 오일리스 베어링(200)과 로터(120)의 코어(125) 사이에는 다수의 진동 및 소음 방지 부재가 개재된다.The rotating shaft 130 built in the rotor 120 is supported by the oilless bearing 200 at both ends thereof, and there are a plurality of vibration and noise preventing members between the oilless bearing 200 and the core 125 of the rotor 120. Is interposed.

이를 보다 상세하게 설명하기 위하여 도 2를 참조한다.To describe this in more detail, reference is made to FIG. 2.

상기 로터(120)의 회전축(130)은 단부에서 오일리스 베어링(200)에 지지되는 구조이고, 오일리스 베어링(200)과 로터(120)의 코어간에는 스틸 부싱(220)이 압입되어 로터(120)의 단부 지지를 보다 확실하게 하고, 상기 스틸 부싱(220)과 오일리스 베어링(200) 사이의 간격 보조를 위하여 수지재의 나일론 부시(221)가 개재된다.The rotating shaft 130 of the rotor 120 is a structure that is supported by the oilless bearing 200 at the end, the steel bushing 220 is pressed between the oilless bearing 200 and the core of the rotor 120 to the rotor 120 In order to more secure end support, and to assist the gap between the steel bushing 220 and the oilless bearing 200, a resin-based nylon bush 221 is interposed.

또한, 상기 스틸 부싱(220)과 나일론 부시(221)가 연속 압입된 상태에서 오일리스 베어링(200)간에는 진동 방지용 고무 와셔(223) 및 축방향 진동 흡수를 위하여 면접촉성을 향상시키는 스러스트 와셔(224)가 개재되어 구성된다.In addition, the steel bushing 220 and the nylon bush 221 in a continuous press-in state between the oilless bearing 200 anti-vibration rubber washer 223 and thrust washer 224 to improve the surface contact for axial vibration absorption ) Is interposed.

상기와 같이 구성되는 로터(120)의 회전축(130) 지지 구조에서, 모터의 기동중에는 양단의 오일리스 베어링(200)의 회전 중심이 정확하게 일치된 상태에서 상기 스틸 부싱(220)과 나일론 부시(221)가 각각 회전축(130)을 지지하여 회전축(130)이 회전되는 것인데, 모터가 일정 출력 이상이 되는 경우에는 모터의 자중에 의하여 회전 중심에 차이가 발생하며, 특히 스테이터(110)와 로터(120)간의 자기적 영향에 따라 로터(120)의 회전 중심은 기구적 회전 중심과 차이를 가지게 되는데, 이러한 자기적 회전 중심과 양측의 오일리스 베어링(200)의 회전 중심이 일치하지 않게 되어 스틸 부싱(220)과 나일론 부시(221)는 심하게 마모가 발생하며, 이러한 마모 현상은 소음을 유발시키고, 또한 상기 자기 중심의 변경에 따라 오일리스 베어링(200) 자체에서도 심한 진동과 소음이 발생하는 문제점이 있었다.In the rotating shaft 130 supporting structure of the rotor 120 configured as described above, the steel bushing 220 and the nylon bush 221 in a state in which the rotation centers of the oilless bearings 200 at both ends are exactly matched during starting of the motor. The rotation shaft 130 is rotated by supporting the rotation shaft 130, respectively, when the motor becomes more than a predetermined output, the difference occurs in the center of rotation by the weight of the motor, in particular, the stator 110 and the rotor 120 Depending on the magnetic influence between the center of rotation of the rotor 120 has a difference from the mechanical center of rotation, this center of rotation and the center of rotation of the oilless bearing 200 of the both sides do not coincide with the steel bushing ( 220) and the nylon bush 221 is badly worn, this wear phenomenon causes noise, and the vibration and noise even in the oilless bearing 200 itself in accordance with the change of the magnetic center There are problems that occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 양측 지지되는 모터의 회전축이 기구적 회전 중심과 자기 회전 중심이 항상 일치될 수 있어 축방향 진동과 자기 중심 변동에 따른 진동을 유연하게 흡수할 수 있는 진동 방지 기구가 구비된 모터를 제공하기 위한 것이다. The present invention has been invented in view of the above problems, and an object of the present invention is that the rotational axis of the motor supported on both sides can always be consistent with the mechanical rotational center and the magnetic rotational center, the vibration caused by the axial vibration and the magnetic center fluctuation It is to provide a motor having a vibration preventing mechanism that can flexibly absorb the.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 양단에서 지지되는 회전축이 축설된 로터와, 로터와 자기 회로를 구성하는 스테이터를 포함하는 모터에 있어서, 회전축의 양단에는 베어링 부재가 설치되고, 베어링 부재와 상기 로터 사이에는, 축방향 변위와 축중심 변위를 흡수하기 위한 포켓형 탄성 부재가 회전축에 축설되며, 포켓형 탄성 부재는, 회전축에 압입되는 축면과 로터의 코어에 대면되는 코어면 사이에 코일 스프링이 개재되고, 코일 스프링의 단부에서 베어링 부재 사이에는 피스톤 부시가 형성된 진동 방지 기구가 구비된 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motor including a rotor having a rotating shaft supported at both ends, and a stator constituting the rotor and a magnetic circuit, wherein bearing members are provided at both ends of the rotating shaft. Between the rotor and the rotor, a pocket-shaped elastic member for absorbing axial displacement and axial center displacement is arranged on the rotating shaft, and the pocket-type elastic member has a coil spring between an axis surface pressed against the rotating shaft and a core surface facing the core of the rotor. It is provided with a motor having an anti-vibration mechanism interposed between the bearing member at the end of the coil spring.

본 발명은 모터의 회전 중심이 미세한 변동을 일으키는 경우 회전 중심을 지지하는 베어링 부재와 기타 모터의 기구물 사이에 발생하는 마찰과 진동에 대하여 효과적으로 흡수할 수 있도록 모터의 회전축이 축방향 변위와 축중심 변위를 가질 수 있게 되는 특징을 가진다.According to the present invention, when the rotational center of the motor generates minute fluctuations, the rotational axis of the motor is axially and axially displaced so as to effectively absorb the friction and vibration generated between the bearing member supporting the rotational center and other motor components. It has the feature to be able to have.

상기와 같은 특징을 가진 본 발명의 진동 방지 기구가 도 3에 도시된다.An anti-vibration mechanism of the present invention having the above features is shown in FIG. 3.

본 발명의 모터에서, 회전 토크를 출력하는 로터(20)의 회전축(30)은 단부에서 베어링 부재(40)에 지지되도록 설치된다.In the motor of the present invention, the rotation shaft 30 of the rotor 20 that outputs the rotational torque is installed to be supported by the bearing member 40 at the end.

그리고, 상기 베어링 부재(40)와 로터(20)의 코어(25) 사이에는 포켓형 탄성 부재(50)가 설치된다.In addition, a pocket-type elastic member 50 is installed between the bearing member 40 and the core 25 of the rotor 20.

상기 포켓형 탄성 부재(50)는, 회전축(30)에 축설되어 축방향 변위와 축중심 변위에 대응하도록 형성되는 것으로, 상기 회전축(30)에 압입되는 포켓(52)의 내측으로 상기 회전축(30)과 대면하는 축면과 상기 로터(20)의 코어에 대면되는 코어면을 가지는 중공 형상으로 형성된다.The pocket-type elastic member 50 is formed on the rotation shaft 30 to correspond to the axial displacement and the axial center displacement, and the rotation shaft 30 is inward of the pocket 52 press-fitted to the rotation shaft 30. It is formed in a hollow shape having an axial face facing and a core face facing the core of the rotor 20.

상기 포켓(52)의 내측에는, 상기 코어면과 축면 사이에 코일 스프링(54)이 내장되고, 상기 포켓(52)의 단부에서 상기 베어링 부재(40) 측으로는 상기 코일 스프링(54)에 의해 탄지되는 피스톤 부시(56)가 형성되며, 상기 피스톤 부시(56)와 상기 코일 스프링(54) 사이에는 스틸 와셔(55)가 설치된다.Inside the pocket 52, a coil spring 54 is built in between the core surface and the axial surface, and is supported by the coil spring 54 from the end of the pocket 52 to the bearing member 40 side. A piston bush 56 is formed, and a steel washer 55 is installed between the piston bush 56 and the coil spring 54.

그리하여, 상기 회전축(130)에 축설된 포켓형 탄성부재(50)는 외측의 포켓(52)이 회전축(30)에 삽설된 상태에서 회전축(30)의 회전에 따라 회전하면서 회전축(30)의 중심이 변위되는 경우에 상기 포켓(52) 내측의 코일 스프링(54)이 탄발됨으로써 각 방향 변위를 흡수하여 회전축(30)이 대응하도록 한다.Thus, the pocket-shaped elastic member 50 arranged on the rotary shaft 130 is rotated in accordance with the rotation of the rotary shaft 30 in the state that the outer pocket 52 is inserted into the rotary shaft 30 is the center of the rotary shaft 30 When displaced, the coil spring 54 inside the pocket 52 is shot to absorb the displacement in each direction so that the rotation shaft 30 corresponds.

한편, 상기 탄성 부재(50)와 상기 베어링 부재(40) 사이에는 축중심 진동을 흡수하는 고무 와셔(23)와, 축방향 진동을 흡수하기 위한 스러스트 와셔(24)를 추가로 개재할 수 있다. Meanwhile, a rubber washer 23 for absorbing axial center vibration and a thrust washer 24 for absorbing axial vibration may be further interposed between the elastic member 50 and the bearing member 40.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명의 포켓형 탄성부재(50)가 설치된 모터의 단면도가 도 4에 도시된다.4 is a cross-sectional view of the motor provided with the pocket-type elastic member 50 of the present invention.

본 발명에 따라, 상기 모터의 내측에는 스테이터(10)가 고정되어 설치되고, 상기 스테이터(10)의 중앙에는 로터(20)가 축설되면서 상기 포켓형 탄성부재(50)가 회전축(30)에 축설된다.According to the present invention, the stator 10 is fixedly installed inside the motor, and the pocket-type elastic member 50 is arranged on the rotating shaft 30 while the rotor 20 is built on the center of the stator 10. .

한편, 상기 로터(20)는 양단에서 베어링 부재(40)에 의하여 회전 가능하게 지지된 상태이고, 이로부터 상기 로터(20)의 회전축(30)의 양단 베어링 부재(40)의 중심과 일치되도록 설치된다.On the other hand, the rotor 20 is rotatably supported by the bearing member 40 at both ends, and is installed so as to coincide with the centers of the bearing members 40 at both ends of the rotating shaft 30 of the rotor 20. do.

상기와 같이 구성된 모터가 회전하는 경우 로터(20)는 양단에서 고정되어 지지되어 있으므로 회전축(30)은 베어링 부재(40)의 회전 중심에 따라 회전하게 되는데, 로터(20)가 회전중에 스테이터(10)와의 자기 회로에 의한 영향으로 회전축(30)의 중심이 미세하게 변위되기도 하는 자기 중심 변위가 발생하게 된다.When the motor configured as described above rotates, the rotor 20 is fixed and supported at both ends, so that the rotation shaft 30 rotates according to the rotation center of the bearing member 40. The rotor 20 is stator 10 during rotation. ), Magnetic center displacement occurs in which the center of the rotation shaft 30 is minutely displaced due to the magnetic circuit.

상기 자기 중심의 변위와 상기 베어링 부재(40)의 회전 중심이 일치하지 않는 경우에는 상기 모터의 회전축(30)은 축방향 및/또는 축중심 변위가 발생하게 된다.When the displacement of the magnetic center and the rotation center of the bearing member 40 do not coincide, the rotational axis 30 of the motor generates axial and / or axial displacement.

그리하여, 상기 회전축(30)의 각 방향 변위에 대하여 상기 베어링 부재(40)는 고정된 상태에서 상기 포켓형 탄성부재(50)가 변위에 대응하게 된다.Thus, the pocket-type elastic member 50 corresponds to the displacement in the state where the bearing member 40 is fixed with respect to the angular displacement of the rotation shaft 30.

보다 상세하게는, 모터가 일정 출력 이상으로 회전하게 되는 경우 모터의 자중이 일정 하중을 유지하면서 자기 중심이 변위되면 상기 모터의 하중에 따른 자기 중심은 상기 포켓(52) 내측의 코일 스프링(54)에 의해 탄지되어 흡수됨으로써 자기 중심이 자체적으로 유지되어 베어링 부재(40)의 중심과 일치된다.In more detail, when the motor rotates above a certain output, when the magnetic center is displaced while maintaining the constant weight of the motor, the magnetic center according to the load of the motor is the coil spring 54 inside the pocket 52. The magnetic center is maintained by itself and coincides with the center of the bearing member 40 by being absorbed and absorbed.

그리하여, 스테이터(10)와의 자기적 영향에 의한 회전 중심의 변위는 상기 포켓(52) 내측의 코일 스프링(54)에 의해 탄지되어 흡수되고, 이러한 코일 스프링(54)의 탄지에 의한 코일 스프링(54)의 압축력은 상기 포켓(52) 단부의 피스 톤 부시(56)가 흡수하여 회전축(130)은 축방향으로 여유있는 유격 공간을 가지게 되어 자기 중심을 유지할 수 있게 된다.Thus, the displacement of the rotational center due to the magnetic influence with the stator 10 is absorbed and absorbed by the coil spring 54 inside the pocket 52, and the coil spring 54 by the touching of the coil spring 54. The compressive force of) is absorbed by the piston bush 56 at the end of the pocket 52 so that the rotating shaft 130 has a clearance space in the axial direction to maintain its own center.

이러한 코일 스프링(54)의 압축력으로 탄발되는 피스톤 부시(56)는 그 압축력을 상기 베어링 부재(40)로 전달하게 됨으로써 축방향 변위는 결과적으로 베어링 부재(40)에 흡수되어 자기 중심과 기구적 회전 중심이 일치되는 효과를 가지게 된다.The piston bush 56, which is elastically compressed by the compression force of the coil spring 54, transmits the compression force to the bearing member 40, so that the axial displacement is absorbed by the bearing member 40, resulting in magnetic center and mechanical rotation. The centers have the same effect.

한편, 상기 회전축(30)의 축중심 변위는 스테이터(10)와 로터(20)의 간극만큼 변위가능하며, 이러한 축중심 변위는 상기 포켓형 탄성부재(50)의 외측을 형성하는 포켓(52) 자체가 회전축(130)과 연동함으로써 흡수될 수 있는 것이다.On the other hand, the axial center displacement of the rotary shaft 30 is displaceable as much as the gap between the stator 10 and the rotor 20, the axial center displacement is the pocket 52 itself to form the outside of the pocket-shaped elastic member 50 Can be absorbed by interlocking with the rotating shaft 130.

그리고, 로터(20)와 동시에 회전하는 포켓(52) 및 내측의 코일 스프링(54)의 회전 마찰은 피스톤 부시(56)에 연접 설치된 스틸 와셔(55)가 흡수하고, 진동 및 소음의 추가적인 방지를 위하여 설치된 상기 고무 와셔(23)는 축중심 진동을 흡수하고, 이에 따라 스러스트 와셔(24)는 축방향 변위를 보다 효과적으로 흡수하여 모터의 전체 지지부에서 진동과 소음이 감소된다. In addition, the rotational friction of the pocket 52 and the inner coil spring 54 which rotate simultaneously with the rotor 20 is absorbed by the steel washer 55 connected to the piston bush 56, and further prevents vibration and noise. The rubber washer 23 installed for the purpose of absorbing the axial center vibration, thereby the thrust washer 24 more effectively absorbs the axial displacement to reduce the vibration and noise in the entire support of the motor.

본 발명의 진동 방지 기구가 구비된 모터에 의하여, 모터의 자기 불균형에 따른 전기적 진동 및 소음이 방지되면서 회전시의 마찰 접촉면이 증대되어 하중이 분산됨으로써 마모가 감소하여 진동과 소음이 저감되는 신뢰성있는 모터를 제공하는 효과가 있는 것이다.By the motor equipped with the anti-vibration mechanism of the present invention, while the electrical vibration and noise caused by the magnetic imbalance of the motor is prevented, the frictional contact surface during rotation is increased and the load is distributed, thereby reducing wear and vibration and noise are reliable The effect is to provide a motor.

Claims

In a motor including a rotor 20 in which rotation shafts 30 supported at both ends are arranged, and a stator 10 constituting a magnetic circuit with the rotor 20,

Bearing members 40 are installed at both ends of the rotation shaft 30,

Between the bearing member 40 and the rotor 20, there is provided a vibration preventing mechanism, characterized in that the pocket-shaped elastic member 50 for absorbing the axial displacement and the axial center displacement is built on the rotating shaft 30 Motor.

The method of claim 1, wherein the pocket-type elastic member 50,

A pocket 52 having a shaft surface press-fitted to the rotation shaft 30 and a core surface facing the rotor 20, and a coil spring 54 embedded between the shaft surface and the core surface;

Between the bearing member 40 at the end of the pocket 52, a piston bush 56 carried by the coil spring 54, and

And a steel washer (55) interposed between the piston bush (56) and the coil spring (54).

The method according to claim 1 or 2,

Between the pocket-shaped elastic member 50 and the bearing member 40 includes a rubber washer 23 for absorbing axial center vibration,

And a thrust washer (24) for absorbing axial vibrations between the rubber washer (23) and the bearing member (40).