KR100564372B1 - System and method for automatically taking a human face front-view photograph - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기에 적용되어 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 카메라 시스템에 있어서, 상기 사용자의 얼굴영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라로부터 얼굴영상을 수신하여 입력된 영상이 정면 얼굴영상인지 판단하고 정면얼굴영상을 획득했는지 여부에 대한 출력 신호를 생성하고 얼굴영상 및 얼굴암호를 생성하기 위한 고유의 암호패턴을 저장하는 컴퓨터 및 상기 컴퓨터로부터 상기 출력 신호를 받아 상기 외부장치와의 연결을 단속시키는 스위치를 포함하는 클라이언트 단말기와 상기 클라이언트 단말기의 고유 정보 및 이에 해당하는 암호패턴을 저장하고 있는 관리서버를 포함하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 자동현금인출기와 기능적으로 분리되어 안정되고 암호화과정을 통해 사용자의 정보를 보호하는 효과가 있다. The present invention is applied to an automatic cash dispenser equipped with an external device such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer, and the like, in the automatic photographing camera system for checking the identity of a user using the automatic cash dispenser, the face of the user. A camera for capturing an image, receiving a face image from the camera, determining whether the input image is a front face image, generating an output signal for whether a front face image is acquired, and a unique password for generating a face image and a face password A client terminal including a computer storing a pattern and a switch receiving the output signal from the computer and intermitting a connection with the external device; and a management server storing unique information of the client terminal and an encryption pattern corresponding thereto. Face automatic shooting for automatic cash dispenser It relates to a camera system. The present invention is functionally separated from an automatic cash dispenser and has an effect of protecting a user's information through a stable and encrypted process.

Description

자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템 및 방법 {System and method for automatically taking a human face front-view photograph}System and method for automatically taking a human face front-view photograph}

도 1a는 본 발명의 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템의 구성도Figure 1a is a block diagram of a front face automatic photographing camera system for an automatic cash dispenser of the present invention

도 1b는 본 발명의 다른 실시예로서 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템의 구성도1B is a block diagram of a front face automatic photographing camera system for an ATM machine according to another embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명이 적용된 자동현금인출기의 구성도2 is a block diagram of an automatic cash dispenser to which the present invention is applied.

도 3은 자동현금인출기와 연동되는 정면얼굴 자동촬영 방법의 순서도Figure 3 is a flow chart of the front face automatic shooting method associated with the automatic cash dispenser

도 4는 임의의 이미지 영상에서 정면얼굴을 찾기 위한 순서도4 is a flowchart for finding a front face in an arbitrary image image.

도 5는 정면얼굴로 판단된 얼굴영상의 암호화 및 복호화 과정의 순서도5 is a flowchart illustrating a process of encrypting and decrypting a face image determined to be a front face.

도 6은 정면얼굴 영상의 저장 및 전송시 데이터 구조도6 is a data structure diagram when storing and transmitting the front face image;

도 7a는 정면얼굴이 포함된 영상이미지7A is a video image including a front face

도 7b는 암호패턴의 개략도7B is a schematic diagram of an encryption pattern

도 8은 암호패턴 위치점들을 이용해 얼굴암호를 생성하는 방법의 순서도8 is a flowchart illustrating a method of generating a face password using cryptographic pattern location points.

도 9는 얼굴암호 인증을 위한 서버 시스템의 열쇠 구조도9 is a key structure diagram of a server system for face password authentication

도 10은 본 발명의 네트워크 연결에 의한 중앙관제 모형을 나타낸 개략도10 is a schematic diagram showing a central control model by the network connection of the present invention

도 11a는 사용자 정면얼굴 영상의 뒤섞기 처리 전의 얼굴 영상11A illustrates a face image before shuffling of a user front face image.

도 11b는 얼굴 영상 일부를 뒤섞기 처리한 후의 얼굴 영상11B shows a face image after shuffling part of the face image.

도 11c는 정면얼굴 영상의 데이터의 헤더 부분을 변조한 경우를 도시한 것11C illustrates a case in which a header portion of data of a front face image is modulated

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 카메라 20: 컴퓨터10: camera 20: computer

21: 지능형카메라 22: 입출력부21: intelligent camera 22: input and output unit

23: 이미지센서 24: 중앙처리부23: image sensor 24: central processing unit

25: 이미지신호처리부 26: 저장부 25: image signal processor 26: storage unit

28: 통신부 29: 외부저장부28: communication unit 29: external storage unit

30: 스위치 42: 카드리더30: switch 42: card reader

44: 터치모니터 46: 자동현금인출기컴퓨터44: touchmonitor 46: automatic teller machine

본 발명은 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 자동현금인출기(ATM 또는 CD) 전면에 부착된 카메라로부터 사용자의 얼굴 영상이 입력되면 입력된 영상이 정면얼굴 영상인지 판단하고 상기 판단결과에 의해 자동현금인출기의 사용을 제어하는 한편, 정면얼굴로 판단된 영상에 대해 암호화과정을 실시함으로써 사용자의 생체정보를 보호할 수 있는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a front face automatic photographing camera system and method thereof for an automatic cash dispenser. In particular, when the face image of a user is input from a camera attached to the front of an automatic cash dispenser (ATM or CD), the input image is a front face image. Automatic face cash camera for automatic cash dispenser that can protect the user's biometric information by controlling the use of the automatic cash dispenser according to the result of the determination and controlling the use of the automatic cash dispenser. A system and method thereof are provided.

종래 자동현금인출기를 이용한 범죄를 예방하기 위한 방안으로, 사용자 본인 카드가 분실 또는 도난되었을 경우에 1차적으로 비밀번호에 의해 부정사용을 방지하는 방법 또는 자동현금인출기가 설치된 장소에 카메라자동녹화(DVR)장치를 설치하여 현금을 인출하는 사람의 기록을 남겨 이후에 이를 확인할 수 있도록 하는 방법이 사용되었다. This is a method to prevent crime using a conventional automatic cash dispenser. When a user's own card is lost or stolen, a method of preventing illegal use by a password or a camera automatic recording (DVR) at a place where an automatic cash dispenser is installed. A method was used to set up a device to keep records of people withdrawing cash so that it could be verified later.

그러나 비밀번호를 통한 부정사용 방지는 범죄에 노출되어 비밀번호가 알려진 경우에 범죄를 방지하는 역할을 할 수 없으며, 범인이 현금을 인출할 때 헬멧을 착용하거나 마스크를 착용하거나 짙은 안경을 착용하여 얼굴의 일부를 가리는 경우라면 종래의 카메라자동녹화(DVR)장치로는 현금을 인출하는 사람의 신원을 확인하기 어렵다.However, the prevention of fraud through passwords cannot act to prevent crimes if the password is known and the criminal is withdrawn, wearing a helmet, wearing a mask or wearing dark glasses when the criminal withdraws the cash. In the case of covering a conventional camera automatic recording (DVR) device it is difficult to verify the identity of the person withdrawing cash.

또한 상기 방법들은 사용자 본인이 카드로 현금을 인출하고도 현금이 나오지 않았다고 행위를 부인하는 경우에 해결책으로도 미흡하며, 현금인출기의 사용자 기록을 남길 수 있는 수단이 없어 범인 검거에도 어려움을 겪게 된다.In addition, the above methods are insufficient as a solution when the user deducts the cash from the card even though the user does not come out of the cash, and there is no means for leaving the user record of the ATM, which makes it difficult to detect the criminal.

따라서 이상의 문제점을 극복하기 위하여 자동현금인출기에 카메라를 이용한 사용자 식별시스템을 설치하고자 하는 시도가 있었다. 구체적으로, 최근 신용카드의 형태가 마그네틱 테이프의 정보를 판독하는 기존의 방식과 달리 신용카드 내부에 반도체 칩을 내장한 스마트 카드가 일반적으로 사용되므로 이러한 스마트카드 내부에 개인 생체정보를 저장하여 신용카드 본인의 인증수단으로 활용하려는 시도또는 자동현금인출기에 지문인식 시스템을 추가하여 신용카드 이외에 사용자 본인인증을 위한 수단으로 사용하려는 시도, 자동현금인출기에 카메라를 이용한 사용자 식별시스템을 설치하고자 하는 시도가 그 예이다.Therefore, in order to overcome the above problems, there has been an attempt to install a user identification system using a camera in an automatic cash dispenser. Specifically, unlike the conventional method of reading the information on the magnetic tape, a smart card having a semiconductor chip embedded inside the credit card is generally used. Therefore, a credit card is stored by storing personal biometric information in the smart card. Attempts to use as a means of authentication or to add a fingerprint recognition system to an automatic cash dispenser and to use it as a means for user authentication in addition to a credit card, or to install a user identification system using a camera in an automatic cash dispenser. Yes.

그러나 상기 자동현금인출기에 카메라를 이용한 사용자 식별시스템을 설치하고자 하는 시도는 현금인출기와의 시스템 결합이 복잡하고, 사용자의 얼굴을 이용하여 본인의 신원을 확인하는 얼굴인식 시스템을 적용하는 경우 생체인식률이 100%에 이르지 못하여 사용상의 불편함을 초래할 수 있다는 문제점이 있었다. However, attempts to install a user identification system using a camera in the automatic cash dispenser are complicated in combination with an ATM and a biometric recognition rate is applied when a face recognition system is used to verify a user's identity using a user's face. There was a problem that can be inconvenient to use does not reach 100%.

이러한 문제는 지문인식의 경우에도 동일하게 나타나며, 특히 얼굴인식의 경우는 조명변화 또는 포즈변화, 얼굴크기의 원근효과에 의해 지문인식보다 정확성이 많이 떨어진다는 것이 알려진 사실이다.This problem is the same in the case of fingerprint recognition, and in particular, face recognition is known that the accuracy is much lower than the fingerprint recognition due to the change in illumination or pose, the perspective effect of the face size.

그러나, 최근 컴퓨터공학 발전에 의해 얼굴인식의 경우 다양한 조명환경 아래에서 단순히 얼굴의 눈을 찾거나 정면얼굴인가를 판별하는 정도의 패턴인식 기술은 거의 100%에 이를 만큼 기술적 완성도가 높고 연산량도 얼굴인식 기술에 비해 상대적으로 작다. 다만 동영상으로 사용자의 신원에 대한 기록을 저장하는 경우, 데이터량의 크기가 방대하여 자동현금인출기의 수가 많을수록 관리상의 문제점이 발생할 수 있다.However, due to the recent advances in computer engineering, in the case of face recognition, the pattern recognition technology, which simply finds the eyes of the face or discriminates whether it is the front face under various lighting environments, has almost 100% technical completion and the computational amount is also the face recognition. Relatively small compared to technology. However, when storing the record of the user's identity as a moving picture, the larger the amount of data, the more the number of the automatic cash dispenser, the more administrative problems may occur.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 정지영상을 녹화하려는 시도가 있었는데, 이 경우에는 동영상과는 달리 정지영상은 동영상보다 쉽게 위조 변조할 수 있는 데이터특성을 가지고 있어서 보안상의 심각한 취약성을 포함하게 된다. 이와 같은 점은 사용자의 얼굴이 개인의 생체특성을 담고 있어서 개인정보보호 측면에서 심각한 문제점이 될 수 있다. In order to overcome this problem, there have been attempts to record a still image. In this case, unlike a moving image, the still image has a data characteristic that can be easily forged and tampered with. This may be a serious problem in terms of privacy since the user's face contains the biometric characteristics of the individual.

특히, 사용자 신원을 확인할 수 있는 얼굴영상정보를 인터넷의 TCP/IP 통신 프로토콜을 이용하여 송수신하는 경우 보안성은 더욱 취약해지게 되며, 해킹등에 노출되는 경우 사용자 신원인증용 얼굴영상의 신뢰도를 크게 훼손하여 시스템이 달성하고자 하는 본래의 목적을 달성하지 못할 수도 있는 문제점이 있다.In particular, when sending and receiving face image information that can confirm the user's identity using the TCP / IP communication protocol of the Internet, the security becomes more vulnerable, and when exposed to hacking, the reliability of the face image for user identity authentication is greatly damaged. There is a problem that the system may not achieve its intended purpose.

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 자동현금인출기 전면에 부착된 카메라로부터 사용자의 얼굴 영상이 입력되면 입력된 영상이 정면얼굴 영상인지 판단하고 상기 판단결과에 의해 자동현금인출기의 사용을 제어하게 함으로써 자동현금인출기와 독립되어 안정된 구조를 갖는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and when the face image of the user is input from the camera attached to the front of the automatic cash dispenser, it is determined whether the input image is a front face image and the use of the automatic cash dispenser based on the determination result. The present invention provides a front face automatic photographing system and method for an automatic cash dispenser having a stable structure independent of the automatic cash dispenser.

또한 본 발명의 다른 목적은 정면얼굴로 판단된 영상에 대해서는 암호화과정을 실시한 후 영상을 저장 또는 전송함으로써 사용자의 정보를 보호하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a front face automatic photographing system and method for an automatic cash dispenser that protects a user's information by performing an encryption process on an image determined as a front face and storing or transmitting the image.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 시스템은 카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기에 적용되어 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 카메라 시스템에 있어서, 상기 사용자의 얼굴영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라로부터 얼굴영상을 수신하여 입력된 영상이 정면 얼굴영상인지 판단하고 정면얼굴영상을 획득했는지 여부에 대한 출력 신호를 생성하고 고유의 암호패턴을 저장하는 컴퓨터 및 상기 컴퓨터로부터 상기 출력 신호를 받아 상 기 외부장치와의 연결을 단속시키는 스위치를 포함하는 클라이언트 단말기와; 상기 클라이언트 단말기의 고유 정보 및 이에 해당하는 암호패턴을 저장하고 있는 관리서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.Front face automatic photographing system for an automatic cash dispenser according to the present invention for achieving the above object is applied to an automatic cash dispenser equipped with an external device such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer to use the automatic cash dispenser. An automatic photographing camera system for checking a user's identity, comprising: a camera photographing a face image of the user, a face image received from the camera to determine whether an input image is a front face image, and whether a front face image is obtained; A client terminal for generating an output signal and storing a unique encryption pattern, and a switch for receiving the output signal from the computer and intermitting a connection with the external device; And a management server storing unique information of the client terminal and an encryption pattern corresponding thereto.

그리고 상기 관리서버는 상기 고유 정보 및 상기 암호 패턴을 데이터베이스(DB)에 저장하는 것을 특징으로 하며, 상기 카메라는 고체촬상소자 또는 상보형 전계효과소자 이미지 센서로 제작된 것을 특징으로 할 수 있다.The management server may store the unique information and the encryption pattern in a database, and the camera may be made of a solid state imaging device or a complementary field effect device image sensor.

또한 본 발명은 카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기에 적용되어 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 카메라 시스템에 있어서, 사용자의 얼굴영상을 촬영하고 촬영한 영상이 정면얼굴영상인지 판단하고 정면얼굴영상을 획득했는지 여부에 대한 출력 신호를 생성하는 지능형카메라, 상기 지능형카메라로부터 상기 출력 신호를 받아 상기 외부장치와의 연결을 단속시키는 스위치를 포함할 수 있다.In addition, the present invention is applied to an automatic cash dispenser equipped with an external device, such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer, an automatic shooting camera system for checking the identity of a user using the automatic cash dispenser, the face of the user An intelligent camera for capturing an image and determining whether the captured image is a front face image and generating an output signal for acquiring a front face image, and a switch that receives the output signal from the intelligent camera and controls the connection with the external device. It may include.

이 때, 상기 지능형카메라는 사용자의 이미지를 감지하는 이미지 센서와 상기 이미지 센서가 감지한 사용자의 이미지를 전송하는 이미지신호처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the intelligent camera may further include an image sensor for detecting an image of the user and an image signal processor for transmitting the image of the user detected by the image sensor.

또한 상기 컴퓨터 또는 상기 지능형 카메라는 상기 외부장치와 전기적 신호를 송수신하는 입출력부, 상기 카메라 또는 상기 이미지신호처리부로부터 전송되는 얼굴 영상이 정면 얼굴 영상인가를 판단하는 중앙처리부, 상기 고유 정보 및 상기 얼굴 영상을 저장하는 저장부, 상기 저장부에 저장된 얼굴영상 및 상기 고유 정보를 네트워크를 통하여 송수신하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로할 수 있 다.The computer or the intelligent camera may include an input / output unit for transmitting and receiving an electrical signal with the external device, a central processing unit for determining whether a face image transmitted from the camera or the image signal processor is a front face image, the unique information, and the face image. It may include a storage unit for storing a, a communication unit for transmitting and receiving the face image and the unique information stored in the storage unit via a network.

상기 저장부는 EEPROM, 불휘발성 메모리, 휘발성 메모리 또는 하드 디스크이며 상기 중앙처리부는 입력된 얼굴 영상에서 눈을 찾고 양쪽 눈으로 추정되는 두 개의 영상영역을 영상의 크기 및 눈 대상 영역의 위치 등을 고려해 정규화하여 선택된 영상에 대해 정규화하고 눈 및 입부분에 대하여 마스킹 및 프로젝션하여 주파수 특성을 분석하는 영상처리를 한다.The storage unit is an EEPROM, a nonvolatile memory, a volatile memory, or a hard disk. The central processing unit searches for an eye in an input face image and normalizes two image regions estimated by both eyes in consideration of the size of the image and the position of the eye target region. The image processing is then performed to normalize the selected image, and to mask and project the eye and mouth parts to analyze the frequency characteristics.

또한 상기 중앙 처리부는 정면얼굴 영상인가를 판단하여 판단 결과, 정면얼굴 영상인 경우에는 상기 스위치가 연결상태로 동작하도록 하는 신호를 출력하고,The CPU may determine whether the front face image is a front face image, and output a signal for operating the switch in a connected state when the front face image is determined.

상기 판단결과 정면얼굴 영상이 아닌 경우에는 상기 스위치가 차단상태로 동작하도록 하는 신호를 출력하며, 정면얼굴 영상을 획득할 때까지 수신된 입력영상 중 다른 한 장을 대상으로 상기 영상처리 및 정면얼굴 영상인가의 판단을 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.If the determination result is not a front face image, the switch outputs a signal for operating the switch in a blocking state, and the image processing and front face image are applied to the other one of the received input images until the front face image is acquired. It is characterized by repeating the determination of the authorization.

또한 상기 중앙처리부는 정면얼굴 영상으로 판단된 영상을 상기 암호패턴을 사용하여 얼굴암호를 생성하여 얼굴영상파일을 만드는 과정과 얼굴영상 이미지 각각의 화소에 해당하는 정보를 뒤섞기(Scramble) 처리하는 암호화과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 얼굴영상파일은 헤더부분, 데이터부분, 정보부분으로 구성되며 상기 정보부분에는 얼굴암호, 영상채집시간, 영상을 획득한 클라이언트 시스템의 고유 번호가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the central processing unit generates a face image file by using the encryption pattern on the image determined as the front face image and generates a face image file, and an encryption process of scrambling information corresponding to each pixel of the face image image. Characterized in that it comprises a. The face image file is composed of a header portion, a data portion, and an information portion, wherein the information portion includes a face password, an image capturing time, and a unique number of a client system acquiring an image.

또한 상기 암호패턴은 보안 인증을 목적으로 관리자들의 사전 약속에 의해 정의되고 저장부에 저장되며, 정의된 암호패턴은 상기 중앙처리부에서 얼굴암호 생 성 엔진 소프트웨어 내부에서 작용하여 얼굴암호를 생성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the password pattern is defined by the administrator's prior appointment for the purpose of security authentication and stored in the storage, the defined password pattern is generated in the face password generation engine software in the central processing unit to generate a face password It is done.

또한 상기 중앙처리부는 양쪽 눈과 상기 암호패턴의 닮은꼴 변형에 의한 매칭에 의해 얻어지는 2개 이상의 위치점 값들을 이용하여 약속된 일방향 함수에 의한 수학적 연산을 수행한 값으로 얼굴암호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the central processing unit generates a face password with a value obtained by performing a mathematical operation by a promised one-way function using two or more location point values obtained by matching by similar shape deformation of both eyes and the encryption pattern. It is done.

또한 본 발명은 상기 통신부와 네트워크를 통하여 연결되고, 상기 통신부로부터 상기 고유 정보가 포함된 얼굴영상파일을 전송받고, 상기 고유 정보에 해당하는 암호패턴을 상기 DB로부터 검색하여 복호화하는 관리서버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The present invention further includes a management server connected to the communication unit through a network, receiving a face image file including the unique information from the communication unit, and retrieving and decrypting an encryption pattern corresponding to the unique information from the DB. It may be characterized in that the configuration.

한편 상기 얼굴영상파일에서 뒤섞기(scramble)처리된 영상을 원래의 영상으로 환원 처리하는 소프트웨어로 영상을 복원시켜 정면얼굴 영상만을 추출하여 상기 추출된 정면얼굴 영상으로부터 얼굴 암호를 생성하여 암호화 과정에서 생성된 얼굴암호와 비교하여 얼굴 영상의 위·변조 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있으며, 상기 복호화 과정에서의 얼굴 암호 생성 방법은 양쪽 눈과 암호패턴의 닮은꼴 변형에 의한 매칭에 의해 얻어지는 2개 이상의 위치점 값들을 이용하여 약속된 일방향 함수에 의한 수학적 연산을 수행한 값으로 얼굴 암호를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the image reconstructed by the software that reduces the scrambled image from the face image file to the original image, extracts only the front face image, generates a face code from the extracted front face image, and is generated in the encryption process. The method may include determining whether the face image is forgery or forgery compared to the face password, and the method for generating a face code in the decryption process may include two or more obtained by matching by similar deformation of both eyes and a password pattern. The face cipher may be generated by performing a mathematical operation using a promised one-way function using the location point values.

또한 본 발명은 카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기와 연동되는 클라이언트 단말기로서 상기 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 방법에 있어서, (a)상기 카드리더로부터 카드의 입력 신호를 전달받는 단계, (b)상기 사용자의 얼굴 영상을 실시간으로 입력하는 단계, (c)입력된 영상을 처리하는 영상 처리 단계, (d)처리된 영상이 정면얼굴 영상인가를 판단하는 단계 및 (e)정면얼굴 영상을 획득했는지 여부에 의해 상기 외부장치와의 연결을 단속하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention is an automatic shooting method for checking the identity of a user who uses the automatic cash dispenser as a client terminal interlocked with an automatic cash dispenser having an external device such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer, (a) receiving an input signal of a card from the card reader, (b) inputting a face image of the user in real time, (c) an image processing step of processing an input image, and (d) a processed image Determining whether the face image is obtained and (e) controlling the connection with the external device based on whether a face image is obtained.

상기 (c)단계는 입력된 영상을 캡처하여 사람의 정면얼굴을 구분할 수 있는 패턴인식 알고리즘으로 구현된 소프트웨어 엔진을 구동하여 영상을 처리하는 단계로서, (c1)입력된 영상에서 눈을 찾는 단계, (c2)양쪽 눈으로 추정되는 두개의 영상영역을 영상의 크기 및 눈 대상영역의 위치등을 고려해 정규화하는 단계, (c3)선택된 영상에 대하여 눈 및 입의 영역에 대한 마스킹 및 프로젝션을 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Step (c) is a step of processing the image by driving a software engine implemented by a pattern recognition algorithm that can distinguish the front face of a person by capturing the input image, (c1) finding an eye in the input image, (c2) normalizing the two image areas, which are assumed to be both eyes, in consideration of the size of the image and the position of the eye target area, and (c3) masking and projecting the eye and mouth areas with respect to the selected image. Characterized in that it comprises a.

또한 상기 (e)단계는 정면얼굴영상을 획득한 경우에는 상기 스위치가 연결상태로 동작하도록 하고, 정면얼굴영상을 획득하지 않은 경우에는 상기 스위치가 차단상태로 동작하게 하며, 이 경우 정면얼굴 영상을 획득할 때까지 (b),(c),(d)단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step (e), when the front face image is acquired, the switch operates in a connected state, and when the front face image is not obtained, the switch operates in a blocked state. (B), (c), (d) is repeated until it is obtained.

그리고 본 발명은 정면얼굴영상으로 판단된 영상에 대해서는 (f)얼굴 암호를 생성하는 단계, (g)상기 얼굴 암호 및 얼굴 영상등의 정보를 포함하는 얼굴영상파일을 생성하는 단계, (h)상기 얼굴영상파일에 대하여 이미지 각각의 화소에 해당하는 정보를 뒤섞기(scramble) 처리하는 단계, (i)상기 얼굴영상파일을 저장 또는 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. And (f) generating a face cipher, (g) generating a face image file including information such as the face cipher and a face image, for the image determined as the front face image, (h) And scramble processing the information corresponding to each pixel of the face image file, and (i) storing or transmitting the face image file.

그리고 상기 얼굴영상파일은 헤더부분, 영상의 내용에 해당하는 데이터부분, 얼굴암호, 영상채집시간, 영상을 획득한 클라이언트 시스템의 고유 번호가 포함되 는 정보부분을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The facial image file may include a header portion, a data portion corresponding to the contents of the image, a face password, an image collection time, and an information portion including a unique number of the client system that acquired the image.

상기 (f)단계는 (f1)정면얼굴 영상에서 눈을 찾는 단계, (f2)상기 (c1)단계에서 패턴인식기술로 찾아진 눈의 대상영역중에서 양쪽 눈을 기준점으로 하여 기준점과 약속된 고유 암호패턴을 매칭하는 단계, (f3)상기 기준점에 대한 상기 암호패턴의 꼭지점 위치를 추출하는 단계, (f4)상기 추출된 꼭지점에 대한 영상이미지 좌표값을 추출하는 단계, (f5)한개 이상의 영상이미지 좌표값과 기준점에 대한 이미지 좌표값을 이용하여 얼굴 암호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이 때 상기 암호패턴은 암호생성을 위한 소프트웨어에 포함된다.Step (f) is a step of finding an eye from the front face image (f1), and (f2) a unique encryption code promised with a reference point based on both eyes as a reference point in the target area of the eye found by the pattern recognition technique in step (c1). Matching a pattern, (f3) extracting a vertex position of the cryptographic pattern with respect to the reference point, (f4) extracting a video image coordinate value for the extracted vertex, (f5) one or more image image coordinates And generating a face password using the value and the image coordinate value of the reference point. At this time, the encryption pattern is included in the software for generating the encryption.

한편, 상기 (i)단계는 상기 클라이언트 단말기의 고유 정보 및 이에 해당하는 암호패턴을 데이터베이스(DB)에 저장하고 있는 관리서버에 상기 얼굴영상파일을 전송하는 것을 특징으로 하며 상기 관리서버는 (j)상기 얼굴영상파일을 수신하는 단계, (k)상기 고유 정보에 해당하는 암호패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하여 복호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. On the other hand, step (i) is characterized in that for transmitting the face image file to the management server that stores the unique information and the corresponding encryption pattern of the client terminal in the database (DB) and the management server (j) The method may further include receiving the face image file, and (k) retrieving and decrypting an encryption pattern corresponding to the unique information from the database.

또한 상기 (k)단계는 (k1)상기 (h)단계에서 뒤섞기(scramble) 처리된 영상을 원래의 영상으로 환원하는 소프트웨어로 영상을 복원하는 디코딩 단계, (k2)복원된 정면얼굴 영상만을 추출하는 단계, (k3)추출된 정면얼굴 영상에 대한 얼굴암호를 생성하는 단계, (k4)상기 얼굴영상파일 내에 포함된 얼굴암호와 상기 (k3)단계에서 생성된 얼굴암호를 비교하여 전송된 얼굴 영상의 위·변조 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the step (k) is (k1) a decoding step of restoring the image with software for reducing the scrambled image to the original image in step (h), (k2) extracting only the restored front face image Step (k3) generating a face password for the extracted front face image, (k4) comparing the face password included in the face image file with the face password generated in step (k3) of the transmitted face image It may be characterized by further comprising the step of determining whether the forgery.

그리고 상기 (k3)단계는 (k31)정면얼굴 영상에서 눈을 찾는 단계, (k32)찾아 진 눈의 대상영역 중에서 임의의 양쪽 눈을 기준점으로 하여 두 개의 기준점들과 미리 약속된 형태의 암호패턴을 매칭하는 단계, (k33)상기 기준점들에 대한 암호패턴 꼭지점 위치를 추출하는 단계, (k34)상기 추출된 꼭지점에 대한 영상이미지 좌표값을 추출하는 단계, (k35)한개 이상의 영상이미지 좌표값과 기준점에 대한 이미지 좌표값을 이용하여 얼굴암호를 생성하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. In the step (k3), the eye is searched in the (k31) front face image, and (k32) two reference points and an encryption pattern of a predetermined form are defined based on any two eyes among the target areas of the found eye. Matching, (k33) extracting encryption pattern vertex positions for the reference points, (k34) extracting image image coordinate values for the extracted vertices, (k35) one or more image image coordinate values and reference points It may be characterized in that it comprises a step of generating a face password using the image coordinate value for.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명의 일실시예로서 자동현금지급기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템의 구성도를 도시한 것이다.1A is a diagram illustrating a configuration of a front face automatic photographing camera system for an automatic cash dispenser as an embodiment of the present invention.

도 1a을 참고하면, 상기 컴퓨터(20)는 입출력부(22), 중앙처리부(24), 저장부 (26), 통신부(28)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1A, the computer 20 includes an input / output unit 22, a central processing unit 24, a storage unit 26, and a communication unit 28.

상기 입출력부(22)는 외부장치로부터 전기적 신호를 송수신하는 역할을 하고 상기 중앙처리부(24)는 카메라(10)로부터 전송되는 이미지 영상처리과정을 포함하여 그 밖에 모든 연산처리를 수행한다. The input / output unit 22 plays a role of transmitting and receiving electrical signals from an external device, and the central processing unit 24 performs all other arithmetic processing including an image image processing process transmitted from the camera 10.

또한 상기 저장부(26)에는 컴퓨터(20)의 고유정보를 포함하는 내용이 저장되는 곳으로, EEPROM, 불휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크등 다양한 저장장치로 실시될 수 있다. 상기 저장부(26)는 상기 컴퓨터(20) 내부에 포함되어 많은 양의 정보를 저장할 수 있는 수단을 제공한다.  In addition, the storage unit 26 stores contents including the unique information of the computer 20, and may be implemented as various storage devices such as an EEPROM, a nonvolatile memory, a volatile memory, and a hard disk. The storage unit 26 is provided inside the computer 20 to provide a means for storing a large amount of information.

또한 상기 통신부(28)는 네트워크에 접속하는 역할을 한다. 상기 통신부(28)는 TCP/IP, PSTN, LAN, WAN 등의 어플리케이션을 통해 네트워크에 접속되어 데이터를 송수신할 수 있게 한다.In addition, the communication unit 28 serves to connect to the network. The communication unit 28 is connected to a network through an application such as TCP / IP, PSTN, LAN, WAN, and the like to transmit and receive data.

한편 상기 스위치(30)는 외부 장치들간의 소신호 전달을 제어할 목적으로 컴퓨터(20)와 상호 작용하여 외부 장치를 차단 또는 연결하는 역할을 한다. 카드리더(42), 터치모니터(44), 자동현금인출기컴퓨터(46)가 외부장치로서 설치되고, 외부장치들 사이에 위치한 스위치(30)를 통해 외부장치가 컴퓨터(20)에 연결되었다고 할 때, 카드리더(42)에 카드가 입력되면 카드리더(42)는 컴퓨터(20)의 입출력부(22)로 시작신호를 보낸다. Meanwhile, the switch 30 interacts with the computer 20 to block or connect an external device for the purpose of controlling small signal transmission between the external devices. When the card reader 42, the touch monitor 44, the automatic cash dispenser computer 46 are installed as an external device, and the external device is connected to the computer 20 through a switch 30 located between the external devices. When the card is input to the card reader 42, the card reader 42 sends a start signal to the input / output unit 22 of the computer 20.

그러면 상기 입출력부(22)는 시작신호를 중앙처리부(24)에 전송하고 중앙처리부(24)는 시작신호에 해당하는 출력신호를 출력한다. 이 때 스위치(30)는 입출력부(22)에서 또 다른 외부 장치인 터치모니터(44) 또는 자동현금인출기컴퓨터(46) 사이의 소신호 전달을 제어하는 출력신호("1" 또는 "0")를 중앙처리부(24)로부터 전달받아 자동현금지급기 사용자의 입력신호를 차단하거나 연결한다.Then, the input / output unit 22 transmits a start signal to the central processing unit 24, and the central processing unit 24 outputs an output signal corresponding to the start signal. At this time, the switch 30 outputs a signal ("1" or "0") for controlling small signal transmission between the touch monitor 44 or the automatic teller machine 46, which is another external device in the input / output unit 22. Received from the central processing unit 24 to block or connect the input signal of the automatic cash dispenser user.

도 1b는 본 발명의 다른 실시예로서 자동현금지급기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템의 또 다른 구성도이다.Figure 1b is another embodiment of the front face automatic photographing camera system for an automatic cash dispenser as another embodiment of the present invention.

도 1b를 참고하면 본 발명의 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템은 카메라(10)와 컴퓨터(20)를 하나의 제품으로 구성한 지능형 카메라시스템(21)과, 스위치(30)를 포함하여 이루어진다. 그리고 이 때 상기 카메라시스템(21)은 이미지 센서(23)와 이미지 센서의 신호를 처리할 수 있는 이미지신호처리부(25)를 추가적으로 포함 한다. Referring to FIG. 1B, the automatic face photographing camera system of the present invention includes an intelligent camera system 21 including a camera 10 and a computer 20 as a single product, and a switch 30. In this case, the camera system 21 further includes an image sensor 23 and an image signal processor 25 capable of processing signals of the image sensor.

또한 본 발명의 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템은 카메라시스템(21) 내부 뿐만 아니라 외부에 별도의 외부저장부(29)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 상기 외부저장부(29)는 다양한 형태의 저장장치들을 수용할 수 있다. 이 밖에 도 1b에 도시된 본 발명의 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템의 작동원리는 도 1a과 동일하다.In addition, the front face automatic shooting camera system of the present invention may be configured to include a separate external storage unit 29 in the outside as well as the camera system 21. In this case, the external storage unit 29 may accommodate various types of storage devices. In addition, the operation principle of the front face automatic photographing camera system of the present invention shown in FIG. 1B is the same as that of FIG. 1A.

도 2는 본 발명이 적용된 자동현금인출기의 구성도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows the configuration of the automatic cash dispenser to which the present invention is applied.

도 2를 참고하면 상기 자동현금인출기는 카메라(10), 컴퓨터(20), 스위치(30)을 포함하여 구성된 본 발명 시스템이 카드리더(42), 터치모니터(44), 자동현금인출기컴퓨터(46), 터치패널(48)로 구성된 일반적인 자동현금인출기에 적용되어 하나의 전체적인 시스템으로 구현된다.Referring to FIG. 2, the automatic cash dispenser includes a camera 10, a computer 20, and a switch 30. The system includes a card reader 42, a touch monitor 44, and an automatic cash dispenser computer 46. ), It is applied to a general automatic cash dispenser consisting of a touch panel 48 is implemented as a whole system.

본 발명의 컴퓨터(20)는 카드리더(42)로부터 사용자(고객)의 자동현금인출기 사용 개시시점을 전달받고 카메라(10)로부터 촬영된 사용자 얼굴영상을 전송받은 후 컴퓨터(20)에서의 정면얼굴에 대한 판단을 실시한 다음 판단 결과에 따라 스위치(30)의 동작상태(개폐상태)를 변경하는 구조를 하고 있다.The computer 20 of the present invention receives the starting point of use of the automatic cash dispenser of the user (customer) from the card reader 42 and receives the user's face image photographed from the camera 10, and then the front face of the computer 20. After the determination is made, the operation state (switching state) of the switch 30 is changed according to the determination result.

도 3은 자동현금지급기와 연동되는 정면얼굴 자동촬영 카메라의 동작순서를 설명한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation procedure of a front face automatic photographing camera linked with an automatic cash dispenser.

본 발명에서는 신용카드 입력단계(S210)와 거래선택단계(S260) 사이에서 전기적인 신호의 전달통로에 단순히 소신호전달을 개폐할 목적으로 스위치를 설치하고, 스위치의 작동시기와 작동결과(개폐상태)를 전기적 신호(예를 들면 "1" 또는 "0")로 제어하는 방법으로 자동현금인출기의 사용을 제어한다.In the present invention, between the credit card input step (S210) and the transaction selection step (S260) to install a switch for the purpose of simply opening and closing the small signal transmission passage of the electrical signal, the operation timing and operation results of the switch (opening and closing state) ) Control the use of the ATM machine by controlling the electrical signal (eg, "1" or "0").

도 3에 도시된 바와 같이, 사용자(고객)가 자동현금인출기에 카드를 삽입하면(S210) 자동현금지급기는 정상적으로 작동을 시작한다. 그리고 카드가 입력되었다는 신호가 본 발명의 입출력부(22)로 전송되면 중앙처리부(24)에서는 시작신호 를 발생하고 중앙처리부(24)로부터의 제어신호에 의해 스위치(30)는 차단상태로 전환된다. 그리고 추가적인 해제신호가 입력되지 않으면 현재의 상태를 계속 유지하도록 한다.As shown in FIG. 3, when the user (customer) inserts the card into the ATM (S210), the ATM automatically starts to operate. When the signal indicating that the card is input is transmitted to the input / output unit 22 of the present invention, the central processing unit 24 generates a start signal, and the switch 30 is switched to the blocking state by the control signal from the central processing unit 24. . If no additional release signal is input, the current state is maintained.

소신호제어용 스위치상태의 "예"(또는 연결상태)가 출력되기 위한 과정을 이하 상세히 설명한다. A process for outputting "Yes" (or a connected state) of the small signal control switch state will be described in detail below.

카메라(10)로부터 계속적으로 외부 영상신호가 컴퓨터(20)로 입력되는 상태에서 시작신호에 의해 캡쳐된 하나의 영상 신호처리를 위하여 입력하는 단계(S220)를 실시하고 사람의 정면얼굴을 구분할 수 있는 패턴인식(얼굴인식) 알고리즘으로 구현된 소프트웨어 엔진을 구동하여 입력영상을 신호처리하는 단계(S230)를 실시하며, 다음으로 정면얼굴 영상인가를 판단한다(S240).In the state in which the external video signal is continuously input from the camera 10 to the computer 20, the step S220 is performed for processing one video signal captured by the start signal and the front face of the person can be distinguished. In step S230, a software engine implemented by a pattern recognition algorithm is processed to perform signal processing on the input image. Next, it is determined whether the image is a front face image (S240).

판단 결과, 정면얼굴 영상이 아닌 경우(S240의 "아니오")에는 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상들 중 다른 한 장을 선택하기 위해 얼굴영상 입력단계(S220)를 재실시하고 그 후 영상신호 처리단계(S230), 정면얼굴영상 판단단계(S240)를 반복적으로 실시한다. 그리고 판단 결과, 정면얼굴 영상인 경우(S240의 "예")에는 스위치(30)를 연결시키는 제어신호를 출력(S250)한 후 사용자가 이후 사용하고자 하는 거래 종류를 선택(S260)할 수 있게 한다. As a result of the determination, if it is not the front face image (No in S240), the face image input step S220 is repeated to select another one of images input in real time from the camera, and then the image signal processing step is performed. (S230), the front face image determination step (S240) is repeatedly performed. As a result of the determination, in the case of the front face image (YES in S240), after outputting a control signal for connecting the switch 30 (S250), the user may select a transaction type to be used later (S260). .

이후 현금인출기의 동작 순서는 종래 현금인출기를 사용하는 경우와 동일하다. 즉, 거래선택 단계(S260)를 거쳐 현금인출 금액 및 패스워드를 입력하고 현금을 인출하는 거래단계(S270)로 일련의 과정을 종료하게 된다. 한편, 이와 독립적으로 본 발명에서는 정면얼굴영상으로 판단된 영상의 암호화단계(S300)를 실시한다. 또한 본 발명에서 정면얼굴영상으로 판단된 영상을 저장하거나 인터넷을 이용해 전송할 필요가 있는 경우에는 저장 또는 전송하는 단계(S350)를 추가적으로 실시할 수 있다.After that, the operation sequence of the ATM is the same as using a conventional ATM. In other words, after entering the cash withdrawal amount and password through the transaction selection step (S260) and withdraw the cash, a series of processes are completed. Meanwhile, in the present invention, an encryption step (S300) of an image determined as a front face image is performed. In the present invention, when it is necessary to store the image determined as the front face image or to transmit using the Internet, the step of storing or transmitting may be additionally performed (S350).

도 4는 임의의 이미지 영상에서 정면얼굴을 찾기 위한 순서도를 나타낸 것으로, 보다 상세하게는 도 3의 입력영상 신호처리 단계(S230)와 정면얼굴영상 판단 단계(S240)를 다시 상세히 설명하기 위한 도면이다.4 is a flowchart for finding a front face in an arbitrary image image. In detail, the input image signal processing step S230 and the front face image determination step S240 of FIG. 3 are described in detail. .

카메라로부터 연속적으로 입력되는 영상들 중에서 영상처리 시작신호와 함께 한 장의 영상이 캡쳐되면, 캡쳐된 입력영상에서 눈 찾기 단계(S232)를 실시한다. 이 때, 눈을 찾는 방법은 입력영상이 촬영되는 다양한 환경조건을 고려한 RGB 또는 YCbCr영상에서 Y영상을 중심으로 눈 대상영역에 해당하는 다수의 영상영역을 추출한 다음 눈과 눈썹 머리카락 등으로 상호 연관성을 추정하여 판단한다.If a single image is captured from the images continuously input from the camera along with the image processing start signal, an eye searching step S232 is performed from the captured input image. In this case, the eye finding method extracts a plurality of image areas corresponding to the eye target area from the RGB or YCbCr image considering the various environmental conditions in which the input image is taken, and then correlates the eye and eyebrow hairs. Estimate and judge.

그리고나서, 다음 단계로 양쪽 눈으로 추정되는 두 개의 영상영역을 대상으로 128*128 픽셀 크기의 영상으로 정규화를 실시한다(S234), 정규화 과정에서는 영상의 크기 및 눈 대상영역의 위치 등을 고려한다. Then, in the next step, normalization is performed on an image having a size of 128 * 128 pixels for two image regions estimated by both eyes (S234). In the normalization process, the size of the image and the position of the eye target region are considered. .

또한 다음단계로 앞 단계의 영상에 대하여 눈 부분 및 입 부분 대상영역에 대하여 마스킹 및 프로젝션을 실시하고 해당영역의 영상 주파수 성분에 대하여 분석하는 단계(S236)를 실시하며, 최종적으로 캡쳐된 정지영상에서 정상적인 정면얼굴이 존재하는지의 판단을 실시한다(S240). 정면얼굴이 존재하는지의 여부를 판단하는 단계에서는 상기 눈 찾는 단계에서의 눈의 위치를 다시 종합적으로 판단하고, 판단 결과 정면얼굴이 존재하지 않으면(S240의 "아니오") 카메라로부터 입력되는 다른 영상을 대상으로 동일한 영상처리 과정을 반복 실시한다. Next, masking and projection of the eye and mouth target regions of the previous stage image and analysis of the image frequency components of the corresponding region are performed (S236). It is determined whether a front face exists (S240). In the step of determining whether the front face exists, the position of the eye is comprehensively determined again in the eye finding step, and if the front face does not exist ("No" in S240), the other image inputted from the camera is determined. The same image processing process is repeated for the subject.

상기의 얼굴판별 방식에서는 얼굴영상을 구성하고 있는 영상의 주파수 특성을 반영하여 판단하는 것으로 종래의 얼굴인식 기술에서 적용하는 특징점 추출방식과 아이젠페이스(eigenface) 방식을 이용하는 경우 등 여타의 얼굴인식 기술들과는 상당한 차이가 있다. In the above face discrimination method, it is determined by reflecting the frequency characteristics of the image constituting the face image, and it is different from other face recognition technologies such as the feature point extraction method and the eigenface method applied in the conventional face recognition technology. There is a significant difference.

본 발명에서는 얼굴영상에서 양쪽 눈, 눈썹 그리고 머리카락을 이용하여 눈 대상영역을 설정한 후 눈과 입부위 영상의 주파수 특성을 분석하여 정면얼굴인가를 판단하는 방법에 의해 눈 또는 입의 부위가 썬그라스, 헬멧 또는 마스크를 착용한 얼굴을 구분하고 현금자동인출기 사용자의 사용 권한을 제어(S250의 스위치 제어)할 수 있는 수단을 제공하게 된다.In the present invention, after setting the eye target area using both eyes, eyebrows and hairs in the face image, by analyzing the frequency characteristics of the eyes and mouth region image by the method of determining whether the front face is sunglass, Distinguishing a face wearing a helmet or mask and providing a means for controlling the use authority of the ATM user (S250 switch control).

도 5는 정면얼굴로 판단된 얼굴영상의 암호화 및 복호화 순서를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an encryption and decryption procedure of a face image determined as a front face.

도 5를 참조하여 얼굴영상의 암호화 과정을 상세히 설명하면 획득된 정면얼굴 영상으로부터 도 4에서 정면얼굴을 찾기 위한 과정에서 판단된 양쪽 눈의 위치 점을 기준점으로 사용하여 얼굴암호를 생성한다(S310). 이에 대해 보다 상세한 내용은 도 6과 도 7에서 다시 설명하기로 한다. Referring to FIG. 5, the encryption process of the face image is described in detail. A face password is generated using the position points of both eyes determined in the process of finding the face in FIG. 4 from the acquired face image as a reference point (S310). . This will be described in detail later with reference to FIGS. 6 and 7.

얼굴암호를 생성한 후, 다음 단계에서는 얼굴영상파일을 구성하는 단계를 실시한다. 이 때 얼굴형상파일은 이미지 영상의 압축형태 크기 등에 대한 정보를 갖는 헤더부분과, 영상의 이미지 내용에 해당하는 데이터부분과, 본 발명에서 보안 인증 목적으로 추가로 생성되어 포함되는 얼굴암호, 영상채집시간, 영상을 획득한 시스템의 고유 번호등의 정보를 포함한 정보부분으로 구성되며, 정보부분의 정보가 헤더부분에 포함될 수도 있는 새로운 이미지 파일형식으로 생성된다(S320).After generating the face password, the next step is to construct a face image file. In this case, the face shape file includes a header part having information on the size of the compressed image of the image image, a data part corresponding to the image content of the image, and a face password and image collection, which are additionally generated and included for security authentication purposes in the present invention. It consists of an information part including information such as the time, the unique number of the system from which the image was obtained, and the information of the information part is generated in a new image file format that may be included in the header part (S320).

도 6은 카메라장치의 사용자 정면얼굴 영상 저장 및 전송에서의 얼굴영상파일의 구조를 설명하기 위한 것이다.6 is a view for explaining the structure of the face image file in the user front face image storage and transmission of the camera device.

도 6에 도시된 것과 같이, 상기 얼굴영상파일은 헤더부분(80)과, 이미지 내용에 해당하는 데이터부분(82)과, 본 발명에서 추가로 포함되는 정보부분(84)으로 파일 규격이 만들어진다. 상기 본 발명에서 새로이 추가된 정보부분에는 얼굴암호, 영상채집시간, 영상을 획득한 시스템의 고유번호등의 정보를 포함하여 본 발명의 용도와 목적을 구현하는데 적용한다. As shown in FIG. 6, the facial image file is made of a file standard with a header portion 80, a data portion 82 corresponding to image contents, and an information portion 84 further included in the present invention. The newly added information part of the present invention includes information such as a face password, an image acquisition time, a unique number of a system for acquiring an image, and the like.

특히, 도 6의 파일구조는 정면 얼굴 영상을 담은 이미지 정보와 얼굴로부터 영상처리과정을 이용하여 생성된 얼굴암호를 하나의 파일 규격으로 설정함으로써 얼굴영상과 얼굴암호가 상호 연관성을 갖는 경우에만 진본의 얼굴영상으로 판단하는 방법에 의해 얼굴영상의 보안성을 향상시킬 수 있는 새로운 수단을 제공한다. 또한 상기 정보 부분의 얼굴암호, 시간, 카메라장치의 고유번호를 복합적으로 활용함으로써 네트워크를 통해 전송되는 얼굴영상의 위조 변조를 방지하고 검증하여 본 발명의 보안성을 높일 수 있다.In particular, the file structure of FIG. 6 sets the face information generated by the image processing process from the face and the image information containing the face image as a single file standard so that the face image and the face code have a correlation with each other. It provides a new means for improving the security of the face image by the method of judging the face image. In addition, by using a combination of the face password, time, and the unique number of the camera device of the information portion, it is possible to prevent and verify forgery modulation of the face image transmitted through the network, thereby increasing the security of the present invention.

상술한 바와 같이 얼굴영상파일을 생성한 후 얼굴영상 이미지 각각의 화소에 해당하는 정보를 약속된 방식으로 뒤섞기(scramble) 처리하여 영상의 일부분 또는 전체를 식별할 수 없게 하는 얼굴영상 엔코딩 단계를 실시하고(S330), 암호화 과정이 종료된 얼굴영상에 대하여 상기 얼굴영상파일의 데이타부분과 동일한 규격으로 저장하거나 인터넷 또는 네트웍으로 전송하는 단계(S350)를 실시한다. After generating the face image file as described above, the face image encoding step of scrambles the information corresponding to each pixel of the face image image in a promised manner so that a part or the whole of the image cannot be identified. In operation S 330, a face image of which the encryption process is completed is stored in the same standard as that of the data portion of the face image file or transmitted to the Internet or a network (S 350).

본 발명에서는 정면얼굴로 판단된 개인의 얼굴영상에 대한 진위 판별도구로 얼굴암호를 이용하는 한편, 개인정보를 허가되지 않은 사람이 눈으로 볼 수 없도록 뒤섞기 처리를 함으로써 사용자로 하여금 두 개의 수단을 전체적으로 또는 선별적으로 사용하는 방식에 의해 관리의 편의성을 도모하면서 보안의 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the face password is used as an authenticity determination tool for the face image of the individual judged as the front face, and the user is allowed to use the whole or two means by mixing the personal information so that an unauthorized person cannot see it. By selectively using the method, it is possible to improve the effectiveness of security while improving the convenience of management.

이하에서는 상기 암호화 과정으로 생성된 영상 파일을 복호화하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of decrypting an image file generated by the encryption process will be described in detail.

먼저 뒤섞기(scramble) 처리된 영상을 다시 원래의 영상으로 환원(descramble) 처리하는 소프트웨어로 영상을 복원하는 얼굴영상 디코딩 단계(S410)를 실시한다. First, a face image decoding step (S410) of restoring an image with software that descrambles the scrambled image back to the original image is performed.

또한 그 후, 복원된 영상 내에서 정면얼굴 영상만을 추출하는 단계(S420)와 얼굴암호 생성단계(S430)를 순차적으로 실시하는데 이때 얼굴암호 생성에 사용되는 소프트웨어의 구성 및 특성은 암호화과정 및 도 3과 도 4에서 정면얼굴 영상인가를 판단하기 위해 사용한 소프트웨어 엔진 알고리즘과도 동일해야 한다. In addition, thereafter, only the front face image is extracted from the reconstructed image (S420) and the face password generation step (S430) is sequentially performed. And the same software engine algorithm used to determine the front face image in FIG.

그리고 다음 단계에서는 전송된 얼굴영상파일내에 포함된 얼굴암호와 복호화 과정중 정면얼굴 영상단계(S420) 및 얼굴암호생성 단계(S430)를 통하여 새로이 생성된 얼굴암호를 비교하여 전송된 얼굴영상의 진본 또는 위조 여부를 판별하는 단계(S440)를 실시하며, 판별 결과에 따라 원본 얼굴영상 단계(S450) 또는 위조,변조된 얼굴영상 단계(S455)로 진행한다. The next step is to compare the face code included in the transmitted face image file with the newly generated face code through the front face image step (S420) and the face code generation step (S430). In step S440, a determination is made as to whether or not a forgery is performed, and the process proceeds to an original face image step S450 or a fake or modulated face image step S455.

도 7a 및 도 7b는 상기 단계에서 얼굴암호 생성 방법을 설명하기 위한 도면으로 도 7a는 정면얼굴(61)이 포함된 영상이미지(60), 도 7b는 암호패턴을 도시한 것이다.7A and 7B are diagrams for explaining a method of generating a face password in the above step. FIG. 7A shows an image image 60 including a front face 61, and FIG. 7B shows an encryption pattern.

도 7a의 영상이미지에서 얼굴암호를 생성하기 위해서는 도 7a의 양쪽 눈을 기준점(P1,P2)(62,63)으로 도 7b의 암호패턴을 이용하여 임의의 약속된 두 개의 위치점(C1,C2)(64,65)을 추출하면 된다. 상기 암호패턴은 장치 설치자 또는 본 발명 카메라를 관리하고자 하는 특정인에게만 공지되고 관리 가능하며, 사전에 약속된 형태로 암호패턴이 결정된다. 그리고 상기 암호패턴은 암호생성을 위한 소프트웨어 내부에 포함되어 작용한다. In order to generate a face password from the image image of FIG. 7A, the two eyes of FIG. 7A are reference points (P1, P2) (62, 63), and two predetermined position points (C1, C2) using the encryption pattern of FIG. 7B. ), 64,65. The encryption pattern is known and manageable only to the device installer or a specific person who wants to manage the camera of the present invention, and the encryption pattern is determined in a predetermined form. The cryptographic pattern is included in the software for cryptographic generation.

도 7b의 암호패턴은 양쪽 눈을 삼각형의 두 꼭지점으로 하며 동시에 기준점(62,63)과 양쪽 눈사이의 거리를 기준선으로 작용하도록 하고 삼각형의 나머 지 한 점의 위치에 대한 값을 삼각측량법에 근거하여 정의하며, 얼굴영상의 다양한 크기와 회전에 대하여 동일한 위치점을 도출할 수 있도록 상기 기준점과 기준선을 일치시키면서 암호패턴을 닮은꼴 변형한다. The cryptographic pattern of FIG. 7B allows both eyes to be the two vertices of a triangle and simultaneously acts as a reference line between the reference points (62, 63) and both eyes, and based on triangulation In order to derive the same position point for various sizes and rotations of the face image, the reference point and the reference line are matched to deform the shape of the encryption pattern.

도 8은 도 7a의 암호패턴 위치점들을 이용하여 얼굴암호를 생성하는 순서도를 도시한 것이다.FIG. 8 illustrates a flowchart of generating a face password using the encryption pattern location points of FIG. 7A.

먼저, 입력된 정면 얼굴 영상으로부터 눈을 찾는 단계(S302)를 실시한다. 이 때 양쪽 눈을 찾는 단계에서는 패턴인식기술로 찾아진 눈의 대상 영역 중에서 임의의 한점(예를 들면 눈 대상 영역의 중심)을 눈으로 인식하고 기준점으로 사용할 수 있게 한다. 눈을 찾는 단계 이후 얼굴 내 기준점과 암호패턴을 매칭하는 단계(S304)를 실시하며 다음으로 암호패턴으로 추출되는 나머지 한 개의 꼭지점 위치를 추출한다(S306). First, an operation of searching an eye from an input front face image (S302) is performed. At this time, in the step of finding both eyes, any one point (for example, the center of the eye target area) among the eye target areas found by the pattern recognition technology can be recognized as the eye and used as a reference point. After the step of finding the eye, a step of matching the reference point and the encryption pattern in the face is performed (S304), and then the other one vertex position extracted as the encryption pattern is extracted (S306).

그리고 다음 단계로 추출된 꼭지점 위치에 대응하는 영상이미지 좌표값을 좌측 상단을 (0,0) 기준점으로 하는 이미지 좌표계에 근거하여 추출(S308)하며, 다음 단계에서 한 개 이상의 영상 이미지 좌표값과 기준점에 대한 이미지 좌표값을 이용하여 얼굴암호를 생성한다(S310). Then, the image image coordinate value corresponding to the vertex position extracted in the next step is extracted based on the image coordinate system having the upper left as the (0,0) reference point (S308). In the next step, one or more image image coordinate values and the reference point are extracted. A face password is generated using the image coordinate value for (S310).

보다 구체적으로 이 때 임의의 두 개 위치점(C1,C2)에 대한 좌표값을 사전에 약속된 일방향 함수로 연산하여 얻어지는 결과 값을 얼굴암호로 사용한다. 예를 들면 하나의 위치점(C1)과 또 다른 하나의 위치점(C2)에 해당하는 좌표값의 숫자들을 서로 곱한 결과 값을 얼굴암호로 사용하는 경우 암호 생성에 사용된 두 개의 위치점(C1,C2)의 좌표값이 임의의 값이므로 당연히 결과 값도 임의의 값으로 생성되며, 단순한 곱셈과 같은 연산을 수행했음에도 연산된 결과 값으로는 두 개의 위치점(C1,C2) 값을 역으로 추정할 수 없는 장점이 있다. 따라서 상기 방법으로 생성되는 얼굴암호는 얼굴영상과는 다른 별도의 숫자 값이며 임의의 얼굴영상에 대하여 각각 생성되는 인증코드로서의 의미를 갖는다.More specifically, at this time, the result value obtained by calculating the coordinate values of two arbitrary position points C1 and C2 as a previously promised one-way function is used as the face password. For example, when multiplying numbers of coordinate values corresponding to one location point (C1) and another location point (C2) with each other and using the value as a face password, the two location points (C1) used to generate a password are used. Since the coordinate value of, C2) is an arbitrary value, of course, the result value is also generated as an arbitrary value, and even after performing the same operation as a simple multiplication, the calculated result values are inversely estimated from the two position point (C1, C2) values. There is an advantage that can not. Therefore, the face password generated by the above method is a separate numerical value different from the face image and has a meaning as an authentication code generated for each face image.

또한 임의의 얼굴영상에 대해 두 눈의 기준점 위치와 두 눈의 위치이동에 따른 암호패턴의 나머지 꼭지점 위치가 이미지 좌표계에서는 얼굴의 이동에 따라 항시 변화하기 때문에 얼굴의 특징점을 이용한 암호체계를 만들 수 있는 수단을 제공한다. In addition, since the position of the reference point of two eyes and the position of the remaining vertices of the encryption pattern according to the movement of the position of two eyes for an arbitrary face image are always changed according to the movement of the face in the image coordinate system, it is possible to make an encryption system using the feature points of the face. Provide means.

또한 얼굴암호 생성과정에서 채택하는 임의의 변수 값으로 두 개의 위치점(C1,C2)에 해당하는 좌표값 이외에 동일 위치의 RGB영상값을 함께 적용하는 방법에 의해 영상신호의 위조·변조도 방지할 수 있는 수단을 제공하며, 위치점의 개수를 2개 이상 다수의 점으로 구현함으로써 얼굴영상 전체의 보안성을 향상시킬 수 있다. In addition, forgery and modulation of image signals can be prevented by applying RGB image values of the same position together with the coordinate values corresponding to two position points (C1, C2) as arbitrary variable values adopted in the face code generation process. It is possible to provide a means to improve the security of the entire face image by implementing the number of location points to two or more points.

이외에 동일한 환경조건에서 얼굴영상을 순차적으로 촬영한 사진에 대해서도 정면얼굴 및 눈을 찾는 얼굴엔진의 영상처리 과정에서는 얼굴영상의 미세한 변화에 의해 눈의 위치 이동이 미세하게 이동할 수 있으며, 또한 얼굴의 위치도 미세하게 이동하거나 포즈 변화에 의해 암호패턴으로 추출되는 꼭지점의 위치가 변경되며, 동시에 동일한 암호패턴을 적용해야 하는 이유로 임의의 얼굴영상에 대한 얼굴암호의 생성 및 복제가 매우 어렵다. In addition, in the image processing process of the face engine that finds the front face and the eye, even for the photographs of the face images taken sequentially under the same environmental conditions, the eye position may be moved finely due to the slight change of the face image. Also, the position of the vertices extracted as the encryption pattern is changed by moving or changing the pose finely, and at the same time, the generation and duplication of the face password for an arbitrary face image is very difficult because of applying the same encryption pattern.

또한 상기의 얼굴암호는 생성은 간단하게 실시하여 제작할 수 있지만 복원은 불가능한 구조적 특성을 가지므로 전체보안시스템을 복제하지 않으면 얼굴암호의 생성 및 복제가 어려운 특성을 갖는다. 따라서 상기의 얼굴암호는 얼굴의 생체특성 값과 사전에 약속된 인공의 암호패턴원리를 결합한 새로운 암호생성 체계를 나타낸다.In addition, the above-mentioned face password can be easily produced and produced, but since it has a structural characteristic that cannot be restored, it is difficult to generate and duplicate the face password without replicating the entire security system. Therefore, the face cipher represents a new cipher generation system combining the biometric value of the face and the principle of the artificial cipher pattern promised in advance.

도 9는 얼굴 암호 인증을 위한 서버 시스템의 열쇠구조를 나타낸 것이다.9 shows a key structure of a server system for face password authentication.

도 9는 상기 정면얼굴(61)이 포함된 영상이미지(60)와 얼굴내의 양쪽 눈을 나타내는 기준점(62,63) 그리고 기준점으로부터 사전에 약속된 암호패턴들에 의해 생성되는 여러 개의 꼭지점들(64,65,66,67)을 나타내고 있다. 다수의 자동현금지급기를 위한 정면 얼굴 자동촬영 카메라 시스템에 내장된 각각의 서로 다른 얼굴암호패턴을 서버시스템에서는 전체 합에 해당하는 암호패턴으로 구성하여 관리할 수 있도록 하며, 서버시스템에서는 암호패턴의 종류를 판단하는 방법으로 각각의 카메라 시스템을 인증하거나 판단할 수 있다. FIG. 9 shows an image image 60 including the front face 61, reference points 62 and 63 representing both eyes in the face, and several vertices 64 generated by encryption patterns previously promised from the reference point. , 65, 66, 67). Automatic face photographing for multiple automatic cash dispensers Each different face password pattern embedded in the camera system can be configured and managed in the server system with a password pattern corresponding to the total sum. By the method of determining the respective camera system can be authenticated or determined.

종래의 네트워크 관리시스템의 경우에는 각 종단의 시스템을 인식하기 위한 수단으로 인터넷IP 또는 종단의 하드웨어 고유번호 등을 활용하고 있지만, 본 발명에서는 하드웨어적인 수단이외에 각 종단에서 처리되는 소프트웨어 솔루션의 조작에 의해 각 종단으로부터 서버의 중앙관제시스템으로 전송되는 개인의 정면얼굴이 포함된 생체정보 데이터를 이용하여 종단의 하드웨어를 인식할 수 있도록 하는 보안 수단을 제공하는 효과가 있다. 상기의 방법은 보안의 대상이 되는 사람의 얼굴영상을 이용한 생체적 특성의 보안수단으로서 종래의 방법보다 우수하고 차별화되 는 보안 수단을 제공한다.In the case of the conventional network management system, the Internet IP or the hardware unique number of the terminal is used as a means for recognizing the system of each end. In the present invention, in addition to the hardware means, the operation of the software solution processed at each end is performed. There is an effect of providing a security means that can recognize the hardware of the end by using the biometric data including the front face of the individual transmitted from each end to the central control system of the server. The above method provides a security means that is superior and differentiated from the conventional method as a security means of biological characteristics using a face image of a person to be secured.

도 10은 본 발명장치의 네트워크 연결에 의한 중앙관제 모형을 나타내는 것이다. Figure 10 shows a central control model by the network connection of the present invention device.

도 10을 참조하면, 카메라(10)와 컴퓨터(20)로 구성된 본 발명의 자동촬영 카메라 시스템(74,76,78)이 인터넷(70)으로 여러 대 연결되어 있으며 서버시스템(72)에서 각각의 카메라장치들로부터 전송되는 얼굴영상들을 각각 인증하고 관제하는 모형을 나타내었다. 도 10의 관제시스템은 도 9의 서버시스템 열쇠를 가지고 있어서 사전에 약속된 암호패턴의 형태 및 조합에 따라 각각의 카메라장치를 구분할 수도 있는 특징이 있다.Referring to FIG. 10, a plurality of automatic photographing camera systems 74, 76, and 78 of the present invention, which are composed of a camera 10 and a computer 20, are connected to the Internet 70. A model for authenticating and controlling facial images transmitted from camera apparatuses is shown. The control system of FIG. 10 has the server system key of FIG. 9, so that each camera device can be distinguished according to the form and combination of the previously-provided encryption patterns.

도 11은 사용자 정면 얼굴 영상의 뒤섞기 처리에 의한 암호화 방법을 나타낸 것이다.11 illustrates an encryption method by shuffling a user front face image.

도 11a는 뒤섞기 처리전의 얼굴영상이고 도 11b는 도 10의 데이터부분 영상 일부를 뒤섞기 실시한 경우의 얼굴영상이며 도 11c는 도 10의 압축영상의 헤더 부분을 변조하여 얼굴영상 자체를 식별할 수 없도록 처리한 경우를 나타낸 것이다. 따라서 도 11의 방법은 고객 또는 사용자 개인정보 관리상의 필요에 의해 얼굴영상 의 일부 또는 전체를 변조하는 방법에 의해 개인정보를 보호하면서 관리상의 불편함은 초래하지 않는 보안시스템을 구현할 수 있다.FIG. 11A is a face image before the shuffling process, FIG. 11B is a face image when a part of the data portion image of FIG. 10 is shuffled, and FIG. 11C shows that the face image itself cannot be identified by modulating the header portion of the compressed image of FIG. One case is shown. Accordingly, the method of FIG. 11 may implement a security system that protects personal information and does not cause administrative inconvenience by modifying part or all of the face image according to a need of customer or user personal information management.

이상에서 설명한 본 발명의 시스템은 지능적으로 사람의 정면얼굴만을 판단하여 촬영하고 외부장치에 제어작용도 제공하며 얼굴영상의 저장, 전송등을 수행할 수 있는 카메라 시스템으로서, ATM기기 이외의 각종 무인기계 무인감시장치로도 활용이 가능하다.The system of the present invention as described above is a camera system capable of intelligently judging and photographing only the front face of a person, providing a control action to an external device, and storing and transmitting a face image. It can also be used as an unmanned surveillance device.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있는데, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다. The present invention is not limited to the above-described embodiments and may be variously modified and changed by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 자동현금인출기를 위한 정면얼굴자동촬영 시스템 및 그 방법에 의하면 자동현금인출기 전면에 부착된 카메라로부터 사용자의 얼굴 영상이 입력되면 입력된 영상이 정면얼굴 영상인지 판단하고 상기 판단결과에 의해 자동현금인출기의 사용을 제어하게 함으로써 본 발명의 자동촬영 시스템은 자동현금인출기와 기능적으로 분리된 구조를 갖으므로 본 발명 시스템의 작동상의 문제가 일어나더라도 자동현금인출기에 미치지않는 안정된 구조를 갖는 효과가 있다.As described above, according to the present invention and a method for face automatic photographing for an automatic cash dispenser according to the present invention, if a face image of a user is input from a camera attached to the front of the automatic cash dispenser, the input image is determined to be a front face image. By controlling the use of the automatic teller machine according to the determination result, the automatic photographing system of the present invention has a structure that is functionally separated from the automatic teller machine. It has the effect of having a structure.

또한 정면얼굴로 판단된 영상에 대해서는 암호화과정을 실시한 후 정면영상을 저장 또는 전송함으로써 사용자의 정보를 보호하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. The present invention also provides a front face automatic photographing system and a method for an automatic cash dispenser for protecting a user's information by performing an encryption process on an image determined as a front face and storing or transmitting the front image.

Claims (27)

카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기에 적용되어 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 카메라 시스템으로서,As an automatic shooting camera system applied to an automatic cash dispenser equipped with an external device such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer, etc., to identify a user using the automatic cash dispenser. 상기 사용자의 얼굴영상을 촬영하는 카메라;A camera for photographing the face image of the user; 상기 카메라로부터 얼굴영상을 수신하여 입력된 영상이 정면 얼굴영상인지 판단하고 정면얼굴영상을 획득했는지 여부에 대한 출력 신호를 생성하고 얼굴영상 및 얼굴암호를 생성하기 위한 고유의 암호패턴을 저장하는 컴퓨터;A computer for receiving a face image from the camera to determine whether an input image is a front face image, generating an output signal for whether a front face image is obtained, and storing a unique encryption pattern for generating a face image and a face password; 상기 컴퓨터로부터 상기 출력 신호를 받아 상기 외부장치와의 연결을 단속시키는 스위치를 포함하는 클라이언트 단말기; 및A client terminal including a switch receiving the output signal from the computer to control a connection with the external device; And 상기 클라이언트 단말기의 고유 정보 및 이에 해당하는 암호패턴을 저장하고 있는 관리서버; 를 포함하고,A management server storing unique information of the client terminal and a corresponding encryption pattern; Including, 상기 컴퓨터는The computer is 상기 외부장치와 전기적 신호를 송수신하는 입출력부;An input / output unit for transmitting and receiving an electrical signal with the external device; 상기 카메라로부터 전송되는 얼굴 영상으로부터 눈을 찾고 양쪽 눈으로 추정되는 두 개의 영상영역을 영상의 크기 및 눈 대상 영역의 위치 등을 고려해 정규화하고 눈 및 입부분에 대하여 마스킹 및 프로젝션하여 주파수 특성을 분석하는 영상처리과정을 통하여 입력된 얼굴 영상이 정면 얼굴 영상인가를 판단하는 중앙처리부;Finding eyes from the face image transmitted from the camera, normalizing the two image areas estimated by both eyes in consideration of the size of the image and the position of the eye target area, and masking and projecting the eye and mouth parts to analyze frequency characteristics A central processing unit which determines whether the face image inputted through the image processing process is the front face image; 상기 고유 정보 및 상기 얼굴 영상을 저장하는 저장부; 및A storage unit which stores the unique information and the face image; And 상기 저장부에 저장된 얼굴영상 및 상기 고유 정보를 네트워크를 통하여 송수신하기 위한 통신부;를 더 포함하며,And a communication unit for transmitting and receiving a face image and the unique information stored in the storage unit through a network. 상기 중앙처리부는 양쪽 눈과 보안 인증을 목적으로 관리자들의 사전 약속에 의해 정의되어 저장부에 저장되어 있는 암호패턴의 닮은꼴 변형에 의한 매칭에 의해 얻어지는 2개 이상의 위치점 값들을 이용하여 약속된 일방향 함수에 의한 수학적 연산을 수행하여 얼굴암호를 생성하는 과정, 상기 얼굴암호를 포함한 얼굴영상파일을 생성하는 과정 및 상기 영상 이미지 각각의 화소에 해당하는 정보를 뒤섞기(Scramble) 처리하는 과정을 포함하여 암호화 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.The central processing unit is promised one-way using two or more location point values defined by the administrator's prior appointment for security authentication purposes and obtained by matching by similar variations of the password pattern stored in the storage. Encryption including a process of generating a face password by performing a mathematical operation by a function, a process of generating a face image file including the face password, and a process of scrambling information corresponding to each pixel of the image image A front face automatic photographing camera system for an automated teller machine, characterized in that to carry out the process. 제 1항에 있어서, 상기 관리서버는The method of claim 1, wherein the management server 상기 고유 정보 및 상기 암호 패턴을 데이터베이스(DB)에 저장하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템. Front face automatic photographing camera system for an automatic cash dispenser, characterized in that for storing the unique information and the encryption pattern in a database (DB). 제 1항에 있어서, 상기 카메라는The method of claim 1, wherein the camera 고체촬상소자 또는 상보형 전계효과소자 이미지 센서로 제작된 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.A front face automatic photographing camera system for an automatic cash dispenser, characterized by being made of a solid state image pickup device or a complementary field effect element image sensor. 카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기에 적용되어 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 카메라 시스템으로서,As an automatic shooting camera system applied to an automatic cash dispenser equipped with an external device such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer, etc., to identify a user using the automatic cash dispenser. 사용자의 얼굴영상을 촬영하고 촬영한 영상이 정면얼굴영상인지 판단하고 정면얼굴영상을 획득했는지 여부에 대한 출력 신호를 생성하는 지능형카메라; 및An intelligent camera that photographs a face image of a user and determines whether the captured image is a front face image and generates an output signal for whether a front face image is obtained; And 상기 지능형카메라로부터 상기 출력 신호를 받아 상기 외부장치와의 연결을 단속시키는 스위치; 를 포함하고,A switch which receives the output signal from the intelligent camera and regulates a connection with the external device; Including, 상기 지능형 카메라는The intelligent camera 상기 외부장치와 전기적 신호를 송수신하는 입출력부;An input / output unit for transmitting and receiving an electrical signal with the external device; 사용자의 이미지를 감지하는 이미지 센서;An image sensor detecting an image of a user; 상기 이미지 센서가 감지한 사용자의 이미지를 전송하는 이미지신호처리부;An image signal processor for transmitting an image of the user sensed by the image sensor; 상기 이미지신호처리부로부터 전송되는 얼굴 영상으로부터 눈을 찾고 양쪽 눈으로 추정되는 두 개의 영상영역을 영상의 크기 및 눈 대상 영역의 위치 등을 고려해 정규화하고 눈 및 입부분에 대하여 마스킹 및 프로젝션하여 주파수 특성을 분석하는 영상처리과정을 통하여 입력된 얼굴 영상이 정면 얼굴 영상인가를 판단하는 중앙처리부;Find the eye from the face image transmitted from the image signal processor, normalize the two image areas estimated by both eyes in consideration of the size of the image and the position of the eye target area, and mask and project the eye and mouth parts to obtain frequency characteristics. A central processing unit for determining whether the input face image is a front face image through an analyzing image processing process; 상기 고유 정보 및 상기 얼굴 영상을 저장하는 저장부; 및A storage unit which stores the unique information and the face image; And 상기 저장부에 저장된 얼굴영상 및 상기 고유 정보를 네트워크를 통하여 송수신하기 위한 통신부; 를 더 포함하며,A communication unit for transmitting and receiving a face image and the unique information stored in the storage unit through a network; More, 상기 중앙처리부는 양쪽 눈과 보안 인증을 목적으로 관리자들의 사전 약속에 의해 정의되어 저장부에 저장되어 있는 암호패턴의 닮은꼴 변형에 의한 매칭에 의해 얻어지는 2개 이상의 위치점 값들을 이용하여 약속된 일방향 함수에 의한 수학적 연산을 수행하여 얼굴암호를 생성하는 과정, 상기 얼굴암호를 포함한 얼굴영상파일을 생성하는 과정 및 상기 영상 이미지 각각의 화소에 해당하는 정보를 뒤섞기(Scramble) 처리하는 과정을 포함하여 암호화 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.The central processing unit is promised one-way using two or more location point values defined by the administrator's prior appointment for security authentication purposes and obtained by matching by similar variations of the password pattern stored in the storage. Encryption including a process of generating a face password by performing a mathematical operation by a function, a process of generating a face image file including the face password, and a process of scrambling information corresponding to each pixel of the image image A front face automatic photographing camera system for an automated teller machine, characterized in that to carry out the process. 삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서, 상기 저장부는The method of claim 4, wherein the storage unit EEPROM, 불휘발성 메모리, 휘발성 메모리 또는 하드 디스크인 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.A front face auto-taking camera system for an automated teller machine, characterized by an EEPROM, nonvolatile memory, volatile memory or a hard disk. 삭제delete 제 4항에 있어서, 상기 중앙 처리부는The method of claim 4, wherein the central processing unit 정면얼굴 영상인가를 판단하여 판단 결과, 정면얼굴 영상인 경우에는 상기 스위치가 연결상태로 동작하도록 하는 신호를 출력하고,Judging whether it is a front face image, and outputting a signal for operating the switch in a connected state when the front face image is determined, 상기 판단결과 정면얼굴 영상이 아닌 경우에는 상기 스위치가 차단상태로 동작하도록 하는 신호를 출력하며, 정면얼굴 영상을 획득할 때까지 수신된 입력영상 중 다른 한 장을 대상으로 상기 영상처리 및 정면얼굴 영상인가의 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 시스템.If the determination result is not a front face image, the switch outputs a signal for operating the switch in a blocking state, and the image processing and front face image are applied to the other one of the received input images until the front face image is acquired. An automatic front face photographing system for an automated teller machine, characterized in that the determination of authorization is carried out. 삭제delete 제 4항에 있어서, 상기 얼굴영상파일은The method of claim 4, wherein the facial image file 헤더부분, 데이터부분, 정보부분으로 구성되며 상기 정보부분에는 얼굴암호, 영상채집시간, 영상을 획득한 클라이언트 시스템의 고유 번호가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.And a header portion, a data portion, and an information portion, wherein the information portion includes a face password, an image collection time, and a unique number of a client system that acquires an image. 삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 통신부와 네트워크를 통하여 연결되고, 상기 통신부로부터 얼굴영상파일 및 상기 고유 정보를 전송받고, 상기 고유 정보에 해당하는 암호패턴을 상기 DB로부터 검색하여 복호화하는 관리서버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템. And a management server connected to the communication unit through a network, receiving a face image file and the unique information from the communication unit, and retrieving and decrypting an encryption pattern corresponding to the unique information from the DB. Automatic face camera system for automatic cash dispensers. 제 14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 얼굴영상파일에서 뒤섞기(scramble)처리된 영상을 원래의 영상으로 환원 처리하는 소프트웨어로 영상을 복원시켜 정면얼굴 영상만을 추출하여 상기 추출된 정면얼굴 영상으로부터 얼굴 암호를 생성하여 암호화 과정에서 생성된 얼굴암호 와 비교하여 얼굴 영상의 위·변조 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.Reconstruct the image with the software to reduce the scrambled image from the face image file to the original image, extract only the front face image, generate a face code from the extracted front face image, and generate the face in the encryption process. A front face automatic photographing camera system for an automated teller machine, characterized in that it determines whether a face image is forged or altered in comparison with a password. 제 15항에 있어서, 상기 복호화 과정은The method of claim 15, wherein the decoding process 양쪽 눈과 암호패턴의 닮은꼴 변형에 의한 매칭에 의해 얻어지는 2개 이상의 위치점 값들을 이용하여 약속된 일방향 함수에 의한 수학적 연산을 수행한 값으로 얼굴 암호를 생성하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 카메라 시스템.An automatic cash dispenser characterized in that a face cryptogram is generated by performing a mathematical operation by a promised one-way function using two or more location point values obtained by matching by similar variations of both eyes and a cryptographic pattern. Front face automatic shooting camera system. 카드리더, 터치모니터, 자동현금인출기컴퓨터등의 외부장치를 구비한 자동현금인출기와 연동되는 클라이언트 단말기로서 상기 자동현금인출기를 사용하는 사용자의 신원을 확인하기 위한 자동촬영 방법으로서,A client terminal interlocked with an automatic cash dispenser equipped with an external device such as a card reader, a touch monitor, an automatic cash dispenser computer, and the like, as an automatic photographing method for checking the identity of a user who uses the automatic cash dispenser, (a)상기 카드리더로부터 카드의 입력 신호를 전달받는 단계;(a) receiving an input signal of a card from the card reader; (b)상기 사용자의 얼굴 영상을 실시간으로 입력하는 단계;(b) inputting a face image of the user in real time; (c)입력된 영상으로부터 양쪽 눈으로 추정되는 두 개의 영상영역을 영상의 크기 및 눈 대상영역의 위치 등을 고려하여 정규화하고, 선택된 영상에 대하여 눈, 및 입의 영역에 대한 마스킹 및 프로젝션을 실시하는 단계;(c) Normalize the two image areas estimated from the input image to be both eyes in consideration of the size of the image and the position of the eye target area, and mask and project the eye and mouth areas on the selected image. Doing; (d)처리된 영상이 정면얼굴 영상인가를 판단하는 단계 및 (d) determining whether the processed image is a front face image; and (e)정면얼굴 영상을 획득했는지 여부에 의해 상기 외부장치와의 연결을 단속하는 단계;(e) controlling the connection with the external device based on whether a front face image is acquired; (f)얼굴 암호를 생성하는 단계;(f) generating a face cipher; (g)상기 얼굴 암호 및 얼굴 영상등의 정보를 포함하는 얼굴영상파일을 생성하는 단계;(g) generating a face image file including information such as the face code and face image; (h)상기 얼굴영상파일에 대하여 이미지 각각의 화소에 해당하는 정보를 뒤섞기(scramble) 처리하는 단계; 및(h) scramble processing information corresponding to each pixel of the image with respect to the face image file; And (i)상기 얼굴영상파일을 저장 또는 전송하는 단계; 를 포함하고,(i) storing or transmitting the face image file; Including, 상기 (f)단계는 Step (f) (f1)정면얼굴 영상에서 눈을 찾는 단계;(f1) finding eyes in the front face image; (f2)상기 (c1)단계에서 패턴인식기술로 찾아진 눈의 대상영역중에서 양쪽 눈을 기준점으로 하여 기준점과 약속된 고유 암호패턴을 매칭하는 단계;(f2) matching the reference point with the promised unique cryptographic pattern using both eyes as a reference point in the target area of the eye found by the pattern recognition technique in step (c1); (f3)상기 기준점에 대한 상기 암호패턴의 꼭지점 위치를 추출하는 단계;(f3) extracting vertex positions of the encryption pattern with respect to the reference point; (f4)상기 추출된 꼭지점에 대한 영상이미지 좌표값을 추출하는 단계; 및(f4) extracting image image coordinate values of the extracted vertices; And (f5)한개 이상의 영상이미지 좌표값과 기준점에 대한 이미지 좌표값을 이용하여 얼굴 암호를 생성하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.and (f5) generating a face code using one or more image image coordinate values and image coordinate values of a reference point. 삭제delete 제 17항에 있어서, 상기 (e)단계는18. The method of claim 17, wherein step (e) 정면얼굴영상을 획득한 경우에는 상기 스위치가 연결상태로 동작하도록 하고, When the face image is acquired, the switch operates in a connected state, 정면얼굴영상을 획득하지 않은 경우에는 상기 스위치가 차단상태로 동작하게 하며, 이 경우 정면얼굴 영상을 획득할 때까지 (b),(c),(d)단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.If the front face image is not obtained, the switch operates in a blocked state, and in this case, the automatic cash is repeated by repeating steps (b), (c), and (d) until the front face image is obtained. Automatic face-to-face shooting method for the dispenser. 삭제delete 제 17항에 있어서, 상기 얼굴영상파일은 18. The method of claim 17, wherein the facial image file 헤더부분, 영상의 내용에 해당하는 데이터부분, 얼굴암호, 영상채집시간, 영상을 획득한 클라이언트 시스템의 고유 번호가 포함되는 정보부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.Automatic face photographing method for an automatic cash dispenser comprising a header portion, a data portion corresponding to the contents of an image, a face password, an image collection time, and an information portion including a unique number of a client system that acquires the image. . 삭제delete 제 17항에 있어서, 상기 암호패턴은The method of claim 17, wherein the encryption pattern is 암호생성을 위한 소프트웨어에 포함되는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.Automatic face photographing method for an ATM machine, characterized in that included in the software for generating the password. 제 17항에 있어서, 상기 (i)단계는18. The method of claim 17, wherein step (i) 상기 클라이언트 단말기의 고유 정보 및 이에 해당하는 암호패턴을 데이터베이스(DB)에 저장하고 있는 관리서버에 상기 얼굴영상파일을 전송하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.Automatic face photographing method for an automatic cash dispenser, characterized in that for transmitting the face image file to the management server that stores the unique information of the client terminal and the corresponding encryption pattern in the database (DB). 제 24항에 있어서, 상기 관리서버는 The method of claim 24, wherein the management server (j)상기 얼굴영상파일을 수신하는 단계;(j) receiving the face image file; (k)상기 고유 정보에 해당하는 암호패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하여 복호화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.and (k) retrieving and decrypting an encryption pattern corresponding to the unique information from the database. 제 25항에 있어서, 상기 (k)단계는The method of claim 25, wherein step (k) (k1)상기 (h)단계에서 뒤섞기(scramble) 처리된 영상을 원래의 영상으로 환원하는 소프트웨어로 영상을 복원하는 디코딩 단계;(k1) a decoding step of restoring the image by software for reducing the scrambled image to the original image in step (h); (k2)복원된 정면얼굴 영상만을 추출하는 단계;(k2) extracting only the restored front face image; (k3)추출된 정면얼굴 영상에 대한 얼굴암호를 생성하는 단계;(k3) generating a face password for the extracted front face image; (k4)상기 얼굴영상파일 내에 포함된 얼굴암호와 상기 (k3)단계에서 생성된 얼굴암호를 비교하여 전송된 얼굴 영상의 위·변조 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.(k4) comparing the face password included in the face image file with the face code generated in step (k3), and determining whether the forgery or forgery of the transmitted face image further comprises an automatic cash dispenser. Front face auto-shooting method. 제 26항에 있어서, 상기 (k3)단계는The method of claim 26, wherein step (k3) (k31)정면얼굴 영상에서 눈을 찾는 단계;(k31) finding eyes in the front face image; (k32)찾아진 눈의 대상영역 중에서 임의의 양쪽 눈을 기준점으로 하여 두 개의 기준점들과 미리 약속된 형태의 암호패턴을 매칭하는 단계;(k32) matching two reference points with an encryption pattern of a predetermined form by using any two eyes as a reference point among the found eye target areas; (k33)상기 기준점들에 대한 암호패턴 꼭지점 위치를 추출하는 단계;(k33) extracting encryption pattern vertex positions with respect to the reference points; (k34)상기 추출된 꼭지점에 대한 영상이미지 좌표값을 추출하는 단계; 및(k34) extracting image image coordinate values of the extracted vertices; And (k35)한개 이상의 영상이미지 좌표값과 기준점에 대한 이미지 좌표값을 이용하여 얼굴암호를 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동현금인출기를 위한 정면얼굴 자동촬영 방법.(k35) generating a face password using one or more image image coordinate values and image coordinate values for a reference point; Front face automatic shooting method for an automatic cash dispenser, characterized in that configured to include.
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