KR100567267B1 - 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 CCD/GPS/IMU를 탑재하여 실시간으로 대상물의 위치와 영상정보를 획득하는 시스템과 원격 관제시스템을 무선통신 망을 통해 연결함으로써 상기 원격 관제시스템은 운행중인 차량에서 전송되는 대상물의 정보를 실시간으로 받아 볼 수 있고, 상기 영상정보 제공시스템에 지시요청 신호를 보내 상기 영상정보 시스템을 컨트롤함으로써 상기 대상물의 관리를 효율적으로 할 수 있다.
본 발명은 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU를 이용하여 획득한 대상물의 위치 및 영상정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 실시간으로 제공하는 시스템에 있어서, 상기 CCD/GPS/IMU에 의해 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 데이터 획득부로부터 데이터를 수신하여 처리 및 저장하는 데이터 수신/저장부, 상기 데이터 수신/저장부에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보를 저장하고 있는 데이터 저장소, 상기 데이터 저장소에 저장된 데이터를 상기 원격 관제시스템에 전송 가능하도록 압축/변환하는 데이터 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 관제지시를 해석/출력하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 전송하는 지시 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 요청신호를 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 송신하는 송수신 및 해석부와 무선통신 장치부로 구성된다.
CCD 카메라, GPS 수신기, IMU, 무선통신 망, 원격 관제시스템
Description
도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공시스템의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 획득부와 데이터 수신/저장부를 상세하게 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 처리부와 지시 처리부를 상세하게 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 영상정보 제공시스템 110 : 데이터 획득부
120 : 데이터 수신/저장부 130 : 데이터 저장소
140 : 데이터 처리부 150 : 지시 처리부
160 : 송수신 및 해석부 170 : 무선통신 장치부
200 : 원격 관제시스템
본 발명은 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, GPS(Global Positioning System) 수신기 및 IMU(Inertial Measurement Unit)등의 데이터 취득 장치를 탑재하여 실시간으로 대상물의 영상정보를 수집하고, 내부에 타 시스템과 통신이 가능하도록 무선통신 장치를 장착하여 수집된 영상정보를 실시간으로 제공하도록 하는 것이다.
최근 대상물 감시 및 관리의 측위 수단으로 각광을 받고 있는 차량을 이용한 영상정보 제공시스템은 주로 일반차량에 CCD 카메라와 같이 영상정보를 수집하는 영상정보 취득수단과 영상정보의 획득순간에 차량의 위치를 결정하기 위한 GPS 수신기, 상기 차량의 자세를 결정하기 위한 IMU를 통합 장착하여 운행하면서 지상에 존재하는 지형지물의 3차원 위치정보를 현장에서 획득하는 시스템이다.
이러한, 차량을 이용한 위치 및 영상정보 수집 시스템은 고정된 위치에서 특정한 한가지 응용만을 위해 적용되는 기존의 교통 CCTV 시스템이나 각종 감시 시스템들과는 달리, 이동성을 갖추고 있기 때문에 현장의 감시 대상물의 공간적 범위에 제한을 받지 않는 장점이 있다.
그러나, 상기 차량을 이용한 위치 및 영상정보 수집 시스템은 데이터의 취득시 타 시스템과는 분리되어 운용되는 한계점 때문에 실시간 활용보다는 도로 수치 지도의 갱신, 도로주변 시설물의 관리 등 한정된 분야에서만 사용 가능한 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 재난재해 및 각종 대상물의 감시, 교통 혹은 물류, 위치기반 서비스와 같은 대상물 관리를 위해 차량에 CCD 카메라, GPS 수신기 및 IMU 등의 데이터 취득 장치를 탑재하여 실시간으로 대상물의 영상정보를 수집하고, 수집된 정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 전송함으로써 대상물에 대한 상황파악과 분석이 용이하여 상기 대상물에 대한 관리가 효율적으로 이루어지도록 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템은 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU에 의해 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 데이터 획득부로부터 데이터를 수신하여 처리 및 저장하는 데이터 수신/저장부, 상기 데이터 수신/저장부에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보를 저장하고 있는 데이터 저장소, 상기 데이터 저장소에 저장된 데이터를 상기 원격 관제시스템에 전송 가능하도록 압축/변환하는 데이터 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 관제지시를 해석/출력하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 전송하는 지시 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송 된 요청신호를 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 송신하는 송수신 및 해석부와 무선통신 장치부로 구성된다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법은 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU로 구성된 데이터 획득장치에 의해 대상물의 위치와 영상정보를 획득하는 단계, 상기 데이터 획득장치에서 전송된 영상 정보와 카메라 정보를 추출하여 데이터 저장소에 저장하는 단계, 원격 관제시스템으로부터 요청신호가 있는가를 판단하여, 상기 원격 관제시스템으로부터 요청신호가 있을 경우, 상기 요청신호를 분석 처리하는 단계, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호인가를 판단하여, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호일 경우, 상기 지시 처리부로 신호를 전달하여 지시 신호를 출력하는 단계, 상기 출력된 지시 신호에 의해 수행된 결과가 입력되는 수행결과 입력단계 및 상기 수행결과를 지시 저장소에 저장하고, 데이터 변환하여 상기 원격 관제시스템으로 전송하는 단계로 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU로 구성되는 데이터 획득부(110)는 관리를 위한 해당 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하고, 상기 데이터 획득부(110)에서 획득한 위치 및 영상정보 데이터는 데이터 수신/저장부(120)에서 수신하여 처리 및 저장된다.
상기 데이터 수신/저장부(120)에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보는 데이터 저장소(130)에 저장되고, 상기 데이터 저장소(130)에 저장된 데이터는 상기 원격 관제시스템(200)에 전송 가능하도록 데이터 처리부(140)에 의해 압축/변환된다.
상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 관제지시는 지시 처리부(150)에서 해석/출력하여, 상기 영상정보 제공시스템 운영자에게 제공하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 상기 운영자로부터 입력받아 전송한다. 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 요청신호는 무선통신 장치부(170)를 통해 송수신 및 해석부(160)가 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 상기 원격 관제시스템(200)에 전송한다.
도 2는 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 획득부와 데이터 수신 및 저장부를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 데이터 수신/저장부(120)는 상기 데이터 획득부(110)의 CCD 카메라(111)에 의해 촬영된 영상파일을 수신하는 영상데이터 수신부(121)와, 상기 영상데이터 수신부(121)로부터 영상데이터 파일과 촬영시간 등의 정보를 상기 데이터 저장소(130)에 저장하는 영상데이터 저장부(122)와, 상기 데이터 획득부(110)의 GPS 수신기(112)/IMU(113)에 의해 획득된 정보로 카메라의 위치, 자세 및 측위 시간 데이터를 추출하는 카메라 정보 추출부(123) 및 상기 카메라 정보 추출부(123)에서 추출된 정보를 상기 데이터 저장소(130)에 저장하는 카메라 정보 저장부(124)로 구성된다.
도 3은 본 발명의 도 1에 도시된 데이터 처리부와 지시 처리부를 상세하게 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이 우선, 상기 데이터 처리부(140)는 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일회 즉각적으로 데이터를 송신하는 즉시적 데이터 요청부(141)와, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일정시간 경과에 따라 정기적으로 데이터를 송신하는 정기적 데이터 요청부(142)와, 상기 즉시적 데이터 요청부(141) 또는 정기적 데이터 요청부(142)의 데이터 요청신호에 의해 상기 데이터 저장소(130)로부터 해당 영상데이터를 조회하는 조회 처리부(143) 및 상기 조회 처리부(143)에 의해 전달된 영상데이터를 상기 원격 관제시스템(200)의 활용목적에 따라 압축하고, 정해진 프로토콜에 따라 상기 조회된 영상데이터를 변환하는 데이터 압축/변환부(144)로 구성된다.
이때, 상기 데이터 압축/변환부(144)는 상기 영상데이터가 상기 원격 관제시스템(200)에서의 단순 디스플레이만을 위하여 요청된 데이터인 경우, 상기 영상데이터를 손실압축하고, 영상처리를 통한 대상물의 위치산출과 변위량 측정을 위하여 요청된 데이터인 경우에는 상기 영상데이터를 비손실 압축하여 전송하게 된다.
또한, 상기 지시 처리부(150)는 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 전송된 지시 요청신호에 의해 지시를 분석하는 지시 해석부(151)와, 상기 지시 해석부(151)에 의해 분석된 신호를 받아 텍스트, 지도, 영상 등으로 출력하여, 상기 영상정보 제공시스템 운영자에게 제공하고, 상기 출력된 정보에 따라 수행된 지시 결과를 상기 시스템 운영자로부터 입력받는 지시 출력 처리부(152)와, 상기 지시 출력 처리부(152)로 입력된 지시 수행 결과를 저장하는 지시 저장소(153) 및 상기 지시 출력 처리부(152)에서 전송된 데이터를 설정된 프로토콜에 따라 변환하는 지시 결과 변환부(154)로 구성된다.
또한, 상기 송수신 및 해석부(160)는 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 요청 및 지시 신호를 받는 무선 수신부(161)와 상기 원격 관제시스템(200)에서 전송된 요청신호를 해석하여 상기 데이터 처리부(140) 또는 지시 처리부(150)로 전달하는 요청 해석부(162) 및 상기 데이터 처리부(140) 또는 지시 처리부(150)로부터 전송된 결과 데이터를 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송하는 무선 송신부(163)로 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 영상정보 제공방법의 흐름도로써, 도 4를 참조하여 본 발명의 작용과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, CCD 카메라(111), GPS 수신기(112), IMU(113)로 구성된 데이터 획득부(110)를 차량에 탑재하여 관리하고자 하는 대상물의 위치와 영상정보를 상기 차량의 운행 중에 실시간으로 획득(S200)하여 데이터 저장소(130)에 저장한다(S201).
이때, 상기 CCD 카메라(111)로부터 획득된 대상물의 영상정보와 촬영시간은 상기 영상데이터 수신부(121)에 의해 디지털 파일로 처리되어 상기 데이터 저장소(130)에 저장되고, 상기 GPS 수신기(112) 및 IMU(113)로부터 획득된 상기 CCD 카메라(111)의 위치 및 자세정보는 상기 카메라 정보 추출부(123)에 공유파일 또는 RS-232 직렬통신과 같은 방식으로 전송되어 측위 시간과 함께 상기 데이터 저장소(130)에 저장된다.
계속해서, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 상기 영상정보 제공시스템(100)에 데이터 요청 및 지시신호가 있는가를 판단(S203)하여, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 신호가 있을 경우, 상기 신호 해석부(162)는 상기 신호를 분석 처리한다(S205).
상기 원격 관제시스템(200)으로부터의 신호가 없는 경우, 상기 영상정보 제공시스템(100)은 상기 영상 획득부(110)를 통한 데이터 저장을 실시간으로 계속 진행한다.
또한, 상기 신호 해석부(162)는 분석된 신호가 지시 신호인가를 판단(S207)하여, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호일 경우, 상기 지시 처리부(150)로 신호 를 전달(S210)하여 상기 영상정보 제공시스템 운영자에게 텍스트나 지도, 영상과 같은 형태로 출력하여 지속적으로 제공한다(S211).
상기 시스템 운영자는 출력된 상기 지시 신호에 의해 상기 지시 사항을 수행하고, 수행된 결과를 상기 지시 저장소(153)에 입력 저장한다(S213).
예컨대, 상기 원격 관제시스템(200)으로부터 특정위치로 차량을 이동하라는 지시 신호가 있을 경우, 상기 지시 처리부(150)는 수치지도 상에 상기 지시 신호에 해당하는 위치를 특정 심볼로 표현하여 상기 시스템 운영자에게 출력 제공하게 된다.
그리하면, 상기 시스템 운영자는 출력된 지시 신호에 따라 차량 및 영상 획득부(110)를 이동하고, 이에 따른 수행결과를 상기 지시 출력 처리부(152)에 입력하면, 상기 지시 출력 처리부(152)는 상기 지시 저장소(153)에 수행결과를 저장함과 동시에 상기 지시결과 변환부(154)를 통해 정해진 프로토콜로 데이터를 변환하여 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송하게 된다.
한편, 상기 신호 해석부(162)에 의해 분석 처리된 신호가 지시 신호가 아닐 경우, 상기 신호 해석부(162)는 상기 원격 관제시스템(200)의 데이터 요청신호로 판단하여 상기 데이터 처리부(140)로 신호를 전달하게 된다(S220). 상기 데이터 처리부(140)는 전달된 신호가 일회의 즉시적 데이터를 요청하는 신호인가를 판단(S221)하여, 상기 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호일 경우, 상기 데이터 저장소(130)에 요청신호에 따른 데이터 정보를 요청(S222)하여 해당 데이터를 제공 받아 압축/변환(S214)하여 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송한다(S215).
이때, 상기 데이터 처리부(140)는 요청된 데이터의 활용목적에 따라 압축방법을 달리하게 되는데, 상기 데이터가 상기 원격 관제시스템(200)에서 단순 디스플레이 되기 위해 요청되었을 경우, 상기 데이터를 손실 압축하고, 상기 데이터에 의해 정량적인 대상물의 위치 산출과 변위량을 측정하기 위한 목적으로 요청되었을 경우, 상기 데이터를 비손실 압축한 후, 정해진 프로토콜에 따라 변환하여 전송한다.
또한, 상기 데이터 처리부(140)로 전송된 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호가 아닐 경우, 상기 데이터 처리부(140)는 정기적 데이터 요청신호로 판단하여 상기 데이터 저장소(130)에 요청신호에 따른 데이터를 일정 시간마다 정기적으로 요청(S223)하게 되고, 상기와 같은 방법으로 상기 데이터 저장소(130)에서 제공받은 데이터를 압축/변환(S214)하여 상기 원격 관제시스템(200)으로 전송한다(S215).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것을 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량을 이용한 위치 및 영상정보 수집 시스템에서 취득한 영상정보를 무선통신을 이용하여 원격에 있는 원격관제 시스템으로 실시간 전송함으로써 상기 영상정보를 통한 직관적인 상황파악과 분석을 수행하는 응용에서부터 대상물의 공간적인 위치 및 각종 속성이나 그 변화를 정량적으로 산출하는 효과가 있다.
또한, 상기 대상물의 변위량을 실시간으로 측정하여 대상물의 정보를 획득함으로써 상기 대상물의 관리를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
Claims (10)
- 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU를 이용하여 획득한 대상물의 위치 및 영상정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 실시간으로 제공하는 시스템에 있어서,상기 CCD/GPS/IMU에 의해 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하는 데이터 획득부;상기 데이터 획득부로부터 데이터를 수신하여 처리 및 저장하는 데이터 수신/저장부;상기 데이터 수신/저장부에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보를 저장하고 있는 데이터 저장소;상기 원격 관제시스템으로부터 전송되는 데이터 요청신호가 상기 데이터를 상기 원격 관제시스템의 단순 디스플레이를 위한 경우에는 상기 데이터를 손실압축하고, 영상처리를 통한 대상물의 위치산출과 변위량 측정을 위한 경우에는 상기 데이터를 비손실 압축하고, 정해진 프로토콜에 따라 변환하는 데이터 압축/변환부를 포함함으로써, 상기 데이터 저장소에 저장된 데이터를 상기 원격 관제시스템에 전송 가능하도록 압축/변환하는 데이터 처리부;상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 관제지시를 해석/출력하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 전송하는 지시 처리부;상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 요청신호를 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 송신하는 송수신 및 해석부; 및무선통신 장치부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 데이터 수신/저장부는상기 데이터 획득부의 CCD 카메라에 의해 촬영된 영상파일을 수신하는 영상데이터 수신부;상기 영상데이터 수신부로부터 영상데이터 파일과 촬영시간 등의 정보를 상기 데이터 저장소에 저장하는 영상데이터 저장부;상기 데이터 획득부의 GPS/IMU에 의해 획득된 정보로 카메라의 위치, 자세 및 측위 시간 데이터를 추출하는 카메라 정보 추출부; 및상기 카메라 정보 추출부에서 추출된 정보를 상기 데이터 저장소에 저장하는 카메라 정보 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 데이터 처리부는상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일회 즉각적으로 데이터를 송신하는 즉시적 데이터 요청부;상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 영상데이터 요청신호에 의해 일정시간 경과에 따라 정기적으로 데이터를 송신하는 정기적 데이터 요청부; 및상기 즉시적, 정기적 데이터 요청부에 의해 상기 데이터 저장소로부터 해당 영상데이터를 조회하여 상기 데이터 압축/변화부로 전달하는 조회 처리부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서, 상기 지시 처리부는상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 지시 요청신호에 의해 지시를 분석하는 지시 해석부;상기 지시 해석부에 의해 분석된 지시신호에 따라 텍스트, 지도, 영상 등으로 출력하고, 상기 출력된 정보에 따라 수행된 지시 결과를 입력받는 지시 출력 처리부;상기 지시 출력 처리부로 입력된 지시 수행 결과를 저장하는 지시 저장소; 및상기 지시 출력 처리부에서 전송된 데이터를 설정된 프로토콜에 따라 변환하 는 지시 결과 변환부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 송수신 및 해석부는무선 송신부, 무선 수신부 및 상기 원격관제 시스템에서 전송된 요청 및 지시 신호를 해석하여 상기 지시 처리부 또는 데이터 처리부로 전달하는 신호 해석부로 구성되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템.
- 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU를 이용하여 획득한 대상물의 위치 및 영상정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 실시간으로 제공하는 방법에 있어서,상기 CCD/GPS/IMU로 구성된 데이터 획득장치에 의해 대상물의 위치와 영상정보를 획득하는 단계;상기 데이터 획득장치에서 전송된 영상정보와 카메라 정보를 추출하여 데이터 저장소에 저장하는 단계;원격 관제시스템으로부터 요청 및 지시 신호가 있는가를 판단하여, 상기 원격 관제시스템으로부터 신호가 있을 경우, 상기 신호를 분석 처리하는 단계;상기 분석 처리된 신호가 지시 신호인가를 판단하여, 상기 분석 처리된 신호가 지시 신호일 경우, 상기 지시 처리부로 신호를 전달하여 지시 신호를 출력하는 단계;상기 출력된 지시 신호에 의해 수행된 결과가 입력되는 수행결과 입력단계; 및상기 수행결과를 지시 저장소에 저장하고, 상기 원격 관제시스템의 데이터의 활용 목적에 따라 단순 디스플레이 되기 위한 경우는 상기 데이터를 손실 압축하고, 상기 데이터에 의해 정량적인 대상물의 위치 산출과 변위량을 측정하기 위한 경우는 상기 데이터를 비손실 압축한 후, 정해진 프로토콜에 따라 데이터 변환하여 상기 원격 관제시스템으로 전송하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.
- 제 7항에 있어서,상기 분석 처리된 신호가 지시 신호가 아닐 경우, 상기 데이터 처리부로 신호를 전달하여, 상기 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호인가를 판단하는 단계;상기 데이터 처리부로 전송된 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호일 경우, 상기 데이터 저장소에 요청신호에 따른 데이터를 일회 요청하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.
- 제 8항에 있어서,상기 데이터 처리부로 전송된 신호가 일회의 즉시적 데이터 요청신호가 아닐 경우, 정기적 데이터 요청신호로 판단하여 상기 데이터 저장소에 요청신호에 따른 데이터를 일정 시간마다 정기적으로 요청하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.
- 제 7항에 있어서, 상기 수행결과 입력단계는상기 영상정보 제공시스템 운영자에 의해 입력되는 것을 특징으로 하는 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공방법.
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