KR100556777B1 - Driving control apparatus and method for reciprocating compressor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 관한 것으로, 상용교류전원의 절대값을 한주기 동안 적분하여 그 적분한 값 또는 그 적분한 신호의 피크값으로 운전모드 결정상수(실효전압)를 구하여 그 운전모드 결정상수에 따라 운전모드를 가변함으로써, 압축기를 풀스트로크로 운전시켜 압축기의 운전효율을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 왕복동식 압축기에 있어서, 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산하는 운전모드 결정상수 연산부와; 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하기 위한 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 스위칭 제어신호에 의해, 온/오프되어 모터 코일의 권선수를 가변하는 스위치부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to an operation control apparatus and a method of a reciprocating compressor, and integrates the absolute value of a commercial AC power supply for one period and converts the operation mode determination constant (effective voltage) to the integrated value or the peak value of the integrated signal. By varying the operation mode according to the operation mode decision constant, the compressor is operated in full stroke to improve the operation efficiency of the compressor. To this end, the present invention provides a reciprocating compressor comprising: an operation mode decision constant calculating unit for integrating an absolute value of a commercial AC power supply for one period and calculating a peak value of the integrated signal as an operation mode decision constant (effective voltage); In order to compare the operation mode determination constant (effective voltage) with a first reference voltage (about 200 Vrms) and a second reference voltage (about 240 Vrms), and to operate the compressor at full stroke based on the comparison result. A microcomputer for outputting a switching control signal for varying the number of turns of the coil; The switching control signal is configured to include a switch unit that is turned on / off to vary the number of turns of the motor coil.
Description
도1은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a configuration for a driving control apparatus of a conventional reciprocating compressor.
도2는 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the operation control device of the reciprocating compressor of the present invention.
도3는 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 동작흐름도.Figure 3 is an operation flow chart for the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention.
도4는 도2에 있어서, 왜곡이 포함된 전원전압을 적분한 모습을 보인도.FIG. 4 is a view showing an integrated state of a power supply voltage including distortion in FIG. 2; FIG.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
100:운전모드 결정상수 연산부 200:마이크로컴퓨터100: operation mode determination constant calculating unit 200: microcomputer
300:스위치부300: switch unit
본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 상용교류전원의 절대값을 한주기 동안 적분하여 그 적분한 값 또는 그 적분한 신호의 피크값으로 운전모드 결정상수(실효전압)를 구하여 그 운전모드 결정상수에 따라 운전모드를 가변함으로써, 압축기를 풀스트로크로 운전시켜 압축기의 운전효율을 향상시키도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control apparatus and method for a reciprocating compressor, and in particular, the absolute value of a commercial AC power supply is integrated for one period, and the operation mode determination constant (effective voltage) is determined as the integrated value or the peak value of the integrated signal. The present invention relates to an operation control apparatus and a method of a reciprocating compressor which improves the operation efficiency of a compressor by operating the compressor at full stroke by obtaining an operation mode and changing the operation mode according to the operation mode determination constant.
일반적으로, 왕복동식 압축기(Reciprocating Compressor)는 피스톤이 실린더의 내부에서 선형으로 왕복운동을 하면서 냉매가스를 흡입 압축하여 토출하는 것으로, 보다 구체적으로는 피스톤을 구동하는 방식에 따라 레시프로(Recipro) 방식과 리니어(Linear) 방식으로 구분할 수 있다.In general, a reciprocating compressor (Reciprocating Compressor) is a piston in a cylinder reciprocating linearly in the inside of the cylinder to suck and compress the refrigerant gas and discharge, more specifically, according to the method of driving the piston (Recipro) method It can be divided into and linear method.
레시프로(Recipro) 방식은 회전모터에 크랭크 샤프트를 결합하고 이 크랭크 샤프트에 피스톤을 결합하여 회전모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환하는 방식인데 반하여, 리니어(Linear) 방식은 직선모터의 가동자에 피스톤을 직접 연결하여 모터의 직선운동으로 피스톤을 왕복운동시키는 방식이다.Recipro method combines the crankshaft with the rotary motor and piston with the crankshaft to convert the rotational force of the rotary motor into linear reciprocating motion, whereas the linear method is applied to the actuator of the linear motor. Directly connecting the piston to reciprocate the piston by the linear motion of the motor.
본 발명은 리니어(Linear) 방식을 적용한 왕복동식 압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating compressor applying a linear system.
이러한 리니어(Linear) 방식의 왕복동식 압축기는 전술한 바와 같이 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 크랭크 샤프트(Crankshaft)가 없어 마찰 손실이 적으므로, 압축 효율면에서 일반 압축기 보다 압축 효율이 높다.As described above, the linear reciprocating compressor does not have a crankshaft for converting rotational motion into linear motion and thus has low frictional loss, and thus, the compression efficiency is higher than that of a general compressor.
상기 왕복동식 압축기가 냉장고나 에어컨에 사용될 경우에, 상기 왕복동식 압축기에 입력되는 전압(Voltage)을 가변 시킴에 따라 상기 왕복동식 압축기의 압축비(compression ratio)를 가변 할 수 있어 냉력(Freezing Capacity)을 제어할 수 있다.When the reciprocating compressor is used in a refrigerator or an air conditioner, the compression ratio of the reciprocating compressor can be varied by varying the voltage input to the reciprocating compressor, thereby reducing the freezing capacity. Can be controlled.
도1은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 1 is a block diagram showing a configuration of an operation control apparatus of a conventional reciprocating compressor, as shown in FIG.
전원전압을 입력받아 그 전원전압의 피크값을 검출하는 전원전압 피크값 검출부(10)와; 상기 전원전압 피크값 검출부(10)에서 출력되는 전원전압의 피크값을 제1, 제2 기준전압과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 운전모드를 제어하기 위한 스위칭제어신호를 스위치부(30)에 인가하는 마이크로컴퓨터(20)를 구비하며, 이와같은 종래 장치의 동작을 설명한다.A power supply voltage
먼저, 전압전압 피크값 검출부(10)는, 전원전압을 입력받아 그 전원전압의 피크값을 검출하고, 그 전원전압의 피크값을 마이크로컴퓨터(20)에 인가한다.First, the voltage voltage
이에 따라, 상기 마이크로컴퓨터(20)는, 상기 전원전압 피크값 검출부(10)에서 출력되는 전원전압의 피크값을 제1 기준전압(약 180Vrms), 제2 기준전압(약 200Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 운전모드를 제어하기 위한 스위칭제어신호를 스위치부(30)에 인가한다.Accordingly, the
이때, 상기 전원전압 피크값 검출부(20)에서 검출되는 피크값은, 상용교류전원이 왜곡이 발생하는 경우에, 정확한 값으로 검출되지 못하고, 이에 따라, 압축기의 운전모드를 정확히 제어하지 못하여 압축기를 풀스트로크로 제어하지 못하게 되므로 압축기의 운전효율이 저하되는 문제점이 있다.At this time, the peak value detected by the power supply voltage peak
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상용교류전원의 절대값을 한주기 동안 적분하여 그 적분한 값 또는 그 적분한 신호의 피크값으로 운전모드 결정상수(실효전압)를 구하여 그 운전모드 결정상수에 따라 운전모드를 가변함으로써, 압축기를 풀스트로크로 운전시켜 압축기의 운전효율을 향상시키도록 한 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by integrating the absolute value of the commercial AC power supply for one period to obtain the operation mode determination constant (effective voltage) by the integrated value or the peak value of the integrated signal SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an operation control apparatus and method for a reciprocating compressor in which the operation mode is changed in accordance with the operation mode decision constant so as to operate the compressor at full stroke to improve the operation efficiency of the compressor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 왕복동식 압축기에 있어서, 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산하는 운전모드 결정상수 연산부와; 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하기 위한 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 스위칭 제어신호에 의해, 온/오프되어 모터 코일의 권선수를 가변하는 스위치부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the reciprocating compressor, the operation of integrating the absolute value of the commercial AC power supply for one period, the operation of calculating the peak value of the integrated signal as the operation mode determination constant (effective voltage) A mode decision constant calculating unit; In order to compare the operation mode determination constant (effective voltage) with a first reference voltage (about 200 Vrms) and a second reference voltage (about 240 Vrms), and to operate the compressor at full stroke based on the comparison result. A microcomputer for outputting a switching control signal for varying the number of turns of the coil; By the switching control signal, it is configured to include a switch unit that is turned on / off to vary the number of turns of the motor coil.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상용교류전원의 상태에 따라, 운전모드를 결정하는 왕복동식 압축기에 있어서, 상용교류전원을 검출하여 그 상용교류전원의 절대값을 구한후, 그 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산하는 과정과; 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하여 운전하는 과정으로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the reciprocating compressor for determining the operation mode according to the state of the commercial AC power supply, after detecting the commercial AC power supply to obtain the absolute value of the commercial AC power supply, the commercial Integrating the absolute value of the AC power supply for one period, and calculating the peak value of the integrated signal as an operation mode determination constant (effective voltage); In order to compare the operation mode determination constant (effective voltage) with a first reference voltage (about 200 Vrms) and a second reference voltage (about 240 Vrms), and to operate the compressor at full stroke based on the comparison result. Characterized in that the process is performed by varying the number of turns of the winding.
이하, 본 발명에 의한 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the operation control apparatus and method of the reciprocating compressor according to the present invention will be described in detail.
우선, 본원 발명은, 도4에 도시한 바와같이, 왜곡이 포함된 전원전압을 적분한 신호가, 이상적인 전원전압의 적분값과 거의 일치되어 오차가 줄일 수 있다는 점에 착안하였음을 밝혀두는 바이다.First, as shown in Fig. 4, the present invention focuses on the fact that a signal obtained by integrating the power supply voltage including distortion is almost in agreement with the integral value of the ideal power supply voltage, thereby reducing the error.
도2는 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the operation control device of the reciprocating compressor of the present invention.
도2에 도시한 바와같이, 본 발명은 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산하는 운전모드 결정상수 연산부(100)와; 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하기 위한 스위칭제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(200)와; 상기 스위칭 제어신호에 의해, 온/오프되어 모터 코일(MT)의 권선수를 가변하는 스위치부(300)를 포함하여 구성한다.As shown in Fig. 2, the present invention integrates the absolute value of a commercial AC power supply for one cycle, and calculates the peak value of the integrated signal as an operation mode determination constant (effective voltage). Wow; In order to compare the operation mode determination constant (effective voltage) with a first reference voltage (about 200 Vrms) and a second reference voltage (about 240 Vrms), and to operate the compressor at full stroke based on the comparison result. A
도3은 본 발명 왕복동식 압축기의 운전제어방법에 대한 실시예의 동작흐름도이다.3 is an operation flowchart of an embodiment of the operation control method of the reciprocating compressor of the present invention.
도3에 도시한 바와같이, 본 발명은 상용교류전원을 검출하여 그 상용교류전원의 절대값을 구한후, 그 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산하는 과정(SP1~SP3)과; 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하여 운전하는 과정(SP4~SP8)으로 이루어지며, 이와 같은 본 발명의 동작을 설명한다.As shown in FIG. 3, the present invention detects a commercial AC power supply, finds the absolute value of the commercial AC power supply, integrates the absolute value of the commercial AC power supply for one period, and operates the peak value of the integrated signal. Calculating the mode decision constant (effective voltage) (SP1 to SP3); In order to compare the operation mode determination constant (effective voltage) with a first reference voltage (about 200 Vrms) and a second reference voltage (about 240 Vrms), and to operate the compressor at full stroke based on the comparison result. It is made of a process (SP4 ~ SP8) by varying the number of windings of the operation, will be described the operation of the present invention.
먼저, 운전모드 결정상수 연산부(100)는, 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산하여 마이크로컴퓨터에 인가한다(200).First, the operation mode determination constant calculating
이때, 상기 운전모드 결정상수는, 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하여 그 적분값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산할 수 도 있다.In this case, the operation mode determination constant may integrate the absolute value of the commercial AC power supply for one period and calculate the integral value as the operation mode determination constant (effective voltage).
이에 따라, 상기 마이크로컴퓨터(200)는 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하기 위한 제1,제2,제3 스위칭제어신호를 출력한다.Accordingly, the
즉, 상기 마이크로컴퓨터(200)는 운전모드 결정상수가, 제1 기준전압 보다 작으면 모터의 인덕턴스를 감소시키기 위하여, 제1 권선코일(L1)을 모터 코일로 선택하도록 제어하기 위한 제1 스위칭제어신호를 출력하고, 운전모드 결정상수가, 제1 기준전압보다 크고 제2 기준전압보다 작으면, 모터의 인덕턴스를 어느 정도 증가시키기 위하여, 제1 권선코일(L1)과 제2 권선코일(L2)을 모터 코일로 선택하도록 제어하기 위한 제2 스위칭제어신호를 출력하며, 만약 운전모드 결정상수가, 제1,제2 기준전압 보다 크면, 모터의 인덕턴스를 증가시키기 위하여, 제1 권선코일 (L1)과 제2 권선코일(L2) 및 제3 권선코일(L3)을 모터 코일로 선택하도록 제어하기 위한 제3 스위칭제어신호를 출력한다.That is, the
이에 따라, 스위치부(300)는 상기 제1,제2,제3 스위칭제어신호에 의해, 스위치(SW1~SW3)가 각기 턴온되어 모터 코일의 권선수를 가변한다. Accordingly, in the
보다 상세하게, 도4를 참조하여 본 발명을 설명하면, 우선 상용교류전원을 검출하여(SP1), 그 상용교류전원의 절대값을 구한후(SP2), 그 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하고, 그 적분 신호의 피크값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산한다(SP3).In more detail, the present invention will be described with reference to Fig. 4, first, a commercial AC power supply is detected (SP1), the absolute value of the commercial AC power supply is obtained (SP2), and the absolute value of the commercial AC power supply is given. Is integrated, and the peak value of the integrated signal is calculated as the operation mode determination constant (effective voltage) (SP3).
이때, 상기 운전모드 결정상수(실효전압)는, 상용교류전원의 절대값을 한 주기 동안 적분하여 그 적분값을 운전모드 결정상수(실효전압)로 연산할 수도 있다.At this time, the operation mode determination constant (effective voltage) may integrate the absolute value of the commercial AC power supply for one period and calculate the integral value as the operation mode determination constant (effective voltage).
그 다음, 상기 운전모드 결정상수(실효전압)를,제1 기준전압(약 200Vrms) 및 제2 기준전압(약 240Vrms)과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여, 압축기를 풀스트로크로 운전시키기 위해, 모터 코일의 권선수를 가변하여 운전한다(SP4~SP8).Then, the operation mode determination constant (effective voltage) is compared with the first reference voltage (about 200 Vrms) and the second reference voltage (about 240 Vrms), and based on the comparison result, to operate the compressor at full stroke. Run by varying the number of turns of the motor coil (SP4 ~ SP8).
즉, 운전모드 결정상수가, 제1 기준전압 보다 작으면 모터의 인덕턴스를 감소시키기 위하여, 제1 권선코일을 모터 코일로 선택하도록 제어하고(SP5), 만약 운전모드 결정상수가, 제1 기준전압보다 크고 제2 기준전압보다 작으면, 모터의 인덕턴스를 어느 정도 증가시키기 위하여, 제1 권선코일과 제2 권선코일을 모터 코일로 선택하도록 제어하며(SP7), 만약 운전모드 결정상수가, 제1,제2 기준전압 보다 크면, 모터의 인덕턴스를 증가시키기 위하여, 제1 권선코일과 제2 권선코일 및 제3 권선코일을 모터 코일로 선택하도록 제어한다(SP8).That is, if the operation mode determination constant is less than the first reference voltage, in order to reduce the inductance of the motor, the control unit selects the first winding coil as the motor coil (SP5), and if the operation mode determination constant is the first reference voltage, If larger and smaller than the second reference voltage, to increase the inductance of the motor to some extent, the first winding coil and the second winding coil are controlled to be selected as the motor coils (SP7). If greater than the second reference voltage, in order to increase the inductance of the motor, it is controlled to select the first winding coil, the second winding coil and the third winding coil as the motor coil (SP8).
다시 말해서, 본 발명은 전원전압을 적분하여, 그 적분한 값의 피크값으로 운전모드 결정상수(실효전압)를 구함으로써, 전원전압에 따라 변화는 운전모드를 정밀하게 제어한다.In other words, the present invention integrates the power supply voltage and obtains the operation mode determination constant (effective voltage) from the peak value of the integrated value, thereby precisely controlling the operation mode in accordance with the power supply voltage.
상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시 예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.The specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are for the purpose of clarifying the technical contents of the present invention only, and should not be construed as limited to these specific embodiments by consultation. Various changes can be made within the scope of.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 상용교류전원의 절대값을 한주기 동안 적분하여 그 적분한 값 또는 그 적분한 신호의 피크값으로 운전모드 결정상수(실효전압)를 구하여 그 운전모드 결정상수에 따라 운전모드를 가변함으로써, 압축기를 풀스트로크로 운전시켜 압축기의 운전효율을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention integrates the absolute value of a commercial AC power supply for one cycle, calculates the operation mode determination constant (effective voltage) from the integrated value or the peak value of the integrated signal, and determines the operation mode determination constant. By varying the operation mode, the compressor is operated at full stroke, thereby improving the operation efficiency of the compressor.
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