KR100562216B1 - 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법 - Google Patents

국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100562216B1
KR100562216B1 KR1020030081321A KR20030081321A KR100562216B1 KR 100562216 B1 KR100562216 B1 KR 100562216B1 KR 1020030081321 A KR1020030081321 A KR 1020030081321A KR 20030081321 A KR20030081321 A KR 20030081321A KR 100562216 B1 KR100562216 B1 KR 100562216B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optimization
data
electronic chart
record
chart
Prior art date
Application number
KR1020030081321A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050047585A (ko
Inventor
구자윤
김석재
윤수원
장은규
김웅규
정희균
이주형
Original Assignee
대한민국(해양수산부장관)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(해양수산부장관) filed Critical 대한민국(해양수산부장관)
Priority to KR1020030081321A priority Critical patent/KR100562216B1/ko
Publication of KR20050047585A publication Critical patent/KR20050047585A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100562216B1 publication Critical patent/KR100562216B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40Data acquisition and logging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 전자해도의 데이터를 레코드 별로 메모리에 분리 저장하는 전자해도 파일의 분리저장단계
상기 메모리 상에 저장된 데이터 중 데이터구조와 정의를 설명하는 DDR(Data Set Descriptive Records)을 최적화하는 단계
데이터의 일반정보확인, 데이터구조에 관한 일반정보, 데이터 해석에 필요한 파라미터 정보를 나타내는 메타 레코드를 최적화 하는 단계
전자해도의 각 필드가 포함하고 있는 내용을 독취 하는 방법 및 크기 등의 정보를 포함하고 있는 레코드 리더 및 디랙토리(record Leader Director) 최적화 단계
레코드가 나타내는 오브젝트에 대한 전 세계적으로 유일한 식별자를 갇도록하는 필드인 Feature Record의 FOID(Feature Object Identifier)최적화 단계
공간정보의 속성을 나타내는 Vector Record 의 ATTV(Vector Record Attribute Field)의 최적화 단계를 수행하여 전자해도를 최적화 한 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법을 제공 하는 것이다.
전자해도, 선박, 데이터구조, 간이. 간이전자해도시스템(ECS), 국제공인전자해도(ENC), 선박자동추적시스템(ATA)

Description

국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법{Techniques on ECSs Data base simplified by ENC in ATA}
도 1은 본 발명의 시스템구성도.
도 2는 본 발명에 따른 간이전자해도 작성 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100;중앙처리장치 110:표시장치
120:국제공인전자해도 저장장치
130:입력 장치 140:전송장치
150:간이전자해도 저장장치
본 발명은 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법에 관한 것으로 더 구체적으로는 중소형선박등의 추적장치,항법장치,항적기록장치,모바일 항해장비에 탑재되어 사용할 수 있는 최적화된 간이전자해도 제작방법에 관한 것이다.
전자해도(ENC : Electronic Navigational Chart)는 종이해도의 디지털화를 통하여 각종 선박에 사용되는 전자항해장비에 디지털해도로서 사용되어 선박의 항해안전과 해양환경을 보호하는데 사용된다. 이러한 전자해도는 국제수로기구(IHO)가 제정한 디지털수로데이터 교환표준(S-57)을 채택 사용하고 있으며, 각 국 수로국은 전자해도를 생산 및 제작하는데 있어서 국제수로기구의 표준과 제작지침에 맞게 제작한다. S-57의 표현규약으로 제작된 데이터를 서로 다른 이기종간의 컴퓨터에 전송할 때에는 Encapsulation을 해서 전송한다. 이 규약은 ISO/IEC 8211 규약에 따른 것이다.
현재 우리나라는 약 210종(파일크기로는 약 200MB)의 전자해도를 제작하여 해양 관계자들에게 공급하고 있다.
대형 선박에 탑재되는 전자해도표시정보시스템(ECDIS)은 이들 전자해도를 그대로 사용해야 하지만, 중·소형 선박에 탑재되는 간이전자해도시스템(ECS), 선박자동추적장치(ATA), GPS plotter, 모바일 항해장비 등에 사용되기 위해서는 전자해도의 데이터베이스를 최적화하여 사용할 필요가 있다. 즉, 중·소형 선박에 탑재되는 전자항해장비들은 가장 우선적으로 가격 면에서 저렴해야 한다. 약 200MB가 되는 전자해도 데이터베이스를 중·소형 선박의 항해장비에서 실시간으로 표시하고 처리하기 위해서는 장비의 고성능이 요구되는 문제점이 있다.
또한 이러한 고성능의 장비는 가격 면에서 고가이다. 따라서 중소형 선박에 적합한 항해장비에 적용될 수 있는 데이터용은 최소화 되고 전자해도로서의 기능을 갖추고 있는 간이화된 전자해도의 제작이 필수적이다.
전자해도 구조를 간략히 살펴보면, 전자해도는 국제해사기구에서 정한 표준 인 S-57 표준에 의해 레코드, 필드, 부필드로 구성된다. 한 레코드는 여러 개의 필드로, 한 필드는 여러 개의 부필드로 구성되는 관계를 갖고 있다. DDR(Data Set Descriptive Records)은 전자해도에 포함된 레코드들의 내용을 읽어 내는 방법과 레코드들의 구조관계를 설명하는 부분이며, 전자해도 파일 구조에서 맨 앞부분에 한번만 사용된다.
DDR 이후에는 DR( Descriptive Records)이 반복되어 사용된다.
레코드를 구성하는 필드와 부필드의 관계 및 구조를 보면, 한 레코드는 여러 개의 다양한 필드로 구성되고, 이 필드들은 지정된 부필드들로 구성된다. 각 필드에는 부필드의 길이와 사용 가능한 데이터 형식이 기록되어 있고, 각 레코드 내의 필드들의 구조는 아래와 같은 트리(Tree) 구조로 표현된다.
Figure 112003043331089-pat00001
상기와 같은 트리구조의 전자해도 데이터에서 불용불급하거나 반복되는 지시어에 대한 데이터를 제거하여 하는 등의 방법으로 전자해도를 최적화 하는 간이전자해도 제작방법을 제공함으로서 대형선박, 고성능의 고가의 컴퓨터등 디지털정보를 해독 할 수 있는 장비를 보유하고 있는 선박 등에서와 같이 고가의 고성능장비가 아니더라도 국제공인전자해도와 동일한 성능의 전자해도를 이용할 수 있음으로 중소형선박에서도 항해장비를 구비할시 대부되는 고가의 전자항해장비 구축에 따른 문제점을 해결할 수 있는 저가의 장비로도 전자해도를 용이하게 활용할 수 있을 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것이다.
본 발명은 전자해도의 데이터를 레코드 별로 메모리에 분리 저장하는 전자해도 파일의 분리저장단계
상기 메모리상에 저장된 데이터 중 데이터구조와 정의를 설명하는 DDR(Data SEt Desciptive Records)을 최적화하는 단계
데이터의 일반 정보 확인, 데이터구조에 관한 일반정보, 데이터 해석에 필요한 파라메터 정보를 나타내는 메타레코드를 최적화 하는 단계
전자해도의 각필드가 포함하고 있는 내용을 독취 하는 방법 및 크기 등의 정보를 포함하고 있는 레코드 리더 및 디랙토리(record Leader Director) 최적화 단계
레코드가 나타내는 오브젝트에 대한 전 세계적으로 유일한 식별자를 갖도록 하는 필드인 Feature Record의 FOID(Feature Object Identifier)최적화 단계
공간정보의 속성을 나타내는 Vector Record 의 ATTV(Vector Record Attribute Field)의 최적화 단계를 수행하여 전자해도를 최적화 하여 간이전자해도 를 제작하는 방법을 제공 하는 것이다.
본 발명에 따른 바람직한 일실시 예 에 따른 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명은 본 발명자가 전자해도의 최적화와 소형화를 위하여 본 분야의 소프트웨어 개발 툴인 Visual C++를 이용하여 전자해도를 독취하고 데이터를 연산처리 하는 통상적인 프로그램을 탑재하고 있는 전자해도를 독취 할 수 있고 전자해도의 데이터속성을 표시 할 수 있고는 중앙 제어장치(100)를 갖는 컴퓨터로서 , 키보드, 스케너등의 입력 장치(130), 프린터 등의 출력장치(160), 액정디스플레이 등의 표시장치 ,하드디스크, CD ROM, 반도체메모리 등으로 된 전자해도데이터와 간이전자해도등을 저장하는 전자해도 저장장치(120)와 간이전자해도 저장장치(150),인터넷과 통신 등을 하는 전송장치(140)를 갖는 본 분야의 상용화 된 컴퓨터 장치이며 이하에서는 간이전자해도 제작 장치(10)라 한다. 중앙처리장치에 탑재된 프로그램 역시 본 분야의 당업자의 조작에 의하여 전자해도 데이터 등을 독취 하거나 저장하고 연산명령 입력에 따라 동작되는 프로그램이다
.이하에서 중앙처리장치라 함은 상기한 시스템을 제어 하고 입력자에 의하여 동작되는 프로그램을 탑재한 컴퓨터의 중앙처리장치이다.
제1도는 본 분야에서 사용되는 전자해도를 독취 표시할 수 있는 컴퓨터 시스템이다.
먼저 중앙처리 장치는 사용자가 인터넷 전송망등 통신 장치, 또는 외부기록저장장치(CD-ROM, 플래쉬메모리드,하드디스크로등)으로부터 입력되는 데이터를 저장장치(12O)에 저장하게 된다. 본 저장장치는 본 분야의 관용적인 저장장치로서 CD ROB, 하드디스크, 등 전기자기적, 광학적, 반도체등 모든 기록장치일수 있다.
본 발명에 따른 전자해도를 최적화 하여 간이화하기 위하여 먼저 간이전자해도 제작 장치(10)에 저장된 원본 전자해도 즉 공인 전자해도 (이하에서는 전자해도라 한다)에서 간이화 할 전자해도 파일을 선택하면 중앙처리 장치는 해당 파일을 열개 되며 간이화 할 파일을 선택하게 하는 화면을 송출하게 된다.
즉 전자해도의 한 페이지 가령 부산항구 인근이 전자해도가 최적화의 대상이라면 해당 전자해도를 선택하는 최적화 파일 선택 화면을 표시하는 최적화 해도선택단계(s100)
상기 단계에서 최적화 할 파일이 선택되면 중앙처리장치는 해당 해도의 데이터를 임시메모리에 저장하게 되고 중앙처리 장치는 해당 전자해도 정보중 최적화할 대상 즉 디디알(이하 DDR이라 함) 데이터를 최적화 할 것인지 메타레코드(이하 META Record라 함)를 최적화 할 것인지 , 벡터레코더(이하 Vector Record라 함)를 최적화 할 것인지를 ,피쳐레코더(이하 Feature Record라 함)를 최적화 할 것인지, 레코더(이하 Record라 함)의 리더(이하 Leader라 함) 및 디렉토리(이하 Directory라 함)를 최적화 할 것인지를 선택하는 최적화 데이터 선택단계(s110)를 수행한다.
여기서 DDR 최적화를 선택하면
DDR을 최적화 할 것인가 아닌가를 선택할 수 있게 할 수 있다 즉 이는 본 발명의 실시자가 DDR 부분은 최적화 하지 안이하고 타 부분만 최적화하고 DDR 부분은 전자해도 의 원시데이터를 변경없이 활용하고자 하는 경우를 위해서이다.
따라서 중앙처리장치는 DDR의 최적화를 선택할 수 있는 화면을 표시하는 DDR 최적화 수행여부 확인단계(s111)를 수행하고
여기서 최적화를 선택하면
해당전자해도의 해당 DDR 데이터는 다음과 같이 표현 된다
Figure 112003043331089-pat00002
상기와 같이 표현된 데이터중 중앙처리 장치는
위의 그림의 맨 앞의 다섯 자리인 02100이라는 숫자를 독취 하는 DDR 크기 독취단계(s112).
상기 독취단계에서 독취한 데이터는 해당DDR의 데이터 크기를 나타내는 것으로
여기서는 2100바이트이나 이는 해도에 따라 상이하다.
이를 이용하여 DDR에 포함된 데이터를 최적화 시켜 간이화 된 전자해도를 저장할 메모리(이하에서는 간이전자해도 메모리 라 한다)의 공간을 확보 하고 해당 메모리에 DDR의 데이터를 순차적으로 격납하는 DDR데이터 격납단계(s113)수행하고
DDR 최적화수행여부 확인단계(s111)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 DDR 데이터의 삭제 변경 없이 그대로 격납단계를 수행한다.
이러한 최적화 과정은 전자해도의 데이터의 구체적 특성을 최대한 활용하는 기술로서 전자해도는 ISO/IEC 8211 형식을 따르고 있다.
이 형식은 데이터를 주고받는 시스템 간에 데이터의 형식을 서로 모르더라도 구조화된 데이터를 주고받을 수 있는 장점이 있다. 반면에 전달되는 데이터의 구조를 알 수 있도록 하기 위해 실제 필요한 데이터에 부가적인 데이터를 많이 추가해야 한다. 그러나 전자해도는 이미 데이터의 제작자와 사용자간에 그 구조가 이미 알려져 있어 실질적으로는 데이터 구조를 알려주기 위한 부가데이터가 필요 없다.
그럼에도 불구하고 부가 데이터를 이용하는 것은 S-57의 모태가 되는 SDTS (Spatial Data Transfer Standard)의 전송 규약인 ISO/IEC 8211을 따른 때문이다. 또한 이 규약을 따르지 않는다 하더라도 전자해도의 구조를 데이터 파일로 나타내기 위해 별도의 규약이 필요할 것이기 때문에 ISO/IEC 8211 규격에 따라 패케이징하여 전송하며 이는 구조화된 데이터의 전송을 위해 불가피한 것이다.
그러나 전자해도의 소형화를 위해서는 이러한 부가데이터의 삭제하여도 소형 선박 등의 중저가 항해장비에서 활용 될 수 있는 간이화된 전자해도의 운용상 문제점이 발생하지 않으며 이러한 전자해도의 데이터 구조적 특성을 활용하여 DDR을 최적화 하는 것이다.
DDR은 DDR leader, DDR director, DDR field area의 구조로 되어 있으며, DDR leader 부분의 다섯째 자리까지의 값을 읽은 크기만큼이 DDR의 크기이다. 따라서 파일에 DDR을 기록할 경우 그 값만큼의 메모리 공간을 할당하고 할당한 크기만큼을 변환 할 간이전자해도 파일에 기록한다. 이와는 반대로 DDR를 최적화 할 경우 할당된 DDR의 메모리 크기만큼을 제외한 나머지 부분들을 간이전자해도의 변환파일에 기록한다. DDR의 크기 구분 방법은 임의의 파일명이 *.000인 전자해도의 데이터베이스 내용에서 처음부터 5번째 자리까지 읽은 크기 값이 DDR의 크기가 된다. 예를 들어, 5자리까지 읽은 값이 345,632 byte이면 345,632 - 5 = 345,627 byte가 DDR의 크기가 되는 것이다.
위와 같은 DDR 최적화 프로세스를 수행한 최적화 결과를 파일 크기로 비교해보면 아래의 표와 같이 된다.
샘플 파일명(일예임) 최적화 수행 전 최적화 수행 후 최적화 비율
KP110100.000 1,800 KB 1,661 KB 약 7.7%
KP1102A0.000 837 KB 764 KB 약 8.7%
KP1102B0.000 464 KB 423 KB 약 8.8%
상기 DDR데이터 격납단계(s113)를 수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화 하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화해도 선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)반복수행하고 선택된 과정을 수행하게 되며 상기 최적화 데이터 선택단계(s110)에서
META Record 최적화 단계가 선택되면
해당 전자해도의 DDR 파일을 확인하여 DDR데이터의 크기를 확인하여 DDR 이 종료 되는 부분을 확인하는 단계(s120)를 수행하여 DDR의 크기로부터 DDR이 끝나는 위치를 확인한다. 이는 후술하는 전자해도의 데이터 구조 특성에 기인하는 것이다.
여기서 Meta Record 를 최적화 할 것인가 아닌가를 선택할 수 있게 할 수 있다 즉 이는 Meta Record 부분을 최적화 하지 아니하고 타 부분만 최적화하고 Meta Record 부분은 전자해도 의 원시데이터와 같이 활용하고자 하는 경우를 위해서이다. 따라서 중앙처리장치는 Meta Record 의 최적화를 선택할 수 있는 화면을 표시하는 Meta Record 최적화 수행여부 확인단계(s121)를 수행하고 여기서 최적화를 선택하면 상기의 예시에서 선택한 해도라면 DDR의 크기가 2100바이트임으로 이 끝나는 부분인 2101번째부터 Meta Record 가 시작되며 .
다음 그림과 같이 Meta Record 는 Meta Record 인 디에스아이디(DSID:Data Set Identification field), 디에스에스아이(DSSI:Data Set Structure Information field), 디에스엠피(DSPM:Data Set Parameter field) 의 세 가지의 필드로 구성이 된다.
Figure 112003043331089-pat00003
위의 그림 중에서 앞부분의 00200 , 하단에서 네 번째 중반 부분의 값인 00068 가 Meta Record 의 크기 인가를 확인하는 단계(s122)를 수행하고
이를 이용하여 meta Record에 포함된 데이터를 최적화 시켜 간이화된 전자해도를 저장할 메모리의 공간을 확보 하고 해당 메모리에 200+68 BYTE 의 크기만큼 메모리 공간을 할당하고 그 공간에 Meta Record 의 값을 차례로 읽어서 순서대로 격납하는 Meta Record 데이터 격납단계(s123)수행하고
Meta Record 최적화수행여부 확인단계(s121)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 DDR 데이터의 삭제 변경 없이 그대로 격납단계를 수행한다.
이러한 최적화 과정은 전자해도의 데이터의 구체적 특성을 최대한 활용하는 기술로서 Meta 레코드는 DSID(Data Set Identification field), DSSI(Data Set Structure Information field), DSPM(Data Set Parameter field)를 포함하고 있으며, 이것에는 데이터의 일반정보확인, 데이터 구조에 관한 일반정보, 데이터 해석에 필요한 파라미터 정보들을 표현하고 있다. 이런 정보들은 전자해도 생산규약에서 대부분 특정 값으로 지정되어 있기 때문에 레코드의 상당부분을 삭제를 통해 간이전자해도의 데이터베이스를 최적화 할 수 있다. Identifier로 표현된 부분은 전자해도 파일 구조에 포함된 모든 레코드의 앞에 위치하여, 레코드를 식별할 수 있도록 하는 ISO/IEC 8211의 레코드 식별자는 데이터 해석에는 필요가 없으므로 최적화 처리가 가능하다.
위와 같은 Meta Record 최적화수행 수행한 결과를 파일 크기로 비교해보면 아래의 표와 같이 된다.
샘플 파일명(일예임) 최적화 수행 전 최적화 수행 후 최적화 비율
KP110100.000 1,800 KB 1,663 KB 약 7.6%
KP1102A0.000 837 KB 764 KB 약 8.7%
KP1102B0.000 464 KB 423 KB 약 8.8%
상기 Meta Record 데이터 격납단계(s123)수행 한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화 하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)반복수행하고 선택된 과정을 수행하게 되며 상기 최적화 데이터 선택단계(s110)에서 Feature Record 최적화를 선택되면 전자해도 데이터가 저장된 메모리로부터 Feature Record 데이터를 독취 하는 하여 단계(s130)을 수행하고 해당 데이터 중 FOID 데이터를 삭제여부를 확인하는 단계인 Feature Record 최적화수행여부 확인단계(s131)를 수행한다. 이는 후술하는 전자해도의 데이터 구조 특성에 기인하는 것이다.
여기서 Feature Record 를 최적화 할 것인가 아닌가를 선택할 수 있게 할 수 있다 즉 이는 Feature Record 부분을 최적화 하지 아니하고 타 부분만 최적화하고 Feature Record 부분은 전자해도의 원시데이터 와 같이 활용하고자 하는 경우를 위해서이다. 따라서 중앙처리장치는 Feature Record 의 최적화를 선택할 수 있는 화면을 표시하는 Feature Record 최적화 수행여부 확인하는 단계를 수행하고
여기서 최적화를 선택하면 FOID 파일을 삭제하는 단계(s132)를 수행하고 메모리에 저장된 전자 해도의 Feature Record의 데이터 중 FOID 내용을 포함하고 있는 부분을 제외하고 다른 데이터들은
간이화된 전자해도를 저장할 메모리의 공간을 확보 하고 해당 메모리에 순차적으로 Feature Record 데이터 격납단계(s133)수행한다.
Feature Record 최적화수행여부 확인단계(s131)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 Feature Record 데이터 변경 없이 그대로 격납단계를 수행한다.
이러한 최적화 과정은 전자해도의 데이터의 구체적 특성을 최대한 활용하는 기술로서
전자해도 파일 구조에는 다수의 Feature Record가 반복되어 저장되어 있는데, 각각의 Feature Record는 부필드들 을 가지고 있고, 오브젝트를 나타내는 기본 필드인 FRID(Feature Record Identified)필드, Feature 레코드가 나타내는 오브젝트에 대해 전 세계적으로 유일한 식별자를 갖도록 하는 필드인 FOID(Feature Object Identifier)는 Feature 레코드끼리의 참조에 필요하지만 실질적으로는 FRID에 포함된 RCNM(Record Name)과 RCID(Record Identification Number) 부필드의 조합으로 한 파일 내의 Feature레코드 식별이 가능하므로 최적화가 가능하다. 오브젝트의 속성을 속성 코드와 값으로 표현하는 필드인 ATTF(Feature Record Attribute)는 반드시 필요한 필드이다. 속성 중에서도 영문 로마자가 아닌 한글, 중국어, 일본어 등의 글자를 표현하는 속성 필드인 NATF(Feature Record National Attribute)필드. 그리고 각각 Feature와 Spatial 레코드의 참조를 위한 필드인 FFPT(Feature Record to Feature Object Pointer), FSPT(Feature Record to Spatial Record Point) 필드는 필요한 필드이다.
위와 같은 Feature Record 최적화 단계를 수행전후 결과를 샘플 전자해도 파일 크기로 비교해보면 아래의 표와 같이 된다.
샘플 파일명(일 예임) 최적화 수행 전 최적화 수행 후 최적화 비율
KP110100.000 1,800 KB 1,542 KB 약 14.3%
KP1102A0.000 837 KB 764 KB 약 8.7%
KP1102B0.000 464 KB 423 KB 약 8.8%
상기 Feature Record 데이터 격납단계(s133)수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화 하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)반복수행하고 선택된 과정을 수행하게 되며
상기 최적화 데이터 선택단계(s110)에서 Vector Record 최적화를 선택하면
전자해도 데이터가 저장된 메모리로부터 Vector Record 데이터를 독취 하는 하여 단계(s140)를 수행하고 해당 데이터중 ATTV 데이터를 삭제여부를 확인하는 단계인 Vector Record 최적화수행여부 확인단계(s141)를 수행한다.
이는 후술하는 전자해도의 데이터 구조 특성에 기인하는 것이다.
여기서 Vector Record 를 최적화 할 것인가 아닌가를 선택할 수 있게 할 수 있다 즉 이는 Vector Record 부분을 최적화 하지 아니하고 타 부분만 최적화하고 Vector Record 부분은 전자해도 의 원시데이터 와 같이 활용하고자 하는 경우를 위해서이다. 따라서 중앙처리장치는 Vector Record 의 최적화를 선택할 수 있는 화면을 표시하는 Vector Record 최적화 수행여부 확인하는 단계를 수행하고
여기서 최적화를 선택하면
ATTV 파일을 삭제하는 단계(s142)를 수행하고 메모리에 저장된 전자 해도의 Vector Record의 데이터중 ATTV 내용을 포함하고 있는 부분을 제외하고 다른 데이터들은 간이화된 전자해도를 저장할 메모리의 공간을 확보 하고 해당 메모리에 순차적으로 Vector Record 데이터 격납단계(s143)수행한다.
Vector Record 최적화수행여부 확인단계(s141)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 Vector Record 데이터 변경 없이 그대로 격납단계를 수행한다.
이러한 최적화 과정은 전자해도의 데이터의 구체적 특성을 최대한 활용하는 기술로서 전자해도 파일 내부에는 다수의 Vector Record 가 반복되면서 저장되어 있는데 각각의 Vector Record 는 부 필드들을 가지고 있다 공간정보의 형태인 고립노드, 연결노드, 선을 구분하는 필드인 VRID(Vector Record Identifier Field)필 드, 개별적인 공간정보에 대한 속성을 나타내는 ATTV(Vector Record Attribute Field)필드는 표현 가능한 속성이 수평데이터, 위치정확도, 측량품질로 국한된 것을 감안하면 최적화가 가능하다. 공간정보끼리의 참조를 위한 필드로 갱신과도 관련 있는 필드인 VRPT(Vector Record Pointer Field)는 그대로 사용한다. 각각 2차원 좌표와 수심을 표현하는 필드인 SG2D(2-D Coordinate Field), SG3D(3-D Coordinate Field)는 그대로 사용해야 한다.
위와 같은 Vector Record의 최적화 프로세스를 샘플 전자해도를 가지고 수행한 결과를 아래의 표로 보인다.
샘플 파일명 최적화 수행 전 최적화 수행 후 최적화 비율
KP110100.000 1,800 KB 1,663 KB 약 7.6%
KP1102A0.000 837 KB 764 KB 약 8.7%
KP1102B0.000 464 KB 423 KB 약 8.8%
상기 Vector Record 데이터 격납단계(s143) 수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화 하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)반복수행하고 선택된 과정을 수행하게 되며
상기 최적화 데이터 선택단계(s110)에서
Recorder의 Leader 및 Directory 최적화 선택하면
전자해도 데이터가 저장된 메모리로부터 Vector Record,Mata 레코더,DDR 레코더,feature 레코더 등으로부터 각각의 Record의 크기를 독취 하여(s150)하여 각 레코더의 크기만큼 임시메모리(컴퓨터에서 캐쉬메모리등 일반적 구성에 해당하는 것임으로 도시는 생략하였으며 구체인 설시를 생략한다) 할당하는 단계(s151)
상기 S151단계 수행후 Leader 및 Directory의 기록여부를 선택하게 하는 단계(s152)를 수행한다.
상기 s152 단계에서 가록을 선택하면
상기 레코드 크기를 간이화된 전자해도를 저장할 메모리 기록하는 단계(s153)
동메모리에 각 레코더에 해당하는 Leader 부분을 기록하는 단계(s154)
상기 Leader의 기록 종료 후 각 레코드의 디렉토리(Directory)를 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 격납하는 단계(s155)를 수행하고
s152단계에서 기록을 선택하지 아니하면 상기 153단계를 수행하고 바로 전자해도가 기록된 메모리로부터 각 레코더의 Leader 과 ,Dircctory 부분을 제외한 Field를 독취 하는 단계(s156)를 수행하고
전자해도가 기록된 메모리로부터 각 레코더의 Leader 과 ,Dircctory 부분을 제외한 Field를 독취한 데이터를 하여 독취 하여 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 격납하는 단계(s158) 수행하여 Record의 Leader 과 Directory부분의 최적화가 수행된다.
이는 후술하는 전자해도의 데이터 구조 특성에 기인하는 것이며
이러한 최적화 과정은 전자해도의 데이터의 구체적 특성을 최대한 활용하는 기술로서
메타레코더,벡터레코더,DDR,등 각 데이터파일의 에의 구조에 에 포함된 리더(Leader),디랙토리( Directory)를 최적화 시킨다.
이는 전자해도의 데이터의 구조적 특징을 활용하는 기술로서 전자해도 데이터의 구조를 살펴보면
전자해도의 각 레코더(record)들은
Leader, Directory, Field로 구성된다. Leader는 레코드의 전체 크기와 데이터 해석에 필요한 파라미터 값을 포함하고 있으며, 특히 Directory를 해석하는데 필요한 값들을 포함하고 있다. Directory는 Field에 포함되어 있는 전자해도의 필드가 Field 내의 어디에 위치하고 그 길이가 얼마인지를 나타낸다. 즉, Directory를 하나의 색인으로 활용해 필요한 전자해도 필드를 찾을 수 있다. 이러한 의미를 가지고 있는 Leader, Directory는 전자해도 데이터베이스에서 중요한 의미를 차지하면서 간이전자해도에는 필요가 없는 정보들을 많이 차지함으로써 전자해도 소형화 및 최적화 작업에 있어서 매우 중요한 부분을 차지하고 있다.
전자해도 데이터베이스를 최적화하는 작업에 있어서, 레코드의 Leader, Directory 최적화 프로세스는 최적화의 효율성이 가장 크게 나타나는 부분이지만 최적화 작업 후 파일내의 Field를 읽어 들일수가 없는 문제가 발생한다. 하지만 Leader, Directory가 삭제된 간이전자해도 데이터베이스를 사용 할 때는 Leader, Directory 부분이 삭제되어도 Filed 들의 일정한 규칙성을 파악함으로써, 그리고 자체적으로 보유하고 있는 Filed 배열의 구조 분석 기술과 전자해도 데이터 처리 기술을 이용하여 이러한 문제점을 해결할 수 있다.본 발명에서는 간이화된 전자해 도를 독취 하는 것에 대한 부분은 이건발명이 보호 받고자 하는바가 아니어서 구체적 설시를 생략한다.
전자해도 데이터베이스 구조에서 DR leader와 Directory의 크기 및 자릿수를 읽는 방법과 내용은 다음과 같다. (1) 레코드의 길이를 나타냄, (2) 공백, (3) D, (4) 공백, (5) 공백, (6) 공백, (7) 공백, (8) 필드 영역의 시작 위치를 나타냄, (9) 공백, (10) 필드들의 길이를 나타냄, (11) 필드들의 위치를 나타냄, (12) "0", (13) "4"
전자해도 데이터베이스 내용이 아래와 같은 형태로 저장이 되어 있을 경우, Record의 leader 부분을 읽는 방법과 내용을 예시하면 아래와 같다.
0 0 1 6 1 D 0 0 0 6 7 5 5 0 4
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)
레코드의 directory를 읽는 방법은 Leader가 끝나는 다음부터 4자리씩 잘라서 읽고, 길이는 leader의 10번이 나타내는 값만큼 읽고, 위치는 leader의 11번이 나타내는 값만큼 이 위치가 된다. 위와 같은 방법으로 전자해도 데이터베이스 구조에서 Leader, Directory의 위치와 값들을 정확히 파악하여 새로운 형태의 레코드로 변환시킴으로써 최적화를 가 가능하다.
위와 같은 각 레코드의 Leader, Directory 최적화 프로세스를 샘플 전자해도에 적 용하여 수행한 결과를 아래의 표로 보인다.
샘플 파일명(일예임) 최적화 수행 전 최적화 수행 후 최적화 비율
TP110100.000 1,800 KB 783 KB 약 56.5%
TP1102A0.000 837 KB 368 KB 약 56.0%
TP1102B0.000 464 KB 199 KB 약 57.1%
선택에 따라 상기 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 격납하는 단계(s158) 단계 및 Leader의 기록 종료 후 각 레코드의 디렉터리(Directory)를 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 격납하는 단계(s155)를 수행하고 중앙처리 장치는 다시 최적화 하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)반복수행하고 선택된 과정을 수행하게 되며
본 발명에서는 설명의 용이를 위하여 특정한 전자해도의 일부분을 기준으로 설시하였으나 이는 본 발명을 용이하게 설시하기 위함일 본 실시예에 한정되지 않음은 자명하다.
상술한 본 발명이 설시한 방법에 의하여 각 단계별 간이 전자해도를 최적화 하여 제작한 간이전자 해도는 최적화 수행전의 파일의 40%수준으로 데이터량이 감소하는 효과가 있어 으며 본 발명의 발명자들이 자체 테스트한 결과를 보면 다음 표와 같다.
따라서 중소형 선박의 안전항해등에 필수적인 디지털 화된 국제공인전자해도 를 저렴한 장비에서도 운용될 수 최적화된 간이 전자해도를 제공함으로서 선박의 안전운항확보 및 선박건조비용의 감소등과 효율적 이용에 기여할 수 있는 간이전자해도 제작방법을 제공한다.

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 전자해도를 최적화하여 간이화된 전자해도를 제작하는 최적화된 간이전자해도 제작방법에 있어서,
    전자해도를 저장하고 있는 데이터저장장치로부터 최적화의 대상 전자해도를 선택할 수 있는 파일 선택 화면을 표시하는 최적화 해도 선택단계(s100) 및
    선택된 해도파일의 레코더 정보로 최적화할 대상인 DDR, META Record, Vector Record, Feature Record 및 Record의 Leader 또는 Directory를 최적화할 것인지 선택하는 최적화 데이터 선택단계(s110)를 포함하고,
    상기 최적화 데이터 선택단계에서 선택된 최적화 데이터를 수행하며,
    상기 최적화 선택단계에서 DDR의 최적화를 수행하는 단계가 선택되면,
    화면을 표시하는 DDR 최적화 수행여부를 확인하는 단계(s111),
    수행이 선택되면 독취된 DDR데이터 중 맨 앞의 다섯 자리 숫자를 독취하는 DDR 크기 독취단계(s112),
    DDR에 포함된 데이터를 최적화시켜 간이전자해도 메모리에 공간을 확보하고 해당 메모리에 DDR의 데이터를 순차적으로 격납하는 DDR데이터 격납단계(s113)를 수행하고,
    상기 DDR 최적화수행여부 확인단계(s111)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 DDR 데이터의 삭제 변경 없이 그대로 격납단계를 수행하고,
    DDR데이터 격납단계(s113)를 수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화해도 선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법.
  3. 전자해도를 최적화하여 간이화된 전자해도를 제작하는 최적화된 간이전자해도 제작방법에 있어서,
    전자해도를 저장하고 있는 데이터저장장치로부터 최적화의 대상 전자해도를 선택할 수 있는 파일 선택 화면을 표시하는 최적화 해도 선택단계(s100) 및
    선택된 해도파일의 레코더 정보로 최적화할 대상인 DDR, META Record, Vector Record, Feature Record 및 Record의 Leader 또는 Directory를 최적화할 것인지 선택하는 최적화 데이터 선택단계(s110)를 포함하고,
    상기 최적화 데이터 선택단계에서 선택된 최적화 데이터를 수행하며,
    상기 최적화 선택단계에서 META Record 최적화 단계가 선택되면,
    중앙처리장치는 해당 전자해도의 DDR 파일을 확인하고 DDR데이터의 크기를 확인하여 DDR이 종료되는 부분을 확인하는 단계(s120),
    Meta Record의 최적화를 선택할 수 있는 화면을 표시하는 Meta Record 최적화 수행여부 확인단계(s121)를 수행하고,
    상기 확인단계(s121)에서 최적화를 선택하면 Meta Record의 크기인가를 확인하는 단계(s122)를 수행하고, 이를 이용하여 Meta Record에 포함된 데이터를 최적화 시켜 간이화된 전자해도를 저장할 메모리의 공간을 확보하고, 해당 메모리에 200+68 BYTE 의 크기만큼 메모리 공간을 할당하고, 그 공간에 Meta Record의 값을 차례로 읽어서 순서대로 격납하는 Meta Record 데이터 격납단계(s123)를 수행하고,
    확인단계(s121)에서 최적화를 선택하지 아니하면 DDR 데이터의 삭제 변경 없이 그대로 격납단계를 수행하고,
    상기 Meta Record 데이터 격납단계(s123)를 수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화 하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법.
  4. 전자해도를 최적화하여 간이화된 전자해도를 제작하는 최적화된 간이전자해도 제작방법에 있어서,
    전자해도를 저장하고 있는 데이터저장장치로부터 최적화의 대상 전자해도를 선택할 수 있는 파일 선택 화면을 표시하는 최적화 해도 선택단계(s100) 및
    선택된 해도파일의 레코더 정보로 최적화할 대상인 DDR, META Record, Vector Record, Feature Record 및 Record의 Leader 또는 Directory를 최적화할 것인지 선택하는 최적화 데이터 선택단계(s110)를 포함하고,
    상기 최적화 데이터 선택단계에서 선택된 최적화 데이터를 수행하며,
    상기 최적화 선택단계에서 Feature Record 최적화를 선택하면,
    전자해도 데이터가 저장된 메모리로부터 Feature Record 데이터를 독취하는 단계(s130) 및
    해당 데이터중 FOID 데이터를 삭제 여부를 확인하는 단계인 Feature Record 최적화수행여부 확인단계(s131)를 수행하고,
    상기 확인단계(s131)에서 최적화를 선택하면 FOID 파일을 삭제하는 단계(s132)를 수행하고,
    메모리에 저장된 전자 해도의 Feature Record의 데이터 중 FOID 내용을 포함하고 있는 부분을 제외하고 다른 데이터들은 해당 메모리에 순차적으로 격납되는 Feature Record 데이터 격납단계(s133)를 수행하고,
    Feature Record 최적화수행여부 확인단계(s131)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 Feature Record 데이터 변경 없이 그대로 격납단계를 수행하고,
    상기 Feature Record 데이터 격납단계(s133)를 수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법.
  5. 전자해도를 최적화하여 간이화된 전자해도를 제작하는 최적화된 간이전자해도 제작방법에 있어서,
    전자해도를 저장하고 있는 데이터저장장치로부터 최적화의 대상 전자해도를 선택할 수 있는 파일 선택 화면을 표시하는 최적화 해도 선택단계(s100) 및
    선택된 해도파일의 레코더 정보로 최적화할 대상인 DDR, META Record, Vector Record, Feature Record 및 Record의 Leader 또는 Directory를 최적화할 것인지 선택하는 최적화 데이터 선택단계(s110)를 포함하고,
    상기 최적화 데이터 선택단계에서 선택된 최적화 데이터를 수행하며,
    상기 최적화 선택단계에서 Vector Record 최적화를 선택하면,
    전자해도 데이터가 저장된 메모리로부터 Vector Record 데이터를 독취하는 단계(s140) 및
    해당 데이터 중 ATTV 데이터를 삭제 여부를 확인하는 단계인 Vector Record 최적화수행여부 확인단계(s141)를 수행하고,
    상기 확인단계(s141)에서 최적화를 선택하면,
    ATTV 파일을 삭제하는 단계(s142)를 수행하고,
    메모리에 저장된 전자 해도의 Vector Record의 데이터 중 ATTV 내용을 포함하고 있는 부분을 제외하고 다른 데이터들은 해당 메모리에 순차적으로 격납되는 Vector Record 데이터 격납단계(s143)를 수행하고,
    Vector Record 최적화수행여부 확인단계(s141)에서 최적화 수행을 선택하지 아니하면 Vector Record 데이터 변경 없이 그대로 격납단계를 수행하고,
    Vector Record 데이터 격납단계(s143)를 수행한 후 중앙처리 장치는 다시 최적화하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법.
  6. 전자해도를 최적화하여 간이화된 전자해도를 제작하는 최적화된 간이전자해도 제작방법에 있어서,
    전자해도를 저장하고 있는 데이터저장장치로부터 최적화의 대상 전자해도를 선택할 수 있는 파일 선택 화면을 표시하는 최적화 해도 선택단계(s100) 및
    선택된 해도파일의 레코더 정보로 최적화할 대상인 DDR, META Record, Vector Record, Feature Record 및 Record의 Leader 또는 Directory를 최적화할 것인지 선택하는 최적화 데이터 선택단계(s110)를 포함하고,
    상기 최적화 데이터 선택단계에서 선택된 최적화 데이터를 수행하며,
    상기 최적화 선택단계에서 Recorder의 Leader 및 Directory 최적화를 선택하면,
    전자해도 데이터가 저장된 메모리로부터 Vector Record, Mata 레코더,DDR 레코더,feature 레코더 등으로부터 각각의 Record의 크기를 독취하는 단계(s150),
    각 레코더의 크기만큼 임시메모리에 할당하는 단계(s151) 및
    상기 단계(s151) 수행 후 Leader 및 Directory의 기록여부를 선택하게 하는 단계(s152)를 수행하고,
    상기 단계(s152)에서 기록을 선택하면,
    상기 레코드 크기를 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 기록하는 단계(s153),
    동메모리에 각 레코더에 해당하는 Lead 부분을 기록하는 단계(s154) 및
    상기 Leader의 기록 종료 후 각 레코드의 디렉토리(Directory)를 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 격납하는 단계(s155)를 수행하고,
    단계(s152)에서 기록을 선택하지 아니하면 상기 단계(s153)를 수행하고 바로 전자해도가 기록된 메모리로부터 각 레코더의 Leader 과 ,Directory 부분을 제외한 Field를 독취하는 단계(s156) 및
    전자해도가 기록된 메모리로부터 각 레코더의 Leader 과 Directory 부분을 제외한 Field를 독취한 데이터를 독취하여 간이화된 전자해도를 저장할 메모리에 격납하는 단계(s155)를 수행하고,
    상기 메모리에 격납하는 단계(s155) 수행 후 중앙처리 장치는 다시 최적화하고자 하는 전자해도를 선택하는 상기 최적화 해도선택단계(s100)와 최적화 데이터 선택단계(s110)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템 용 간이전자해도 제작 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020030081321A 2003-11-18 2003-11-18 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법 KR100562216B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030081321A KR100562216B1 (ko) 2003-11-18 2003-11-18 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030081321A KR100562216B1 (ko) 2003-11-18 2003-11-18 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050047585A KR20050047585A (ko) 2005-05-23
KR100562216B1 true KR100562216B1 (ko) 2006-03-29

Family

ID=37246496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030081321A KR100562216B1 (ko) 2003-11-18 2003-11-18 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100562216B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101979513B1 (ko) 2017-11-09 2019-05-16 정진욱 3차원 기반의 전자해도 표시 시스템
US10706725B2 (en) 2015-07-07 2020-07-07 Korean Institute Of Ocean Science And Technology Ship-collision avoidance guiding system using time series graphic display

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101494311B1 (ko) * 2013-05-15 2015-03-02 이마린 주식회사 객체 관계형 데이터베이스를 이용한 동적 전자해도표시시스템 및 그 동적 전자해도 제공 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10706725B2 (en) 2015-07-07 2020-07-07 Korean Institute Of Ocean Science And Technology Ship-collision avoidance guiding system using time series graphic display
KR101979513B1 (ko) 2017-11-09 2019-05-16 정진욱 3차원 기반의 전자해도 표시 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050047585A (ko) 2005-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3788378B2 (ja) 3次元モデル生成システム及び方法、並びにコンピュータ・プログラム
US20070253642A1 (en) Method and apparatus for indexing, storing and retrieving raster (GRID) data in a combined raster vector system
KR20130050995A (ko) 복사 이미지들에 관한 메타데이터의 통합
CN103995816B (zh) 信息处理设备和信息处理方法
EP2518445A1 (en) Database for a navigation device, method of outputting a three-dimensional representation of a terrain and method of generating a database
US20130173631A1 (en) System and Method for Importing NetCDF Data
CN112905831B (zh) 物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备
US9396249B1 (en) Methods and systems for encoding parent-child map tile relationships
CN109063193A (zh) 一种专题地图推荐显示的方法及装置
CN110555352B (zh) 一种兴趣点识别方法、装置、服务器和存储介质
CN112508988A (zh) 一种遥感影像镶嵌线精确提取方法及装置
US7650345B2 (en) Entity lookup system
US20050273725A1 (en) Method, system, and computer-readable medium for user-assignment of geographic data to an image file
CN109634960B (zh) 键值数据存储方法、装置、设备以及存储介质
KR100562216B1 (ko) 국제공인 전자해도를 이용한 선박자동추적시스템용 간이전자해도 제작 방법
US20110119311A1 (en) Map data creating device and map drawing device
CN104778212A (zh) 地图数据生成方法和装置、地图数据读取方法和装置
CN110941587B (zh) 基于附加文件的空间矢量数据存储方法及坐标系转换系统
US8558850B2 (en) Coordinate system recovery tool and method
CN109445715B (zh) 一种组合块的坏块处理方法及装置
US5928304A (en) Vessel traffic system
JP2012256119A (ja) 情報処理装置、その処理方法及びプログラム
CN111382220A (zh) 一种poi数据划分方法和装置
JP2012256120A (ja) 情報処理装置、その処理方法及びプログラム
CN116149561B (zh) 一种瓦片数据传输方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant