KR100556281B1 - Alignment system of lift apparatus - Google Patents

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    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Abstract

본 발명은 선박의 해치커버 설치시 상기 해치커버를 상승 내지는 하강시키기 위한 리프트장치 동조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평판상의 패널(11)의 양측에 설치된 전방롤러(12) 및 후방롤러(13)와, 상기 패널(11)의 상단에 장착되며 상면으로 서보밸브(14)가 설치된 오일탱크(15)와, 상기 오일탱크(15)의 일측에 설치되며 오퍼레이팅 터치판넬(20)과 연결판넬(100)이 컨트롤케이블(30)로 연결되어 있는 메인패널(16)과, 상기 오일탱크(15)의 타측에 설치되고 서보밸브(14)와 유압호스(17)로 연결되는 유압실린더(18)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프트장치(10)와 상기 리프트장치(10)를 제어하는 오퍼레이팅 터치판넬(20)를 구성요소로 하는 리프트장치 동조시스템이며, 상기 발명은 선박의 해치를 상하로 이동시 기존의 크레인의 지원없이도 작업할 수 있으며, 또한 중앙집중식으로 오퍼레이팅 터치판넬 한 대로 4대의 리프트장치를 제어할 수 있어 작업의 효율도 높일 수 있게 되었다. The present invention relates to a lift apparatus tuning system for raising or lowering the hatch cover when the hatch cover of the ship is installed, and more particularly, the front roller 12 and the rear roller 13 installed on both sides of the flat panel 11. ), An oil tank 15 mounted on the top of the panel 11 and having a servovalve 14 installed on an upper surface thereof, and installed on one side of the oil tank 15, and an operating touch panel 20 and a connection panel ( 100 is connected to the main panel 16 connected to the control cable 30 and the hydraulic cylinder 18 installed on the other side of the oil tank 15 and connected to the servo valve 14 and the hydraulic hose 17. Lift device 10, characterized in that it comprises a lift device 10 and an operating touch panel 20 for controlling the lift device 10, characterized in that configured to include a lifting device synchronization system, the invention is existing when moving the hatch of the vessel up and down Small without the support of the crane It can, and also was able to also increase the efficiency of operation it is possible to control the four lifting device as operating touch panel centrally.

리프트장치, 서보밸브, 오퍼레이팅 터치판넬Lift Device, Servo Valve, Operating Touch Panel

Description

리프트장치 동조시스템{Alignment system of lift apparatus}Lifting system tuning system

도 1은 본 발명의 리프트장치 동조시스템의 개념을 개략적으로 도시한 설치개념도.1 is an installation conceptual view schematically showing the concept of the lift device tuning system of the present invention.

도 2는 본 발명의 리프트장치의 구조를 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing the structure of the lift apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명의 리프트장치가 해치커버를 상승시키기 위해 셋팅된 형상을 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing a shape in which the lift device of the present invention is set to raise the hatch cover.

도 4는 본 발명의 리프트장치 동조시스템의 전체적인 설치구성도를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing the overall installation configuration of the lift device tuning system of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 리프트장치 11 : 패널10: lift device 11: panel

12 : 전방롤러 13 : 후방롤러12: front roller 13: rear roller

14 : 서보밸브 15 : 오일탱크14: servo valve 15: oil tank

16 : 메인패널 17 : 유압호스16 Main Panel 17 Hydraulic Hose

18 : 유압실린더 20 : 오퍼레이팅 터치판넬18: hydraulic cylinder 20: operating touch panel

30 : 컨트롤케이블 40 : 해치커버30: control cable 40: hatch cover

41 : 컨테이너소켓 100 : 연결판넬41: container socket 100: connection panel

101 : 소켓 클램프유니트 181 : 어댑터로드101: socket clamp unit 181: adapter rod

182 : 유압잭182: hydraulic jack

본 발명은 선박의 해치커버 설치시 상기 해치커버를 상승 내지는 하강시키기 위한 리프트장치 동조시스템에 관한 것으로서, 특히 4대의 리프트장치를 하나의 오퍼레이팅 터치판넬로 제어함으로써 작업의 효율을 높일 수 있으며, 상기 리프트장치는 자체이동이 가능함으로써 기존의 크레인의 지원이 없이도 작업을 할 수 있는 리프트장치 동조시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a lift apparatus tuning system for raising or lowering the hatch cover when the hatch cover of the ship is installed, and in particular, it is possible to increase the work efficiency by controlling four lift devices with one operating touch panel. The device relates to a lift device tuning system that can be self-moving so that work can be performed without the support of existing cranes.

일반적으로 유압잭은 유압실린더를 내,외부 2중원통으로 구성한 다음 외부원통과 내부원통 사이에 충진된 오일을 펌핑하여 내부원통으로 공급하는 작동과 내부원통으로 공급된 오일을 외부원통으로 되돌아가게 하는 구성으로 피스톤을 상승 및 하강 작동시키도록 구성되어 있다.In general, the hydraulic jack consists of a hydraulic cylinder composed of an inner and an outer double cylinder, and then pumps oil filled between the outer cylinder and the inner cylinder to supply the inner cylinder and returns the oil supplied to the inner cylinder to the outer cylinder. It is configured to raise and lower the piston.

그리고 종래의 선박의 해치를 상승 및 하강시키는 작업은 한 개의 리프트장치에 고정지그와 실린더, 유압잭과 유압호스가 분리되어 작업을 하였으며, 상기 리프트장치는 이동되지 않고 고정된 상태에서 작업을 함으로써 다른 해치로 이동시에는 크레인을 사용해야만 하였다. And the work of raising and lowering the hatch of the conventional ship was to work by separating the fixed jig and cylinder, the hydraulic jack and the hydraulic hose to one lift device, the lift device is not moved and the other hatch by working in a fixed state The crane had to be used to move the furnace.

즉, 리프트장치의 자체이동이 불가능함으로써 다른 해치로 이동시 크레인을 사용하여야 하고 또한 이동시에 유압잭을 분리해야 함으로써 작동유가 유출되는 문제점과 아울러 설치와 해체시간에 많은 시간이 소요되어 작업능률이 저하되는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.In other words, it is impossible to move the lift device by itself, so that the crane must be used when moving to another hatch, and the hydraulic jack must be separated during the movement. It has been pointed out as a problem.

상기에서 기술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안된 본 발명은 선박의 해치커버 설치시 상기 해치커버를 상승 내지는 하강시키기 위한 리프트장치 동조시스템에 관한 것으로서, 특히 4대의 리프트장치를 하나의 오퍼레이팅 터치판넬로 제어함으로써 작업의 효율을 높일 수 있으며, 상기 리프트장치는 자체이동이 가능함으로써 기존의 크레인의 지원이 없이도 작업을 할 수 있는 리프트장치 동조시스템을 제공하는 것이 목적이다.The present invention devised to solve the problems as described above relates to a lift device tuning system for raising or lowering the hatch cover when installing the hatch cover of the ship, in particular four lift devices to one operating touch panel By controlling, the efficiency of the work can be increased, and the lift device can move by itself, and thus an object of the present invention is to provide a lift device tuning system that can work without the support of an existing crane.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 리프트 시스템에 있어서 해치커버의 모서리부에 형성되어 있는 컨테이너소켓에 4개의 리프트장치를 설치하고, 상기 4개의 리프트장치는 컨트롤케이블을 매개로 연결판넬로 연결되어 메인패널과 연결되어 있는 오퍼레이팅 터치판넬로 4개의 리프트장치를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하며, 상기 리프트장치는 평판상의 패널의 양측에 설치된 전방롤러 및 후방롤러와, 상기 패널의 상단에 장착되며 상면으로 서보밸브가 설치된 오일탱크와, 상기 오일탱크의 일측에 설치되며 오퍼레이팅 터치판넬과 연결판넬이 컨트롤케이블로 연결되어 있는 메인패널과, 상기 오일탱크의 타측에 설치되고 서보밸브와 유압호스로 연결되는 유압실린더를 포함하여 구성되며, 상기 리프트장치는 자체구동이 가능한 것을 특징으로 하며, 상기 유압실린더의 내부원통에 어댑터로드가 상방으로 노출되어 승강작동하도록 구성되고 말단에 유압잭이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 리프트장치 동조시스템을 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, in the lift system, four lift devices are installed in the container socket formed at the edge of the hatch cover, and the four lift devices are connected to the connection panel via a control cable to the main panel. It is characterized in that the operating touch panel connected to the four lift devices can be controlled, the lift device is a front roller and a rear roller installed on both sides of the panel on the flat plate, and mounted on the top of the panel and servo An oil tank with a valve installed, a main panel installed at one side of the oil tank and connected with an operating touch panel and a connecting panel with a control cable, and a hydraulic cylinder installed at the other side of the oil tank and connected with a servo valve and a hydraulic hose. It is configured to include, the lift device is characterized in that the self-driving, An adapter rod is exposed upwardly to an inner cylinder of the hydraulic cylinder, and is configured to move up and down, and to provide a lift device tuning system, characterized in that the hydraulic jack is mounted at the end.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동의 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 첨부된 도면을 살펴보면, 도 1은 본 발명의 리프트장치 동조시스템의 개념을 개략적으로 도시한 설치개념도이고, 도 2는 본 발명의 리프트장치의 구조를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 리프트장치가 해치커버를 상승시키기 위해 셋팅된 형상을 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 리프트장치 동조시스템의 전체적인 설치구성도를 도시한 도면이다.Referring first to the accompanying drawings, Figure 1 is a schematic diagram showing the concept of the lift apparatus tuning system of the present invention, Figure 2 is a side view showing the structure of the lift apparatus of the present invention, Figure 3 is Figure 4 is a side view showing a shape in which the lift device is set to raise the hatch cover, Figure 4 is a view showing the overall installation configuration of the lift device tuning system of the present invention.

본 발명은 기존의 선박의 해치의 상승 및 하강작업에 쓰이는 장치가 한 개의 리프트장치에서 4개의 리프팅 실린더에 유압호스를 이용하여 유압을 제공하는 방식, 즉 리프트장치와 고정지그와 실린더와 유압호스가 분리되어 작업하며, 상기 리프트장치가 자체 이동하지 않고 고정되어 작업함으로써 다른 해치로 이동시 설치와 해체에 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생한다는 것은 상기에서 기술한 바가 있다.The present invention is a device that is used for the lifting and lowering of the hatch of the existing vessel is a way to provide hydraulic pressure using a hydraulic hose to four lifting cylinders in one lift device, that is, the lift device and the fixing jig and cylinder and hydraulic hose As described above, there is a problem in that the work is separated and the lift apparatus is fixed, not moving itself, so that the installation and dismantling of the lift device takes a long time.

즉 이와같은 이유로 본 발명은 리프트장치 동조시스템의 개념을 개략적으로 도시한 설치개념도인 도1 및 도3에서 알 수 있듯이, 리프트 시스템에 있어서, 해치커버(40)의 모서리부에 형성되어 있는 컨테이너소켓(41)에 4개의 리프트장치(10)를 설치하고, 상기 4개의 리프트장치(10)는 컨트롤케이블(30)을 매개로 오퍼레이팅 터치판넬(20)과 연결판넬(100)로 상기 오퍼레이팅 터치판넬(20)로 4개의 리프트장치(10)를 제어할 수 있는 리프트장치 동조시스템을 제공하게 되었다.That is, for this reason, the present invention, as can be seen in Figures 1 and 3 of the installation conceptual diagram schematically showing the concept of the lift device tuning system, in the lift system, the container socket is formed in the corner portion of the hatch cover 40 Four lift devices 10 are installed at the 41, and the four lift devices 10 are operated by the operating touch panel 20 and the connection panel 100 via a control cable 30. 20) to provide a lift device tuning system that can control four lift devices (10).

즉, 본 발명의 리프트장치(10)는 기존의 분리되어 있던 리프트장치와 고정지그와 실린더와 유압호스를 일체화 하였으며 그 구조는 본 발명의 리프트장치의 구조를 도시한 측면도인 도2에 도시된 바와 같이, 리프트장치(10)는 평판상의 패널(11)의 양측에 설치된 전방롤러(12) 및 후방롤러(13)와, 상기 패널(11)의 상단에 장착되며 상면으로 서보밸브(14)가 설치된 오일탱크(15)와, 상기 오일탱크(15)의 일측에 설치되며 오퍼레이팅 터치판넬(20)과 연결판넬(100)이 컨트롤케이블(30)로 연결되어 있는 메인패널(16)과, 상기 오일탱크(15)의 타측에 설치되고 서보밸브(14)와 유압호스(17)로 연결되는 유압실린더(18)와 소켓클램프유니트(101)를 포함하여 구성되게 된다. That is, the lift apparatus 10 of the present invention integrates a conventional lift apparatus, a fixed jig, a cylinder, and a hydraulic hose, and the structure thereof is shown in FIG. 2, which is a side view showing the structure of the lift apparatus of the present invention. Similarly, the lift apparatus 10 includes a front roller 12 and a rear roller 13 installed on both sides of the flat panel 11, and a servo valve 14 mounted on the upper surface of the panel 11. An oil tank 15 and a main panel 16 installed at one side of the oil tank 15 and connected to an operating touch panel 20 and a connection panel 100 by a control cable 30, and the oil tank It is configured to include a hydraulic cylinder 18 and a socket clamp unit 101 which is installed on the other side of (15) and connected to the servo valve 14 and the hydraulic hose (17).

또한 상기 리프트장치(10)는 패널(11)의 하단에 설치된 전방롤러(12) 및 후방롤러(13)가 구동모터(미도시)로 구동되게 됨으로써 자체구동이 가능한 것이 특징이다. In addition, the lift apparatus 10 is characterized in that the front roller 12 and the rear roller 13 installed at the lower end of the panel 11 is driven by a drive motor (not shown), it is possible to drive itself.

그리고 상기 유압실린더(18)의 내부원통에 어댑터로드(181)가 상방으로 노출되어 승강작동하도록 구성되고 말단에 유압잭(182)이 장착되어 있으며, 유압실린더(18)의 내부에 변위센서(도면미도시)를 내장하여 각각의 유압실린더(18)의 동조유지의 역할을 하게 된다.And the adapter rod 181 is exposed to the inner cylinder of the hydraulic cylinder 18 is upwardly configured to move up and down, and the hydraulic jack 182 is mounted at the end, the displacement sensor (Fig. H) built-in to serve as the synchronization maintenance of each hydraulic cylinder (18).

또한 본 발명의 리프트장치 동조시스템의 작동의 일 실시예를 살펴보면 다음과 같다.In addition, looking at an embodiment of the operation of the lift device tuning system of the present invention.

본 발명의 리프트장치가 해치커버를 상승시키기 위해 셋팅된 형상을 도시한 측면도인 도3과, 본 발명의 리프트장치 동조시스템의 전체적인 설치구성도를 도시한 도4를 참조하여 살펴보면, 우선 상기 리프트장치(10)를 작업할 해치(40)의 상단에 형성되어 있는 컨테이너소켓(41)에 고정시킨다. 그리고 리프트장치(10)의 유압실린더(18)를 180˚로 회전시켜서 상기 유압실린더(18)와 연결된 어댑터로드(181)의 말단부에 부착되어 있는 유압잭(182)을 바닥에 고정하며, 4개의 리프트장치(10)가 셋팅이 완료되면 오퍼레이팅 터치판넬(20)를 조작하여 상기 리프트장치(10)를 제어하게 되는 것이다. Referring to FIG. 3, which is a side view showing a shape in which the lift apparatus of the present invention is set to raise the hatch cover, and FIG. 4, which shows the overall installation configuration of the lift apparatus tuning system of the present invention, first, the lift apparatus 10 is fixed to the container socket 41 formed on the top of the hatch 40 to be worked. The hydraulic cylinder 18 of the lift apparatus 10 is rotated by 180 ° to fix the hydraulic jack 182 attached to the distal end of the adapter rod 181 connected to the hydraulic cylinder 18 to the floor. When the setting of the device 10 is completed, the operation of the operating touch panel 20 is performed to control the lift device 10.

상기 기술한 바와 같이, 기존의 선박의 해치의 상승 및 하강작업에 쓰이는 장치가 한 개의 리프트장치에서 4개의 리프팅 실린더에 유압호스를 이용하여 유압을 제공하는 방식, 즉 리프트장치와 고정지그와 실린더와 유압호스가 분리되어 작업하며, 상기 리프트장치가 자체 이동하지 않고 고정되어 작업함으로써 다른 해치로 이동시 설치와 해체에 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생하였으나, 본 발명의 리프트장치 동조시스템은 리프트장치가 자체구동이 가능할 뿐만 아니라 유압실린더 유압호스 및 유압잭이 일체로 구성된 4개의 리프트장치를 오퍼레이팅 터치판넬에서 중앙집중식으로 제어할 수 있어 작업시간을 기존보다 감축할 수 있게 되었으며, 좁은 공간에서도 용이하게 작업할 수 있게 되어 작업의 효율성을 높일 수 있게 되었다. As described above, the device used for the lifting and lowering of the hatch of the existing ship is a method of providing hydraulic pressure by using a hydraulic hose to four lifting cylinders in one lift device, that is, the lift device, the fixed jig and the cylinder and The hydraulic hose is separated and works, and the lift device is fixed instead of moving itself, so that a lot of time is required for installation and dismantling when moving to another hatch, but the lift device synchronization system of the present invention has a lift device itself. Not only can it be driven, but it can centrally control four lift devices that are integrated with hydraulic cylinder hydraulic hoses and hydraulic jacks from the operating touch panel, thus reducing the working time and making it easier to work in narrow spaces. This makes the work more efficient.

Claims (4)

리프트장치 동조시스템에 있어서, 해치커버(40)의 모서리부에 형성되어 있는 컨테이너소켓(41)에 4개의 리프트장치(10)의 전방에 형성된 소켓 클램프유니트(101)를 회전시켜 상기 리프트장치(10)를 고정 설치하고, 상기 4개의 리프트장치(10)는 컨트롤케이블(30)을 매개로 오퍼레이팅 터치판넬(20)과 연결판넬(100)로 연결되어 상기 오퍼레이팅 터치판넬(20)로 4개의 리프트장치(10)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 리프트장치 동조시스템. In the lift apparatus tuning system, the socket clamp unit 101 formed in front of the four lift apparatuses 10 is rotated to the container socket 41 formed at the corner of the hatch cover 40 to lift the apparatus 10. ) And the four lift devices 10 are connected to the operating touch panel 20 and the connection panel 100 via a control cable 30 to the four lift devices with the operating touch panel 20. Lift apparatus synchronization system, characterized in that the control (10). 제1항에 있어서, 상기 리프트장치(10)는 평판상의 패널(11)의 양측에 설치된 전방롤러(12) 및 후방롤러(13)와, 상기 패널(11)의 상단에 장착되며 상면으로 서보밸브(14)가 설치된 오일탱크(15)와, 상기 오일탱크(15)의 일측에 설치되며 오퍼레이팅 터치패널(20)과 연결판넬(100)이 컨트롤케이블(30)로 연결되어 있는 메인패널(16)과, 상기 오일탱크(15)의 타측에 설치되고 서보밸브(14)와 유압호스(17)로 연결되는 유압실린더(18)와, 소켓 클램프유니트(101)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리프트장치 동조시스템. The lift apparatus (10) according to claim 1, wherein the lift device (10) is mounted on both sides of the flat panel (11) and the front roller (12) and the rear roller (13), and is mounted on an upper end of the panel (11). An oil tank 15 having 14 installed thereon, and a main panel 16 installed at one side of the oil tank 15 and having an operating touch panel 20 and a connection panel 100 connected with a control cable 30. And a hydraulic cylinder (18) installed on the other side of the oil tank (15) and connected to the servovalve (14) and the hydraulic hose (17), and a socket clamp unit (101). Tuning system. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리프트장치(10)는 자체구동이 가능한 것을 특징으로 하는 리프트장치 동조시스템. 3. The lift apparatus tuning system according to claim 1 or 2, wherein the lift apparatus (10) is capable of self-driving. 제1항에 있어서, 상기 유압실린더(18)의 내부에 변위센서가 내장되어 있으며, 내부원통에 어댑터로드(181)가 상방으로 노출되어 승강 작동하도록 구성되고 말단에 유압잭(182)이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 리프트장치 동조시스템.According to claim 1, wherein the displacement sensor is built in the hydraulic cylinder 18, the adapter rod 181 is exposed to the upper cylinder to move up and down, and the hydraulic jack 182 is mounted on the end Lift apparatus synchronization system, characterized in that.
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