KR100568807B1 - Method for reducing rattle of manual transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수동 변속기의 래틀 저감 방법에 관한 것으로서, 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지단계와; 클러치 페달의 작동 상태를 감지하는 클러치 페달 작동감지 단계와; 클러치 페달을 조작하지 않은 상태에서 상기 엔진의 회전 속도가 일정 회전속도범위에 있게 되면, 클러치 릴리즈 액츄에이터가 작동되어 클러치 디스크가 플라이 휠에 정상적으로 결합되는 상태보다 상대적으로 약하게 결합된 클러치 슬립이 발생되도록 하는 클러치 슬립 단계로 구성됨으로써, 간단한 방법으로 변속기의 래틀 소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rattle reduction method of a manual transmission, comprising: an engine speed detecting step of detecting an engine speed; A clutch pedal operation detecting step of sensing an operation state of the clutch pedal; When the engine's rotational speed is within a certain rotational speed range without the clutch pedal being operated, the clutch release actuator is operated to generate a clutch slip that is relatively weakly engaged than the clutch disk normally engages the flywheel. Since the clutch slip stage is configured, there is an effect of reducing the rattle noise of the transmission in a simple manner.
클러치 페달, 엔진 RPM, 래틀, 입력축, 클러치 릴리즈 액츄에이터Clutch Pedal, Engine RPM, Rattle, Input Shaft, Clutch Release Actuator
Description
도 1은 일반적인 ASG 시스템이 도시된 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a general ASG system;
도 2는 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 방지 구조가 도시된 블록 구성도,2 is a block diagram showing a rattle preventing structure of a manual transmission according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 저감 방법이 도시된 순서도,3 is a flowchart illustrating a rattle reduction method of a manual transmission according to the present invention;
도 4는 본 발명과 종래 기술의 래틀 발생 비교 그래프이다.Figure 4 is a rattle generation comparison graph of the present invention and the prior art.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
51 : 클러치 페달 스위치 55 : 클러치 릴리즈 액츄에이터 51: clutch pedal switch 55: clutch release actuator
60 : 클러치 70 : ECU 60: clutch 70: ECU
80 : 엔진 회전수 감지 센서80: engine speed detection sensor
본 발명은 수동 변속기의 래틀 저감 방법에 관한 것으로서, 특히 특정 엔진 회전 영역에서 플라이 휠과 클러치 디스크 사이에 슬립이 발생하도록 하여 래틀 소음을 저감시킬 수 있도록 한 수동 변속기의 래틀 저감 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rattle reduction method of a manual transmission, and more particularly, to a rattle reduction method of a manual transmission in which slip occurs between a flywheel and a clutch disc in a specific engine rotation region to reduce rattle noise.
일반적으로 수동 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 자동차의 주행상태 변화에 따른 기관의 회전력을 증대시키거나 감소시키는 역할을 하며, 자동차를 후진시키기 위한 역전 장치도 갖추고 있다.In general, the manual transmission is installed between the clutch and the propulsion shaft to increase or decrease the rotational force of the engine according to the change in the driving state of the vehicle, and also has a reversing device for reversing the vehicle.
수동 변속기에 구비된 클러치는 클러치 페달의 조작에 따라 클러치 릴리즈 실린더가 작동되면서 클러치 디스크를 플라이 휠에 결합(engage)시키거나 분리(disengage)시키면서 동력 전달을 단속할 수 있도록 이루어진다.The clutch provided in the manual transmission is configured to control power transmission while engaging or disengaging the clutch disc with the flywheel while the clutch release cylinder is operated according to the operation of the clutch pedal.
한편, ASG(Automated Shift Gearbox(or Transmission)) 시스템은 상기와 같은 수동변속기를 완전자동화 시킨 것이다.On the other hand, ASG (Automated Shift Gearbox (or Transmission) system is a fully automated such manual transmission.
즉, 도 1을 참고하면, ASG 시스템은 통상의 수동 변속기(10)에서 클러치 페달을 밟아 작동시켰던 클러치 릴리즈 작용을 클러치 릴리즈 액츄에이터(15)(Clutch Release Actuator)를 사용함으로써 자동화하고, 변속을 담당하는 변속 조작 파트를 대신할 수 있는 변속 액츄에이터(25)를 사용하여, 클러치 작동과 변속 작동 모두를 자동화 한 자동화 수동변속기이다. That is, referring to FIG. 1, the ASG system automates the clutch release action, which is operated by stepping on the clutch pedal in a conventional
상기 클러치(10) 작동 과정을 살펴보면, 상기 클러치 릴리즈 액츄에이터(15)는 클러치 릴리즈 레버(16)를 밀어 주면, 클러치 릴리즈 포크(17) 및 클러치 릴리즈 베어링(18)이 작동하면서 클러치 디스크(11)를 플라이 휠(13)에 결합(engage)시키거나 분리(disengage)시키면서 동력 전달을 단속하게 된다.Looking at the operation of the
여기서, 상기와 같은 일반 수동 변속기나 ASG식 수동 변속기가 구비된 차량에서 동력 전달 과정에서 래틀(rattle) 소음이 빈번하게 발생하고 있는 바, 이렇게 수동 변속기에서 래틀이 발생되면, 변속기 케이스를 통해 치타음 및 진동이 운전자에게 전달되어 운전 환경을 저해하게 된다.Here, since a rattle noise is frequently generated in a power transmission process in a vehicle equipped with a general manual transmission or an ASG type manual transmission as described above, when a rattle is generated in the manual transmission, a cheetah sound is transmitted through a transmission case. And vibration is transmitted to the driver to hinder the driving environment.
또한, 엔진이 고토크화 되어 감에 따라 래틀 문제는 더욱 커지고 있는 바, 변속기 개발단계에서 다양한 방법을 동원하여 래틀 소음을 줄이는 여러 방법들이 연구되고 있는 실정이다.In addition, as the engine becomes higher torque, the rattle problem is getting bigger. Therefore, various methods for reducing rattle noise are being studied by using various methods in the transmission development stage.
그러나, 상기한 수동 변속기에서 클러치 릴리즈 실린더는 단순히 클러치 디스크를 결합 또는 분리시키는 작동을 수행하게 되고, ASG 시스템의 클러치 릴리즈 액츄에이터(15)는 클러치 페달의 스트로크에 의해 작동되므로 래틀 소음을 저감시킬 수 있는 구조를 확보하고 있지 못한 문제점이 있다.However, in the manual transmission, the clutch release cylinder simply performs an operation of engaging or disengaging the clutch disk, and the
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 엔진의 회전 속도가 래틀 발생이 커지는 구간에 있게 되면 클러치 릴리즈 액츄에이터가 작동하여 자동으로 클러치 슬립이 발생하도록 함으로써 간단하게 래틀 소음을 줄일 수 있도록 하는 수동 변속기의 래틀 저감 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, when the rotational speed of the engine is in the section where the rattle generation is increased, the clutch release actuator is operated to automatically generate the clutch slip to reduce the rattle noise simply to It is an object of the present invention to provide a rattle reduction method for a manual transmission.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 저감 방법 은, 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지단계와; 클러치 페달의 작동 상태를 감지하는 클러치 페달 작동감지 단계와; 클러치 페달을 조작하지 않은 상태에서 상기 엔진의 회전 속도가 일정 회전속도범위에 있게 되면, 클러치 릴리즈 액츄에이터가 작동되어 클러치 디스크가 플라이 휠에 정상적으로 결합되는 상태보다 상대적으로 약하게 결합된 클러치 슬립이 발생되도록 하는 클러치 슬립 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.Rattle reduction method of a manual transmission according to the present invention for realizing the above object, Engine speed detection step for detecting the engine speed; A clutch pedal operation detecting step of sensing an operation state of the clutch pedal; When the engine's rotational speed is within a certain rotational speed range without the clutch pedal being operated, the clutch release actuator is operated to generate a clutch slip that is relatively weakly engaged than the clutch disk normally engages the flywheel. It is characterized by consisting of a clutch slip step.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 방지 구조가 도시된 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 저감 방법이 도시된 순서도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a rattle prevention structure of a manual transmission according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a rattle reduction method of the manual transmission according to the present invention.
본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 저감 구조는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적인 수동 변속 차량에 구비되는 클러치 릴리즈 실린더 대신에 ASG 시스템의 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)가 구비되고, 상기 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)는 클러치 페달의 작동을 감지하는 클러치 페달 스위치(51)의 신호를 받거나 엔진의 회전 속도에 따라 제어 신호를 출력하는 ECU(70)의 신호를 받아 작동하게 된다.Rattle reduction structure of the manual transmission according to the present invention, as shown in Figure 2, in place of the clutch release cylinder provided in a general manual transmission vehicle is provided with a
상기 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)는 전술한 구성과 같이 클러치 릴리즈 레버를 작동시켜 클러치 작동이 이루어지도록 구성된다.The
특히, 상기 ECU(70)는 엔진 회전수 감지 센서(80)로부터 엔진 작동 상태를 인식할 수 있도록 구성되고, 일정 회전수 범위에서는 제어 신호를 출력하여 상기 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)를 작동할 수 있도록 구성된다.In particular, the ECU 70 is configured to recognize the engine operating state from the
이때, 상기 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)는 상기 ECU(70)의 신호 보다 클러치 페달 스위치(51)의 신호에 따라 우선적으로 작동되게 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the
상기와 같은 구조에서 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 저감 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 정상적으로 클러치 페달이 작동되면 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)는 클러치 페달 스위치(51) 신호에 따라 클러치 디스크가 플라이 휠로부터 분리되는 클러치 이격이 이루어지도록 한다.Rattle reduction method of the manual transmission according to the present invention in the above structure, as shown in Figure 3, when the clutch pedal is normally operated, the
하지만, 클러치 페달을 밟고 있지 않은 상태이고, 엔진 회전수가 일정 회전속도범위 내에 있으면, 엔진 회전수 감지 센서(80)로부터 신호를 입력받은 ECU(70)가 플라이 휠에 약하게 클러치 디스크가 결합되어 있는 상태인 클러치 슬립이 발생하도록 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)에 제어 신호를 출력하게 된다.However, when the clutch pedal is not pressed and the engine speed is within a predetermined rotation speed range, the ECU 70 receiving a signal from the
여기서 도 4는 본 발명과 종래 기술의 래틀 발생 비교 그래프로서, A 곡선은 일반적으로 래틀이 발생되는 차량의 RPM 별 입력축 각가속도(α) 곡선이고, B 곡선은 상기와 같이 엔진의 일정 회전속도범위에서 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)를 조금만 작동시켜 미끄러짐 즉, 클러치 슬립을 발생시켰을 때 입력축의 각가속도 곡선이다.4 is a rattle generation comparison graph of the present invention and the prior art, where the A curve is an input shaft angular acceleration (α) curve for each RPM of the vehicle in which the rattle is generated, and the B curve is a constant rotation speed range of the engine as described above. It is the angular acceleration curve of the input shaft when the
여기서, 상기한 입력축 각가속도는 축 회전의 불균일을 의미하며, 진동으로 이해할 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 엔진 회전속도가 1500 ~ 2000 RPM 사이에서 가장 래틀 발생이 커지는 구간이라는 것을 알 수 있다.Here, the input shaft angular acceleration means the non-uniformity of the rotation of the shaft, can be understood as a vibration, it can be seen that the engine rotation speed is the interval in which the most rattle generation between 1500 ~ 2000 RPM as shown in FIG.
한편, 래틀 발생 메커니즘은, T < I × α 이다. 여기서, T 는 드래그 토 크(Drag torque)이고, I 는 아이들 기어(차량이 구동될 때, 구동에 관계없는 기어)들의 관성질량이며, α는 입력축(input shaft)의 각가속도이다.On the other hand, the rattle generating mechanism is T <I × α. Where T is the drag torque, I is the inertial mass of the idle gears (gear not related to driving when the vehicle is driven), and α is the angular acceleration of the input shaft.
위와 같은 상황에서 래틀은 발생하게 되는데, 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)를 작동시켜서 클러치 슬립을 발생시키면 도 4의 B 곡선에서와 같이 α의 크기가 작아지므로 T > I × α 을 유지하게 되어 래틀 발생을 줄일 수 있게 된다.In the above situation, the rattle is generated. When the clutch slip is generated by operating the
따라서, 상기 ECU(70)에서 클러치 릴리즈 액츄에이터(55)를 작동시켜 클러치 슬립이 발생되게 하는 엔진의 일정 회전속도범위는 각가속도의 크기가 일정 이상이 되어 래틀 발생이 커지는 1500 ~ 2000 RPM 으로 설정되는 것이 바람직하다.Therefore, the constant rotational speed range of the engine for operating the
한편, 클러치 페달을 밟고 있지 않은 상태이고, 엔진 회전수가 일정 회전수 범위에 있지 않으면, 정상적인 클러치 결합 상태가 유지되어 동력전달이 이루어진다.On the other hand, if the clutch pedal is not depressed and the engine speed is not within the predetermined speed range, the normal clutch engagement state is maintained and power transmission is achieved.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 수동 변속기의 래틀 저감 방법은, 엔진의 회전 속도가 래틀 발생이 커지는 구간에 있게 되면 클러치 릴리즈 액츄에이터가 작동하여 자동으로 클러치 슬립이 발생하도록 이루어지기 때문에 간단하게 변속기의 래틀 소음을 줄일 수 있는 이점이 있다.Rattle reduction method of the manual transmission according to the present invention configured and operated as described above, the clutch release actuator is operated when the rotational speed of the engine is in the section where the rattle generation is large, so that the clutch slip is automatically generated simply There is an advantage to reduce the rattle noise of the transmission.
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