KR100564533B1 - Servo Defect Check Method of Hard Disk Drive - Google Patents

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Abstract

자기 저항 헤드를 채택한 하드 디스크 드라이브에서 열적 거슬림 현상에 의해 정상적인 서보 영역이 디펙트 서보로 처리되는 것을 방지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of preventing a normal servo region from being processed by a defect servo in a hard disk drive employing a magnetoresistive head.

본 발명에 따른 서보 디펙트 검사 방법은 자기 저항 헤드로부터 읽혀진 서보 영역에서 에러가 발생하였는 지의 여부를 판단하여 디펙트 서보의 유무를 검사하는 방법에 있어서, 서보 영역의 시작점에서부터 계수를 개시하는 계수 과정; TA발생을 검출하는 TA 검출 과정; TA발생이 검출되면 상기 계수 과정의 계수값을 참조하여 TA발생 위치를 산출하는 TA위치 산출 과정; 및 상기 산출된 위치가 서보 영역의 AGC구간 내일 경우에는 해당 서보 영역을 디펙트 처리하지 않게 하는 에러 처리 과정을 포함한다. In the servo defect inspection method according to the present invention, a method for checking the presence or absence of a defect servo by determining whether an error has occurred in a servo region read from a magnetoresistive head, the counting process of starting a count from the start point of the servo region ; A TA detection process for detecting TA occurrence; A TA position calculating process of calculating a TA generation position by referring to a count value of the counting process when TA occurrence is detected; And an error processing step of preventing defect processing of the servo area when the calculated position is within the AGC section of the servo area.

본 발명에 따른 서보 디펙트 검사 방법은 서보 영역에 에러가 발생하였는 지를 판단함에 있어서 TA에 의한 에러인지를 검사함으로써 정상적인 서보 영역이 디펙트 서보 영역으로 판단되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.The servo defect inspection method according to the present invention has an effect of preventing the normal servo region from being determined as the defect servo region by checking whether the error is caused by TA in determining whether an error has occurred in the servo region.

Description

하드 디스크 드라이브의 서보 디펙트 검사 방법How to Check Servo Defect of Hard Disk Drive

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 서보 디펙트 검사 방법에 관한 것으로서 특히 자기 저항 헤드를 채택한 하드 디스크 드라이브에서 열적 거슬림 현상에 의해 정상적인 서보 영역이 디펙트 서보로 처리되는 것을 방지하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo defect inspection method of a hard disk drive, and more particularly, to a method for preventing a normal servo region from being processed by a defect servo due to thermal annoyance in a hard disk drive employing a magnetoresistive head.

기록 매체의 대용량화에 따라 자기 저항 헤드를 사용한 자기 하드 디스크 드라이브가 대두되었다. 자기 저항 헤드는 기본적으로 저항 소자이기 때문에 픽업된 리드 신호의 크기는 열에 의존한다. 자기 저항 헤드가 디스크의 융기된 부분이나 디스크에 부착된 입자(particle)에 부딛칠 때 마찰열이 발생하고, 이 마찰열에 의해 자기 저항 헤드의 저항이 변화한다. 즉, 자기 저항 헤드에서 출력되는 신호의 진폭이 순간적으로 크게 뛰게 된다. 이를 서멀 애스퍼리티(thermal asperity;이하 TA라 함)라 한다.With the increase in the capacity of recording media, magnetic hard disk drives using magnetoresistive heads have emerged. Since the magnetoresistive head is basically a resistive element, the magnitude of the picked-up lead signal depends on the heat. The frictional heat is generated when the magnetoresistive head strikes the raised portion of the disk or the particles attached to the disk, and the frictional heat changes the resistance of the magnetoresistive head. That is, the amplitude of the signal output from the magnetoresistive head jumps momentarily. This is called thermal asperity (hereinafter referred to as TA).

한편, 하드 디스크의 서보 방식에 있어서, 서보 정보 구간과 데이터 정보 구간은 교호적으로 배치된다. On the other hand, in the servo method of a hard disk, the servo information section and the data information section are alternately arranged.

서보 정보 구간에서는 버스트 신호를 읽어내기 위해서 초기(AGC구간)에만 자동 이득 제어 동작이 수행된다. 자기 저항 헤드를 사용하는 자기 재생 장치에 있어서 AGC구간에서 TA가 발생하면 리드 신호의 크기가 급격하게 변동하게 되고 이에 따라 이득 제어값이 커지게 된다. AGC구간에서 발생된 TA에 의해 큰 이득 제어값이 홀드되면 홀드 구간동안 리드 신호는 매우 작아지게 되어 서보 정보를 얻기 어렵게 된다.In the servo information section, the automatic gain control operation is performed only at the initial stage (AGC section) to read the burst signal. In a magnetic regeneration device using a magnetoresistive head, when TA occurs in the AGC section, the magnitude of the read signal is drastically changed, thereby increasing the gain control value. If a large gain control value is held by the TA generated in the AGC section, the read signal becomes very small during the hold section, making it difficult to obtain servo information.

자기 저항 헤드를 채용한 하드 디스크 드라이브의 서보 디펙트 검출 동작에 있어서 AGC구간에서 TA가 발생되면 해당 서보 구간이 디펙트 처리된다. 즉, 실제로는 디펙트 서보 영역이 아님에도 불구하고 디펙트 처리되기 때문에 디스크의 저장 영역을 효율적으로 이용하지 못하게 되는 문제점이 발생한다.In the servo defect detection operation of a hard disk drive employing a magnetoresistive head, if a TA is generated in the AGC section, the servo section is subjected to defect processing. That is, since the defect is processed even though it is not the defect servo area, a problem arises in that the storage area of the disk cannot be efficiently used.

이러한 TA는 자기 저항 헤드에 있어 빈발하는 현상이기 때문에 잘못된 서보 디펙트 정보를 얻을 확률도 많아 진다.Since the TA is a frequent phenomenon in the magnetoresistive head, the probability of obtaining false servo defect information also increases.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 서보 영역의 AGC구간에서 TA가 발생할 경우 해당 서보를 디펙트 처리하지 않게 하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method in which a defect is not processed when a TA occurs in an AGC section of a servo region.

상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 서보 디펙트 검사 방법은 Servo defect inspection method according to the present invention to achieve the above object

자기 저항 헤드로부터 읽혀진 서보 영역에서 에러가 발생하였는 지의 여부를 판단하여 디펙트 서보의 유무를 검사하는 방법에 있어서, 서보 영역의 시작점에서부터 계수를 개시하는 계수 과정; TA발생을 검출하는 TA 검출 과정; TA발생이 검출되면 상기 계수 과정의 계수값을 참조하여 TA발생 위치를 산출하는 TA위치 산출 과정; 및 상기 산출된 위치가 서보 영역의 AGC구간 내일 경우에는 해당 서보 영역을 디펙트 처리하지 않게 하는 에러 처리 과정을 포함한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.CLAIMS 1. A method for checking the presence or absence of a defect servo by determining whether an error has occurred in a servo region read from a magnetoresistive head, comprising: a counting process of starting a count from a starting point of the servo region; A TA detection process for detecting TA occurrence; A TA position calculating process of calculating a TA generation position by referring to a count value of the counting process when TA occurrence is detected; And an error processing step of preventing defect processing of the servo area when the calculated position is within the AGC section of the servo area. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1(a) 내지 도 1(c)서보 영역에 있어서 AGC동작을 보이기 위한 도면이다. Fig. 1 (a) to Fig. 1 (c) show the AGC operation in the servo area.

도 1(a)는 서보 정보 구간을 나타내고, 도 1(b)는 AGC구간을 나타내고, 그리고 도 1(c)는 홀드 구간을 나타낸다.FIG. 1A shows the servo information section, FIG. 1B shows the AGC section, and FIG. 1C shows the hold section.

트랙킹 제어를 위한 버스트 신호는 서보 정보 구간에서 트랙과 트랙 사이에 서로 다른 크기로 기록된다. 따라서, 버스트 신호를 정상적으로 읽어내기 위해서는 헤드로부터 픽업된 리드 신호를 변형시키지 않아야 한다. 즉, AGC가 걸리지 않아야 한다. 따라서, 서보 정보 구간의 초기 AGC구간에서만 AGC제어를 행하고 이후의 홀드 구간에서는 AGC구간에서 얻은 이득 제어 정보를 그대로 유지(홀드)한다.The burst signal for tracking control is recorded in different sizes between tracks in the servo information section. Therefore, in order to read the burst signal normally, the read signal picked up from the head should not be modified. In other words, AGC should not be caught. Therefore, AGC control is performed only in the initial AGC section of the servo information section, and the gain control information obtained in the AGC section is retained (hold) in the subsequent hold section.

도 2는 TA에 의해 자기 저항 헤드로부터 픽업된 리드 신호의 진폭이 변화하는 것을 보이는 그래프이다. 가운데 부분에서 신호가 크게 뛰는 곳(원으로 도시된 곳)이 TA가 발생된 곳이다.2 is a graph showing that the amplitude of the read signal picked up from the magnetoresistive head is changed by TA. In the middle, where the signal jumps (shown as a circle) is where the TA occurred.

이러한 TA가 도 1(b)에 도시된 AGC구간에서 발생되면 헤드에서 픽업된 리드 신호의 진폭을 일정하게 유지하는 자동 이득 제어 회로(미도시)에서 이득 제어값이 크게 뛰게 되고, 이 값은 홀드 구간에서 계속 유지된다. 이에 따라 홀드 구간에서의 리드 신호의 진폭이 매우 작게 되고 결과적으로 서보 신호가 정상적으로 읽혀지지 않게 되어 해당 섹터가 디펙트 처리된다.When such TA is generated in the AGC section shown in Fig. 1 (b), the gain control value jumps significantly in the automatic gain control circuit (not shown) which keeps the amplitude of the read signal picked up from the head constant. It stays in place. As a result, the amplitude of the read signal in the hold period becomes very small, and as a result, the servo signal is not read normally, so that the corresponding sector is subjected to defect processing.

도 3은 종래의 서보 디펙트 검사 방법을 보이는 흐름도이다. 도 3에 도시된 바를 참조하면, 먼저 헤드를 통하여 서보 정보를 읽는다.(300), 읽혀진 서보 정보에 에러가 있는 지를 판단한다.(310), 서보 정보에 에러가 있을 경우에는 해당 서보 영역을 디펙트 처리한다.(320), 디펙트 처리후 검사가 완료되지 않은 경우에는 다음 서보 영역을 읽기 위해 300단계로 복귀한다.(330단계) 서보 정보에 에러가 없을 경우에는 330단계로 점프한다.3 is a flowchart illustrating a conventional servo defect inspection method. Referring to FIG. 3, first, the servo information is read through the head (300). It is determined whether there is an error in the read servo information (310). If the inspection is not completed after the defect processing, the process returns to step 300 to read the next servo area (step 330). If there is no error in the servo information, the process jumps to step 330.

도 3에 도시된 바와 같은 종래의 서보 디펙트 검사 방법에 의하면 TA에 의해 비정상적인 디펙트가 발생된 것을 검사하지 않고 있으므로 디펙트 처리량이 많아지고 디스크의 저장 용량도 효율적으로 이용하지 못하게 된다.According to the conventional servo defect inspection method as shown in FIG. 3, since abnormal defects are not generated by the TA, defect throughput is increased and the storage capacity of the disk is not effectively used.

도 4는 본 발명에 따른 서보 디펙트 검사 방법을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a servo defect inspection method according to the present invention.

먼저 헤드를 통하여 서보 정보를 읽는다.(400), 읽혀진 서보 정보에 에러가 있는 지를 판단한다.(410), 서보 정보에 에러가 있을 경우에는 AGC구간에서 TA가 발생하였는 지를 검사한다.(415), AGC구간에서 TA가 발생하였을 경우에는 디펙트 처리를 하지 않고 다음의 서보 정보를 읽기 위하여 다음 서보 영역을 읽기 위해 300단계로 복귀한다.(330단계) First, the servo information is read through the head (400). It is determined whether there is an error in the read servo information (410). If there is an error in the servo information, it is checked whether a TA has occurred in the AGC section. If TA occurs in the AGC section, the process returns to step 300 to read the next servo area in order to read the next servo information without performing defect processing.

AGC구간에서 TA가 발생하였을 경우에는 해당 서보 영역을 디펙트 처리하고(420단계) 430단계로 점프한다.If TA occurs in the AGC section, the corresponding servo region is detected (step 420) and the jump to step 430 is performed.

디펙트 처리후 검사가 완료되지 않은 경우에는 다음 서보 영역을 읽기 위해 400단계로 복귀한다.(430단계) 서보 정보에 에러가 없을 경우에는 430단계로 점프한다.If the inspection is not completed after the defect processing, the process returns to step 400 to read the next servo area. (Step 430) If there is no error in the servo information, the process jumps to step 430.

도 5는 도 4에 도시된 TA 발생 여부를 검사하는 방법을 보이는 흐름도이다. 도 5에 도시된 과정은 계수 과정(500), TA 검출 과정(510), TA 발생 위치 산출 과정(520), 에러 처리 과정(530)을 포함한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of checking whether TA shown in FIG. 4 is generated. The process illustrated in FIG. 5 includes a counting process 500, a TA detecting process 510, a TA generation position calculating process 520, and an error processing process 530.

계수 과정(500)애서는 서보 영역의 시작점에서부터 계수를 개시한다. 계수 과정은 AGC구간이 종료되고 난 후 계수값을 리세트한다. Counting process 500 starts counting from the start of the servo region. The counting process resets the counting value after the AGC interval ends.

TA 검출 과정(510)에서는 TA발생을 검출한다. 통상 자기 저항 헤드를 채용한 하드 디스크 드라이브는 TA의 발생을 검출하는 TA 검출부를 구비한다. 따라서, TA 검출부에서의 인에이블 신호를 검사함에 의해 TA 발생을 알 수 있다.The TA detection process 510 detects TA generation. Usually, a hard disk drive employing a magnetoresistive head includes a TA detector for detecting the occurrence of TA. Therefore, TA generation can be known by examining the enable signal in the TA detection unit.

TA 발생 위치 산출 과정(520)에서는 TA 검출 과정(410)에서 TA발생이 검출되었을 때 계수 과정(400)의 계수값을 참조하여 TA발생 위치를 산출한다.In the TA generation position calculation process 520, when the TA generation is detected in the TA detection process 410, the TA generation position is calculated by referring to the count value of the counting process 400.

에러 처리 과정(530)에서는 산출된 TA 발생 위치가 AGC구간 내일 경우에는 해당 서보 영역 및 인접된 서보 영역을 디펙트 처리하지 않게 한다.In the error processing 530, when the calculated TA generation position is within the AGC section, the corresponding servo area and the adjacent servo area are not defected.

통상 TA가 발생되면 해당 서보 영역뿐만 아니라 인접된 영역이 영향받게 되므로 인접된 영역도 디펙트 처리되지 않도록 방지한다.In general, when TA is generated, adjacent areas as well as the corresponding servo area are affected, thus preventing adjacent areas from being defect processed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 서보 디펙트 검사 방법은 서보 영역에 에러가 발생하였는 지를 판단함에 있어서 TA에 의한 에러인지를 검사함으로써 정상적인 서보 영역이 디펙트 서보 영역으로 판단되는 것을 방지하는 효과를 갖는다.As described above, the servo defect inspection method according to the present invention has an effect of preventing a normal servo region from being judged as a defect servo region by checking whether an error is caused by TA in determining whether an error has occurred in the servo region. .

도 1(a) 내지 도 1(c)서보 영역에 있어서 AGC동작을 보이기 위한 도면이다. Fig. 1 (a) to Fig. 1 (c) show the AGC operation in the servo area.

도 2는 TA에 의해 자기 저항 헤드로부터 픽업된 리드 신호의 진폭이 변화하는 것을 보이는 그래프이다. 2 is a graph showing that the amplitude of the read signal picked up from the magnetoresistive head is changed by TA.

도 3은 종래의 서보 디펙트 검사 방법을 보이는 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a conventional servo defect inspection method.

도 4는 본 발명에 따른 서보 디펙트 검사 방법을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a servo defect inspection method according to the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 TA 발생 여부를 검사하는 방법을 보이는 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of checking whether TA shown in FIG. 4 is generated.

Claims (1)

자기 저항 헤드로부터 읽혀진 서보 영역에서 에러가 발생하였는 지의 여부를 판단하여 디펙트 서보의 유무를 검사하는 방법에 있어서,In the method for determining the presence of a defect servo by determining whether an error has occurred in the servo area read from the magnetoresistive head, 서보 영역의 시작점에서부터 계수를 개시하는 계수 과정;A counting process of starting counting from the start of the servo region; TA발생을 검출하는 TA 검출 과정;A TA detection process for detecting TA occurrence; TA발생이 검출되면 상기 계수 과정의 계수값을 참조하여 TA발생 위치를 산출하는 TA위치 산출 과정; 및A TA position calculating process of calculating a TA generation position by referring to a count value of the counting process when TA occurrence is detected; And 상기 산출된 위치가 서보 영역의 AGC구간 내일 경우에는 해당 서보 영역을 디펙트 처리하지 않게 하는 에러 처리 과정을 포함하는 하드 디스크 드라이브의 서보 디펙트 검사 방법.If the calculated position is within the AGC section of the servo area, the error detection process of the hard disk drive comprising the error processing to not process the corresponding servo area.
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