KR100563571B1 - Mtheod for transmiting error informations of car using can communication - Google Patents

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연료 탱크 내의 압력 센서 및 온도 센서와 연료 펌프를 포함하는 엑츄에이터의 고장 정보를 캔통신(CAN: Control Area Network)을 이용하여 가솔린 이씨유로 전달할 수 있도록 한 캔 통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법이 개시되어 있다. 본 발명은, 가솔린 이씨유를 통해 공기 유량 센서로부터 측정된 흡입 공기량에 의해 엔진 연료 분사 시간을 산출한 후 인젝터를 구동시키기 위한 펄스 형태의 제어 신호를 생성하고, 엘피지 이씨유를 통해 상기 펄스 형태의 제어 신호와 연료 펌프의 연료 입력 정보를 기초하여 인젝터로 공급되는 연료량을 제어하는 방법에 있어서, a) 상기 엘피지 이씨유를 통해 연료 탱크내의 압력 센서와 온도 센서, 및 액츄에이터의 고장을 진단하여 고장 정보를 출력하는 단계; b) 상기 a) 단계의 고장 정보가 캔 통신을 통해 상기 가솔린 이씨유에 전송하는 단계; 및 c) 상기 b) 단계의 고장 정보에 따라 가솔린 이씨유를 통해 제어된 상기 연료 분사 시간을 상기 엘피지 이씨유로 공급하는 단계로 이루어진다.Disclosed is a method for transmitting fault information of a vehicle using can communication, which can transmit fault information of an actuator including a pressure sensor and a temperature sensor in a fuel tank and a fuel pump to a gasoline ICC using a CAN (Control Area Network). It is. The present invention, after calculating the engine fuel injection time by the amount of intake air measured from the air flow sensor through the gasoline ISO oil generates a control signal of the pulse form for driving the injector, and the pulse form of the pulse form A method of controlling the amount of fuel supplied to an injector based on a control signal and fuel input information of a fuel pump, the method comprising: a) diagnosing a failure of a pressure sensor, a temperature sensor, and an actuator in a fuel tank through the LLP I oil; Outputting; b) transmitting the fault information of step a) to the gasoline IU via can communication; And c) supplying the fuel injection time, which is controlled through gasoline ICC, to the LLP ICC according to the failure information of step b).

가솔린 이씨유, 엘피지 이씨유, 고장 정보, 인젝터Gasoline LSI, LPI LSI, Failure Information, Injector

Description

캔 통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법{MTHEOD FOR TRANSMITING ERROR INFORMATIONS OF CAR USING CAN COMMUNICATION }Method of transmitting fault information of vehicle using CAN communication {MTHEOD FOR TRANSMITING ERROR INFORMATIONS OF CAR USING CAN COMMUNICATION}

도 1는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram for explaining the operation of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

103 : 가솔린 이씨유 105 : 엘피지 이씨유103: gasoline I 105

107 : 연료 탱크 109 : 연료 펌프107: fuel tank 109: fuel pump

115 : 압력 제어기 117 : 인젝터115: pressure controller 117: injector

119 : 엔진 119 engine

본 발명은 캔통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가솔린 인젝터 대신 가스 인젝터가 사용되는 자동차에 있어, 연료 탱크 내의 압력 센서 및 온도 센서와 연료 펌프를 포함하는 엑츄에이터의 고장 정보를 캔통신(CAN: Controller Area Network을 통해 가솔린 이씨유로 전송하는 캔통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for transmitting fault information of a vehicle using can communication, and more particularly, in an automobile in which a gas injector is used instead of a gasoline injector, a failure of an actuator including a pressure sensor and a temperature sensor and a fuel pump in a fuel tank. The present invention relates to a method for transmitting fault information of a vehicle using can communication, which transmits information to a gasoline ICC through a CAN (Controller Area Network).

상기 통상적인 가솔린/가스 겸용 차량의 연료 분사 시스템은 공기 유량 센서 로부터 흡입 공기량을 측정하여 스파크 타임을 산출하고, 인젝터를 구동시키기 위한 펄스 신호를 생성하는 가솔린 이씨유와, 상기 펄스 신호를 받아 연료 펌프의 연료 압력 정보를 기초하여 인젝터로 공급되는 연료를 제어하는 엘피지 이씨유를 포함하고 있다.The fuel injection system of the conventional gasoline / gas combined vehicle measures gas intake air from an air flow sensor to calculate a spark time, and generates a gas signal for generating a pulse signal for driving an injector, and receives the pulse signal to provide a fuel pump. It includes the LLP I oil to control the fuel supplied to the injector based on the fuel pressure information.

이러한 일반적인 연료 분사 시스템에 있어서, 상기 가솔린 이씨유는 공기 흐름 센서 및 흡기 온도 센서, 등의 고장 여부를 감지하고, 상기 엘피지 이씨유는 연료 탱크내의 압력 센서 및 온도 센서와 연료 펌프를 포함하는 엑츄에이터 및 인젝터의 고장 여부를 감지하므로, 상기 엘피지 이씨유에 의해 진단된 연료 탱크내의 압력 센서 및 온도 센서와 연료 펌프를 포함하는 엑츄에이터 및 인젝터의 고장 여부와 무관하게 가솔린 이씨유에 의해 엔진이 구동되므로, 엔진 제어가 적절하게 이루어지지 못하는 경우가 발생된다.In such a general fuel injection system, the gasoline IC detects a failure of an air flow sensor, an intake temperature sensor, etc., and the LPI oil is an actuator including a pressure sensor and a temperature sensor and a fuel pump in a fuel tank; Since the injector detects a failure, the engine is driven by the gasoline IU regardless of the failure of the actuator and the injector including the pressure sensor and the temperature sensor and the fuel pump in the fuel tank diagnosed by the LPG oil and the fuel pump. Sometimes it doesn't work properly.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가솔린 인젝터 대신 가스 인젝터가 사용되는 자동차에 있어, 엘피지 이씨유에서 진단된 고장 정보를 캔통신을 통해 가솔린 이씨유로 전송하여 엘피지 이씨유의 고장 정보에 따라 가솔린 이씨유에 의한 엔진 제어하기 위한 캔통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is an automobile in which a gas injector is used instead of a gasoline injector. The present invention provides a method for transmitting fault information of a vehicle using can communication for controlling an engine by gasoline Lee C.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 캔통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법은, Method for transmitting fault information of a vehicle using can communication according to an aspect of the present invention for achieving the above object,

가솔린 이씨유를 통해 공기 유량 센서로부터 측정된 흡입 공기량에 의해 엔 진 연료 분사 시간을 산출한 후 인젝터를 구동시키기 위한 펄스 형태의 제어 신호를 생성하고, 엘피지 이씨유를 통해 상기 펄스 형태의 제어 신호와 연료 펌프의 연료 입력 정보를 기초하여 인젝터로 공급되는 연료량을 제어하는 방법에 있어서,After calculating the engine fuel injection time based on the amount of intake air measured from the air flow sensor through the gasoline ICL, a pulse-shaped control signal for driving the injector is generated, and the pulse-shaped control signal and In the method for controlling the amount of fuel supplied to the injector based on the fuel input information of the fuel pump,

a) 상기 엘피지 이씨유를 통해 연료 탱크내의 압력 센서와 온도 센서, 및 액츄에이터의 고장을 진단하여 고장 정보를 출력하는 단계; b) 상기 a) 단계의 고장 정보가 캔 통신을 통해 상기 가솔린 이씨유에 전송하는 단계; 및 c) 상기 b) 단계의 고장 정보에 따라 상기 가솔린 이씨유를 통해 제어된 상기 연료 분사 시간을 상기 엘피지 이씨유로 공급하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하고,a) diagnosing a failure of a pressure sensor, a temperature sensor, and an actuator in a fuel tank through the LPI IC and outputting failure information; b) transmitting the fault information of step a) to the gasoline IU via can communication; And c) supplying the fuel injection time, which is controlled through the gasoline C2 oil, to the LPI C2 oil according to the failure information of step b).

여기서, 상기 고장 정보는 상기 고장 정보는 차량의 충돌 및 정차 중 하나의 경우 안전 사항에 대한 고장 정보, 인젝터 라인의 고장 정보, 인젝터 고장 정보, 엘피지 연료 공급에 대한 입력 및 출력 센서 고장 및 액츄에이터의 고장 정보, 연료 탱크 내의 연료 레벨 센서의 고장 정보, 진단 결과에 따른 정상 동작 및 진단 결과에 따른 고장 동작을 나타내는 진단 결과 정보를 포함한 것을 특징으로 한다.Here, the fault information is the fault information is the fault information on safety matters in the case of vehicle collision and stop, the fault information of the injector line, the injector fault information, the input and output sensor fault for the LLP fuel supply and the fault of the actuator. Information, failure information of the fuel level sensor in the fuel tank, and diagnostic result information indicating a normal operation according to the diagnosis result and a failure operation according to the diagnosis result.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 동작 제어를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고장 정보를 도시하고 있다. 예시된 바와 같이, 엔진의 흡입 메니폴드에 장착되는 인젝터(117)와, 인젝터(117)로 연료를 공급하기 위한 연료 레일의 공급 라인에 연결되는 연료 펌프(109), 상기 연료 레인의 연료 리턴 라인(111)에 연결되는 압력 제어기(115)와, 상기 연료 펌프(109)를 보유하고 있는 연료 탱크(107)와, 엔진의 연료 분사 시간을 산출하고, 상기 인젝터(117)를 구동시키기 위한 펄스 현태의 제어 신호를 출력하는 가솔린 이씨유(103)와, 상기 가솔린 이씨유(103)의 펄스 형태의 제어 신호에 기초하여 상기 인젝터(117)를 구동시키고, 상기 연료 분사 시간을 보정하여 상기 가솔린 이씨유(103)로 공급하는 엘피지 이씨유(105)로 구비된다.1 is a configuration diagram for explaining the operation control of the present invention, Figure 2 shows the failure information according to an embodiment of the present invention. As illustrated, an injector 117 mounted to an intake manifold of an engine, a fuel pump 109 connected to a supply line of a fuel rail for supplying fuel to the injector 117, and a fuel return line of the fuel lane ( A pressure controller 115 connected to 111, a fuel tank 107 having the fuel pump 109, a fuel injection time of an engine, and a pulsed state for driving the injector 117. The injector 117 is driven based on the gasoline IC oil 103 for outputting a control signal, and the control signal in the form of a pulse of the gasoline IC oil 103, and correcting the fuel injection time so as to correct the fuel injection time. It is provided with the LLP Yi C 105 to be supplied to (103).

여기서, 상기 가솔린 이씨유(103)는 차량의 에어 클리너 내부에 설치되는 공기 유량 센서로부터 흡입 공기량을 측정하여 엔진 연료 분사 시간(스파크 타임: spark time)을 산출하고, 차량의 엔진 속도, 공기 흐름, 흡기량, 공전위치 스위치, TDC 센서, 크랭크각 센서 등의 입력 신호를 기초하여 인젝터를 구동하기 위한 제어 신호를 생성하여 엘피지 이씨유(105)로 전송한다.Here, the gasoline ISO oil 103 calculates the engine fuel injection time (spark time) by measuring the amount of intake air from an air flow rate sensor installed in the air cleaner of the vehicle, and calculates the engine speed, air flow, The control signal for driving the injector is generated based on input signals such as the intake air amount, idle position switch, TDC sensor, and crank angle sensor, and transmitted to the LPG 105.

상기 엘피지 이씨유(105)는 차량의 압력 센서로부터 연료 탱크(107) 내의 연료 압력을 검출하여 엔진 연료 분사 시간을 보정하고, 이 보정된 엔진 연료 분사 시간은 가솔린 이씨유(103)에 제공되며, 이 보정된 연료 분사 시간을 받은 가솔린 이씨유(103)는 엔진을 제어한다.The LPG 105 detects the fuel pressure in the fuel tank 107 from the pressure sensor of the vehicle to correct the engine fuel injection time, and the corrected engine fuel injection time is provided to the gasoline ICC 103. The gasoline ISO oil 103 which has received this corrected fuel injection time controls the engine.

한편, 상기 인젝터(117)를 구동하기 위한 제어 신호를 받은 엘피지 이씨유(103)는 이 제어 신호를 연료 탱크(107)내의 연료 압력을 기초하여 연료량을 제어하고, 이 제어된 연료량에 기초하여 가솔린 연료 분사량과 액화 가스 연료 분사량이 동일하도록 제어 신호의 듀티를 보정하며, 이 보정된 듀티를 가지는 제어 신호는 상기 인젝터(117)에 제공되어 연료 분사량이 제어된다.On the other hand, the LPG I 103 having received a control signal for driving the injector 117 controls the fuel amount based on the fuel pressure in the fuel tank 107 and controls the gasoline based on the controlled fuel amount. The duty of the control signal is corrected so that the fuel injection amount and the liquefied gas fuel injection amount are equal, and the control signal having the corrected duty is provided to the injector 117 to control the fuel injection amount.

즉, 상기 인젝터(117)는 흡입 메니폴트에 장착되어 가스의 기화 현상을 최대 로 방지토록 하고, 상기 압력 제어기(115)는 연료의 리턴 라인(111) 상에 존재하는 연료 즉 연료 펌프(109)를 통해 인젝터(117)로 공급되고, 남은 잔여 연료를 연료 탱크(107)에 회수하여 연료 공급의 오차를 줄이게 된다.That is, the injector 117 is mounted on the suction manifold to prevent the gas vaporization phenomenon to the maximum, and the pressure controller 115 is the fuel that is present on the return line 111 of the fuel, that is, the fuel pump 109 Is supplied to the injector 117 through, the remaining residual fuel is recovered to the fuel tank 107 to reduce the error of the fuel supply.

즉, 상기 가솔린 이씨유(103)는 상기 인젝터(117)를 작동시키기 위한 펄스 형태의 제어 신호와 연료 분사 시간을 생성하고, 또한, 상기 엘피지 이씨유(105)는 상기 가솔린 이씨유(103)로부터 제공된 인젝터를 구동시키기 위한 펄스 형태의 제어 신호와 연료 펌프(109)의 연료 압력 정보를 기초하여 인젝터(117)를 구동시킨다.That is, the gasoline AC oil 103 generates a control signal and a fuel injection time in the form of a pulse for operating the injector 117, and the LPG oil 105 is also discharged from the gasoline carbon oil 103. The injector 117 is driven based on the control signal in the form of a pulse for driving the provided injector and the fuel pressure information of the fuel pump 109.

한편, 상기 엘피지 이씨유(105)는 상기 연료 탱크(107)내의 온도 센서 및 압력 센서의 고장, 연료 펌프(109)의 고장, 인젝터(117)의 고장 등을 진단하고, 이 고장 진단 결과인 고장 정보를 캔통신(CAN)을 통해 가솔린 이씨유(103)로 전송한다. On the other hand, the LLP I.C 105 diagnoses a failure of a temperature sensor and a pressure sensor in the fuel tank 107, a failure of the fuel pump 109, a failure of the injector 117, and the like. The information is transmitted to the gasoline ICC 103 through a can communication (CAN).

상기 캔 통신(CAN)는 엘피지 이씨유(105)와 가솔린 이씨유(103) 간의 정보 교환을 위한 프로토콜을 이용한 네트워크이고, 상기 고장 정보는 차량의 충돌 및 정차 중 하나의 경우 안전 사항에 대한 고장 정보, 인젝터 라인의 고장 정보, 인젝터 고장 정보, 엘피지 연료 공급에 대한 입력 및 출력 센서 고장 및 액츄에이터의 고장 정보, 연료 탱크 내의 연료 레벨 센서의 고장 정보, 진단 결과에 따른 정상 동작 및 진단 결과에 따른 고장 동작을 나타내는 진단 결과 정보를 포함한다.The CAN communication (CAN) is a network using a protocol for exchanging information between the LPG 105 and gasoline ICI (103), the failure information is a failure information for safety matters in case of vehicle collision and stop Fault information on the injector line, injector fault information, input and output sensor faults on the LPG fuel supply and fault on the actuator, fault information on the fuel level sensor in the fuel tank, normal operation according to the diagnosis result and fault operation according to the diagnosis result It includes diagnostic result information indicating.

이러한 캔 통신을 통해 고장 진단 결과를 받은 가솔린 이씨유(103)는 고장 정보에 따라 엔진 연료 분사 시간, 공기 흡입량 및 연료량 등을 가변시키고, 이 가 변된 엔진 연료 분사 시간, 공기 흡입량 및 연료량에 따라 상기 엔진이 제어된다.The gasoline ICC 103 which has received the fault diagnosis result through the can communication varies the engine fuel injection time, the air intake amount and the fuel amount according to the failure information, and according to the changed engine fuel injection time, the air intake amount and the fuel amount, The engine is controlled.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법은 기존의 가솔린 인젝터 대신 가스 인젝터가 사용되므로, 연료 탱크내의 압력 센서 및 온도 센서와, 연료 펌프를 포함하는 엑츄에이터의 고장 진단 결과인 고장 정보를 캔 통신을 통해 가솔린 이씨유에 전송하고, 이 전송된 고장 정보를 이용하여 가솔린 이씨유에서 연료 분사 시간, 공기 흡입량, 및 연료량을 제어함에 따라 엔진의 구동 효율을 증대시키는 효과를 얻을 수 있다.As described above, since a gas injector is used instead of a conventional gasoline injector in a method of transmitting fault information of a vehicle using can communication according to the present invention, a failure of a pressure sensor and a temperature sensor in a fuel tank and an actuator including a fuel pump may occur. The fault information, which is the result of diagnosis, is transmitted to the gasoline ICC via can communication, and the transmitted fault information is used to control the fuel injection time, the air intake amount and the fuel amount in the gasoline II oil to increase the driving efficiency of the engine. You can get it.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. It will be said that there is a technical spirit of the present invention to the extent.

Claims (2)

가솔린 이씨유를 통해 공기 유량 센서로부터 측정된 흡입 공기량에 의해 엔진 연료 분사 시간을 산출한 후 인젝터를 구동시키기 위한 펄스 형태의 제어 신호를 생성하고, 엘피지 이씨유를 통해 상기 펄스 형태의 제어 신호와 연료 펌프의 연료 입력 정보를 기초하여 인젝터로 공급되는 연료량을 제어하는 방법에 있어서,After calculating the engine fuel injection time by the amount of intake air measured from the air flow sensor through the gasoline ICL, a pulse-shaped control signal for driving the injector is generated, and the pulse-shaped control signal and fuel are generated through the LPG II. In the method for controlling the amount of fuel supplied to the injector based on the fuel input information of the pump, a) 상기 엘피지 이씨유를 통해 연료 탱크내의 압력 센서와 온도 센서, 및 액츄에이터의 고장을 진단하여 고장 정보를 출력하는 단계; a) diagnosing a failure of a pressure sensor, a temperature sensor, and an actuator in a fuel tank through the LPI IC and outputting failure information; b) 상기 a) 단계의 고장 정보가 캔 통신을 통해 상기 가솔린 이씨유에 전송하는 단계; 및 b) transmitting the fault information of step a) to the gasoline IU via can communication; And c) 상기 b) 단계의 고장 정보에 따라 상기 가솔린 이씨유를 통해 제어된 상기 연료 분사 시간을 상기 엘피지 이씨유로 공급하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법.and c) supplying the fuel injection time controlled through the gasoline ICC to the LLP IU according to the failure information of step b). 제 1 항에 있어서, 상기 고장 정보는 차량의 충돌 및 정차 중 하나의 경우 안전 사항에 대한 고장 정보, 인젝터 라인의 고장 정보, 인젝터 고장 정보, 엘피지 연료 공급에 대한 입력 및 출력 센서 고장 및 액츄에이터의 고장 정보, 연료 탱크 내의 연료 레벨 센서의 고장 정보, 진단 결과에 따른 정상 동작 및 진단 결과에 따른 고장 동작을 나타내는 진단 결과 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 통신을 이용한 차량의 고장 정보 전송 방법.According to claim 1, wherein the fault information is the fault information on safety matters, the injector line fault information, the injector fault information, the input and output sensor failure for the LLP fuel supply and the failure of the actuator in one of the vehicle collision and stop. Information, fault information of the fuel level sensor in the fuel tank, diagnosis result information indicating normal operation according to the diagnosis result and fault operation according to the diagnosis result.
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