KR100560695B1 - 테이블리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동화공정라인의 컨베이어(R)를 타고 인출되는 제품(W)을 적층/운반하는 리프트에 관련된다. 구성에 특징을 살펴보면, 하단에 캐스터(C)가 장착되는 받침대(12)를 구비하고, 받침대(12)의 양단에 고정레일(14)과 함께 통공(16a)이 형성된 가이드판(16)이 각각 설치되는 본체(10); 상기 본체(10)의 고정레일(14)에 힌지(H)로 결합되어 회동가능하게 설치되고, 하단에 스톱핀(22)과 내측에 연결봉(24)이 개재되는 보조레일(20); 상기 보조레일(20)의 연결봉(24)과 면접하는 베드면(32)이 저면에 장착되고, 양단에 베어링트레인(34)을 구비하여 고정레일(14)에 설치되는 테이블(30); 상기 테이블(30)에 조절너트(42a)로 체결되는 나사부(42)가 일단에 구비되고, 타단이 연결봉(24)에 개재되는 장력스프링(40); 및 상기 테이블(30)의 후방에 고정되는 장착판(52)을 통하여 일단이 설치되고, 타단에 보조판(54)을 구비하여 연결봉(24)에 개재됨과 함께 조절밸브(56)를 구비하는 저유압실린더(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 테이블의 승강행정거리가 적재하중에 대응하여 비례함은 물론 그에 따른 중량당 이송거리 및 속도제어는 물론 중간정지기능을 부과함에 따라 자동화 생산라인을 통하여 동일한 중량으로 포장/인출되는 제품의 적재 및 운반이 간편하여 작업능률이 향상되는 효과가 있다.

고정레일, 유동레일, 테이블, 저유압실린더

Description

테이블리프트{The table lift}

도 1은 종래의 리프트를 절단하여 나타내는 종단면도.

도 2는 본 발명에 따른 테이블리프트를 전체적으로 나타내는 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 테이블리프트를 나타내는 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 테이블리프트의 작동상태를 나타내는 사용상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

10: 본체 12: 받침대 14: 고정레일

16: 가이드판 16a: 통공 20: 보조레일

22: 스톱핀 24: 연결봉 30: 테이블

32: 베드면 34: 베어링트레인 40: 장력스프링

42: 나사부 42a:조절너트 50:저유압실린더

52: 장착판 54: 보조판 56: 조절밸브

본 발명은 테이블리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이블의 승강행정거리가 적재하중에 대응하여 비례함은 물론 그에 따른 중량당 이송거리 및 속도 제어는 물론 중간정지기능을 부과함에 따라 자동화생산라인을 통하여 동일한 중량으로 포장/인출되는 제품의 적재 및 운반이 간편하여 작업능률이 향상되는 테이블리프트에 관한 것이다.

통상적으로, 자동차부품과 같은 단일부품을 대량으로 생산하는 공정라인에서는 가공이 완료된 후, 부품의 품질검사 및 수량파악이 용이하도록 일정수량씩 박스에 포장된 상태로 컨베이어를 타고 인출된다. 그리고 제품은 작업자에 의해 리프트에 다단으로 적층되어 보관창고나 운송차량 등으로 이송되는 바, 이때 제품은 하루에 적게는 수백개에서 많게는 수천개로 포장되어 생산되고, 이러한 제품을 작업자가 일일이 허리를 숙여 리프트의 하단부터 단계적으로 적층함에 따라 작업능률이 현저하게 저하됨은 물론, 근력이 약한 고령/여성근로자의 경우 이러한 열악한 근로조건이 원인이 되어 허리디스크, 골절 등과 같은 질환의 산업재해에 노출되어 있다. 이에 상기에 전술한 열악한 근로환경을 개선함은 물론 작업능률을 향상시키기 위한 리프트가 꾸준히 개발되고 있다.

도 1은 종래의 리프트를 절단하여 나타내는 종단면도이다.

도 1에서, 종래의 리프트(F)는 운반구틀체(1)의 상단에 일정간격으로 가설되는 수직안내홈대(4)와 경사홈대(5), 수직안내홈대(4)와 경사홈대(5)사이에 설치되어 승강로울러(8)와 가동축봉(9)에 의해 승강되는 적재판(6), 적재판(6)에 일단이 고정된 상태로 타단이 가동축봉(9)에 설치되는 스프링(S)이 주요구성으로 이루어진다. 보다 상세하게는 적재판(6)이 스프링(S)의 탄성력에 의해 수직안내홈대(4)와 경사홈대(5)사이에 수평이 유지되는 바, 이때 적재판(6)은 적재물(W)의 중량에 따 라 스프링(S)이 신장되면서 하강하고, 적재물(W)을 하역하면 그만큼 무게가 감소함에 따라 적재판(6)도 승강된다. 이에 따라 스프링(S)의 장력에 의해 적재판(6)이 승하강하여 적재물(W)을 적재하거나 하역 시 허리를 필요이상 굽히지 않도록 작업상에 편이성을 제공하는 효과가 있다.

하지만, 상기 적재판(6)의 승ㆍ하강에 따른 스프링(S)의 장력을 가변하는 수직안내홈대(4)와 경사홈대(5)의 대응각이 리프트 초기 제작 시 소정의 경사각으로 고정됨으로 적재물(W)의 하중변화에 대응하여 적재판(6)의 승하강행정거리가 일정하게 유지되지 않고 가변됨에 따라 원단롤, 페인트통, 배관, 건축부자재 등과 같은 물품을 운반 시 허리를 필요이상 굽히지 않고 적재/하역할 수 있는 효과가 있는 반면에, 적재물(W)의 하중변화에 대응하여 적재판(6)의 행정거리조절이 불가능함에 따라 적재물(W)의 중량에 대응하여 승하강행정거리가 비례해야하는 자동화공정라인에 적용되지 못하고 있는 실정이다.

또한, 상기 리프트(F)에 고하중의 적재물(W)을 적재하여 소정의 위치로 운반 후 적재물(W)을 순간적으로 하역하게 되면 스프링(S)의 장력에 의해 갑작스럽게 승강하는 적재판(6)이 작업자를 타격하여 안전사고가 발생됨은 물론 적재판(6)이 스프링(S)의 장력과 적재물(W)의 하중에 의해 힘의 평형상태를 유지함으로 리프트(F)를 이송 중에 미세하게 유동하더라도 적재판(6)이 그에 반작용하는 심하게 요동됨에 따라 적재물이 쉽게 낙하되어 손상되거나 파손되는 폐단이 따른다.

이에 따라 본 발명은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로서, 보다 상세하게 는 테이블의 승강행정거리가 적재하중에 대응하여 비례함은 물론 그에 따른 중량당 이송거리 및 속도제어는 물론 중간정지기능을 부과함에 따라 자동화 생산라인을 통하여 동일한 중량으로 포장/인출되는 제품의 적재 및 운반이 간편하여 작업능률이 향상되는 테이블리프트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동화공정라인의 컨베이어(R)를 타고 인출되는 제품(W)을 적층/운반하는 리프트에 있어서: 하단에 캐스터(C)가 장착되는 받침대(12)를 구비하고, 받침대(12)의 양단에 고정레일(14)과 함께 통공(16a)이 형성된 가이드판(16)이 각각 설치되는 본체(10); 상기 본체(10)의 고정레일(14)에 힌지(H)로 결합되어 회동가능하게 설치되고, 하단에 스톱핀(22)과 내측에 연결봉(24)이 개재되는 보조레일(20); 상기 보조레일(20)의 연결봉(24)과 면접하는 베드면(32)이 저면에 장착되고, 양단에 베어링트레인(34)을 구비하여 고정레일(14)에 설치되는 테이블(30); 상기 테이블(30)에 조절너트(42a)로 체결되는 나사부(42)가 일단에 구비되고, 타단이 연결봉(24)에 개재되는 장력스프링(40); 및 상기 테이블(30)의 후방에 고정되는 장착판(52)을 통하여 일단이 설치되고, 타단에 보조판(54)을 구비하여 연결봉(24)에 개재됨과 함께 조절밸브(56)를 구비하는 저유압실린더(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 테이블리프트를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 테이블리프트를 나타내는 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 테이블리프트의 작동상태를 나타내는 사용상태도이다.

본 발명은 자동화공정라인의 컨베이어(R)를 타고 일정중량으로 박스에 포장되어 인출되는 제품(W)을 적층/운반하는 리프트에 관련된다. 본 발명은 받침대(12)의 양단에 고정레일(14)과 가이드판(16)이 설치되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 고정레일(14)에 힌지(H)로 결합되어 회동하는 보조레일(20)과, 상기 보조레일(20)의 연결봉(24)과 면접하고 고정레일(14)에 설치되는 테이블(30)과, 상기 테이블(30)의 연결봉(24)에 양단이 설치되는 장력스프링(40)과, 상기 테이블(30)에 일단이 설치되어 타단이 연결봉(24)에 개재됨과 함께 조절밸브(56)를 구비하는 저유압실린더(50); 등을 주요 구성으로 한다.

본 발명에 따른 본체(10)는 하단에 캐스터(C)가 장착되는 받침대(12)를 구비하고, 받침대(12)의 양단에 고정레일(14)과 함께 통공(16a)이 형성된 가이드판(16)이 각각 설치된다. 본체(10)는 앵글, 사각파이프 등을 일정한 길이로 절단하여 볼트체결하거나 용접하여 "ㅁ"자 형태로 제작되는 받침대(12)의 하단에 다수의 캐스터(C)가 구비되고, 상면에 가이드판(16)이 오목하게 설치된다. 가이드판(16)은 도 2의 확대도와 같이 후술하는 보조레일(20)의 하단이 인접하여 슬라이드 이송됨과 함께, 스톱핀(22)이 삽입되는 다수의 통공(16a)이 일정한 간격으로 구비되고, 후방에 고정레일(14)이 설치된다. 고정레일(14)은 받침대(12)와 직각이 유지되고, 단면형상이 "ㄷ"자 형태로 절곡되어 내부에 후술하는 베어링트레인(34)이 슬라이드이송가능하게 개재된다.

이때, 고정레일(14)의 선단에는 일측으로 돌출되는 연결판(14a)이 설치되고, 연결판(14a)상에 통공이 형성되어 후술하는 보조레일(20)의 연결판(20a)과 힌지(H)로 결합되는 바, 이에 따른 보조레일(20)의 상세한 설명은 후술하는 내용을 참조한다.

또한, 본 발명에 따른 보조레일(20)은 본체(10)의 고정레일(14)에 힌지(H)로 결합되어 회동가능하게 설치되고, 하단에 스톱핀(22)과 내측에 연결봉(24)이 개재된다. 보조레일(20)은 고정레일(14)과 동일하게 단면형상이 "ㄷ"자 형태로 절곡되어 내부에 연결봉(24)의 양단이 각각 슬라이드이송가능하게 설치된다. 연결봉(24)은 양단에 롤러(L)가 개재되어 보조레일(20)에 설치됨과 함께, 그와 근접한 위치의 외주면에 한 쌍의 이송롤러(20a)가 형성되어 후술하는 테이블(30)의 베드면(32)과 면접된다. 보조레일(20)은 선단에 연결판(20a)이 일측으로 돌출되어 상기 고정레일(14)의 연결판(14)에 형성된 통공과 연통되는 위치에 통공이 형성되어 힌지(H)로 결합되고, 하단에 스톱핀(22)이 개재된다. 스톱핀(22)은 탄성스프링(S)의 탄성력에 의해 하방으로 돌출되도록 설치되어 상기 가이드판(16)의 통공(16a)에 맞물림에 따라 보조레일(20)이 고정레일(14)을 기준하여 경사각이 형성된다. 이때 보조레일(20)은 스톱핀(16)을 상방향으로 당기고, 힌지(H)를 중심축으로 회동시키면 고정레일(14)을 기준하여 경사각이 가변된다.

또한, 본 발명에 따른 테이블(30)은 보조레일(20)의 연결봉(24)과 면접하는 베드면(32)이 저면에 장착되고, 양단에 베어링트레인(34)을 구비하여 고정레일(14)에 설치된다. 테이블(30)은 판형태로 제작되어 저면에 연결봉(24)의 이송롤러(20a) 와 면접하는 베드면(32)이 한 쌍으로 형성되고, 고정레일(14)과 대응하는 양단에 롤러트레인(34)이 구비된다. 롤러트레인(34)은 테이블(30)이 승ㆍ하강하는 중에 전후좌우방향으로 기울어짐을 방지하기 위해 상하단의 정면과 측면에 롤러가 각각 설치된다. 테이블(30)은 후단에 리브살(30a)을 일정한 폭만큼 하방으로 직각이 유지되도록 절곡되고, 이때 리브살(30a)은 후술하는 장력스프링(40) 및 저유압실린더(50)의 일단이 각각 설치된다.

한편, 상기 테이블(30)은 상면에 제품(W)이 직접적으로 맞닿아 적재되는 면으로서, 이때 테이블(30)에 적재된 제품(W)과 마찰되거나 미끄럼을 방지하기 위해 연질의 패드를 부착하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 장력스프링(40)은 테이블(30)에 조절너트(42a)로 체결되는 나사부(42)가 일단에 구비되고, 타단이 연결봉(24)에 개재된다. 장력스프링(40)은 테이블(30)의 하단에 위치하되, 일단에 나사부(42)가 형성되어 테이블(30)의 리브살(30a)에 조절너트(42a)로 체결되고, 타단은 고리형태로 성형되어 연결봉(24)에 개재된다. 장력스프링(40)은 도 3과 같이 테이블(30)의 양단에 한 쌍으로 설치되고, 조절너트(42a)에 의해 탄성력이 가변됨과 아울러, 장력스프링(40)은 테이블(30)에 제품(W)을 적재 시, 그 하중에 의해 테이블(30)의 롤러트레인(34)이 고정레일(14)을 타고 하방으로 이송됨과 함께 연결봉(24)이 보조레일(20)을 타고 이송된다. 이때 보조레일(20)이 고정레일(14)을 기준하여 경사지게 형성됨에 따라 연결봉(24)이 하강할수록 장력스프링(40)의 탄성응력이 증가됨으로 제품(W)의 중량에 비례하여 테이블(30)이 승ㆍ하강행정거리가 일정하게 유지된다.

따라서 상기 고정레일(14)을 기준하여 힌지(H)를 축으로 보조레일(20)을 회동시켜 경사각을 조절하면, 장력스프링(40)의 응력이 가변되어 적재하중에 대응하여 테이블(30)의 승ㆍ하강행정거리조절이 가능함에 따라 적재되는 제품(W)의 중량을 고려하여 원하는 행정거리세팅이 가능함과 아울러, 상기 조절너트(42a)에 의해 장력스프링(40)의 초기장력이 가변됨으로 제품(W)변화 즉, 중량이 각기 다른 다양한 제품(W)들을 적용할 수 있는 유연성이 제공된다.

또한, 본 발명에 따른 저유압실린더(50)는 테이블(30)의 후방에 고정되는 장착판(52)을 통하여 일단이 설치되고, 타단에 보조판(54)을 구비하여 연결봉(24)에 개재됨과 함께 조절밸브(56)를 구비한다. 저유압실린더(50)는 테이블(30)의 하부중앙에 위치하고, 로드(50a)의 전후이송에 따른 유체의 이송량을 조절밸브(56)로 제어한다. 저유압실린더(50)는 일단에 장착판(52)이 설치된 상태로 테이블(30)의 리브살(30a)에 볼트체결되고, 타단에 보조판(54)이 설치되어 연결봉(24)에 개재된다. 이때 보조판(54)은 상단에 한 쌍의 롤러(L')가 개재되어 테이블(30)의 중앙부를 지지한다.

이처럼, 테이블(30)의 리브살(30a)과 연결봉(24)사이에 설치되는 저유압실린더(50)는 조절밸브(56)를 조작하여 유체의 이송량이 제어됨에 따라 테이블(30)의 승ㆍ하강행정이 정속으로 유지됨은 물론 리프트(F)에 적재된 제품(W)을 한번에 하역 시 조절밸브(56)를 완전히 잠그고 제품(W)을 운반함에 따라 장력스프링(40)의 순간적인 탄성력에 의한 테이블(30)의 갑작스런 상승을 방지하여 안전사고를 미연에 예방하는 이점이 있다.

2 내지 4를 통해 테이블리프트의 사용상태를 설명한다.

우선, 리프트(F)에 적재되는 물품(W)의 중량과 높이를 고려하여 승ㆍ하강행정거리를 세팅하는 바, 먼저 스톱홈(22)을 상방향으로 당겨 힌지(H)를 축으로 보조레일(20)을 회동시켜 경사각을 조절함과 함께, 장력스프링(40)의 나사부(42)에 체결된 조절너트(42a)를 회동시켜 장력스프링(40)의 초기장력을 조절하면 세팅이 완료된다. 이어서 리프트(F)를 자동화생산라인의 제품(W)이 인출되는 컨베이어(R)의 후단에 위치시키고, 제품(W)이 이송되어 리프트(F)의 테이블(30)상에 적재되면, 제품(W)의 중량에 비례하여 테이블(30)이 소정의 폭만큼 하강하게 되고, 이어서 제품(W)이 연속적으로 적재된다.

이와 같이, 상기 전술한 방식으로 적재작업을 반복수행하여 리프트(F)에 제품(W)의 적재가 완료되면 운송차량이라 보관창고로 이송된다. 그리고 경우에 따라 리프트(F)에 적재된 제품(W)을 한번에 하역할 경우, 먼저 저유압실린더(50)의 조절밸브(56)를 잠그고 테이블(30)의 위치를 고정시킨 다음, 제품(W)을 운반하는 것이 안전하다.

한편, 제품(W)이 모델변화에 따라 중량이 가변되더라도 보조레일(20)과 장력스프링(40)의 조절너트(42a)를 조절하여 중량당 행정거리를 수시로 리세팅 후, 상기와 같은 공정을 반복적으로 수행함에 따라 작업변환에 따른 유연성을 제공하는 이점이 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 테이블의 승강행정거리가 적재하중에 대응하여 비례함은 물론 그에 따른 중량당 이송거리 및 속도제어는 물론 중간정지기능을 부과함에 따라 자동화 생산라인을 통하여 동일한 중량으로 포장/인출되는 제품의 적재 및 운반이 간편하여 작업능률이 향상되는, 유용한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자동화공정라인의 컨베이어(R)를 타고 인출되는 제품(W)을 적층/운반하는 리프트에 있어서:

   하단에 캐스터(C)가 장착되는 받침대(12)를 구비하고, 받침대(12)의 양단에 고정레일(14)과 함께 통공(16a)이 형성된 가이드판(16)이 각각 설치되는 본체(10);

   상기 본체(10)의 고정레일(14)에 힌지(H)로 결합되어 회동가능하게 설치되고, 하단에 스톱핀(22)과 내측에 연결봉(24)이 개재되는 보조레일(20);

   상기 보조레일(20)의 연결봉(24)과 면접하는 베드면(32)이 저면에 장착되고, 양단에 베어링트레인(34)을 구비하여 고정레일(14)에 설치되는 테이블(30);

   상기 테이블(30)에 조절너트(42a)로 체결되는 나사부(42)가 일단에 구비되고, 타단이 연결봉(24)에 개재되는 장력스프링(40); 및

   상기 테이블(30)의 후방에 고정되는 장착판(52)을 통하여 일단이 설치되고, 타단에 보조판(54)을 구비하여 연결봉(24)에 개재됨과 함께 조절밸브(56)를 구비하는 저유압실린더(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이블리프트.

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