KR100567924B1 - Damping apparatus for structure using magneto-rheological - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보다 간단한 구조로 구성되고 내, 외부의 충격, 하중 전달에 따른 감쇠대응의 높은 대응력 및 유지보수시의 비용이 절감될 수 있도록 하고, 내부에 방진유체를 주입하기 위한 전용의 장치가 제공되는 건축 구조물용 자기유변 감쇠장치에 관한 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치에 관한 것이다.The present invention is composed of a simpler structure, the internal and external shocks, high responsiveness of the damping response to the load transmission and the cost of maintenance can be reduced, and a dedicated device for injecting a vibration-proof fluid inside The present invention relates to a magnetorheological damping device for a building / civil structure.

이를 위해 본 발명은, 건축/토목 구조물에 1이상 설치되어, 구조물에 전달되는 내, 외부의 충격 및 하중을 감쇠지지하는 감쇠장치에 있어서, 내부에 자기유변 유체(MR Fluid)가 충진된 실린더와, 실린더의 내부에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 자기유변 유체에 함침된 피스톤이 상대운동 가능하게 결합되며, 자기유변 유체에 의해 발생되는 지지력을 변화시키기 위해 자기장을 형성하는 자기장 형성부가 피스톤에 설치된 지지기구부와; 상기 자기장 형성부와 전기적으로 연결되어 자기장의 세기, 영역의 형성을 제어하는 제어기구부로 이루어진 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치를 제공한다.To this end, the present invention, in the damping device installed at least one in the building / civil structure, and attenuates the internal and external shocks and loads transmitted to the structure, and the cylinder filled with a magnetic fluid (MR Fluid) inside The support mechanism is provided with a magnetic field forming part installed in the piston so that the piston impregnated in the magnetorheological fluid is movably coupled to the inside of the cylinder, and the magnetic field forming part is formed to form a magnetic field to change the bearing force generated by the magnetorheological fluid. Wow; It is electrically connected to the magnetic field forming portion provides a magnetic rheological damping device for building / civil structure, characterized in that consisting of a control mechanism for controlling the strength of the magnetic field, the formation of the area.

또한, 상기된 지지기구부와; 지지기구부의 실린더와 연통결합되고, 실린더의 내부로 자기유변 유체를 주입하는 유체주입기구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치를 제공한다.In addition, the support mechanism portion; It provides a magnetorheological damping device for a building / civil structure, which is in fluid communication with the cylinder of the support mechanism, comprising a fluid injection mechanism for injecting a magnetorheological fluid into the cylinder.

구조물, 자기유변유체, 방진, 자기장Structures, magnetorheological fluids, dustproof, magnetic fields

Description

건축 구조물용 자기유변 감쇠장치{Damping apparatus for structure using magneto-rheological} Damping apparatus for structure using magneto-rheological             

도 1은 본 발명에 의한 자기유변 감쇠장치 중 지지기구부의 단면도.1 is a cross-sectional view of the support mechanism of the magnetorheological damping device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 자기유변 감쇠장치 중 제어기구부의 블록도.Figure 2 is a block diagram of the control mechanism of the magnetorheological damping device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 자기유변 감쇠장치 중 유체주입기구부의 개략도.Figure 3 is a schematic view of the fluid injection mechanism of the magnetorheological damping device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 지지기구부 2: 제어기구부1: Support mechanism part 2: Control mechanism part

3: 유체주입기구부 6: 공압실린더3: fluid injection mechanism part 6: pneumatic cylinder

7: 압축기체 공급부 8: 진공펌프7: Compressor supply part 8: Vacuum pump

10: 실린더 11: 슬라이드 관체10: cylinder 11: slide tube

20: 피스톤 21: 헤드20: piston 21: head

22: 스테이지 30: 자기장 형성부22: stage 30: magnetic field forming portion

31: 코일 40: 신호검출부31: coil 40: signal detector

50: 제어부 60: 스위치구동부50: control unit 60: switch drive unit

본 발명은 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치에 관한 것으로써, 상세하게는 보다 간단한 구조로 구성되고 내, 외부의 충격, 하중 전달에 따른 감쇠대응의 높은 대응력 및 유지보수시의 비용이 절감될 수 있도록 하고, 내부에 방진유체를 주입하기 위한 전용의 장치가 제공되는 건축 구조물용 자기유변 감쇠장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetorheological damping device for a building / civil engineering structure, and more particularly, to a simpler structure, and to reduce the cost of maintenance and high responsiveness of damping response due to internal and external shocks and load transmission. And a magnetorheological damping device for a building structure provided with a dedicated device for injecting a dustproof fluid therein.

건축/토목 구조물(이하, 구조물)은 지면에서 지지되어 일정한 높이로 신축되며, 최근들어 대형화, 고층화, 경량화, 세장화 추세에 있다.Building / civil engineering structures (hereinafter, structures) are supported on the ground and stretched to a certain height, and recently, there is a trend toward larger, higher, lighter, and thinner.

상기된 구조물은 구조물은 바람 등과 같은 대기환경 및 지진과 같은 재해발생에 대한 대응수단으로 구조물을 안정되게 지지하기 위한 진동제어장치, 즉 내, 외부의 충격, 하중에 대한 감쇠장치(이하, 감쇠장치)가 마련되어 있다.The structure described above is a vibration control device for stably supporting the structure as a means for responding to the occurrence of an atmosphere such as wind and disaster such as an earthquake, that is, a damping device for internal and external shock and load (hereinafter, referred to as a damping device). ) Is provided.

이와 같은 감쇠장치는 그 운용방법에 따라 수동형과 능동형이 대표적인 형태이며, 상기 수동형은 구조물과 지면에 걸쳐 기계적인 탄성수단이나 유체 등에 의한 방진수단 등이 설치되고 내,외부의 충격, 하중이 전달될 때, 이에 대응하여 구조물에서 발생되는 진동을 최소화하도록 한 것이다.Such a damping device is a typical type of passive type and active type according to the operation method, the passive type is installed on the structure and the ground, such as mechanical elastic means or dust-proof means by the fluid and the like, the internal and external shock, load can be transmitted At this time, it is to minimize the vibration generated in the structure correspondingly.

상기 능동형은 수동형의 감쇠장치에서 발전된 형태의 것으로, 내, 외부의 충격, 하중의 특성이 변화될 때 이에 대응하여 충격, 하중의 특성치를 비교판단하여, 구조물에 대한 지지력 및 방진효율을 자동조절하도록 하는 것이다.The active type is a type developed in the passive damping device, and when the characteristics of the internal and external shocks and loads are changed, comparing the characteristics of the impact and loads, and automatically adjusting the bearing capacity and the dustproof efficiency of the structure. It is.

이러한, 수동형과 능동형의 감쇠장치는 각각 특정의 장점을 갖는데, 수동형 감쇠장치의 경우, 그 구성을 간단하게 실현할 수 있기 때문에 제작경비 및 설치 후 유지보수의 비용 발생이 크지 않다는 것에 있다.The passive and active damping devices have specific advantages, respectively, in the case of the passive damping device, since the configuration can be simply realized, the production cost and post-installation maintenance cost are not high.

또한, 상기 능동형 감쇠장치의 장점은 내, 외부의 충격, 하중의 변화에 대한 대응력이 우수하기 때문에 높은 안전성 및 이에 따른 제품의 신뢰도가 대단히 높다는 것에 있다.In addition, the advantage of the active damping device is that it has a high safety and accordingly the reliability of the product is very high because of the excellent ability to respond to changes in internal and external impact, load.

상기된 수동형과 능동형의 감쇠장치는 각각의 장점에 반하여, 수동형의 경우 시시각각 변화되며 전달되는 내, 외부 충격에 대해 그 대응효율이 미약하여 구조물의 안정성에 대한 의구심을 야기시키게 되며, 이와 같이 변화되는 충격은 전단, 압축, 인장 등의 교번하중이 되기 때문에 장치자체가 쉽게 파손되는 등의 문제점을 수반하게 된다.In contrast to the advantages of the passive type and the active type damping device described above, the passive type changes every time and the response efficiency is weak for internal and external shocks transmitted, causing doubts about the stability of the structure. Since the impact becomes an alternating load such as shear, compression, or tension, the device itself is easily damaged.

더불어, 상기 능동형의 감쇠장치는 위의 수동형 감쇠장치가 안고 있는 문제점을 해소할 수는 있으나, 내부의 방진매질을 오일 등에 의존하기 때문에 각각의 충격, 하중에 대해 유압을 변화시키기 위한 압력공급기구, 목적하는 압력이 공급되었는지의 여부 확인을 위한 여러 게이지기구 및 각각의 공급로로 유체가 진행되는 상태를 단속하는 밸브기구 등의 여러 부수장비를 수반하여, 대단히 고가의 장비 구비에 따른 제작비용의 상승 및 유지보수비용이 대폭 높아지는 문제점이 발생된다. In addition, the active damping device can solve the problems of the passive damping device, but since the internal dust-proof medium is dependent on oil, etc., the pressure supply mechanism for changing the hydraulic pressure for each impact, load, Increasing manufacturing costs due to the installation of very expensive equipment, including various gauge equipment for checking whether the desired pressure is supplied and valve mechanism for controlling the flow of fluid to each supply passage. And a problem arises that the maintenance cost significantly increases.                         


본 발명은 상기된 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로써, 구조물을 지지하는 지지기구가 보다 간단한 구성으로 구현되고, 각각의 변화되는 내, 외부의 충격, 하중에 대한 신속한 대응력을 갖추기 위해 구조물에 대한 지지력 제공을 제어하는 수단을 마련하여 구성된 자기유변 감쇠장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the support mechanism for supporting the structure is implemented in a simpler configuration, to provide a quick response to each of the internal and external impacts, loads varying It is an object of the present invention to provide a magnetorheological damping device configured by providing a means for controlling the provision of the supporting force.

본 발명의 다른 목적은, 상기 간단한 구조로 구현되기 위한 지지기구 내에 자기유변 유체로 선택된 방진매질을 주입할 수 있도록 한 전용의 장치가 구현된 자기유변 감쇠장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a magnetorheological damping device in which a dedicated device for injecting a dustproof medium selected as a magnetorheological fluid into a support mechanism for implementing the simple structure.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

본 발명은, 건축/토목 구조물에 1이상 설치되어, 구조물에 전달되는 내, 외부의 충격 및 하중을 감쇠지지하는 감쇠장치에 있어서, 내부에 자기유변 유체(MR Fluid)가 충진된 실린더와, 실린더의 내부에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 자기유변 유체에 함침된 피스톤이 상대운동 가능하게 결합되며, 자기유변 유체에 의해 발생되는 지지력을 변화시키기 위해 자기장을 형성하는 자기장 형성부가 피스톤에 설치된 지지기구부와; 상기 자기장 형성부와 전기적으로 연결되어 자기장의 세기, 영역의 형성을 제어하는 제어기구부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is a damping device installed at least one in the construction / civil structure, attenuating and supporting the internal and external impact and load transmitted to the structure, the cylinder filled with a magnetorheological fluid (MR Fluid) therein, the cylinder A support mechanism portion provided with a magnetic field forming portion provided in the piston so as to be slidably movable in the interior thereof, the piston impregnated in the magnetorheological fluid so as to be relatively movable, and forming a magnetic field to change the bearing force generated by the magnetorheological fluid; And a control mechanism electrically connected to the magnetic field forming portion to control the strength of the magnetic field and the formation of the region.

상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above another object, the present invention has the following features.

본 발명은, 건축/토목 구조물에 1이상 설치되어, 구조물에 전달되는 내, 외 부의 충격 및 하중을 감쇠지지하는 감쇠장치에 있어서, 내부에 자기유변 유체(MR Fluid)가 충진된 실린더와, 실린더의 내부에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 자기유변 유체에 함침된 피스톤이 상대운동 가능하게 결합되며, 자기유변 유체에 의해 발생되는 지지력을 변화시키기 위해 자기장을 형성하는 자기장 형성부가 피스톤에 설치된 지지기구부와; 지지기구부의 실린더와 연통결합되고, 실린더의 내부로 자기유변 유체를 주입하는 유체주입기구부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a damping device installed at least one in the construction / civil structure, attenuating and supporting the internal and external shock and load transmitted to the structure, the cylinder filled with a magnetorheological fluid (MR Fluid) therein, the cylinder A support mechanism portion provided with a magnetic field forming portion provided in the piston so as to be slidably movable in the interior thereof, the piston impregnated in the magnetorheological fluid so as to be relatively movable, and forming a magnetic field to change the bearing force generated by the magnetorheological fluid; It is characterized in that it comprises a fluid injection mechanism portion in communication with the cylinder of the support mechanism portion, and injects the magnetorheological fluid into the cylinder.

이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention to which the above features are applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 감쇠장치의 지지기구부 구성을 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 지지기구부를 제어하기 위한 제어기구부의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing a structure of a support mechanism of the damping apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a structure of a control mechanism for controlling the support mechanism of FIG.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 감쇠장치는 내부에 자기유변 유체(MR Fluid)가 충진된 지지기구부(1)와, 지지기구부(1)를 제어하는 제어기구부(2)로 이루어진 기본 구성을 갖는다.Referring to the drawings, the damping device according to the present invention has a basic configuration consisting of a support mechanism portion 1 filled with a magnetic fluid (MR Fluid) therein, and a control mechanism portion 2 for controlling the support mechanism portion 1. .

참고로, 상기 자기유변 유체(MR Fluid)는 일반 오일과 분말형태의 금속을 배합하여 제조되며, 주어지는 자기장의 세기에 따라 점도(전단강성)가 변화하는 졸(sol, 흡사 화장품의 크림과 같은)형태의 물질이다.For reference, the magnetorheological fluid (MR Fluid) is prepared by mixing a metal in the form of a general oil and powder, sol (sol, such as cream of cosmetics) that changes the viscosity (shear stiffness) according to the strength of the magnetic field given It is a substance in the form.

이러한, 자기유변 유체는 자기장의 형성에 따른 응답속도가 매우 빠르고, 그 주파수범위가 DC~수십㎐, 사용온도 범위가 약 -40℃~150℃로 매우 넓으며, 낮은 전 압에 의한 구동 및 이를 적용한 제품의 구조가 대체로 간단하고 신뢰성이 높아 최근 각광받고 있는 물질이다.Such a magnetic rheological fluid has a very fast response speed due to the formation of a magnetic field, its frequency range is DC to several tens of kHz, and its operating temperature range is about -40 ° C to 150 ° C. The structure of the applied product is generally attracting attention because of its simple and high reliability.

상기 지지기구부(1)는 내부에 상기 자기유변 유체가 충진된 실린더(10)가 구비되고, 실린더(10)의 내부에서 자기유변 유체에 함침된 상태로 슬라이드 이동가능하게 피스톤(20)이 결합되며, 피스톤(20)의 외주면에 자기장 형성부(30)가 설치되어 구성된다.The support mechanism 1 is provided with a cylinder 10 filled with the magnetorheological fluid therein, and a piston 20 is coupled to be slidably movable in the state in which the magnetorheological fluid is impregnated in the cylinder 10. , The magnetic field forming unit 30 is provided on the outer circumferential surface of the piston 20.

여기서, 상기 피스톤(20)은 실린더(10) 내에서 상대운동(둘 중 어느 하나가 지지구성, 다른 하나가 운동구성) 가능하게 결합되며, 상기 자기장 형성부(30)는 자기유변 유체에 의해 발생되는 지지력을 변화시키기 위해 피스톤(20)의 외주면에 권선되어 외부에서 공급된 전원에 의해 자기장을 발생시키는 코일(31)로 구성된다.Here, the piston 20 is coupled to the relative movement (either one of the support configuration, the other movement configuration) in the cylinder 10, the magnetic field forming portion 30 is generated by the magnetorheological fluid It is composed of a coil 31 wound on the outer circumferential surface of the piston 20 to change the supporting force to be generated to generate a magnetic field by the power supplied from the outside.

또한, 상기 피스톤(20)은 실린더(10)의 내부에 구비된 길이방향의 구간에 확장된 직경의 헤드(21)가 1이상 형성되어 다수의 스테이지(22)가 형성되는데, 상기 스테이지(22)는 자기장이 형성된 각각의 영역을 제공하게 되며, 자기유변 유체가 이 스테이지(22) 내에 각각 충진된 상태를 유지하게 된다.In addition, the piston 20 has at least one head 21 having a diameter extended in a section of the longitudinal direction provided in the cylinder 10 is formed a plurality of stages 22, the stage 22 Provides each region in which a magnetic field is formed, and the magnetorheological fluid is maintained in this stage 22, respectively.

이 때, 상기 자기장 형성부(30)는 각각의 스테이지(22)에 독립된 자기장을 형성하기 위해 스테이지(22) 구간의 피스톤(20) 외주면에 코일(31)이 권선되며, 이들 코일(31)의 권선체는 각각 병렬연결되어 어느 일측의 단선시 타 스테이지(22)의 자기장 형성에 간섭되지 않도록 구성된다.At this time, the magnetic field forming unit 30 is the coil 31 is wound around the outer peripheral surface of the piston 20 in the section 22 to form an independent magnetic field in each stage 22, these coils 31 The winding bodies are connected in parallel to each other so as not to interfere with the magnetic field formation of the other stage 22 when one side is disconnected.

상기와 같은 기본 구성에서 실린더(10)는, 그 내주면과 피스톤(20)의 사이에 장착된 슬라이드관체(11)를 포함하는데, 이 슬라이드관체(11)는 실린더(10)와 피스 톤(20)의 사이에서 상대운동의 효율을 보다 극대화하기 위해 장착된다.In the basic configuration as described above, the cylinder 10 includes a slide tube 11 mounted between an inner circumferential surface thereof and a piston 20, which slide tube 11 includes a cylinder 10 and a piston 20. In order to maximize the efficiency of the relative movement between.

따라서, 상기 슬라이드관체(11)의 내부에 자기유변 유체가 충진되고, 피스톤(20)의 헤드(21)와 그 내주면이 일정한 간격(12)을 유지하도록 하는데, 이 간격(12)내에 통해 자기유변유체가 메워져 흡사, 그 간격이 오리피스(orifice)의 역활을 수행하도록 구성된다.Therefore, the magnetorheological fluid is filled in the slide tube body 11, and the head 21 of the piston 20 and its inner circumferential surface maintain a constant interval 12, and the magnetorheological fluid through the gap 12. The fluid is filled and similarly configured so that the gap plays the role of an orifice.

또한, 상기 슬라이드관체(11)는 피스톤(20)의 슬라이드 이동에 의해 실린더(10)와 상대운동될 때, 마찰을 감소시키기 위한 저마찰패드(13)가 장착되며, 이 저마찰패드(13)는 실린더(10)와 슬라이드관체(11)의 사이에서 슬라이드관체(11)의 외주면에 길이 방향으로 1 이상 결합되어 구성된다.In addition, the slide pipe body 11 is equipped with a low friction pad 13 for reducing friction when the relative movement with the cylinder 10 by the slide movement of the piston 20, the low friction pad 13 Is coupled to the outer circumferential surface of the slide tube (11) in the longitudinal direction at least one between the cylinder (10) and the slide tube (11).

상기 제어기구부(2)는 신호검출부(40), 제어부(50), 스위치구동부(60)로 이루어진다.The control mechanism 2 is composed of a signal detector 40, a controller 50, a switch driver 60.

상기 신호검출부(40)는 건축/토목 구조물에 전달되는 내, 외부의 충격, 하중을 감지하고, 충격, 하중의 종류, 세기 등을 검출하는 센서 및 센싱된 신호를 수치 또는 회로에 적합한 코드의 형태로 변환하는 검출회로(예로써 변위계, 가속도계)로 구성된다.The signal detection unit 40 detects internal and external shocks and loads transmitted to the building / civil structure, and detects shocks, types of loads, strengths, and the like, and forms a code suitable for a numerical value or a circuit. It consists of a detection circuit (e.g. displacement meter, accelerometer) which converts to.

상기 제어부(50)는 신호검출부(40)의 신호를 입력받아, 전달된 내, 외부의 충격, 하중에 대응하는 자기장이 형성되도록 전원의 입력정도를 제어하기 위한 신호를 출력하는 마이크로 프로세서 등의 제어회로로 구성된다.The control unit 50 receives a signal from the signal detection unit 40, and controls a microprocessor or the like for outputting a signal for controlling the input power of the power so that a magnetic field corresponding to the transmitted internal and external shocks and loads is formed. It consists of a circuit.

상기 스위치구동부(60)는 제어부(50)의 신호를 입력받아 자기장 형성부(30)로 공급되는 전원(특히, 전류)의 량을 조절하는 가변 전원공급회로(대표적으로 가 변저항기 등)로 구성된다.The switch driver 60 is composed of a variable power supply circuit (typically a variable resistor, etc.) for controlling the amount of power (especially current) supplied to the magnetic field forming unit 30 by receiving a signal from the controller 50. do.

이와 같이 구성된 자기유변 감쇠장치는 도 2에서와 같이 건축/토목 구조물에 바람, 지진, 교통하중 등의 내, 외부 충격, 하중이 전달되면, 전달된 충격, 하중은 신호검출부(40)에 의해 수치, 코드화하여 감지, 검출된다.The magnetorheological damping device configured as described above, when internal and external shocks and loads such as wind, earthquake and traffic load are transmitted to the building / civil structure as shown in FIG. 2, the transmitted shocks and loads are determined by the signal detection unit 40. Coded to detect and detect

상기 신호검출부(40)의 신호가 제어부(50)로 입력되면, 제어부(50)에서는 검출된 신호에 대응하는 지지력을 판단하여 지지기구부(1)에 최적의 세기, 영역을 갖는 자기장을 형성하기 위한 신호를 출력하게 된다.When the signal of the signal detector 40 is input to the controller 50, the controller 50 determines a bearing force corresponding to the detected signal to form a magnetic field having an optimal intensity and area in the support mechanism 1. Will output a signal.

이 때, 상기 최적의 자기장 형성을 위한 신호는 가변되어 전달되는 충격, 하중의 정도에 따라 미리 규격화되어 설정된 전원의 공급설정치이며, 이 신호를 전달받은 스위치구동부(60)에서는 제어부(50)에서 판단된 전원의 공급량 만큼 자기장 형성부(30)에 전원을 공급하게 된다.At this time, the signal for forming the optimal magnetic field is a supply set value of the power set in advance standardized according to the variable and transmitted shock, the degree of load, the control unit 50 is determined by the switch driver 60 received this signal. Power is supplied to the magnetic field forming unit 30 by the amount of the supplied power.

상기와 같이 전원이 공급되어 지지기구부(1)의 각 스테이지(22)에 자기장이 형성되면, 이 자기장에 의해 전술된 바와 같은 자기유변유체의 점도가 변화되고, 이에 따라 자기유변 유체의 전단강성이 변화되어 상기 슬라이드관체(11), 피스톤(20)의 상대운동 효율이 가변되므로써 구조물을 지지하는 지지력을 최적화할 수 있게 된다.When power is supplied as described above and a magnetic field is formed in each stage 22 of the support mechanism part 1, the magnetic field changes the viscosity of the magnetorheological fluid as described above, and thus the shear stiffness of the magnetorheological fluid is changed. By changing the relative movement efficiency of the slide tube 11, the piston 20 it is possible to optimize the supporting force for supporting the structure.

도 3은 상기된 감쇠장치 중 지지기구부 내에 자기유변유체를 주입하기 위한 전용의 장치인 유체주입기구부를 나타낸 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing a fluid injection mechanism portion which is a dedicated device for injecting magnetorheological fluid into the support mechanism portion of the damping device described above.

도면을 참조하면, 상기 유체주입기구부(3)는 공압실린더(6), 압력기체 공급기구(7), 진공펌프(8)로 이루어진다.Referring to the drawings, the fluid inlet mechanism 3 is composed of a pneumatic cylinder 6, a pressure gas supply mechanism 7, a vacuum pump (8).

상기 공압실린더(6)는 지지기구부(1)의 실린더(10)와 연통된 내부에 자기유변 유체가 충진되도록 실린더 하우징(4)이 형성되고, 실린더 하우징(4)의 내부 결합되어 자기유변 유체를 실린더(10)로 가압하여 이송하는 가압피스톤(5)으로 구성된다.The pneumatic cylinder (6) has a cylinder housing (4) is formed so that the magnetorheological fluid is filled in communication with the cylinder (10) of the support mechanism (1), it is coupled to the interior of the cylinder housing (4) to the magnetorheological fluid Consists of a pressure piston (5) for pressurizing and conveying to the cylinder (10).

상기 압력기체 공급기구(7)는 실린더 하우징(4)의 밀폐된 내부와 연통결합되어, 가압피스톤(5)이 자기유변유체를 가압하기 위한 가압력을 제공하는 펌프, 컴프레샤 등이며, 이 때 적용되는 가스는 통상의 압축질소가스를 선택적용한다.The pressure gas supply mechanism (7) is in communication with the sealed interior of the cylinder housing (4), the pressure piston 5 is a pump, a compressor or the like to provide a pressing force for pressurizing the magnetorheological fluid, which is applied The gas selectively uses ordinary compressed nitrogen gas.

상기 진공펌프(8)는 지지기구부(1)의 실린더(10)와 실린더 하우징(4)에 각각 연통결합되어 실린더(10)와 실린더 하우징(4) 내부의 공기를 외부로 배출시켜 진공을 형성하도록 구성되며, 이와 같은 진공펌프는 하우징 내부에 로우터가 설치된 기계방식의 것이거나, 내부에 다단의 밴츄리 노즐이 결합된 진공이젝터 등이 선택적용된다.The vacuum pump 8 is communicatively coupled to the cylinder 10 and the cylinder housing 4 of the support mechanism 1 to discharge the air in the cylinder 10 and the cylinder housing 4 to the outside to form a vacuum. Such a vacuum pump is of a mechanical type with a rotor installed inside the housing, or a vacuum ejector having a multi-stage banuri nozzle coupled therein.

이와 같은 구성에서 공압실린더(6), 압력기체 공급기구(7), 진공펌프(8), 지지기구부(1)의 실린더(10)는 각각 연통되며, 연통된 통로에 각각 밸브를 결합하여 유체의 진행을 단속하도록 함은 당연하다.In such a configuration, the pneumatic cylinder 6, the pressure gas supply mechanism 7, the vacuum pump 8, and the cylinder 10 of the support mechanism portion 1 communicate with each other. It is natural to crack down on progress.

또한, 상기 유체주입기구부(3)는 자기유변 유체를 주입할 때, 지지기구부(1)를 고정지지하고 실린더(4)에 대해 피스톤(5)을 슬라이드 이동시키기 위한 주입기기(9)를 갖는다.The fluid injection mechanism section 3 also has an injection device 9 for holding and supporting the support mechanism section 1 and sliding the piston 5 relative to the cylinder 4 when injecting the magnetorheological fluid.

상기 주입기기(9)는 통상 "만능시험기"라 호칭되는 UTM기기를 사용하며, 이와 같은 주입기기(9)는 지지기구부(1)의 실린더(4)를 지지한 상태에서 피스톤(5)을 홀딩하고 이를 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 있음은 주지된 것과 같다.The injection device 9 uses a UTM device commonly referred to as a "universal tester", and this injection device 9 holds the piston 5 while supporting the cylinder 4 of the support mechanism 1. It is as well known that it is configured to be movable slide.

이와 같이 구성된 유체주입기구부(3)는 주입기기(9)에 지지기구부(1)를 설치하고, 전구간의 밸브를 폐쇄시킨 후 공압실린더(6)의 실린더 하우징(4) 내부로 자기유변 유체를 충진한다.The fluid injection mechanism 3 configured in this way is provided with a support mechanism 1 in the injection device 9, and closes the valve between the lamps, and then fills the magnetorheological fluid into the cylinder housing 4 of the pneumatic cylinder 6. do.

이 후, 밸브1, 3 만을 개방하고 진공펌프(8)를 구동시켜 지지기구부(1)의 실린더(10) 및 공압실린더(6)의 실린더 하우징(4) 내부의 공기를 배출시켜 진공상태를 형성하게 되는데, 이는 자기유변 유체가 지지기구부(1)의 실린더(10) 내부에 공간없이 충진되어 최적의 효율을 얻고자 하는 것이다.Thereafter, only the valves 1 and 3 are opened and the vacuum pump 8 is driven to discharge air in the cylinder 10 of the support mechanism 1 and the cylinder housing 4 of the pneumatic cylinder 6 to form a vacuum state. The magnetorheological fluid is filled without a space inside the cylinder 10 of the support mechanism 1 to obtain the optimum efficiency.

이와 같이 실린더(10), 실린더 하우징(4)에 진공이 형성되면, 밸브1, 3은 폐쇄하고 밸브2, 4를 개방시킨 후, 주입기기(9)를 구동시켜 피스톤(20)이 슬라이드 왕복 이동되도록 하여 자기유변 유체가 실린더(10)의 내부로 충진되도록 한다.When a vacuum is formed in the cylinder 10 and the cylinder housing 4 as described above, the valves 1 and 3 are closed and the valves 2 and 4 are opened, and then the piston 20 is reciprocated by driving the injection device 9. To allow the magnetorheological fluid to fill the interior of the cylinder 10.

여기서, 상기 자기유변 유체는 압력기체인 압축질소가 공압실린더(6)에 공급됨으로 인해 지지기구부(1)의 실린더(10) 측으로 공급되며, 실린더(10) 내부의 진공상태에 의해 효율적으로 충진되는 것이다.Here, the magnetorheological fluid is supplied to the cylinder 10 side of the support mechanism part 1 by compressed nitrogen as a pressure gas supplied to the pneumatic cylinder 6, and is efficiently filled by the vacuum state inside the cylinder 10. will be.

이상에서 설명된 것과 같이 본 발명은, 구조물을 지지하는 지지기구부가 자 기유변 유체에 의해 지지력이 제공되는 보다 간단한 구조가 구현되어 제작경비를 절감할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the support mechanism for supporting the structure is implemented a simpler structure in which the support force is provided by the magnetorheological fluid to reduce the manufacturing cost.

본 발명은, 자기유변 유체의 점도를 변화시켜 지지력을 발생시키기 위한 자기장의 세기, 영역 등을 제어하도록 한 제어기구부가 구현되어, 변화되어 공급되는 충격, 하중에 대한 높은 대응력 발생 및 이에 따른 구조물의 안전성 확보에 기여한다.The present invention implements a control mechanism for changing the viscosity of the magnetorheological fluid to control the strength, area, etc. of the magnetic field for generating a bearing force, thereby generating a high response force to the changed and supplied impact, load and thereby Contribute to safety

본 발명은, 자기유변 유체를 지지기구부에 주입할 수 있도록 한 전용의 장비가 제공되어, 자기유변 유체의 보다 신속한 주입작업 및 유지보수의 편리성이 제공되는 효과를 얻게 된다.
The present invention is provided with a dedicated equipment for injecting the magnetorheological fluid into the support mechanism, the effect is provided that the convenience of quick injection and maintenance of the magnetorheological fluid is provided.

Claims (11)

건축/토목 구조물에 1이상 설치되어, 구조물에 전달되는 내, 외부의 충격 및 하중을 감쇠지지하는 감쇠장치에 있어서,In the damping device is installed in at least one building / civil structure, damping the internal and external shock and load transmitted to the structure, 내부에 자기유변 유체(MR Fluid)가 충진된 실린더(10)와, 실린더(10)의 내부에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 자기유변 유체에 함침된 피스톤(20)이 상대운동 가능하게 결합되며, 자기유변 유체에 의해 발생되는 지지력을 변화시키기 위해 자기장을 형성하는 자기장 형성부(30)가 피스톤(20)에 설치된 지지기구부(1)와;The cylinder 10 filled with a magnetorheological fluid (MR Fluid) therein and the piston 20 impregnated in the magnetorheological fluid are provided to be slidably movable in the cylinder 10 so as to be relatively movable. A support mechanism (1) having a magnetic field forming portion (30) formed in the piston (20) for forming a magnetic field to change the bearing force generated by the rheological fluid; 상기 자기장 형성부(30)와 전기적으로 연결되어 자기장의 세기, 영역의 형성을 제어하는 제어기구부(2)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.The magnetic rheological damping device for a building / civil engineering structure, which is electrically connected to the magnetic field forming part 30 and comprises a control mechanism part 2 for controlling the strength of the magnetic field and the formation of a region. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤(20)은The method of claim 1, wherein the piston 20 실린더(10)의 내부에 구비된 길이방향의 구간에 확장된 직경의 헤드(21)가 1이상 형성되어 다수의 스테이지(22)가 형성된 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.Magnetorheological damping device for a construction / civil structure, characterized in that a plurality of stages 22 are formed by forming one or more heads 21 having an extended diameter in a longitudinal section provided in the cylinder 10. 제 1 항에 있어서, 상기 자기장 형성부(30)는The method of claim 1, wherein the magnetic field forming portion 30 피스톤(20)의 외주면에 코일(31)을 권선하여 구성된 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.Magnetorheological damping device for a construction / civil structure, characterized in that the coil (31) is wound around the outer peripheral surface of the piston (20). 제 2 항에 있어서, 상기 자기장 형성부(30)는The method of claim 2, wherein the magnetic field forming portion 30 피스톤(20)에 형성된 다수의 스테이지(22) 구간의 외주면에 각각 권선된 코일(31)이며, 각 스테이지의 코일(31)은 상호 병렬로 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.Coil 31 wound around the outer circumferential surface of the plurality of stages 22 section formed on the piston 20, the coil 31 of each stage is connected to each other in parallel, the magnetic rheology for building / civil structure Damping device. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더(10)는The method of claim 1, wherein the cylinder 10 피스톤(20)이 상대운동하여 슬라이드 이동되도록 하기 위해 피스톤(20)과의 사이에 슬라이드관체(11)가 장착되고, 슬라이드관체(11)의 내부에 자기유변 유체가 충진되도록 하여 피스톤(20)과 슬라이드관체(11)의 사이에 설정된 간격(12)이 오리피스(orifice)의 형태로 형성되도록 한 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.In order to allow the piston 20 to move relative to the slide 20, a slide tube 11 is mounted between the piston 20, and a magnetorheological fluid is filled in the slide tube 11 so that the piston 20 is moved. Magnetorheological damping device for building and civil engineering structure, characterized in that the interval (12) set between the slide tube 11 is formed in the form of an orifice (orifice). 제 5 항에 있어서, 상기 슬라이드관체(11)는The slide tube (11) according to claim 5, 피스톤(20)의 슬라이드 이동에 의해 실린더(10)와 상대운동될 때의 마찰을 감소시키기 위해 그 외주면에 1이상 다수개의 저마찰패드(13)가 장착된 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.Magnetic structure for building / civil structure, characterized in that at least one of the plurality of low friction pads 13 is mounted on the outer circumferential surface to reduce the friction when the piston 20 relative to the cylinder 10 by the slide movement Rheological Damper. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기구부(2)는The method according to claim 1, wherein the control mechanism (2) 건축/토목 구조물에 전달되는 내, 외부의 충격, 하중을 감지하고, 충격, 하중의 종류, 세기 등을 검출하는 신호검출부(40)와;A signal detector 40 which detects an internal shock, an external shock, a load transmitted to the building / civil engineering structure, and detects an impact, a kind of load, an intensity, and the like; 상기 신호검출부(40)의 신호를 입력받아, 전달된 내, 외부의 충격, 하중에 대응하는 자기장이 형성되도록 전원의 입력정도를 제어하기 위한 신호를 출력하는 제어부(50)와;A controller (50) for receiving a signal from the signal detector (40) and outputting a signal for controlling the input power of the power source so that a magnetic field corresponding to the transmitted internal and external shocks and loads is formed; 상기 제어부(50)의 신호를 입력받아 전원의 공급량을 조절하는 스위치구동부(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.Magnetorheological damping device for a building / civil structure, characterized in that consisting of a switch drive unit 60 for receiving a signal from the control unit 50 to adjust the amount of power supplied. 내부에 자기유변 유체(MR Fluid)가 충진된 실린더(10)와, 실린더(10)의 내부에 슬라이드 이동가능하게 구비되어 자기유변 유체에 함침된 피스톤(20)이 상대운동 가능하게 결합되며, 자기유변 유체에 의해 발생되는 지지력을 변화시키기 위해 자기장을 형성하는 자기장 형성부(30)가 피스톤(20)에 설치된 지지기구부(1)와;The cylinder 10 filled with a magnetorheological fluid (MR Fluid) therein and the piston 20 impregnated in the magnetorheological fluid are provided to be slidably movable in the cylinder 10 so as to be relatively movable. A support mechanism (1) having a magnetic field forming portion (30) formed in the piston (20) for forming a magnetic field to change the bearing force generated by the rheological fluid; 상기 지지기구부(1)의 실린더(10)와 연통결합되고, 실린더(10)의 내부로 자 기유변 유체를 주입하는 유체주입기구부(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.The magnetic rheology for building / civil engineering structures, which is in fluid communication with the cylinder 10 of the support mechanism part 1, and includes a fluid injection mechanism part 3 for injecting a magnetic fluid into the cylinder 10. Damping device. 제 8 항에 있어서, 상기 유체주입기구부(3)는9. The fluid injection mechanism part (3) according to claim 8, wherein 지지기구부(1)의 실린더(10)와 연통된 내부에 자기유변 유체가 충진되도록 실린더 하우징(4)이 형성되고, 실린더 하우징(4)의 내부 결합되어 자기유변 유체를 실린더(10)로 가압하여 이송하는 가압피스톤(5)으로 구성된 공압실린더기구(6)인 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.A cylinder housing 4 is formed to fill a magnetorheological fluid in communication with the cylinder 10 of the support mechanism 1, and is coupled to the cylinder housing 4 to pressurize the magnetorheological fluid to the cylinder 10. Magnetorheological damping device for building and civil engineering structure, characterized in that the pneumatic cylinder mechanism (6) consisting of a pressure piston (5) for conveying. 제 9 항에 있어서, 상기 유체주입기구부(3)는10. The fluid injection mechanism (3) according to claim 9, wherein 실린더 하우징(4)의 밀폐된 내부와 연통결합되어, 가압피스톤(5)이 자기유변유체를 가압하기 위한 가압력을 제공하는 압력기체 공급기구(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.For construction / civil engineering structures, in communication with the hermetically sealed interior of the cylinder housing 4, the pressure piston 5 comprises a pressure gas supply mechanism 7 which provides a pressing force for pressurizing the magnetorheological fluid. Magnetorheological damping device. 제 9 항에 있어서, 상기 유체주입기구부(3)는10. The fluid injection mechanism (3) according to claim 9, wherein 지지기구부(1)의 실린더(10)와 실린더 하우징(4)에 각각 연통결합되어 실린더(10)와 실린더 하우징(4) 내부의 공기를 외부로 배출시켜 진공을 형성하는 진공 펌프(8)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건축/토목 구조물용 자기유변 감쇠장치.The vacuum pump 8 further communicates with the cylinder 10 and the cylinder housing 4 of the support mechanism 1 to discharge the air in the cylinder 10 and the cylinder housing 4 to the outside to form a vacuum. Magnetorheological damping device for building / civil structure comprising a.
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