KR100559338B1 - A total control apparatus of automatic transmission on vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

자동 변속기가 장착되는 차량에서 파워 온 업 시프트(Power On Up Shift)의 변속시 변속단별/가속페달 변위별로 독립된 변수 값을 적용한 토크 저감 제어로 변속감을 안정되게 유지하도록 하는 것으로,In a vehicle equipped with an automatic transmission, when a power on up shift is shifted, torque reduction control by applying independent variable values for each shift stage and acceleration pedal displacement is to maintain a stable shift.

임의의 변속단이 선택되어 주행중인 상태에서 변속 제어부에 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정, 변속 제어 요구가 검출되면 설정된 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정한 다음 총합 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정, 총합 제어조건을 만족하지 않으면 토크 저감 제어 수행 없이 목표 변속단에 대한 변속을 수행시키고, 총합 제어조건을 만족하면 독립된 토크 저감 제어 변수를 추출하는 과정, 상기 추출된 토크 저감 제어 변수가 적용되는 엔진 출력 토크의 저감 제어를 수행하고, 변속 완료가 판정되는 경우 토크 저감 제어를 복원시키는 과정을 포함한다.A process of determining whether a shift request is detected by a shift control unit when a shift stage is selected and driving, a process of determining a target shift stage from a set map table, and then determining whether a total control condition is satisfied, when the shift control request is detected; If the control condition is not satisfied, the shift to the target shift stage is performed without performing the torque reduction control, and if the total control condition is satisfied, the independent torque reduction control variable is extracted, and the engine output torque to which the extracted torque reduction control variable is applied. Performing the reduction control and restoring the torque reduction control when the shift completion is determined.

자동변속기, 총합제어, 토크 저감 제어, 제어 변수Automatic Transmission, Total Control, Torque Reduction Control, Control Variables

Description

자동 변속기 차량의 총합 제어장치 및 방법{A TOTAL CONTROL APPARATUS OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}Total control device and method of automatic transmission vehicle {A TOTAL CONTROL APPARATUS OF AUTOMATIC TRANSMISSION ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 총합 제어장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of a total control device of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량에서 총합 제어를 실행하는 일 실시예의 흐름도. 2 is a flow chart of one embodiment for executing summation control in an automatic transmission vehicle in accordance with the present invention.

본 발명은 자동 변속기가 장착되는 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 파워 온 업 시프트(Power On Up Shift)의 변속시 변속단별/가속페달 변위별로 독립된 변수 값을 적용한 토크 저감 제어로 변속감을 안정되게 유지하도록 하는 자동 변속기 차량의 총합 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle equipped with an automatic transmission, and more particularly, to stably change the transmission feeling by applying a variable value independent for each shift stage / acceleration pedal displacement when a power on up shift is performed. A total control apparatus and method for an automatic transmission vehicle for maintaining.

일반적으로 자동 변속기는 운행되는 차량의 차속과 가속 페달에 연동되어 작동되는 스로틀 밸브의 개도율에 따라 설정된 변속 패턴 안에서 업 쉬프트와 다운 쉬프트의 변속이 진행되는데, 파워 온 업 시프트의 변속이 발생하는 경우 엔진 제어수단과 교류하여 설정된 목표 변속단으로 변속이 진행되는 동안 엔진 제어수단으로 하여금 점화시기를 지각 제어하여 토크 저감 제어함으로써 목표 변속단으로의 변속시간을 단축시키고, 변속감을 향상시키는 총합제어를 실행한다.In general, the automatic transmission shifts the upshift and the downshift in a shift pattern set according to the opening speed of the throttle valve operated in conjunction with the vehicle speed and the accelerator pedal of the driven vehicle. During the shift to the target shift stage set in exchange with the engine control unit, the engine control unit controls the ignition timing to control torque reduction to shorten the shift time to the target shift stage and execute a total control to improve the shift feeling. do.

즉, 파워 온 업 시프트의 변속 요구가 검출되는 경우 변속제어수단은 목표 변속단을 설정한 다음 액추에이터를 통한 듀티(Duty) 제어로 변속 제어압을 조정하고, 변속 제어압에 의해 계합 요소 및 마찰 요소가 작동되는 실제 변속 시작점에 도달하게 되면 변속제어수단은 엔진 제어수단에 설정된 토크 저감신호를 전송하여 엔진 제어수단으로 하여금 점화시기의 지각 제어로 변속이 진행되는 상태에서 토크 저감 제어가 실행되도록 함으로써 변속감이 향상되도록 한다.That is, when the shift request of the power-on-up shift is detected, the shift control means sets the target shift stage and then adjusts the shift control pressure by duty control through the actuator, and the engagement element and the friction element by the shift control pressure. Is reached, the shift control means transmits the torque reduction signal set to the engine control means so that the engine control means executes the torque reduction control while shifting is progressed to the perceptual control of the ignition timing. Let this be improved.

상기와 같이 점화시기의 지각 제어에 의해 토크 저감 제어가 실행되는 상태에서 변속 제어수단에 변속 완료가 검출되는 경우 변속 제어수단은 엔진 제어수단에 토크 저감 제어를 종료할 것을 요구함으로서, 점화시기를 원래의 상태로 복귀하여 준다.As described above, when the shift control means detects the shift completion in the state in which the torque reduction control is executed by the perception control of the ignition timing, the shift control means requests the engine control means to terminate the torque reduction control, thereby resetting the ignition timing. Return to the state of.

상기한 바와 같이 변속시 변속 제어수단과 엔진 제어수단의 연계를 통해 토크 저감 제어를 실행하는 종래 자동 변속기의 총합 제어방법은 변속 시작점, 변속 완료점 및 토크 저감량으로 이루어지는 토크 저감 제어를 위한 변수가 하나의 값으로 적용되어 있어 변속단별/가속페달의 변위에 따른 능동적인 제어가 수행되지 못하는 단점이 있다.As described above, the total control method of the conventional automatic transmission which executes torque reduction control through linkage between the shift control means and the engine control means has one variable for torque reduction control including a shift start point, a shift completion point, and a torque reduction amount. Since it is applied as a value of, there is a disadvantage that the active control according to the displacement of the shift stage / acceleration pedal cannot be performed.

즉, 가속페달의 변위에 관계없고 모든 변속단에 대하여 동일한 토크 저감 제어 변수가 적용됨에 따라 안정된 변속감이 제공되지 못하는 단점이 있다. That is, as the same torque reduction control variable is applied to all shift stages regardless of the displacement of the accelerator pedal, there is a disadvantage in that a stable shift feeling is not provided.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 변속 제어수단과 엔진 제어수단에 연관 제어되는 총합 제어에서 파워 온 업 시프트의 변속시 변속단별/차속별/가속페달 변위별로 독립된 변수 값을 적용한 토크 저감 제어로 보다 안정된 변속감과 변속시간을 단축하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is independent for each shift stage / vehicle speed / acceleration pedal displacement during shift of the power-up up in the total control associated with the shift control means and the engine control means Torque reduction control using variable values is designed to reduce the speed and speed of transmission.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 시프트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치와 스로틀 밸브의 개도율 변화를 검출하는 스로틀 검출부, 주행 차속을 검출하는 차속 검출부, 변속기 오일의 온도를 검출하는 유온 검출부를 포함하는 자동 변속기에 있어서,The present invention for achieving the above object is an activator switch for detecting the position of the shift lever and the throttle detector for detecting the change in the opening degree of the throttle valve, the vehicle speed detection for detecting the running vehicle speed, the oil temperature for detecting the temperature of the transmission oil In the automatic transmission including a detection unit,

차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따른 변속 패턴 맵 테이블과 목표 변속단별/차속별/스로틀 밸브 개도율에 따른 독립된 토크 저감 변수 테이블이 설정되는 메모리부; 파워 온 업 시프트의 변속 요구가 검출되고 총합 제어의 조건을 만족하면 상기 메모리부에서 목표 변속단/차속/스로틀 개도 변화율에 따른 토크 저감 제어를 위한 변수를 추출하여 토크 저감 제어를 요구하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부의 요구에 따라 해당 변수를 적용하여 점화시기의 지각 제어를 실행하는 엔진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 총합 제어장치를 제공한다.A memory unit configured to set a shift pattern map table according to a vehicle speed and an opening ratio of a throttle valve, and an independent torque reduction parameter table according to a target shift stage, a vehicle speed, and a throttle valve opening ratio; A shift control unit for extracting a variable for torque reduction control according to a target shift stage / vehicle speed / throttle opening degree change rate from the memory unit when the shift request of the power on up shift is detected and the total control condition is satisfied; ; And an engine control unit configured to apply pertinent variables according to a request of the shift control unit to perform perceptual control of the ignition timing.

또한, 본 발명은 임의의 변속단이 선택되어 주행중인 상태에서 변속 제어부에 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정; 변속 제어 요구가 검출되면 설정된 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정한 다음 총합 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정; 총합 제어조건을 만족하지 않으면 토크 저감 제어 수행 없이 목표 변속단에 대 한 변속을 수행시키고, 총합 제어조건을 만족하면 독립된 토크 저감 제어 변수를 추출하는 과정; 상기 추출된 토크 저감 제어 변수가 적용되는 엔진 출력 토크의 저감 제어를 수행하고, 변속 완료가 판정되는 경우 토크 저감 제어를 복원시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 총합 제어방법을 제공한다.The present invention also provides a method of determining whether a shift request is detected by a shift controller in a state in which a shift stage is selected and driving; Determining a target speed change stage from a set map table and determining whether a total control condition is satisfied when a shift control request is detected; If the total control condition is not satisfied, performing the shift of the target shift stage without performing the torque reduction control, and extracting the independent torque reduction control variable if the total control condition is satisfied; It provides a total control method of the automatic transmission vehicle comprising the step of performing the control of reducing the engine output torque to which the extracted torque reduction control variable is applied, and restoring the torque reduction control when the shift completion is determined. .

상기에서 총합 제어 조건은 파워 온 업 시프트의 변속 요구이고, 유온이 설정된 기준온도 이상이며, 스로틀 밸브가 일정 개도율 이상을 유지하는 상태에서 일정 % 이상으로 개방되는 조건인 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 총합 제어방법을 제공한다.The total control condition in the above is an automatic transmission vehicle characterized in that the shift request of the power on up shift, the oil temperature is above the set reference temperature, the condition that the throttle valve is opened by a certain percentage or more in a state of maintaining a certain opening degree or more. Provides a total control method.

상기에서 총합 제어를 위한 토크 저감 제어 변수는 각 변속단별/차속별/스로틀 밸브의 개도율에 따라 독립적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 총합 제어방법을 제공한다.The torque reduction control variable for the total control in the above provides a total control method of the automatic transmission vehicle, characterized in that independently set according to the opening ratio of each shift stage / vehicle speed / throttle valve.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 총합 제어장치는 인히비터 스위치(10)와, 스로틀 검출부(20), 차속 검출부(30), 유온 검출부(40), 변속 제어부(50), 메모리부(60), 엔진 제어부(70) 및 액추에이터(80)를 포함하여 구성된다.As can be seen in Figure 1, the total control apparatus of the automatic transmission vehicle according to the present invention is an inhibitor switch 10, the throttle detector 20, the vehicle speed detector 30, oil temperature detector 40, the shift control unit ( 50), a memory unit 60, an engine control unit 70, and an actuator 80.

인히비터 스위치(10)는 시프트 레버에 의한 변속단 레인지의 선택을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The inhibitor switch 10 detects the selection of the shift range by the shift lever and outputs information about it.

스로틀 검출부(20)는 가속 페달에 의해 연동되는 개폐되는 스로틀 밸브의 개 도율 변화를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The throttle detector 20 detects a change in the opening rate of the throttle valve which is opened and closed by the accelerator pedal and outputs information on the change in the opening rate.

차속 검출부(30)는 트랜스퍼 드리븐 기어의 회전수로부터 현재의 주행 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The vehicle speed detection unit 30 detects the current traveling vehicle speed from the rotation speed of the transfer driven gear and outputs information on it.

유온 검출부(40)는 듀티 제어신호에 따라 자동 변속기내 계합 요소 및 마찰 요소에 구동 압력을 형성시키는 변속기 오일의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The oil temperature detection unit 40 detects the temperature of the transmission oil forming a driving pressure in the engagement element and the friction element in the automatic transmission in accordance with the duty control signal and outputs information on the same.

변속 제어부(50)는 인히비터 스위치(10)로부터 검출되는 변속단 레인지의 선택 정보에 따라 각각의 계합 요소 및 마찰 요소에 라인압 형성을 제어하고, 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 설정된 변속 패턴 맵으로부터 목표 변속단을 추출하여 해당 변속단으로의 변속 동기가 이루어질 수 있도록 듀티 압을 제어하며, 상기 듀티 압의 제어는 유온의 조건에 따라 보상되도록 한다.The shift control unit 50 controls the line pressure formation in each of the engagement element and the friction element in accordance with the selection information of the shift stage range detected from the inhibitor switch 10, and the shift pattern set according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve. The duty pressure is controlled to extract the target shift stage from the map so that shift synchronization to the corresponding shift stage is achieved, and the control of the duty pressure is compensated according to the condition of the oil temperature.

또한, 스로틀 밸브의 개도 변화가 파워 온 업 시프트의 변속 요구인 경우 변속시간을 단축하고 변속감을 향상시키기 위하여 목표 변속단별/스로틀 개도 변화율에 따라 토크 저감 제어를 위한 변수를 추출하여 엔진 제어부(70)에 토크 저감 제어를 요구한다.In addition, when the change in the opening degree of the throttle valve is a shift request of the power-on-up shift, the engine control unit 70 extracts a variable for torque reduction control according to the target shift stage / throttle opening change rate in order to shorten the shifting time and improve the shifting feeling. Request torque reduction control.

메모리부(60)는 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따른 변속 패턴 맵 테이블과 목표 변속단별/스로틀 밸브 개도율에 따른 독립된 토크 저감 변수 테이블이 하기의 표 1과 같이 설정된다.The memory unit 60 includes a shift pattern map table according to the vehicle speed and the opening ratio of the throttle valve and an independent torque reduction parameter table according to the target shift stage / throttle valve opening ratio as shown in Table 1 below.

점화시기(각도: TDC 0℃)Ignition time (angle: TDC 0 ℃) +10+10 +5+5 00 -4-4 -6-6 -8-8 -10-10 -15-15 요구량(변수)Demand (variable) 1One 22 33 44 55 66 77 88

상기의 표 1에서 '+'는 점화시기의 진각을 의미하고, '-'는 점화시기의 지각을 의미한다.In Table 1, '+' means the advance of the ignition timing, '-' means the perception of the ignition timing.

엔진 제어부(70)는 상기 변속 제어부(50)로부터 파워 온 업 시프트의 변속시 요구되는 토크 저감 제어 신호에 따라 점화시기의 지각 제어를 통해 목표 변속단으로의 변속시간이 단축되도록 하고, 변속 쇼크를 저감시켜 변속감이 향상될 수 있도록 한다.The engine control unit 70 shortens the shift time to the target shift stage by controlling the perception of the ignition timing according to the torque reduction control signal required for shifting the power-on up shift from the shift control unit 50, and changes the shock. To reduce the shift speed.

액추에이터(80)는 상기 변속 제어부(50)에서 인가되는 제어신호에 따라 각각의 계합 요소 및 마찰 요소에 공급되는 유압을 드라이브하여 목표 변속단으로의 변속기 이루질 수 있도록 한다.The actuator 80 drives the hydraulic pressure supplied to each engagement element and the friction element according to the control signal applied from the shift control unit 50 so as to achieve a transmission to the target shift stage.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명을 통해 총합 제어를 실행하는 동작에 대하여 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 2, an operation of executing total control through the present invention including the function described above is as follows.

임의의 변속단이 선택되어 주행되는 상태에서(S101) 변속 제어부(50)는 차속 검출부(30)로부터 현재의 주행 차속을 검출하고(S102) 스로틀 검출부(20)로부터 스로틀 밸브의 개도 변화율을 검출하며(S103) 유온 검출부(40)로부터 현재의 유온 상태를 검출한다(S104).In a state where an arbitrary shift stage is selected and driven (S101), the shift control unit 50 detects the current traveling vehicle speed from the vehicle speed detector 30 (S102), and detects the rate of change of the opening degree of the throttle valve from the throttle detector 20. (S103) The current oil temperature state is detected from the oil temperature detection unit 40 (S104).

상기와 같이 차량의 제반 상태를 정보를 검출하며 주행하는 과정하는 차속과 스로틀 밸브의 변화가 변속 요구로 검출되는지를 판단한다(S105).As described above, it is determined whether the change of the vehicle speed and the throttle valve which are traveling while detecting the state of the vehicle is detected as the shift request (S105).

변속 요구가 검출되면 차속과 스로틀 밸브의 개도율 변화에 대하여 설정된 변속 패턴 맵에 따라 분석하여 차기 변속단인 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(80)를 통해 목표 변속단 동기를 위하여 듀티 제어를 통해 각 계합 요소 및 마찰 요소에 유압을 공급하여 변속을 진행한다(S106).When the shift request is detected, the target shift stage, which is the next shift stage, is determined by analyzing the change of the vehicle speed and the opening ratio of the throttle valve according to the set shift pattern map, and then through the duty control for synchronizing the target shift stage through the actuator 80, Hydraulic pressure is supplied to the engagement element and the friction element to proceed the shift (S106).

이후, 상기 목표 변속단으로 변속 요구를 진행함에 있어 총합 제어의 조건을 만족하는지를 판단한다(S107).Thereafter, it is determined whether the condition of the total control is satisfied when the shift request is made to the target shift stage (S107).

상기 총합 제어의 조건은 파워 온 업 시프트의 변속 요구이고, 스로틀 밸브가 일정 개도율 이상(대략 70%)을 유지하는 상태에서 일정 개도율 이상(대략 15%)으로 변화되며, 유온이 설정된 기준온도 이상을 유지하는 조건이다.The condition of the total control is a shift request of the power on up shift, and the reference temperature at which the oil temperature is set is changed to a constant opening rate or more (about 15%) while the throttle valve is maintained above the predetermined opening rate (about 70%). It is a condition to maintain abnormality.

상기에서 총합 제어 조건을 만족하지 않으면 토크 저감 제어의 수행 없이 목표 변속단으로의 통상 제어를 실행하고, 총합 제어 조건을 만족하면 메모리부(60)에 각각의 목표 변속단별/차속별/스로틀 개도 변화에 따라 독립적으로 설정된 변수 테이블로부터 독립된 토크 저감 제어를 위한 변수를 추출한다(S108).If the total control condition is not satisfied in the above, normal control to the target shift stage is executed without performing torque reduction control, and if the total control condition is satisfied, each target shift stage / differential speed / throttle opening degree is changed in the memory unit 60. In step S108, variables for independent torque reduction control are extracted from the independently set variable table.

일 예를 들어 상기한 표 1에서 알 수 있는 바와 같이, 토크 저감 제어를 위한 점화시기 진각이 '+10'인 경우 토크 요구 변수는 '1'로 추출되고, 점화시기의 진각이 '-15' 인 경우 토크 요구 변수는 '8'로 추출된다.For example, as can be seen in Table 1, when the ignition timing advance for torque reduction control is '+10', the torque demand variable is extracted as '1', and the ignition timing advance is '-15'. If is the torque request variable is extracted as '8'.

상기와 같이 목표 변속단별/차속별/스로틀 개도 변화에 따른 독립된 토크 저감 제어의 변수가 추출되면 변속 제어부(50)는 상기 듀티 제어에 의한 유압의 공급으로 실제 변속 시작점에 도달하게 되면 상기 추출된 토크 저감 제어 변수값을 엔진 제어부(70)측에 인가하여 토크 저감 제어를 요구한다.When the variable of the independent torque reduction control according to the target shift stage / vehicle speed / throttle opening degree is extracted as described above, the shift control unit 50 reaches the actual shift start point by supplying the hydraulic pressure by the duty control. The reduction control variable value is applied to the engine control unit 70 to request torque reduction control.

따라서, 엔진 제어부(70)는 변속 제어부(50)로부터 인가되는 토크 저감 변수에 따라 점화시기를 지각시켜 토크 저감 제어를 실행함으로써, 목표 변속단으로의 변속 시간을 단축시키고, 토크 저감을 통해 변속 쇼크가 발생되지 않도록 한다(S109).Therefore, the engine control unit 70 executes the torque reduction control by retarding the ignition timing according to the torque reduction variable applied from the shift control unit 50, thereby shortening the shift time to the target shift stage, and shifting shock through torque reduction. Is not generated (S109).

상기한 과정을 통해 토크 저감 제어가 수행되는 과정에서 변속 제어부(50)는 변속 완료가 검출되는지를 판단하며(S110), 변속 완료가 검출되면 엔진 제어부(70)측에 토크 저감 제어의 해제를 요구하여, 엔진 제어부(70)로 하여금 점화시기의 복원이 이루어지도록 한다(S111).In the process of performing the torque reduction control through the above-described process, the shift control unit 50 determines whether the shift completion is detected (S110), and when the shift completion is detected, requests the engine control unit 70 to release the torque reduction control. In this way, the engine control unit 70 allows the ignition timing to be restored (S111).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 변속기에서 파워 온 업 시프트의 변속 요구에 따라 변속시간의 단축과 변속감 향상을 위하여 엔진 제어수단과의 연동을 통해 토크 저감 제어를 실행함에 있어, 각각의 변속단별/차속별/스로틀 밸브의 개도율에 따라 독립된 변수값을 적용함으로써, 보다 안정된 변속감을 제공한다.
As described above, the present invention performs torque reduction control by interlocking with the engine control means in order to shorten the shift time and improve the shifting feeling according to the shift request of the power-on-up shift in the automatic transmission. By applying independent variable values according to the opening rate of the vehicle speed / throttle valve, a more stable shifting feeling is provided.

Claims (4)

시프트 레버의 위치를 검출하는 인히비터 스위치와 스로틀 밸브의 개도율 변화를 검출하는 스로틀 검출부, 주행 차속을 검출하는 차속 검출부, 변속기 오일의 온도를 검출하는 유온 검출부를 포함하는 자동 변속기에 있어서,An automatic transmission including an inhibitor switch for detecting a position of a shift lever, a throttle detector for detecting a change in the opening ratio of a throttle valve, a vehicle speed detector for detecting a traveling vehicle speed, and an oil temperature detector for detecting a temperature of a transmission oil, 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따른 변속 패턴 맵 테이블과 목표 변속단별/차속별/스로틀 밸브 개도율에 따른 독립된 토크 저감 변수 테이블이 설정되는 메모리부;A memory unit configured to set a shift pattern map table according to a vehicle speed and an opening ratio of a throttle valve, and an independent torque reduction parameter table according to a target shift stage, a vehicle speed, and a throttle valve opening ratio; 파워 온 업 시프트의 변속 요구가 검출되고 총합 제어의 조건을 만족하면 상기 메모리부에서 목표 변속단/차속/스로틀 개도 변화율에 따른 토크 저감 제어를 위한 변수를 추출하여 토크 저감 제어를 요구하는 변속 제어부와;A shift control unit for extracting a variable for torque reduction control according to a target shift stage / vehicle speed / throttle opening degree change rate from the memory unit when the shift request of the power on up shift is detected and the total control condition is satisfied; ; 상기 변속 제어부의 요구에 따라 해당 변수를 적용하여 점화시기의 지각 제어를 실행하는 엔진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 총합 제어장치.And an engine controller configured to perform perceptual control of the ignition timing by applying a corresponding variable in response to a request of the shift controller. 임의의 변속단이 선택되어 주행중인 상태에서 변속 제어부에 변속 요구가 검출되는지 판단하는 과정;Determining whether a shift request is detected by a shift control unit while a shift stage is selected and driving; 변속 제어 요구가 검출되면 설정된 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정한 다음 총합 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정;Determining a target speed change stage from a set map table and determining whether a total control condition is satisfied when a shift control request is detected; 총합 제어조건을 만족하지 않으면 토크 저감 제어 수행 없이 목표 변속단에 대한 변속을 수행시키고, 총합 제어조건을 만족하면 독립된 토크 저감 제어 변수를 추출하는 과정;If the total control condition is not satisfied, performing the shift to the target shift stage without performing the torque reduction control, and extracting the independent torque reduction control variable if the total control condition is satisfied; 상기 추출된 토크 저감 제어 변수가 적용되는 엔진 출력 토크의 저감 제어를 수행하고, 변속 완료가 판정되는 경우 토크 저감 제어를 복원시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 총합 제어방법.And performing the reduction control of the engine output torque to which the extracted torque reduction control variable is applied, and restoring the torque reduction control when the shift completion is determined. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 총합 제어 조건은 파워 온 업 시프트의 변속 요구이고, 유온이 설정된 기준온도 이상이며, 스로틀 밸브가 일정 개도율 이상을 유지하는 상태에서 일정 % 이상으로 개방되는 조건인 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 총합 제어방법.The sum total control condition is a shift request of the power-on up shift, the oil temperature is above the set reference temperature, and the condition that the throttle valve is opened by a certain percentage or more in a state of maintaining the predetermined opening degree or more. Total control method. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 총합 제어를 위한 토크 저감 제어 변수는 각 변속단별/차속별/스로틀 밸브의 개도율에 따라 독립적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 총합 제어방법.The torque reduction control variable for the total control is set independently of the automatic transmission vehicle, characterized in that independently set according to the opening ratio of each shift stage / vehicle speed / throttle valve.
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