KR100558892B1

KR100558892B1 - Wrappage feeding machine

Info

Publication number: KR100558892B1
Application number: KR1020030006528A
Authority: KR
Inventors: 이창하; 조기성; 김성철
Original assignee: 삼성코닝정밀유리 주식회사
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2006-03-10
Also published as: KR20040070369A

Abstract

본 발명은 유리기판용 컨테이너 등에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 공급하기 위한 포장지 공급기를 개시한다. 본 발명은 프레임과, 프레임의 하부에 설치되고 포장지롤로부터 튜브형 포장지를 풀어내는 풀림롤링장치와, 프레임의 상부에 설치되며 풀림롤링장치에 의하여 포장지롤로부터 풀려나는 포장지를 이송하는 이송롤링장치와, 이송롤링장치의 하류에 설치되고 이송롤링장치에 의하여 이송되는 포장지를 펼쳐 대기시키는 슈트와, 슈트에 펼쳐져 있는 포장지의 이송방향후단을 절단하는 커터를 갖는 커팅장치와, 슈트에 펼쳐져 있는 포장지에 대하여 커팅장치를 X축방향과 Y축방향으로 직교좌표운동시키는 직교좌표운동장치로 구성된다. 본 발명에 의하면, 포장지롤로부터 유리기판용 컨테이너에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 포장지롤로부터 풀림롤링장치와 이송롤링장치의 작동에 의하여 풀어내고, 커팅장치에 의하여 컨테이너의 크기에 맞도록 절단하여 연속해서 원활하게 공급할 수 있으므로, 포장지 씌움작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 컨테이너의 크기에 맞는 튜브형 포장지를 간편한 잡체인지에 의하여 공급할 수 있으므로, 유연성생산시스템으로의 전환을 매우 간편하고 효율적으로 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 컨테이너의 재사용을 저비용 고효율 구조로 구현할 수 있다.The present invention discloses a wrapping paper feeder for supplying a tubular wrapping paper that can be covered by a glass substrate container or the like. The present invention provides a frame, an unrolling rolling device installed in the lower part of the frame and unwinding the tubular wrapping paper from the wrapping paper roll, a conveying rolling device installed on the upper portion of the frame and conveying the wrapping paper released from the wrapping paper roll by the unwinding rolling device; A cutting device having a chute installed downstream of the conveying rolling device and waiting for wrapping paper conveyed by the conveying rolling device, a cutter for cutting the rear end of the conveying direction of the wrapping paper spread on the chute, and a cutting paper spreading on the chute. It is composed of Cartesian coordinate movement device that makes Cartesian movement in X-axis direction and Y-axis direction. According to the present invention, the tubular wrapping paper which can be covered from the wrapping paper roll to the container for glass substrate is released from the wrapping paper roll by the operation of the unrolling rolling device and the conveying rolling device, and is cut to fit the size of the container by the cutting device and continuously Since it can supply smoothly, the efficiency of wrapping paper can be improved significantly. In addition, since the tubular wrapping paper suitable for the size of the container can be supplied by a simple miscellaneous material, the conversion to the flexible production system can be performed very simply and efficiently, and the reuse of the container can be realized in a low cost and high efficiency structure.

Description

Wrapping Paper Feeder {WRAPPAGE FEEDING MACHINE}

도 1은 본 발명의 포장지 공급기에 의하여 공급되는 튜브형 포장지를 컨테이너에 씌운 상태를 일례로 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing an example in which a tubular wrapping paper supplied by a wrapping paper feeder of the present invention covered with a container;

도 2는 본 발명에 따른 포장지 공급기의 구성을 나타낸 정면도,2 is a front view showing the configuration of a wrapping paper feeder according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 포장지 공급기의 구성을 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing the configuration of a wrapping paper feeder according to the present invention,

도 4는 본 발명의 포장지 공급기에서 풀림롤링장치의 구성을 나타낸 평면도,Figure 4 is a plan view showing the configuration of the unrolling rolling device in the wrapping paper feeder of the present invention,

도 5는 본 발명의 포장지 공급기에서 풀림롤링장치와 프레싱유닛의 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 확대하여 나타낸 평면도,5 is a plan view partially enlarged to explain the operation of the unrolling rolling device and the pressing unit in the wrapping paper feeder of the present invention,

도 6은 본 발명의 포장지 공급기에서 이송롤링장치와 가이드유닛의 구성을 부분적으로 확대하여 나타낸 정면도,Figure 6 is a front view showing a partially enlarged configuration of the transfer rolling device and the guide unit in the wrapping paper feeder of the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 포장지 공급기에서 이송롤링장치와 가이드유닛의 구성을 부분적으로 절제하여 나타낸 단면도,7 is a cross-sectional view partially showing the configuration of the transfer rolling device and the guide unit in the wrapping paper feeder according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 포장지 공급기에서 커팅장치와 직교좌표운동장치의 구성을 나타낸 평면도,8 is a plan view showing the configuration of the cutting device and the Cartesian coordinate movement device in the wrapping paper feeder according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 커팅장치, 직교좌표운동장치, 고정장치의 구성을 나타낸 평면도, 9 is a plan view showing the configuration of a cutting device, a rectangular coordinate movement device, a fixing device according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 커팅장치와 고정장치의 구성을 나타낸 부분적으로 절제하여 나타낸 정면도,10 is a front view partially cut out showing the configuration of the cutting device and the fixing device according to the invention,

도 11은 본 발명에 따른 커팅장치와 고정장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도이다. 11 is a front view illustrating the operation of the cutting device and the fixing device according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 컨테이너 2, 2′: 튜브형 포장지1: container 2, 2 ': tubular wrapping paper

3, 3′: 포장지롤 10: 프레임3, 3 ′: wrapping paper 10: frame

20, 20′: 풀림롤링장치 22: 피드롤러20, 20 ': unrolling rolling device 22: feed roller

23: 아이들롤러 30: 프레싱유닛23: idle roller 30: pressing unit

32: 프레싱롤러 40: 스토핑유닛32: pressing roller 40: stopping unit

45: 스톱핀 50: 이송롤링장치45: stop pin 50: feed rolling device

52: 캡스턴롤러 54: 핀치롤러유닛52: capstan roller 54: pinch roller unit

55: 핀치롤러 58: 댐핑실린더55: pinch roller 58: damping cylinder

60a∼60e: 가이드롤러 70: 가이드유닛60a to 60e: guide roller 70: guide unit

71: 서포트플레이트 73: 가이드플레이트71: support plate 73: guide plate

80: 제1 슈트 81: 제2 슈트80: first chute 81: second chute

90: 커팅장치 93: 커터90: cutting device 93: cutter

100: 직교좌표운동장치 110: X축리니어모션액츄에이터100: Cartesian coordinate movement device 110: X axis linear motion actuator

114: 모션프레임 120: Y축리니어모션액츄에이터114: motion frame 120: Y-axis linear motion actuator

122: 캐리지 130: 고정장치122: carriage 130: fixing device

131: 가이드플레이트 132: 제1 에어실린더131: guide plate 132: first air cylinder

133: 제2 에어실린더 134: 제1 푸싱플레이트133: second air cylinder 134: first pushing plate

135: 제2 푸싱플레이트 140: 컨트롤러135: second pushing plate 140: controller

본 발명은 포장지 공급기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리기판용 컨테이너 등에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 공급하기 위한 포장지 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a wrapping paper feeder, and more particularly, to a wrapping paper feeder for supplying a tubular wrapping paper that can be covered by a container for a glass substrate.

주지하고 있는 바와 같이, TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등 평판디스플레이(Flat display)의 제조분야에서 사용되는 유리기판은 유리용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 용해유리를 평판으로 성형하는 성형공정과 일차 규격에 맞도록 절단하는 절단공정을 통하여 제조한 후, 세정과 검사공정을 통하여 양품과 불량품으로 선별하고 있다. 양품의 유리기판은 오염 및 외력에 의한 손상을 방지하고 보관 및 운반 등의 효율성과 편의성을 제고하기 위하여 흔히 케이스(Case), 박스 (Box), 카세트(Cassette)로도 부르고 있는 컨테이너(Container)에 수납하여 포장한 후, 평판디스플레이 제조자에게 공급하고 있다. 이러한 컨테이너는 다양한 구조로 제작되고 있으며, 기계적 강성, 전기적 특성, 내열성, 피로성 등이 우수한 소재, 예를 들어 폴리프로필렌(Polypropylene)으로 제작하는 것이 일반적이다.As is well known, glass substrates used in the manufacture of flat panel displays, such as thin film transistor-liquid crystal displays (TFT-LCDs), plasma display panels (PDPs), and electro luminescent (EL), After melting the glass melted in a glass melting furnace) to form a flat plate and a cutting process to meet the primary standards, it is selected as good or defective through cleaning and inspection process. Good quality glass substrates are stored in containers, also called cases, boxes, and cassettes, in order to prevent contamination and damage caused by external forces and to improve efficiency and convenience of storage and transportation. After packaging, they are supplied to flat panel display manufacturers. Such containers are manufactured in various structures, and generally made of a material having excellent mechanical rigidity, electrical properties, heat resistance, and fatigue resistance, for example, polypropylene.

한편, 유리기판용 컨테이너는 포장지의 절감을 위하여 포장에 사용한 후 수 거하여 재사용하고 있다. 수거되는 컨테이너는 클린룸(Clean room)으로 구성되어 있는 유리기판의 포장공정에 오염 없이 투입하기 위하여 소제공정을 통하여 먼지 등의 이물을 제거한 후, 비닐의 포장지로 씌워서 포장공정에 투입하고 있다. Meanwhile, glass substrate containers are collected and reused after being used for packaging to reduce packaging paper. The collected containers are put into the packaging process by removing foreign substances such as dust through the cleaning process in order to put them into the packaging process of the glass substrate, which is composed of a clean room, without contamination.

그런데 일반적인 포장지는 롤형으로 감겨져 있기 때문에 포장지를 컨테이너에 씌우기 위해서는 소요량의 포장지를 풀어내고, 풀어낸 포장지를 컨테이너의 크기에 맞도록 절단해야 하는 매우 번거롭고 불편한 문제가 있다. 이와 같은 문제로 인하여 컨테이너의 포장지 씌움작업은 작업의 효율성을 위하여 최소 2명의 작업자가 협력하여 실시해야 하는 바, 1명의 작업자는 포장지를 준비하고, 다른 1명의 작업자는 준비된 포장지 위에 컨테이너를 올려놓은 후 컨테이너를 포장지로 감싸고 있다. 따라서, 컨테이너의 포장지 씌움작업에 많은 인력과 시간이 소요되어 작업성의 저하와 생산비의 상승을 초래하는 문제가 있다. 특히, 최근 유리기판의 대형화에 기인하여 컨테이너와 포장지의 크기도 상대적으로 커지고 있기 때문에 포장지의 취급에 대한 곤란성이 크게 가중되고 있는 실정이다.However, since the general wrapping paper is wound in a roll form, in order to cover the wrapping paper in the container, there is a very troublesome and inconvenient problem of releasing the wrapping paper of the required amount and cutting the unwrapped wrapping paper to fit the size of the container. Due to this problem, at least two workers should work together to ensure the efficiency of the work. One worker prepares the wrapping paper, and the other worker places the container on the prepared wrapping paper. The container is wrapped in wrapping paper. Therefore, a lot of manpower and time is required to cover the wrapping paper of the container, there is a problem that causes a decrease in workability and an increase in production cost. In particular, due to the recent increase in the size of glass substrates, the size of the container and the wrapping paper is also relatively large, and thus the difficulty of handling the wrapping paper is increasing.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 유리기판용 컨테이너에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 컨테이너의 크기에 맞도록 절단하여 공급하는 포장지 공급기를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, an object of the present invention is a wrapping paper feeder for cutting and supplying a tubular wrapping paper that can be covered in a container for a glass substrate to fit the size of the container To provide.

본 발명의 다른 목적은 튜브형 포장지를 연속해서 원활하게 공급할 수 있는 포장지 공급기를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a wrapping paper feeder capable of continuously and continuously supplying tubular wrapping paper.

본 발명의 또 다른 목적은 컨테이너의 크기에 맞는 튜브형 포장지를 간편한 잡체인지(Job change)에 의하여 공급할 수 있는 포장지 공급기에 있다.Still another object of the present invention is a wrapping paper feeder capable of supplying a tubular wrapping paper suitable for the size of a container by a simple job change (Job change).

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레임과; 프레임의 하부에 설치되고, 포장지롤로부터 튜브형 포장지를 풀어내는 풀림롤링수단과; 프레임의 상부에 설치되며, 풀림롤링수단에 의하여 포장지롤로부터 풀려나는 포장지를 이송하는 이송롤링수단과; 이송롤링수단의 하류에 설치되고, 이송롤링수단에 의하여 이송되는 포장지를 펼쳐 대기시키는 펼침수단과; 펼침수단에 펼쳐져 있는 포장지의 이송방향후단을 절단하는 커터를 갖는 커팅수단과; 펼침수단에 펼쳐져 있는 포장지에 대하여 커팅수단을 X축방향과 Y축방향으로 직교좌표운동시키는 직교좌표운동수단을 포함하는 포장지 공급기에 있다.A feature of the present invention for achieving such objects is a frame; An unrolling rolling means installed at the lower part of the frame and releasing the tubular wrapping paper from the wrapping paper roll; A feed rolling means installed at an upper portion of the frame and transferring the wrapping paper released from the wrapping paper roll by the release rolling means; Spreading means installed downstream of the conveying rolling means and spreading the wrapping paper conveyed by the conveying rolling means; Cutting means having a cutter for cutting the rear end in the conveying direction of the wrapping paper unfolded in the spreading means; The present invention relates to a wrapping paper feeder including a rectangular coordinate movement means for orthogonally moving the cutting means in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the wrapping paper unfolded in the spreading means.

이하, 본 발명에 따른 포장지 공급기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a wrapping paper feeder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 포장지 공급기는 일례로 유리기판을 수납하여 포장하기 위한 유리기판용 컨테이너(1)에 튜브형 포장지(2)를 씌울 수 있도록 마련되어 있는 씌움위치로 튜브형 포장지(2)를 연속적으로 공급한다. 튜브형 포장지(2)의 이송방향선단과 후단에는 개방단부(2a)가 형성되어 있으며, 포장지 (2)는 보어(Bore: 3a)를 갖도록 다량으로 감겨져 있는 포장지롤(3)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 튜브형 포장지(2)를 씌우는 컨테이너(1)는 예를 들어 세로 (mm)×가로(mm)의 크기가 730×920∼1,850×2,100 정도이다.First, referring to Figures 1 and 2, the packaging paper feeder of the present invention, for example, the tube-shaped to the covering position provided to cover the tubular wrapping paper (2) to the glass substrate container (1) for storing and packaging the glass substrate The wrapping paper 2 is continuously supplied. An open end portion 2a is formed at the front end and the rear end of the tubular wrapping paper 2, and the wrapping paper 2 is composed of a wrapping paper roll 3 wound in a large amount to have a bore 3a. In the present embodiment, the container 1 covering the tubular wrapping paper 2 has, for example, a size of about 730 × 920 to 1,850 × 2,100 in length (mm) × width (mm).

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 포장지 공급기의 프레임(10)은 베이스프레임(11)의 상면에 소정의 간격을 두고 양립되어 있는 제1 사이드프레임 (Side frame: 12)과 제2 사이드프레임(13)으로 구성되어 있다. 프레임(10)의 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13) 사이에는 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13) 사이의 간격을 유지하는 다수의 서포트빔(Support beam: 14)이 고정되어 있고, 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 한쪽에 포장지(2)의 이송방향을 따라 하향으로 경사지는 슬랜트프레임(Slant frame: 15)이 장착되어 있다.2 and 3, the frame 10 of the wrapping paper feeder according to the present invention is the first side frame (12) and the second side frame is compatible with a predetermined interval on the upper surface of the base frame 11 It is comprised by the side frame 13. A plurality of support beams 14 are provided between the first and second side frames 12 and 13 of the frame 10 to maintain a gap between the first and second side frames 12 and 13. A slant frame 15 which is inclined downward along the conveying direction of the wrapping paper 2 is attached to one of the first and second side frames 12 and 13.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 포장지 공급기는 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 하부에 설치되어 포장지롤(3)로부터 포장지(2)를 구름운동에 의하여 연속적으로 풀어내는 풀림롤링장치(20)를 구비한다. 풀림롤링장치(20)는 제1 사이드프레임(12)에 설치되어 구동력을 제공하는 서보모터(21)와, 제1 및 제2 사이드프레임(13) 사이에 포장지롤(3)의 하부 일측 외면을 지지할 수 있도록 수평으로 설치되며 서보모터(21)의 구동에 의하여 회전하여 포장지롤(3)로부터 포장지 (2)를 풀어내는 피드롤러(Feed roller: 22)와, 피드롤러(22)와 동일한 수평평면을 이루도록 평행하게 설치되어 있고 피드롤러(22)와 협동하여 포장지롤(3)의 하부 타측 외면을 지지하는 아이들롤러(Idle roller: 23)로 구성되어 있다.2 to 5, the wrapping paper feeder according to the present invention is installed in the lower portion of the first and second side frames (12, 13) to continuously wrap the wrapping paper 2 from the wrapping paper roll (3) by rolling motion Unwinding rolling device 20 is provided. Unwinding rolling device 20 is installed on the first side frame 12 to provide a driving force to the servo motor 21 and the outer surface of the lower one side of the wrapping paper roll (3) between the first and second side frame (13) It is installed horizontally to support the feed roller (22) and the same horizontal as the feed roller 22, the feed roller 22 is rotated by the drive of the servo motor 21 to release the wrapping paper (2) from the wrapping paper roll (3) It is installed in parallel to form a plane and consists of an idle roller (Idle roller 23) for supporting the outer surface of the other side of the lower side of the wrapping paper roll in cooperation with the feed roller (22).

또한, 피드롤러(22)는 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 베어링(24a)의 지지에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되어 있는 샤프트(25)를 중심으로 회전되며, 아이들롤러(23)는 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 고정되어 있는 샤프트(26)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 그리고 포장지롤(3) 은 피드롤러(22)와 아이들롤러(23) 사이에 놓여 안정적으로 지지된다. 서보모터 (21)의 구동력은 기어장치(26)에 의하여 피드롤러(22)에 전달된다. 기어장치(26)는 서보모터(21)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동베벨기어(26a)와, 원동베벨기어(26a)와 이맞물리도록 피드롤러(22)의 일단에 장착되어 있는 종동베벨기어(26b)로 구성되어 있다. In addition, the feed roller 22 is rotated about the shaft 25 is mounted to the first and second side frames (12, 13) to be freely rotated by the support of the bearing (24a), idle roller ( 23 is mounted so as to rotate freely about the shaft 26 fixed to the first and second side frames 12 and 13. The wrapping paper roll 3 is stably supported between the feed roller 22 and the idle roller 23. The driving force of the servomotor 21 is transmitted to the feed roller 22 by the gear device 26. The gear device 26 is mounted on one end of the feed roller 22 so as to be engaged with the prime bevel gear 26a and the prime bevel gear 26a, which are mounted to rotate by the drive of the servomotor 21. It consists of a driven bevel gear 26b.

도 5에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 풀림롤링장치(20)의 프레싱유닛 (Pressing unit: 30)은 피드롤러(22)와 아이들롤러(23)에 대하여 포장지롤(3)이 밀착되도록 포장지롤(3)의 양단 상부 외면을 가압한다. 프레싱유닛(30)은 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 제1 피봇(Pivot: 31)을 중심으로 회전할 수 있도록 각각 장착되어 있고 선단에 포장지롤(3)의 상부 외면에 접촉하는 프레싱롤러(32)가 샤프트(32a)를 중심으로 회전할 수 있도록 각각 장착되어 있는 한쌍의 레버(33)와, 프레싱롤러(32)에 의하여 포장지롤(3)의 상부 외면을 가압할 수 있도록 제1 피봇(31)을 중심으로 레버(33)를 회전시키는 한쌍의 에어실린더(34)로 구성되어 있다. 에어실린더(34)의 실린더하우징(34a)은 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 제2 피봇 (35)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있으며 실린더로드(34b)는 제3 피봇 (36)과 커플러(Coupler: 37)에 의하여 제1 피봇(31)의 후단에 연결되어 있다. 포장지롤(3)이 최대로 감겨 있는 상태에서는 피드롤러(22)와 아이들롤러(23)의 회전에 의하여 포장지롤(3)을 구름운동시킬 경우, 포장지롤(3)의 자중에 의하여 피드롤러 (22)와 아이들롤러(23)에 포장지롤(3)의 외면이 긴밀하게 밀착된다. 포장지롤(3)의 풀림량에 따라 중량이 감소하면, 피드롤러(22)와 아이들롤러(23)에 대한 포장지롤 (3)의 마찰력이 감소되면서 포장지롤(3)의 슬립(Slip)이 발생된다. 본 실시예에 있어서 포장지롤(3)이 대략 절반 정도 풀리면, 프레싱롤러(32)에 의하여 포장지롤(3)을 가압하여 피드롤러(22)와 아이들롤러(23)에 포장지롤(3)을 밀착시킴으로써, 포장지롤(3)의 마찰력을 일정하게 유지시킨다.As shown in detail in FIG. 5, the pressing unit 30 of the unrolling rolling device 20 includes a wrapping paper roll 3 so that the wrapping paper roll 3 closely adheres to the feed roller 22 and the idle roller 23. Press the upper outer surface at both ends of 3). The pressing unit 30 is mounted to rotate about the first pivot 31 of the first and second side frames 12 and 13, respectively, and the upper end of the wrapping roll 3 is contacted with the front end. Pressing roller 32 to be rotated about the shaft (32a) is a pair of levers 33, respectively, and the pressing roller 32 to press the upper outer surface of the wrapping paper roll (3) so that It consists of a pair of air cylinders 34 which rotate the lever 33 about the 1st pivot 31. As shown in FIG. The cylinder housing 34a of the air cylinder 34 is mounted so as to rotate about the second pivot 35 of the first and second side frames 12 and 13, and the cylinder rod 34b is the third pivot. It is connected to the rear end of the first pivot 31 by a 36 and a coupler 37. When the wrapping paper roll 3 is rolled up to the maximum, when the wrapping paper roll 3 is rolled up by the rotation of the feed roller 22 and the idle roller 23, the feed roller ( 22) and the outer surface of the wrapping paper roll (3) is in close contact with the idle roller (23). When the weight decreases according to the unwinding amount of the wrapping paper roll 3, the friction of the wrapping paper roll 3 with respect to the feed roller 22 and the idle roller 23 is reduced, and slippage of the wrapping paper roll 3 occurs. do. In this embodiment, when the wrapping paper roll 3 is loosened about halfway, the wrapping paper roll 3 is pressed by the pressing roller 32 to closely adhere the wrapping paper roll 3 to the feed roller 22 and the idle roller 23. By doing so, the frictional force of the wrapping paper roll 3 is kept constant.

도 3 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 풀림롤링장치(20)의 피드롤러 (22)와 아이들롤러(23)에 지지되어 있는 포장지롤(3)은 스토핑유닛(Stopping unit: 40)의 구속에 의하여 좌우방향으로 유동되지 못하고 정확한 위치를 유지한다. 스토핑유닛(40)은 풀림롤링장치(20)와 근접하는 위치의 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 수평으로 장착되어 있는 가이드바(Guide bar: 41)와, 가이드바(41)를 따라 좌우방향으로 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있는 한쌍의 슬라이더(42)와, 이 슬라이더(42) 각각을 관통하여 선단이 가이드바(41)에 지지될 수 있도록 체결되는 볼트(43)를 갖는 핸들(44)과, 포장지롤(3)의 양단에 지지할 수 있도록 슬라이더 (42) 각각에 고정되어 있는 스톱핀(Stop pin: 45)으로 구성되어 있다. 작업자가 핸들(44)의 회전에 의하여 볼트(43)를 풀고, 가이드바(41)를 따라 슬라이더(42)를 슬라이딩운동시켜 도 3에 가상선으로 나타낸 바와 같이 스톱핀(45)의 위치를 조절하면, 포장지롤(3)의 양단이 스톱핀(45)에 구속되어 좌우방향으로의 유동이 방지되면서 정확한 위치에 놓이게 된다.As shown in FIGS. 3 to 5, the wrapping paper roll 3 supported by the feed roller 22 and the idle roller 23 of the unrolling rolling device 20 is formed of a stopping unit 40. It is not able to flow from side to side due to restraint and maintains accurate position. The stopping unit 40 includes a guide bar 41 mounted horizontally to the first and second side frames 12 and 13 at a position close to the release rolling device 20, and a guide bar 41. A pair of sliders 42 mounted so as to slide in the left and right directions and bolts 43 which are fastened so that the tip is supported by the guide bar 41 through each of the sliders 42. It consists of the handle 44 which has, and the stop pin 45 fixed to each of the sliders 42 so that it may be supported by the both ends of the wrapping paper roll 3. As shown in FIG. The operator loosens the bolt 43 by the rotation of the handle 44, and slides the slider 42 along the guide bar 41 to adjust the position of the stop pin 45 as shown by the virtual line in FIG. If both ends of the wrapping paper roll (3) is restrained by the stop pin 45 is placed in the correct position while preventing the flow in the left and right directions.

도 2, 도 3, 도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 포장지 공급기는 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 상부에 포장지롤(3)로부터 풀려나는 포장지(2)를 이송할 수 있도록 설치되어 있는 이송롤링장치(50)를 구비한다. 이송롤링장치(50) 는 제1 사이드프레임(12)의 상부에 설치되어 구동력을 제공하는 서보모터(51)와, 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 상부를 지나는 포장지(2)의 하면에 밀착될 수 있도록 수평으로 설치되며 서보모터(51)의 구동에 의하여 회전하여 포장지(2)를 이송하는 캡스턴롤러(Capstan roller: 52)로 구성되어 있다. 캡스턴롤러(52)의 양단은 베어링(53)에 의하여 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 상부에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 이송롤링장치(50)는 핀치롤러유닛(Pinch roller unit : 54)을 갖추고 있으며, 핀치롤러유닛(54)의 핀치롤러(55)는 캡스턴롤러(52)의 상방에 승강운동할 수 있도록 배치되어 캡스턴롤러(52)에 대하여 포장지(2)를 밀착한다. 핀치롤러(55)의 외면에는 길이방향을 따라 등간격을 이루는 다수의 그루브 (Groove: 55a)가 원주방향으로 형성되어 있다. 그리고 핀치롤러(55)는 샤프트(56)를 중심으로 베어링(57)의 지지에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 2, 3, 6 and 7, the wrapping paper feeder according to the present invention is a wrapping paper 2 released from the wrapping paper roll (3) on top of the first and second side frames (12, 13) It is provided with a feed rolling device 50 which is installed to be transferred. The feed rolling device 50 is installed on the upper side of the first side frame 12 to provide a driving force to the servo motor 51 and the wrapping paper 2 passing through the upper portions of the first and second side frames 12 and 13. It is installed horizontally so as to be in close contact with the lower surface is composed of a capstan roller (Capstan roller: 52) for transporting the wrapping paper (2) by rotating by the drive of the servomotor (51). Both ends of the capstan roller 52 are supported by the bearing 53 so as to be free to rotate on the upper portions of the first and second side frames 12 and 13. The feed rolling device 50 is equipped with a pinch roller unit 54, and the pinch roller 55 of the pinch roller unit 54 is disposed to move up and down above the capstan roller 52. The wrapping paper 2 is brought into close contact with the roller 52. On the outer surface of the pinch roller 55, a plurality of grooves 55a forming equal intervals along the longitudinal direction are formed in the circumferential direction. And the pinch roller 55 is installed so that it can rotate freely by the support of the bearing 57 about the shaft 56. As shown in FIG.

도 2, 도 3, 도 6과 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러유닛(54)은 캡스턴롤러(52)에 대하여 핀치롤러(55)를 운동시키는 작동수단으로 한쌍의 댐핑실린더(Damping cylinder: 57)를 구비한다. 한쌍의 댐핑실린더(57)의 실린더하우징 (57a)은 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)의 상부에 피봇(59a)을 중심으로 요동할 수 있도록 장착되어 있으며 실린더로드(57b)의 선단은 커플러(59b)에 의하여 샤프트(56)의 양단에 연결되어 있다. 댐핑실린더(57)는 잘 알려진 에어컨트롤러(Air controller)에 의하여 제어되며, 에어컨트롤러는 이송되는 포장지(2)의 텐션 (Tension)에 의하여 댐핑실린더(57)의 실린더로드(57b)에 작용하는 부하에 따라 캡 스턴롤러(52)에 대하여 핀치롤러(55)가 상하방향으로 미세하게 운동할 수 있도록 댐핑실린더(57)에 공급되는 공기압력을 제어한다. 따라서, 캡스턴롤러(52)에 밀착되는 포장지(2)의 밀착력이 조절되면서 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55)의 회전에 의한 포장지(2)의 이송이 원활하게 이루어진다. 그리고 풀림롤링장치(20)와 이송롤링장치(50) 사이의 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에는 포장지(2)의 이송경로를 따라 포장지(2)의 이송을 안내하는 복수의 가이드롤러(60a∼60c)가 수평으로 설치되어 있고, 가이드롤러(60a∼60c) 각각의 양단은 베어링(61)에 의하여 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 본 실시예에 있어서 가이드롤러(60a∼60c)는 3개가 설치되어 있는 것으로 설명되고 도시되어 있으나 가이드롤러(60a∼60c)의 숫자 및 위치는 적절하게 변경할 수 있다.As shown in FIGS. 2, 3, 6 and 7, the pinch roller unit 54 is a pair of damping cylinders as an actuating means for moving the pinch roller 55 relative to the capstan roller 52. 57). The cylinder housing 57a of the pair of damping cylinders 57 is mounted on the upper portions of the first and second side frames 12 and 13 so as to be able to swing about the pivot 59a and the tip of the cylinder rod 57b. Is connected to both ends of the shaft 56 by a coupler 59b. The damping cylinder 57 is controlled by a well-known air controller, and the air conditioner controller is a load acting on the cylinder rod 57b of the damping cylinder 57 by the tension of the wrapping paper 2 to be transported. As a result, the air pressure supplied to the damping cylinder 57 is controlled so that the pinch roller 55 can finely move in the vertical direction with respect to the cap stern roller 52. Therefore, while the adhesion of the wrapping paper 2 in close contact with the capstan roller 52 is adjusted, the transfer of the wrapping paper 2 by the rotation of the capstan roller 52 and the pinch roller 55 is made smoothly. In addition, the first and second side frames 12 and 13 between the unrolling rolling device 20 and the conveying rolling device 50 have a plurality of guides for guiding the conveying of the wrapping paper 2 along the conveying path of the wrapping paper 2. The rollers 60a to 60c are horizontally installed, and both ends of the guide rollers 60a to 60c are supported by the bearing 61 so as to be freely rotatable to the first and second side frames 12 and 13. have. In this embodiment, three guide rollers 60a to 60c are described and illustrated as being provided, but the numbers and positions of the guide rollers 60a to 60c can be appropriately changed.

또한, 서보모터(51)의 구동력은 벨트전동장치(62)에 의하여 캡스턴롤러(52)에 전달된다. 벨트전동장치(62)는 서보모터(51)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동타이밍기어(62a)와, 캡스턴롤러(52)의 일단에 장착되어 있는 종동타이밍기어(62b)와, 원동타이밍기어(62a)와 종동타이밍기어(62b)에 감아걸리는 타이밍벨트(62c)로 구성되어 있다. 이송롤링장치(50)의 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러 (55)는 기어장치(63)에 의하여 서로 반대방향으로 회전한다. 기어장치(63)는 캡스턴롤러(52)의 일단에 장착되어 있는 원동기어(63a)와, 원동기어(63a)와 이맞물림되도록 핀치롤러(55)의 일단에 장착되어 있는 종동기어(63b)로 구성되어 있다. 캡스턴롤러(52)는 서보모터(51)의 구동력을 벨트전동장치(62)의 원동타이밍기어(62a), 종동타이밍기어(62b)와 타이밍벨트(62c)에 의하여 전달받아 시계방향으로 회전되 고, 핀치롤러(55)는 캡스턴롤러(52)의 회전력을 기어장치(63)의 원동기어(63a)와 종동기어(63b)에 의하여 전달받아 반시계방향으로 회전된다.In addition, the driving force of the servomotor 51 is transmitted to the capstan roller 52 by the belt transmission device 62. The belt transmission device 62 includes a motive timing gear 62a mounted to rotate by driving the servomotor 51, a driven timing gear 62b mounted to one end of the capstan roller 52, The timing belt 62c is wound around the prime timing gear 62a and the driven timing gear 62b. The capstan roller 52 and the pinch roller 55 of the feed rolling device 50 rotate in opposite directions by the gear device 63. The gear device 63 is a driven gear 63a mounted at one end of the capstan roller 52 and a driven gear 63b mounted at one end of the pinch roller 55 to be engaged with the prime gear 63a. Consists of. The capstan roller 52 is rotated clockwise by receiving the driving force of the servo motor 51 by the motive timing gear 62a, the driven timing gear 62b and the timing belt 62c of the belt transmission device 62. The pinch roller 55 is rotated counterclockwise by receiving the rotational force of the capstan roller 52 by the motive gear 63a and the driven gear 63b of the gear device 63.

도 3, 도 6과 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 포장지 공급기는 이송롤링장치(50)의 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55) 사이를 지나는 포장지(2)의 이송을 안내하는 가이드유닛(Guide unit: 70)을 구비한다. 가이드유닛(70)은 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55)를 지나 이송되는 포장지(2)를 받칠 수 있도록 프레임(10)의 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 수평으로 설치되어 있는 서포트플레이트 (Support plate: 71)와, 서포트플레이트(71)의 상면에 포장지(2)의 이송을 허용하는 통로(72)를 형성할 수 있도록 핀치롤러(55)의 그루브(55a) 사이에 배치되어 있는 다수의 가이드플레이트(73)와, 가이드플레이트(73)의 상부가 고정되며 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13) 사이에 수평으로 장착되는 서포트바(74)로 구성되어 있다. 가이드플레이트(73)는 핀치롤러(55)의 그루브(55a)에 개재되는 원호부(73a)를 가지며, 원호부(73a)의 말단에는 서포트플레이트(71)의 상면과 평행하도록 수평연장부(73b)가 형성되어 있다. 이송롤링장치(50)의 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55)에 의하여 서포트플레이트(71)와 가이드플레이트(73) 사이의 통로(72)를 따라 포장지 (2)를 이송시킴으로써, 포장지(2)의 변형에 의한 잼(Jam)을 효과적으로 방지하여 포장지(2)의 이송을 원활하게 유지할 수 있다. As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the wrapping paper feeder of the present invention guides the conveyance of the wrapping paper 2 passing between the capstan roller 52 and the pinch roller 55 of the feed rolling device 50. A guide unit 70 is provided. The guide unit 70 is installed horizontally on the first and second side frames 12 and 13 of the frame 10 so as to support the wrapping paper 2 conveyed through the capstan roller 52 and the pinch roller 55. Between the support plate 71 and the groove 55a of the pinch roller 55 so as to form a passage 72 on the upper surface of the support plate 71 to allow the transfer of the wrapping paper 2. A plurality of guide plates 73 arranged, and the support bar 74 is fixed to the upper portion of the guide plate 73 and horizontally mounted between the first and second side frames 12 and 13. The guide plate 73 has an arc portion 73a interposed in the groove 55a of the pinch roller 55, and a horizontal extension portion 73b is disposed at the end of the arc portion 73a so as to be parallel to the upper surface of the support plate 71. ) Is formed. The wrapping paper 2 is transported by the capstan roller 52 and the pinch roller 55 of the feed rolling device 50 along the passage 72 between the support plate 71 and the guide plate 73. By effectively preventing the jam (Jam) due to the deformation of the packaging paper 2 can be maintained smoothly.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 슬랜트프레임(15)의 상부에는 서포트플레이트(71)의 하류에 연속하여 이송롤링장치(50)의 작동에 의하여 이송되는 포장지 (2)를 펼쳐서 활강시킬 수 있도록 펼침수단으로 제1 슈트(Chute: 80)와 제2 슈트 (81)가 하향으로 경사져 연속해서 설치되어 있고, 제1 슈트(80)와 제2 슈트(81) 사이에는 공간(82)이 형성되도록 소정의 간격으로 이격되어 있다. 제2 슈트(81)의 전방에는 포장지(2)의 이송방향선단이 수평을 이루도록 수평플레이트(81a)가 연장되어 있으며, 수평플레이트(81)의 선단에는 포장지(2)의 이송방향선단이 노출되도록 전방이 트인 절취홈(81b)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 2, the upper portion of the slit frame 15 allows the wrapping paper 2 conveyed by the operation of the conveying rolling device 50 to be unfolded and slid continuously downstream of the support plate 71. The first chute 80 and the second chute 81 are inclined downward and continuously installed as the unfolding means, and a space 82 is formed between the first chute 80 and the second chute 81. It is spaced at predetermined intervals. A horizontal plate 81a is extended in front of the second chute 81 so that the transport direction end of the wrapping paper 2 is horizontal, and the transport direction end of the wrapping paper 2 is exposed at the tip of the horizontal plate 81. A front cutout groove 81b is formed.

도 2 내지 도 5를 다시 참조하면, 본 발명에 따른 포장지 공급장치는 컨테이너(1)의 크기에 맞는 포장지(2′)를 공급할 수 있도록 앞에서 설명한 풀림롤링장치 (20)와 동일한 구성과 작동을 갖는 또 하나의 풀림롤링장치(20′)를 구비하며, 풀림롤링장치(20′)는 풀림롤링장치(20)의 하부에 위치되도록 프레임(10)의 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 설치되어 있다. 풀림롤링장치(20′)의 구성과 작동은 풀림롤링장치(20)의 구성과 작동을 참고로 하고 자세한 설명은 생략한다. 작업자는 풀림롤링장치(20, 20′)에 의해서 폭이 다른 두 종류의 포장지롤(3, 3′)을 준비할 수 있으며, 두 종류의 포장지롤(3, 3′) 중 컨테이너(1)의 크기에 맞는 것을 이송롤링장치(50)의 작동에 의하여 공급한다. 풀림롤링장치(20′)의 작동에 의하여 포장지롤(3′)로부터 풀려나는 포장지(2′)는 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13) 사이에 설치되어 있는 복수의 가이드롤러(60d, 60e)를 경유하여 가이드롤러(60a)로 안내되며, 가이드롤러(60d, 60e)의 양단은 베어링(61)에 의하여 제1 및 제2 사이드프레임(12, 13)에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. Referring again to Figures 2 to 5, the wrapping paper supply apparatus according to the present invention has the same configuration and operation as the above-described unrolling rolling device 20 to supply the wrapping paper (2 ') suitable for the size of the container (1) Another unrolling rolling device 20 'is provided, and the unrolling rolling device 20' is positioned below the unrolling rolling device 20 so that the first and second side frames 12 and 13 of the frame 10 are positioned. Installed in Configuration and operation of the unrolling rolling device (20 ') is referred to the configuration and operation of the unrolling rolling device 20, and a detailed description thereof will be omitted. The operator can prepare two kinds of wrapping paper rolls 3 and 3 'of different widths by the unrolling rolling device 20 and 20', and the container 1 of the two kinds of wrapping paper rolls 3 and 3 'can be prepared. It is supplied according to the size by the operation of the transfer rolling device (50). The wrapping paper 2 'released from the wrapping paper roll 3' by the operation of the unrolling rolling device 20 'is provided with a plurality of guide rollers 60d, which are installed between the first and second side frames 12 and 13; It is guided to the guide roller 60a via 60e, and both ends of the guide rollers 60d and 60e are supported by the bearing 61 so as to be freely rotatable to the first and second side frames 12 and 13. have.

도 2, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 포장지 공급장치는 제1 슈트 (80)와 제2 슈트(81) 사이의 공간(82)에 설치되어 포장지(2)의 이송방향후단을 절 단하는 커팅장치(Cutting device: 90)와, 컨테이너(1)의 크기에 맞는 크기로 포장지(2)의 이송방향후단을 절단할 수 있도록 커팅장치(90)를 X축방향과 Y축방향으로 직교좌표운동시키는 X축리니어모션액츄에이터(X-axil linear motion actuator: 110)와 Y축리니어모션액츄에이터(120)로 구성되어 있는 직교좌표운동장치(100)를 구비한다.2, 8 to 11, the wrapping paper supply apparatus of the present invention is installed in the space 82 between the first chute 80 and the second chute 81, the rear end of the conveying direction of the wrapping paper (2) Cutting device 90 for cutting, and cutting device 90 in the X-axis direction and Y-axis direction to cut the rear end of the conveying direction of the wrapping paper (2) to a size suitable for the size of the container (1) An orthogonal coordinate movement device (100) comprising an X-axil linear motion actuator (110) and a Y-axis linear motion actuator (120) for Cartesian coordinate movement is provided.

도 8, 도 10과 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 커팅장치(90)는 구동력을 제공하는 서보모터(91)와, 이 서보모터(91)의 구동에 의하여 샤프트(92)를 중심으로 자유롭게 회전하면서 제1 슈트(80)와 제2 슈트(81) 사이에서 포장지(2)의 이송방향후단을 절단하는 원판형 커터(92)와, 서보모터(91)의 구동력을 원판형 커터 (93)의 샤프트(92)에 전달하는 기어장치(94)로 구성되어 있다. 커팅장치(90)의 서보모터(91)는 직교좌표운동장치(100)의 Y축리니어모션액츄에이터(110)에 의하여 Y축방향으로 운동할 수 있도록 설치되어 있고, 커터(93)의 상부는 제1 및 제2 슈트 (80, 81) 사이의 공간(82)을 통하여 돌출되어 있다. 기어장치(94)는 서보모터(91)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동기어(94a)와, 원동기어 (94a)와 이맞물림되도록 커터(93)의 샤프트(91)에 장착되어 있는 종동기어(94b)로 구성되어 있다. As shown in Figs. 8, 10 and 11, the cutting device 90 is freely centered on the shaft 92 by the servo motor 91 which provides the driving force and the driving of the servomotor 91. The disk-shaped cutter 92 which cuts the rear end of the conveyance direction of the wrapping paper 2 between the 1st chute 80 and the 2nd chute 81 while rotating, and the driving force of the servomotor 91 are disc cutter 93. The gear device 94 to be transmitted to the shaft 92 of the. The servo motor 91 of the cutting device 90 is installed to be movable in the Y-axis direction by the Y-axis linear motion actuator 110 of the Cartesian coordinate movement device 100, and the upper portion of the cutter 93 is It protrudes through the space 82 between the first and second chutes 80 and 81. The gear device 94 is mounted on the shaft 91 of the cutter 93 so as to be engaged with the motive gear 94a mounted to rotate by the drive of the servomotor 91 and the motive gear 94a. And a driven gear 94b.

도 2, 도 8 내지 도 11을 참조하면, 직교좌표운동장치(100)의 X축리니어모션액츄에이터(110)는 슬랜트프레임(15)의 한쪽에 설치되어 구동력을 제공하는 X축서보모터(111)와, X축서보모터(111)의 구동에 의하여 회전운동할 수 있도록 슬랜트프레임(15)의 한쪽에 X축방향으로 장착되어 있는 리드스크루(Lead screw: 112)와, 리 드스크루(112)를 따라 나사운동할 수 있도록 장착되어 있는 볼부시(Ball bush: 113)와, 볼부시(113)에 고정되어 X축병진운동할 수 있도록 Y축방향으로 설치되어 있는 모션프레임(Motion frame: 114)과, 모션프레임(114)의 X축병진운동을 직선운동으로 안내하는 X축리니어모션가이드(115)로 구성되어 있다. 리드스크루(112)는 베어링(112a)에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 슬랜트프레임(15)에 지지되어 있다. X축리니어모션가이드(115)는 슬랜트프레임(15)의 양측에 X축방향으로 평행하게 장착되어 있는 한쌍의 가이드레일(115a)과, 이 가이드레일(115a) 각각을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있고 조인트플레이트(115b)에 의하여 모션프레임(114)의 양측에 고정되어 있는 한쌍의 슬라이더(115c)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서 X축리니어모션액츄에이터(110)는 한쌍의 가이드레일과 슬라이더를 갖는 리니어모션가이드와, 슬라이더를 Y축방향으로 연결하는 모션프레임과, 슬라이더에 내장되어 가이드레일을 따라 슬라이더를 슬라이딩운동시키는 리니어모터(Linear motor)로 구성되는 리니어모터가이드(Linear motor guide)로 대신할 수도 있다.2, 8 to 11, the X-axis linear motion actuator 110 of the Cartesian coordinate movement device 100 is installed on one side of the slant frame 15 to provide a driving force X-axis servo motor 111 ), A lead screw 112 mounted to one side of the slant frame 15 in the X-axis direction so as to be rotated by the drive of the X-axis servo motor 111, and the lead screw 112. Ball bush (113) mounted to move the screw along the) and motion frame (114) fixed in the ball bush (113) in the Y-axis direction for X-axis translational movement And an X-axis linear motion guide 115 for guiding the X-axis translational motion of the motion frame 114 in a linear motion. The lead screw 112 is supported by the slant frame 15 so as to be free to rotate by the bearing 112a. The X-axis linear motion guide 115 has a pair of guide rails 115a mounted on both sides of the slant frame 15 in parallel in the X-axis direction, and slides along each of the guide rails 115a. It is comprised by the pair of slider 115c which is attached and is fixed to both sides of the motion frame 114 by the joint plate 115b. In this embodiment, the X-axis linear motion actuator 110 includes a linear motion guide having a pair of guide rails and a slider, a motion frame connecting the slider in the Y-axis direction, and a slider embedded in the slider to slide the slider along the guide rail. Alternatively, it may be replaced by a linear motor guide composed of linear motors that move.

도 2, 도 8과 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 직교좌표운동장치(100)의 서브리니어모션가이드(116)는 X축리니어모션액츄에이터(110)의 작동에 의한 모션프레임(114)의 X축병진운동을 보조한다. 서브리니어모션가이드(116)는 모션프레임(114)의 양측에 근접하도록 X축방향으로 평행하게 장착되어 있는 한쌍의 랙(Rack: 117)과, 랙(117) 각각에 이맞물림되는 한쌍의 피니언(Pinion: 118)과, 한쌍의 피니언 (118)을 연결하며 모션프레임(114)의 양측에 장착되어 있는 X축리니어모션가이드 (115)의 조인트플레이트(115b)에 양단이 회전할 수 있도록 연결되어 있는 샤프트 (119)로 구성되어 있다. As shown in Figures 2, 8 and 9, the sub-linear motion guide 116 of the Cartesian coordinate movement device 100 is X of the motion frame 114 by the operation of the X-axis linear motion actuator 110 Assist with motor movement. The sublinear motion guide 116 includes a pair of racks 117 mounted in parallel in the X-axis direction so as to be adjacent to both sides of the motion frame 114, and a pair of pinions engaged with each of the racks 117. Pinion: 118 and a pair of pinions 118 are connected to the joint plate 115b of the X-axis linear motion guide 115 mounted on both sides of the motion frame 114 so that both ends can rotate. It consists of the shaft 119.

또한, 직교좌표운동장치(100)의 Y축리니어모션액츄에이터(120)는 X축리니어모션액츄에이터(110)를 구성하는 모션프레임(114)의 일단에 설치되어 구동력을 제공하는 Y축서보모터(121)와, Y축서보모터(121)의 구동에 의하여 Y축병진운동할 수 있도록 설치되어 있고 커팅장치(90)가 탑재되어 있는 캐리지(Carriage: 122)와, Y축서보모터(121)의 구동에 의하여 캐리지(122)를 Y축병진운동시키는 벨트전동장치 (123)와, 캐리지(122)의 Y축병진운동을 안내하는 Y축리니어모션가이드(124)로 구성되어 있다. 벨트전동장치(123)는 Y축서보모터(121)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있는 원동타이밍기어(123a)와, 모션프레임(114)의 타단에 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되어 있는 종동타이밍기어(123b)와, 원동타이밍기어(123a)와 종동타이밍기어(123b)에 감아걸리며 일측이 어태치먼트(Attachment: 123c)에 의하여 캐리지(122)에 고정되어 있는 타이밍벨트(124d)로 구성되어 있다. In addition, the Y-axis linear motion actuator 120 of the Cartesian coordinate movement device 100 is installed on one end of the motion frame 114 constituting the X-axis linear motion actuator 110 to provide a driving force 121 ), A carriage 122 installed to drive the Y-axis translational motion by the drive of the Y-axis servo motor 121 and having a cutting device 90 mounted thereon, and a drive of the Y-axis servo motor 121. It consists of a belt transmission device 123 for Y-axis translational movement of the carriage 122, and a Y-axis linear motion guide 124 for guiding the Y-axis translational movement of the carriage 122. The belt transmission device 123 is a driven timing gear 123a which is mounted to rotate by driving of the Y-axis servo motor 121 and a follower which is mounted to be freely rotated on the other end of the motion frame 114. It is composed of a timing belt 123d, a timing timing gear 123a, and a timing belt 124d which is wound around the timing timing gear 123b and fixed to the carriage 122 by an attachment 123c. .

Y축리니어모션액츄에이터(120)의 Y축리니어모션가이드(124)는 X축리니어모션액츄에이터(110)의 모션프레임(114)에 Y축방향으로 장착되어 있는 가이드레일 (124a)과, 가이드레일(124a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있으며 캐리지(122)의 하면에 고정되어 있는 슬라이더(124b)로 구성되어 있다. Y축리니어모션액츄에이터(120)의 캐리지(122)에는 커팅장치(90)의 서보모터(91)가 탑재되어 있고, 캐리지(122)의 마운팅브래킷(Mounting bracket: 125)에는 커터(93)의 샤프트 (92)가 베어링(126)에 의하여 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다.The Y-axis linear motion guide 124 of the Y-axis linear motion actuator 120 includes a guide rail 124a mounted to the motion frame 114 of the X-axis linear motion actuator 110 in the Y-axis direction, and a guide rail ( The slider 124b is mounted to slide along the 124a and is fixed to the lower surface of the carriage 122. The carriage 122 of the Y-axis linear motion actuator 120 is mounted with the servomotor 91 of the cutting device 90, and the mounting bracket 125 of the carriage 122 has the shaft of the cutter 93 mounted thereon. 92 is supported by the bearing 126 so that it may rotate freely.

도 9 내지 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 포장지 공급기는 커 팅장치(90)의 커터(93)에 의하여 포장지(2)의 이송방향후단을 정확하게 절단할 수 있도록 포장지(2)의 이송방향후단을 고정하는 고정장치(130)를 구비한다. 고정장치 (130)는 커터(93)의 상부가 포장지(2)의 이송방향후단을 절단할 수 있도록 통과되는 슬롯(131a)을 가지며 모션프레임(114)에 제1 및 제2 슈트(80, 81)와 동일한 평면을 이루도록 장착되어 있는 서포트플레이트(131)와, 커터(93)의 좌우에 위치되도록 모션프레임(114)의 상부 양측에 장착되어 있는 한쌍의 제1 에어실린더(132) 및 제2 에어실린더(133)와, 제1 및 제2 에어실린더(132, 133)의 작동에 의하여 포장지 (2)의 이송방향후단 양측을 커터(93)의 좌우에서 눌러서 서포트플레이트(131)의 상면에 밀착하여 고정하는 제1 푸싱플레이트(Pushing plate: 134) 및 제2 푸싱플레이트(135)로 구성되어 있다. As shown in Figures 9 to 11, the wrapping paper feeder of the present invention by the cutter 93 of the cutting device 90 to accurately cut the end of the conveying direction of the wrapping paper (2) of the wrapping paper (2) It is provided with a fixing device 130 for fixing the rear end of the conveying direction. The fixing device 130 has a slot 131a through which the upper part of the cutter 93 can cut the rear end in the conveying direction of the wrapping paper 2, and the first and second chute 80, 81 in the motion frame 114. ) And a pair of first air cylinders 132 and second air mounted on both sides of the upper part of the motion frame 114 so as to be positioned on the left and right sides of the cutter 93. By operating the cylinder 133 and the first and second air cylinders 132 and 133, both sides of the rear end of the conveying direction of the wrapping paper 2 are pressed from the left and right of the cutter 93 to be in close contact with the upper surface of the support plate 131. It consists of a 1st pushing plate (134) and a 2nd pushing plate 135 to fix.

제1 및 제2 에어실린더(132, 133) 각각의 실린더하우징(132a, 133a)은 모션프레임(114)의 상부에 고정되어 있으며 실린더로드(132b, 133b)에는 제1 및 제2 푸싱플레이트(134, 135)가 연결되어 있다. 제1 및 제2 푸싱플레이트(134, 135)의 하단은 도 11에 도시되어 있는 바와 같이 실린더로드(132b, 133b)의 하사점에서 서포트플레이트(131)의 좌우로 하강되어 포장지(2)의 이송방향후단을 눌러 서포트플레이트(131)의 상면에 밀착시킨다. 이와 같은 서포트플레이트(131)와 제1 및 제2 푸싱플레이트(134, 135)의 협동에 의한 고정에 의하여 포장지(2)의 이송방향후단이 긴장된 상태로 고정되므로, 커팅장치(90)의 커터(93)에 의하여 포장지(2)의 이송방향후단을 정확하게 절단할 수 있다. 그리고 제1 및 제2 푸싱플레이트(134)의 승강운동, 즉 Z축방향운동은 제1 Z축리니어모션가이드(136)와 제2 Z축리니어모션가이드 (137)에 의하여 직선운동으로 안내된다. 제1 및 제2 Z축리니어모션가이드(136, 137) 각각은 모션프레임(114)의 양측에 수직하게 장착되어 있는 한쌍의 가이드레일 (136a, 137a)과, 이 가이드레일(136a, 137a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있는 한쌍의 슬라이더(136b, 137b)와, 제1 및 제2 푸싱플레이트(134, 135)와 슬라이더(136b, 137b)를 연결하는 조인트플레이트(136c, 137c)로 구성되어 있다.The cylinder housings 132a and 133a of each of the first and second air cylinders 132 and 133 are fixed to the upper portion of the motion frame 114 and the first and second pushing plates 134 to the cylinder rods 132b and 133b. , 135) are connected. Lower ends of the first and second pushing plates 134 and 135 are lowered to the left and right of the support plate 131 at the bottom dead center of the cylinder rods 132b and 133b as shown in FIG. 11 to transfer the wrapping paper 2. Press the rear end in close contact with the upper surface of the support plate (131). Since the rear end of the conveying direction of the wrapping paper 2 is fixed in a tensioned state by the cooperation of the support plate 131 and the first and second pushing plates 134 and 135, the cutter of the cutting device 90 ( 93, the rear end of the conveyance direction of the wrapping paper 2 can be cut accurately. In addition, the lifting motions of the first and second pushing plates 134, that is, the Z-axis motion, are guided in a linear motion by the first Z-axis linear motion guide 136 and the second Z-axis linear motion guide 137. Each of the first and second Z-axis linear motion guides 136 and 137 includes a pair of guide rails 136a and 137a mounted vertically on both sides of the motion frame 114 and the guide rails 136a and 137a. And a pair of sliders 136b and 137b mounted to slide along the joint plate, and joint plates 136c and 137c connecting the first and second pushing plates 134 and 135 to the sliders 136b and 137b. It is.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 포장지 공급기는 컨트롤러(140)를 구비하며, 컨트롤러(140)는 프로그램가능논리제어(Programmable logic control)에 의하여 풀림롤링장치(20, 20′)의 서보모터(21), 프레싱유닛(30)의 에어실린더 (34), 이송롤링장치(50)의 서보모터(51), 커팅장치(90)의 서보모터(91), X축리니어모션액츄에이터(110)의 X축서보모터(111), Y축리니어모션액츄에이터(120)의 Y축서보모터(121)와 고정장치(130)의 제1 및 제2 에어실린더(132, 133) 등 포장지 공급기의 작동을 제어한다. 제2 슈트(81)의 선단에 정렬되는 포장지(2)의 이송방향선단을 감지할 수 있도록 센서(141)가 장착되어 있다. 센서(141)의 감지신호는 제어수단으로 컨트롤러(140)에 입력된다. As shown in FIG. 2, the wrapper feeder of the present invention includes a controller 140, which is a servo of the unrolling rolling device 20, 20 ′ by programmable logic control. Motor 21, air cylinder 34 of pressing unit 30, servomotor 51 of feed rolling device 50, servomotor 91 of cutting device 90, X-axis linear motion actuator 110 Of the X-axis servo motor 111, the Y-axis servo motor 121 of the Y-axis linear motion actuator 120, and the first and second air cylinders 132 and 133 of the fixing device 130. To control. A sensor 141 is mounted to detect a forward direction end of the wrapping paper 2 aligned with the front end of the second chute 81. The detection signal of the sensor 141 is input to the controller 140 as a control means.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 포장지 공급기에 대한 작용을 설명한다.The following describes the operation of the wrapping paper feeder according to the present invention having such a configuration.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 우선 작업자는 풀림롤링장치(20)의 피드롤러 (22)와 아이들롤러(23) 위에 포장지롤(3)을 올려놓은 후, 스토핑유닛(40)의 스톱핀 (45)이 포장지롤(3)의 양단에 근접되도록 가이드바(41)를 따라 슬라이더(42)를 슬 라이딩운동시켜 스톱핀(45)의 위치를 조정한다. 작업자가 핸들(44)을 돌려 볼트 (43)를 체결하면, 볼트(43)의 선단은 슬라이더(42)를 관통하여 가이드바(41)의 외면에 접촉되면서 슬라이더(42)를 가이드바(41)에 고정한다. 포장지롤(3)의 양단은 스톱핀(45)에 구속되어 좌우방향으로 유동되지 못하고 피드롤러(22)의 회전에 의하여 제자리에서 구름운동한다.2 to 5, the operator first places the wrapping paper roll 3 on the feed roller 22 and the idle roller 23 of the unrolling rolling device 20, and then the stop pin of the stopper unit 40. The slider 42 is slid along the guide bar 41 so that the 45 is close to both ends of the wrapping paper roll 3 to adjust the position of the stop pin 45. When the operator turns the handle 44 to tighten the bolt 43, the tip of the bolt 43 penetrates the slider 42 and contacts the outer surface of the guide bar 41, thereby moving the slider 42 to the guide bar 41. Secure in. Both ends of the wrapping paper roll 3 are constrained by the stop pin 45 and cannot flow in the left and right directions, and thus rolling in place due to the rotation of the feed roller 22.

다음으로, 풀림롤링장치(20)의 서보모터(21)가 구동되면, 서보모터(21)의 구동력은 기어장치(26)의 원동베벨기어(26a)와 종동베벨기어(26b)에 의하여 피드롤러 (22)에 전달되어 피드롤러(22)를 회전시킨다. 피드롤러(22)의 회전에 의하여 구름운동하는 포장지롤(3)로부터 포장지(2)가 풀려나게 되며, 아이들롤러(23)는 포장지롤(3)의 구름운동을 지지하여 포장지(2)의 풀림동작을 원활하게 유지시킨다. 작업자는 포장지(2)의 이송방향선단이 가이드롤러(60a∼60c), 이송롤링장치(50)의 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55) 사이를 경유하도록 가이드유닛(70)의 통로(72)에 개재시킨다. Next, when the servo motor 21 of the unrolling rolling device 20 is driven, the driving force of the servo motor 21 is fed by the driven bevel gear 26a and the driven bevel gear 26b of the gear device 26. It is transmitted to (22) to rotate the feed roller (22). The wrapping paper 2 is released from the wrapping paper roll 3 rolling by the rotation of the feed roller 22, and the idler roller 23 supports the rolling movement of the wrapping paper roll 3 to unwind the wrapping paper 2. Keeps it smooth. The operator has a passage 72 of the guide unit 70 so that the feed direction end of the wrapping paper 2 passes between the guide rollers 60a to 60c and the capstan roller 52 and the pinch roller 55 of the feed rolling device 50. ).

도 2, 도 3과 도 6을 참조하면, 풀림롤링장치(20)의 서보모터(21)를 구동시켜 포장지롤(3)로부터 포장지(2)를 풀어내는 풀림동작과 병행하여 이송롤링장치 (50)의 서보모터(51)가 구동되면, 서보모터(51)의 구동력은 벨트전동장치(62)의 원동타이밍기어(62a), 종동타이밍기어(62b)와 타이밍벨트(62c)에 의하여 캡스턴롤러 (52)에 전달되어 캡스턴롤러(52)에 전달되고, 캡스턴롤러(52)는 시계방향으로 회전된다. 캡스턴롤러(52)의 회전력은 기어장치(63)의 원동기어(63a)와 종동기어(63b)에 의하여 핀치롤러(55)에 전달되고, 핀치롤러(55)는 반시계방향으로 회전한다. 캡 스턴롤러(52)와 핀치롤러(55)의 회전운동에 의하여 이송되는 포장지(2)의 이송방향선단은 가이드유닛(70)의 통로(72)를 지나서 제1 슈트(80)의 상면을 타고 펼쳐진 상태로 활강하게 된다. 댐핑실린더(57)는 포장지(2)의 이송동작 중에 작용되는 텐션에 의하여 실린더로드(57b)에 작용하는 부하에 따라 실린더로드(57b)를 미세하게 전진 또는 후퇴시킴으로써, 캡스턴롤러(52)에 대한 핀치롤러(55)의 밀착력을 제어한다. 따라서, 캡스턴롤러(52)에 밀착되는 포장지(2)의 밀착력이 조절되면서 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55)의 회전에 의한 포장지(2)의 이송이 원활하게 이루어진다. 2, 3 and 6, the feed rolling device 50 in parallel with the unwinding operation of driving the servo motor 21 of the unrolling rolling device 20 to release the wrapper 2 from the wrapper roll 3 (50). When the servo motor 51 of FIG. 3 is driven, the driving force of the servo motor 51 is controlled by the capstan roller () by the motive timing gear 62a, the driven timing gear 62b and the timing belt 62c of the belt transmission device 62. 52 is transmitted to the capstan roller 52, the capstan roller 52 is rotated in a clockwise direction. The rotational force of the capstan roller 52 is transmitted to the pinch roller 55 by the motive gear 63a and the driven gear 63b of the gear device 63, and the pinch roller 55 rotates counterclockwise. The front end of the conveying direction of the wrapping paper 2 conveyed by the rotational movement of the cap stern roller 52 and the pinch roller 55 rides on the upper surface of the first chute 80 through the passage 72 of the guide unit 70. Glide to the unfolded state. The damping cylinder 57 finely advances or retracts the cylinder rod 57b according to the load acting on the cylinder rod 57b by the tension applied during the conveying operation of the wrapping paper 2, thereby reducing the capstan roller 52. The adhesion of the pinch roller 55 is controlled. Therefore, while the adhesion of the wrapping paper 2 in close contact with the capstan roller 52 is adjusted, the transfer of the wrapping paper 2 by the rotation of the capstan roller 52 and the pinch roller 55 is made smoothly.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 풀림롤링장치(20)와 이송롤링장치(50)의 작동에 의하여 포장지(2)가 제1 및 제2 슈트(80, 81)를 타고 활강되던 포장지(2)의 이송방향선단이 제2 슈트(81)의 선단이 정렬되면, 포장지(2)의 이송방향선단은 센서(141)에 의하여 감지된다. 센서(141)의 감지신호는 컨트롤러(140)에 입력되고, 컨트롤러(140)의 제어에 의하여 풀림롤링장치(20)의 서보모터(21)와 이송롤링장치 (50)의 서보모터(51)가 정지되어 포장지(2)의 풀림동작과 이송동작을 정지시킨다. 이때, 커팅장치(90)의 커터(93)에 의하여 절단되는 포장지(2)의 이송방향후단과 선단 사이의 길이는 컨테이너(1)의 씌움작업에 맞도록 설정되어 있다. As shown in FIG. 2, the wrapping paper 2 in which the wrapping paper 2 slides on the first and second chutes 80 and 81 by the operation of the unrolling rolling device 20 and the feed rolling device 50. When the feed direction front end of the second chute 81 is aligned, the feed direction front end of the wrapping paper 2 is detected by the sensor 141. The detection signal of the sensor 141 is input to the controller 140, and the servomotor 21 of the unrolling rolling device 20 and the servomotor 51 of the feed rolling device 50 are controlled by the controller 140. It stops and stops the unwinding and conveying operation of the wrapping paper 2. As shown in FIG. At this time, the length between the rear end and the conveyance direction of the wrapping paper 2 cut by the cutter 93 of the cutting device 90 is set to suit the covering operation of the container (1).

도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 커팅장치(90)의 커터(93)는 포장지(2)의 이송을 허용할 수 있도록 포장지(2)의 이송경로로부터 벗어나는 위치, 즉 포장지 (2)와 간섭되지 않는 위치에 대기되어 있다. X축리니어모션가이드(110)의 X축서보모터(111)가 구동되어 리드스크루(112)가 회전되면, 회전되는 리드스크루(112)를 따라 볼부시(113)가 나선운동하여 모션프레임(114)을 X축방향으로 운동시킨다. 모션프레임(114)의 X축병진운동은 X축리니어모션가이드(115)의 가이드레일(115a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(115c)에 의하여 직선운동으로 안내된다. X축리니어모션액츄에이터(110)의 작동에 의하여 모션프레임(114)이 X축방향으로 운동되면, 모션프레임(114)에 서브리니어모션가이드(116)의 샤프트(119)를 매개로 연결되어 있는 피니언(118)이 랙(117)을 따라 회전운동되면서 모션프레임(114)의 양측이 균형있게 움직이도록 보조하여 모션프레임(114)의 X축병진운동을 정확하게 보조한다. 모션프레임(114)의 X축병진운동에 의하여 Y축리니어모션(120)의 캐리지(122)에 탑재되어 있는 커팅장치(90)의 X축방향 위치를 조절할 수 있다. 따라서, 컨테이너(1)의 씌움작업에 맞는 크기로 포장지(2)의 이송방향선단과 후단 사이의 거리를 간편하게 설정할 수 있다. As shown in FIG. 8, the cutter 93 of the cutting device 90 does not interfere with the wrapping paper 2, i.e., a position deviating from the conveying path of the wrapping paper 2 so as to permit the conveying of the wrapping paper 2. Waited in a position where When the X-axis servo motor 111 of the X-axis linear motion guide 110 is driven and the lead screw 112 is rotated, the ball bush 113 spirals along the lead screw 112 to be rotated, thereby moving the motion frame 114. ) In the X-axis direction. The X axis translational motion of the motion frame 114 is guided in a linear motion by the slider 115c sliding along the guide rail 115a of the X axis linear motion guide 115. When the motion frame 114 is moved in the X-axis direction by the operation of the X-axis linear motion actuator 110, the pinion is connected to the motion frame 114 via the shaft 119 of the sub-linear motion guide 116. 118 rotates along the rack 117 to assist both sides of the motion frame 114 to move in a balanced manner to accurately assist the X-axis translation of the motion frame 114. The X-axis position of the cutting device 90 mounted on the carriage 122 of the Y-axis linear motion 120 may be adjusted by the X-axis translation of the motion frame 114. Therefore, the distance between the front end and the rear end of the conveying direction of the wrapping paper 2 can be easily set to a size suitable for the covering operation of the container 1.

도 9 내지 도 11을 다시 참조하면, 포장지(2)의 이송동작이 완료되면, 고정장치(130)의 제1 및 제2 에어실린더(132, 133)가 동시에 작동하여 실린더로드 (132b, 133b)를 전진시키고, 실린더로드(132b, 133b)의 전진에 의하여 하강하는 제1 및 제2 푸싱플레이트(134, 135)의 하단은 도 11에 보이는 바와 같이 커터(93)의 좌우에서 포장지(2)의 이송방향후단을 눌러 서포트플레이트(131)의 상면에 밀착시킨다. 따라서, 포장지(2)의 이송방향후단이 긴장된 상태로 고정된다. 제1 및 제2 푸싱플레이트(134, 135)의 하강은 제1 및 제2 Z축리니어모션가이드(136, 137)의 가이드레일(136a, 137a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(136b, 137b)에 의하여 직선운동으로 정확하게 안내된다. 포장지(2)의 이송방향후단이 고정장치(130)의 푸싱 플레이트(134, 135)에 의하여 고정된 상태에서 커팅장치(90)의 서보모터(91)가 구동되면, 서보모터(91)의 구동력은 기어장치(94)의 원동기어(94a)와 종동기어(94b)에 의하여 커터(93)의 샤프트(92)에 전달되고, 커터(93)는 샤프트(92)를 중심으로 회전한다.9 to 11, when the transfer operation of the wrapping paper 2 is completed, the first and second air cylinders 132 and 133 of the fixing device 130 are operated at the same time so that the cylinder rods 132b and 133b are operated. To the lower end of the first and second pushing plates 134 and 135 lowered by the advance of the cylinder rods 132b and 133b, as shown in FIG. Press the rear end of the conveying direction to be in close contact with the upper surface of the support plate (131). Thus, the rear end in the conveying direction of the wrapping paper 2 is fixed in a tense state. The lowering of the first and second pushing plates 134 and 135 is performed by the sliders 136b and 137b sliding along the guide rails 136a and 137a of the first and second Z-axis linear motion guides 136 and 137. Thereby accurately guided by linear motion. When the servo motor 91 of the cutting device 90 is driven with the rear end of the conveying direction of the wrapping paper 2 fixed by the pushing plates 134 and 135 of the fixing device 130, the driving force of the servomotor 91 is driven. The silver is transmitted to the shaft 92 of the cutter 93 by the motive gear 94a and the driven gear 94b of the gear device 94, and the cutter 93 rotates about the shaft 92.

또한, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, Y축리니어모션액츄에이터(120)의 Y축서보모터(121)가 구동되어 벨트전동장치(123)의 원동타이밍기어(123a)가 회전되면, 원동타이밍기어(123a)와 종동타이밍기어(123b)에 감아걸려 있는 타이밍벨트 (123d)가 Y축방향으로 주행되고, 주행되는 타이밍벨트(123d)와 어태치먼트(123c)에 의하여 고정되어 있는 캐리지(122)도 Y축방향으로 운동된다. 캐리지(122)의 Y축병진운동은 Y축리니어모션가이드(124)의 가이드레일(124a)을 따라 슬라이딩운동하는 슬라이더(124b)에 의하여 직선운동으로 안내된다. Y축병진운동하는 캐리지(122)에 탑재되어 있는 커팅장치(90)의 커터(93)는 회전운동에 의하여 포장지(2)를 폭방향으로 절단한다. In addition, as shown in FIG. 9, when the Y-axis servo motor 121 of the Y-axis linear motion actuator 120 is driven to rotate the prime timing gear 123a of the belt transmission device 123, the prime timing gears. A timing belt 123d wound around the 123a and the driven timing gear 123b travels in the Y-axis direction, and the carriage 122 fixed by the timing belt 123d and the attachment 123c that travels is also Y. It is axially moved. The Y-axis translational motion of the carriage 122 is guided in a linear motion by the slider 124b sliding along the guide rail 124a of the Y-axis linear motion guide 124. The cutter 93 of the cutting device 90 mounted on the carriage 122 moving in the Y-axis translation moves the wrapper 2 in the width direction by a rotational motion.

다음으로, 포장지(2)의 절단이 완료되면, 제1 및 제2 에어실린더(132, 133)의 작동에 의하여 실린더로드(132b, 133b)를 후퇴시켜 제1 및 제2 푸싱플레이트 (134, 135)를 초기의 상승위치로 복귀시킨다. 작업자는 이송방향후단이 절단된 포장지(2)의 개방단부(2a)를 벌려 컨테이너(1)가 포장지(2)의 내측에 위치, 즉 컨테이너(1)의 외면 전체에 포장지(2)를 씌우는 씌움작업을 실시한다. 작업자는 첫번째 포장지(2)의 씌움작업이 완료되면, 풀림롤링장치(20)와 이송롤링장치(50)의 작동에 의하여 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 포장지(2)의 풀림동작과 이송동작, 커팅장 치(90)의 커터(93)에 의한 절단동작을 실시하고, 두번째 포장지(2)의 씌움작업을 실시한다. 따라서, 포장지(2)의 씌움작업을 매우 간편하고 효율적으로 실시할 수 있다. Next, when the cutting of the wrapping paper 2 is completed, the cylinder rods 132b and 133b are retracted by the operation of the first and second air cylinders 132 and 133 so as to first and second pushing plates 134 and 135. ) To the initial rising position. The operator opens the open end 2a of the wrapping paper 2 in which the rear end of the conveying direction is cut so that the container 1 is placed inside the wrapping paper 2, that is, covering the wrapping paper 2 over the entire outer surface of the container 1. Do the work. When the operator finishes the covering work of the first wrapping paper 2, the unwinding and conveying operation of the wrapping paper 2 and the cutting device ( The cutting operation | movement by the cutter 93 of 90 is performed, and the covering work of the 2nd wrapping paper 2 is performed. Therefore, the covering work of the wrapping paper 2 can be performed very simply and efficiently.

도 2와 도 5를 참조하면, 포장지롤(3)의 소모에 의하여 포장지롤(3)의 직경이 점진적으로 줄어드는 것에 따라 포장지롤(3)의 중량도 상대적으로 감소하며, 포장지롤(3)과 피드롤러(22) 및 아이들롤러(23) 사이의 마찰력이 감소되면서 포장지 (2)의 슬립이 발생된다. 포장지롤(3)의 직경이 최대감김량의 직경에 대하여 대략 절반 정도로 감소되면, 프레싱(30)의 에어실린더(34)가 작동되어 실린더로드(34b)를 전진시키고, 전진되는 실린더로드(34b)는 제1 피봇(31)을 중심으로 레버(33)를 회전시킨다. 회전되는 레버(33)의 프레싱롤러(32)는 포장지롤(3)의 상부 외면을 가압하여 피드롤러(22)와 아이들롤러(23)에 포장지롤(3)을 밀착시킴으로써, 포장지롤 (3)과 피드롤러(22) 및 아이들롤러(23) 사이의 마찰력을 일정하게 유지시켜 포장지롤(3)의 슬립을 방지하고 풀림동작을 원활하게 유지시킨다. 2 and 5, as the diameter of the wrapping paper roll 3 gradually decreases due to the consumption of the wrapping paper roll 3, the weight of the wrapping paper roll 3 also decreases relatively. As the frictional force between the feed roller 22 and the idle roller 23 is reduced, slippage of the wrapping paper 2 occurs. When the diameter of the wrapping paper roll 3 is reduced by approximately half with respect to the diameter of the maximum winding amount, the air cylinder 34 of the pressing 30 is operated to advance the cylinder rod 34b and the cylinder rod 34b to be advanced. Rotates the lever 33 about the first pivot 31. The pressing roller 32 of the rotating lever 33 presses the upper outer surface of the wrapping paper roll 3 to bring the wrapping paper roll 3 into close contact with the feed roller 22 and the idle roller 23. The friction force between the feed roller 22 and the idle roller 23 is kept constant to prevent slippage of the wrapping paper roll 3 and to keep the unwinding operation smoothly.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 작업자는 컨테이너(1)의 크기가 예를 들어 세로 (mm) ×가로(mm)의 크기가 730×1,850 정도에서 920×2,100 정도로 변경될 경우, 컨테이너(1)의 크기에 맞도록 포장지(2, 2′) 중 하나를 선택하여 공급하는 잡체인지를 실시해야 한다. 포장지롤(3′)로부터 포장지(2′)를 공급하기 위해서는 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 풀림롤링장치(20′)의 작동에 의하여 포장지롤(3′)로부터 포장지(2′)를 풀어낸다. 그리고 포장지(2′)의 이송방향선단은 가이드롤러 (60d, 60e)와 가이드롤러(60a∼60c)에 순차적으로 경유시킨 후, 이송롤링장치(50) 의 캡스턴롤러(52)와 핀치롤러(55) 사이를 경유하도록 가이드유닛(70)의 통로(72)에 개재시킨다. 풀림롤링장치(20′)의 풀림동작과 이송롤링장치(50)의 이송동작에 의하여 포장지롤(3′)로부터 풀려나는 포장지(2′)는 가이드롤러(60d, 60e), 가이드롤러(60a∼60c), 이송롤링장치(50)의 피드롤러(22)와 아이들롤러(23), 가이드유닛(70)의 통로(72)를 통하여 제1 슈트(80)로 이송된다. 이와 같은 잡체인지에 의하여 컨테이너(1)의 크기에 맞는 포장지(2, 2′)를 간편하게 선택하여 공급할 수 있으므로, 유연성생산시스템으로의 전환을 매우 간편하고 효율적으로 실시할 수 있고, 컨테이너의 재사용을 저비용 고효율 구조로 구현할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 5, when the size of the container 1 changes, for example, the length (mm) × width (mm) of about 730 × 1,850 to about 920 × 2,100, the container 1 One of the wrapping papers 2 and 2 'must be selected and supplied according to the size of the paper. In order to supply the wrapping paper 2 'from the wrapping paper roll 3', the wrapping paper 2 'is released from the wrapping paper roll 3' by the operation of the unrolling rolling device 20 'as described above. Then, the feed direction end of the wrapping paper 2 'is sequentially passed through the guide rollers 60d and 60e and the guide rollers 60a to 60c, and then the capstan roller 52 and the pinch roller 55 of the feed rolling device 50. Interposed between the passage 72 of the guide unit 70 so as to pass through. The wrapping paper 2 'released from the wrapping paper roll 3' by the unwinding action of the unwinding rolling device 20 'and the conveying motion of the conveying rolling device 50 includes guide rollers 60d and 60e and guide rollers 60a to 60b. 60c), the feed roller 22 and the idle roller 23 of the feed rolling device 50, and the passage 72 of the guide unit 70 is transferred to the first chute 80. By using such miscellaneous materials, it is possible to easily select and supply the wrapping paper (2, 2 ') suitable for the size of the container (1), thereby making it possible to switch to a flexible production system very easily and efficiently, and to reuse the container. Low cost and high efficiency can be implemented.

이상의 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The above embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention. Modifications, variations, or substitutions may be made, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 포장지 공급기에 의하면, 포장지롤로부터 유리기판용 컨테이너에 씌울 수 있는 튜브형 포장지를 포장지롤로부터 풀림롤링장치와 이송롤링장치의 작동에 의하여 풀어내고, 커팅장치에 의하여 컨테이너의 크기에 맞도록 절단하여 연속해서 원활하게 공급할 수 있으므로, 포장지 씌움작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 컨테이너의 크기에 맞는 튜브형 포장지를 간편한 잡체인지에 의하여 공급할 수 있으므로, 유연성생산시스템으로의 전 환을 매우 간편하고 효율적으로 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 컨테이너의 재사용을 저비용 고효율 구조로 구현할 수 있다.As described above, according to the packaging paper feeder according to the present invention, the tubular wrapping paper which can be covered from the wrapping paper roll to the container for glass substrate is released from the wrapping paper roll by the operation of the unrolling rolling device and the transfer rolling device, and the container is cut by the cutting device. It can be cut to fit the size of and can be continuously and smoothly supplied, thereby greatly improving the efficiency of wrapping the paper. In addition, it is possible to supply a tubular wrapping paper suitable for the size of the container by a simple miscellaneous material, it is possible not only to carry out the switch to a flexible production system very easily and efficiently, but also to realize the reuse of the container in a low cost and high efficiency structure. .

Claims

A frame;

Unrolling rolling means installed in the lower portion of the frame and releasing the tubular wrapping paper from the wrapping paper roll;

A feed rolling means installed at an upper portion of the frame and transferring the wrapping paper released from the wrapping paper roll by the unrolling rolling means;

Spreading means installed downstream of the conveying rolling means and spreading the wrapping paper conveyed by the conveying rolling means;

Cutting means having a cutter for cutting a rear end of the wrapping paper in the spreading means;

And orthogonal coordinate movement means for orthogonally moving the cutting means in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the wrapping paper unfolded in the spreading means.

The method of claim 1, wherein the release rolling means,

A servo motor mounted to the frame to provide a driving force;

A feed roller installed horizontally on the frame so as to be rotated by the driving of the servomotor, and supporting a lower one side outer surface of the wrapping paper roll;

An idle roller installed in the frame in parallel to form the same horizontal plane as the feed roller, and supporting an outer surface of the lower side of the wrapping paper roll;

And a pressing means installed on the feed roller and the idle roller and configured to press the packing paper roll against the feed roller and the idle roller.

The method of claim 2, wherein the pressing means,

A pair of levers mounted to rotate about the first pivot of the frame;

A pressing roller mounted to the front end of each of the pair of levers to press the upper outer surface of the wrapping paper roll;

And a pair of air cylinders for rotating the lever about a first pivot of the frame to press the upper outer surface of the wrapping paper roll by the pressing roller.

4. The wrapping paper feeder of claim 2 or 3, wherein the unrolling rolling means further comprises a stopping means for restricting the lateral flow of the wrapping paper roll supported by the feed roller and the idle roller.

The method of claim 4, wherein the stopping means,

A guide bar horizontally mounted to the frame proximate the release rolling means;

A pair of sliders mounted to slide left and right along the guide bar;

A handle having a bolt that penetrates through each of the sliders so that a tip thereof can be supported by the guide bar;

And a stop pin fixed to each of the sliders so as to be supported at both ends of the roll.

3. The wrapping paper feeder according to claim 1 or 2, further provided with another unrolling rolling means for releasing the tubular wrapping paper from another wrapping paper roll in the frame so as to be disposed under the unrolling rolling means.

According to claim 1, The feed rolling means,

A servo motor mounted to the frame to provide a driving force;

A capstan roller which is horizontally installed on the frame such that the bottom surface of the wrapping paper is in close contact with the frame and rotates by driving of the servo motor to transfer the wrapping paper;

A pinch roller unit installed above the capstan roller so as to rotate about the shaft, the pinch roller unit having a pinch roller which closely adheres the wrapping paper to the capstan roller;

And a gear device for transmitting a driving force of the servo motor to the capstan roller and the pinch roller so as to transfer the wrapping paper by cooperation of the capstan roller and the pinch roller.

8. The pinch roller unit of claim 7, wherein the pinch roller unit comprises a pair of damping cylinders for moving the pinch rollers relative to the capstan rollers according to the tension of the wrapping paper, and the cylinder rods of the pair of damping cylinders are provided at both ends of the shaft. Wrapper feeder connected.

According to claim 7 or 8, further comprising a guide unit for guiding the transfer of the wrapping paper passing between the capstan roller and the pinch roller of the feed rolling means, the guide unit is passed through the capstan roller and the pinch roller Between the support plate is installed horizontally on the frame to support the wrapping paper and a plurality of grooves formed on the outer surface of the pinch roller to form a passage allowing the transfer of the wrapping paper on the upper surface of the support plate Wrapping paper feeder consisting of a plurality of guide plates arranged, and the support bar is fixed to the upper portion of the guide plate is mounted horizontally to the frame.

According to claim 1, wherein the spreading means is composed of a first chute and a second chute installed inclined downward in the frame continuously so as to expand and slide the wrapping paper passing through the feed rolling means, the second chute of A front side of the horizontal plate is supported so that the transport direction leading end of the wrapping paper is horizontally extended, the front end of the horizontal plate is a wrapping paper feeder is provided with a cutting groove having a front opening so that the transport direction leading end of the wrapping paper is exposed.

According to claim 1, wherein the rectangular coordinate movement means,

An X-axis servo motor installed in the frame to provide a driving force, a lead screw mounted to the frame in the X-axis direction so as to rotate by driving the X-axis servo motor, and screwed along the lead screw An X-axis having a ball bush mounted to secure the ball bush, a motion frame fixed to the ball bush mounted to enable X-axis translational movement, and an X-axis linear motion guide for guiding the X-axis translational motion of the motion frame with respect to the frame. A linear motion actuator;

A Y-axis servo motor installed in the motion frame of the X-axis linear motion actuator to provide a driving force, a carriage installed to allow Y-axis translational movement by driving the Y-axis servo motor, and equipped with the cutting means; A belt transmission device to which the carriage is connected to translate the carriage to the Y axis by driving the Y axis servo motor, and a Y axis linear motion guide for guiding the Y axis translation motion of the carriage with respect to the motion frame. The wrapping paper feeder consisting of a Y-axis linear motion actuator having a.

12. The apparatus of claim 11, further comprising a sublinear motion guide for assisting the X-axis translational motion of the motion frame by the X-axis linear motion actuator, wherein the sub-liner motion guide is adjacent to both sides of the motion frame. And a pair of racks mounted in parallel in the X-axis direction, a pair of pinions engaged with each of the racks, and a shaft connecting the pinions and connected to the X-axis linear motion guide.

The wrapping paper feeder of claim 1, further comprising a fixing means for fixing the rear end of the wrapping paper in the conveying direction so that the rear end of the wrapping paper is cut by the cutter of the cutting means.

The method of claim 13, wherein the fixing means,

It is mounted on the motion frame of the X-axis linear motion guide constituting the rectangular coordinate movement means to form the same plane as the first and second chute constituting the spreading means, the upper portion of the cutter cut the rear end of the conveying direction of the wrapping paper A support plate having a slot passed through the support plate;

A pair of first air cylinders and second air cylinders mounted on both sides of an upper portion of the motion frame of the X-axis linear motion guide so as to be positioned to the left and right of the cutter;

A wrapping paper feeder composed of a first pushing plate and a second pushing plate which presses both sides of the rear end of the conveying direction of the wrapping paper from the left and right of the cutter by the operation of the first and second air cylinders so as to be in close contact with the upper surface of the support plate. .