KR100552430B1 - Apparatus for controlling rotation of camera for X-ray medical examination equipment - Google Patents
Apparatus for controlling rotation of camera for X-ray medical examination equipment Download PDFInfo
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Abstract
개시된 발명은, 영상획득기내에 회전판을 구동시키는 모터 및 상기 회전판의 하부에 위치한 고정판을 구비한 카메라 회전제어장치에 있어서, 상기 회전판의 외주변에 형성되고, 상기 회전판의 외주 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호개구; 상기 원호개구에 구비되어, 상기 원호개구를 따라 이동할 수 있도록 상기 회전판의 하부에서 E-ring으로 고정된 회전스토퍼; 상기 회전판이 회전하는 경우, 상기 회전스토퍼에 접촉되어 상기 원호개구를 따라 상기 원호개구의 종단까지 상기 회전스토퍼를 이동시키는, 고정판에 고정된 고정스토퍼; 상기 회전스토퍼가 상기 원호개구의 종단에서 멈추어 상기 회전판의 회전이 멈추는 경우, 상기 모터의 과부하를 인식하여, 상기 모터를 제어하는 모터제어부를 포함한다. The disclosed invention is a camera rotation control apparatus having a motor for driving a rotating plate in an image acquisition device and a fixed plate located below the rotating plate, the radius of curvature formed on the outer periphery of the rotating plate and the same as the outer radius of curvature of the rotating plate. Circular arc opening having; A rotary stopper provided at the arc opening and fixed to an E-ring at a lower portion of the rotating plate to move along the arc opening; A fixed stopper fixed to the fixed plate when the rotating plate rotates to move the rotary stopper along the circular opening to the end of the circular arc opening; When the rotation stopper stops at the end of the arc opening to stop the rotation of the rotating plate, the motor control unit for controlling the motor by recognizing the overload of the motor.
따라서, 회전판에 원호개구를 구비하고, 원호개구 내에 자유롭게 이동할 수 있는 회전스토퍼를 구비하여, 회전스토퍼를 고정스토퍼와 접촉되게 하는 기계적 구조 설계만으로 소망하는 각도로 카메라의 회전각도를 제어할 수 있다.Accordingly, the rotational angle of the camera can be controlled at a desired angle only by designing a mechanical structure that provides a circular stopper on the rotating plate and a freely movable stopper within the circular arc opening, which makes the rotary stopper contact with the fixed stopper.
카메라, 회전판, 원호개구, 회전스토퍼, 고정스토퍼, 모터제어부Camera, rotating plate, arc opening, rotating stopper, fixed stopper, motor control part
Description
도 1a는 종래의 C-아암 X-선 의료용 진단장비를 보여주는 사시도, 도 1b는 종래의 C-아암 X-선 의료용 진단장비의 C-아암이 회전한 상태를 보여주는 사시도,Figure 1a is a perspective view showing a conventional C-arm X-ray medical diagnostic equipment, Figure 1b is a perspective view showing a state in which the C-arm of the conventional C-arm X-ray medical diagnostic equipment rotated,
도 2는 종래의 센서를 이용한 회전제어장치를 보여주는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a rotation control device using a conventional sensor;
도 3은 본 발명에 따른 카메라 회전제어장치를 보여주는 단면도,3 is a cross-sectional view showing a camera rotation control apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 카메라 회전제어장치를 보여주는 분해사시도,4 is an exploded perspective view showing a camera rotation control apparatus according to the present invention;
도 5a 내지 5e는 본 발명에 따른 카메라 회전제어장치의 회전제어매커니즘을 보여주는 평면도.5a to 5e are plan views showing a rotation control mechanism of the camera rotation control apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10:회전판 12:모터10: rotating plate 12: motor
12':모터축 13:모터개구12 ': motor shaft 13: motor opening
14:회전스토퍼 15:E-ring14: Rotary stopper 15: E-ring
18:원호개구 20:고정판18: arc opening 20: fixed plate
21:고정판개구 22:고정스토퍼21: fixed plate opening 22: fixed stopper
30:베어링 32:샤프트30: Bearing 32: Shaft
40:기어 41:피니언기어40: gear 41: pinion gear
50:카메라부50: camera unit
본 고안은, C-아암 X-선 의료용 진단장비에 사용되는 회전제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 C-아암 X-선 의료용 진단장비에 부착된 영상획득기내의 카메라의 회전을 제어하기 위한 회전제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotation control device used in C-arm X-ray medical diagnostic equipment, and more particularly, to control the rotation of a camera in an image acquisition device attached to the C-arm X-ray medical diagnostic equipment. It relates to a rotation control device.
C-아암 X-선 의료용 진단장비는 인체 및 동물 몸체의 환부를 엑스레이 촬영하여, 지속적으로 환부에 대한 동영상을 획득함으로써, 획득한 동영상을 판독하여 진단할 수 있는 장비로서 널리 알려져 있다.C-arm X-ray medical diagnostic equipment is widely known as a device capable of reading and diagnosing the acquired video by X-ray imaging the affected part of the human body and the animal body and continuously acquiring a video of the affected part.
이러한 C-아암 X-선 의료용 진단장비는, 도 1a에 보인 바와 같이, 승강용 액츄에이터가 내장된 본체(100)와, 일부분이 절취된 링형상을 가지며 양단부에 X-선 발생장치(60) 및 영상획득기(80)가 상호 이격 배치된 아암(110)과, 아암의 일측으로부터 연장되어 승강용 액츄에이터에 의해 승강하는 아암지지부를 가진다.As shown in FIG. 1A, the C-arm X-ray medical diagnostic apparatus includes a
본체의 하부에는 본체를 지지하는 베이스가 마련되어 있으며, 베이스에는 본체의 이동이 가능하도록 복수의 바퀴가 장착되어 있다.A base for supporting the main body is provided in the lower part of the main body, and a plurality of wheels are mounted in the base to enable the main body to move.
또한, 도 1b에 보인 바와 같이, 아암은 아암지지부의 축선에 대해, 즉 아암지지부의 길이방향에 대해 회전 및 틸팅이 가능하도록 설치되어 있다. 아암지지부는 아암지지부의 길이방향을 따라 전진 및 후진이 가능할 뿐만 아니라 승강용 액츄에이터에 의해 승강가능하도록 구성되어 있다. In addition, as shown in FIG. 1B, the arm is provided so as to be rotatable and tiltable about the axis of the arm support, that is, about the longitudinal direction of the arm support. The arm support is configured to be capable of moving forward and backward along the longitudinal direction of the arm support, as well as to be liftable by a lifting actuator.
특히, 아암지지부를 아암지지부의 길이방향에 대해 가로로 소정의 위치로 이동시키는 경우, 바퀴의 이동방향을 아암지지부의 길이방향에 대해 가로로 회전시킨 후, 사용자가 본체를 밀거나 끌어 아암지지부를 소정의 위치로 이동시키도록 구성되어 있다.In particular, when the arm support portion is moved to a predetermined position horizontally with respect to the longitudinal direction of the arm support portion, after rotating the movement direction of the wheel transversely to the longitudinal direction of the arm support portion, the user pushes or pulls the arm support portion It is comprised so that it may move to a predetermined position.
한편, 이러한 C-아암 X-선 의료용 진단장비는, 회전하는 아암에 X-선 발생장치(60) 및 영상획득기(80)가 마련되어 있으므로, 인체 및 동물 몸체의 환부에 X-선을 촬영할 때, 촬영할 환부와 영상획득기의 중심이 잘 일치하여야만 환부의 정확한 영상을 얻을 수 있게 된다.On the other hand, such a C-arm X-ray medical diagnostic equipment, because the
그런데, 종래의 C-아암 X-선 의료용 진단장비에 있어서는, 아암지지부의 길이방향으로 아암지지부를 이동시키는 것만으로는 환자의 환부를 정확하게 촬영할 수 없고 또한 그로 인해 의사가 정확하게 환부를 파악할 수 없는 경우가 있다. By the way, in the conventional C-arm X-ray medical diagnostic equipment, only moving the arm support in the longitudinal direction of the arm support does not accurately photograph the affected part of the patient, and therefore the doctor cannot accurately identify the affected part. There is.
또한, 경우에 따라서는 환부의 정확한 영상을 얻기 위해서 환부가 영상획득기의 중심에 일치하도록 환자를 움직여야 하므로, 특히 거동이 불편한 환자나 중환자의 경우에는 환자의 이동이 곤란하므로 환부의 정확한 영상을 얻기가 곤란한 문제점이 있다.In addition, in some cases, in order to obtain an accurate image of the affected part, the patient needs to move the patient to match the center of the image acquirer. In particular, in the case of an inconvenient patient or a serious patient, the patient is difficult to move. There is a difficult problem.
이러한 문제를 해결하고자 환자의 움직임 없이 장비를 환부의 촬영 위치로 미세하게 이동시킬 수 있으며, 환자의 고통을 최소화하며 환부의 정확한 영상을 얻을 수 있는 C-아암 X-선 의료용 진단장비가 제공되었다. In order to solve this problem, a C-arm X-ray medical diagnostic apparatus capable of finely moving a device to a photographed location of the affected area without moving the patient and minimizing the patient's pain and obtaining an accurate image of the affected area was provided.
그러나, 상술한 C-아암 X-선 의료용 진단장비를 사용하는 경우에도, 중환자의 경우, 진단장비의 크기로 인해 신속히 이동시킬 수 없는 경우가 있다. However, even in the case of using the above-mentioned C-arm X-ray medical diagnostic equipment, in the case of a critical patient, it may not be able to move quickly due to the size of the diagnostic equipment.
또한, C-아암 X-선 의료용 진단장비가 환자와 반대방향으로 놓이게 되는 경우, 의사는 영상획득기로부터 얻어진 영상을 거꾸로 보게 되는 경우가 있다. 의사는 환자에 대한 X-선 촬영 결과를 환자를 기준으로 올바르게 보기도 하고 또 거꾸로 보아야 할 때가 있는데, 이 경우 종래의 C-아암 X-선 의료용 진단장비는 환자의 침대를 따라 장비의 본체가 회전을 해야 하는 문제가 있었다. In addition, when the C-arm X-ray medical diagnostic equipment is placed in the opposite direction to the patient, the doctor may sometimes look backwards from the image acquirer. Doctors sometimes need to see the patient's X-ray results correctly and vice versa. In this case, the conventional C-arm X-ray medical diagnostic equipment rotates along the patient's bed. There was a problem to do.
이러한 문제를 해결하기 위해, C-아암 X-선 의료용 진단장비의 영상획득기내의 카메라를 제한적 각도로 회전시키는 장치가 마련되었다. In order to solve this problem, an apparatus for rotating the camera in the image acquisition device of the C-arm X-ray medical diagnostic equipment has been provided at a limited angle.
그러나, 종래의 제한적 각도의 회전장치는, 도 2에 보인 바와 같이, 리미트 센서(300)를 이용하여 지정된 위치에 별도의 광센서나 기계적 감지소자(200)를 위치시킴으로서, 상기 센서나 소자로부터의 신호를 수신하여 제어부에서 위치를 파악하는 전기적인 제어방식이 많이 사용되었다.However, the conventional limited angle rotating device, as shown in Figure 2, by using a
이러한 장치는 부품의 종류도 많을 뿐만 아니라, 전기제어를 위해서는 또 다른 매커니즘을 필요로 하기 때문에 제조수율에 문제가 있다. 또한, 위치에 대한 전기적 제어를 통해 회전을 제어하기 때문에, 전기적 또는 기계적인 부품의 관점에서 제조수율이 낮다는 문제가 있다.Such a device has many kinds of parts, and there is a problem in manufacturing yield because it requires another mechanism for electrical control. In addition, since the rotation is controlled through the electrical control of the position, there is a problem that the production yield is low in terms of electrical or mechanical parts.
상술한 문제를 고려하여, 본 발명의 목적은 간단한 장치만으로 영상획득기내의 카메라의 회전각도를 제어함으로써, 간편하게 회전 각도를 제어할 수 있는 X-선 의료용 진단장비의 카메라 회전제어장치를 제공하는 데 있다.In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a camera rotation control apparatus for X-ray medical diagnostic equipment that can easily control the rotation angle by controlling the rotation angle of the camera in the image acquisition device with only a simple device. have.
본 발명에 따른 카메라 회전제어장치는, 영상획득기내에 회전판을 구동시키는 모터 및 상기 회전판의 하부에 위치한 고정판을 구비한 회전제어장치에 있어서, 상기 회전판의 외주변에 형성되고, 상기 회전판의 외주 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호개구; 상기 원호개구에 구비되어, 상기 원호개구를 따라 이동할 수 있도록 상기 회전판의 하부에서 E-ring으로 고정된 회전스토퍼; 상기 회전판이 회전하는 경우, 상기 회전스토퍼에 접촉되어 상기 원호개구를 따라 상기 원호개구의 종단까지 상기 회전스토퍼를 이동시키는, 고정판에 고정된 고정스토퍼; 상기 회전스토퍼가 상기 원호개구의 종단에서 멈추어 상기 회전판의 회전이 멈추는 경우, 상기 모터의 과부하를 인식하여, 상기 모터를 제어하는 모터제어부를 포함한다.Camera rotation control device according to the present invention is a rotation control device having a motor for driving a rotating plate in the image acquisition machine and a fixed plate located below the rotating plate, formed on the outer periphery of the rotating plate, the outer curvature of the rotating plate An arc opening having a radius of curvature equal to a radius; A rotary stopper provided at the arc opening and fixed to an E-ring at a lower portion of the rotating plate to move along the arc opening; A fixed stopper fixed to the fixed plate when the rotating plate rotates to move the rotary stopper along the circular opening to the end of the circular arc opening; When the rotation stopper stops at the end of the arc opening to stop the rotation of the rotating plate, the motor control unit for controlling the motor by recognizing the overload of the motor.
여기서, 상기 모터제어부는 기 설정된 프로그램에 따라 상기 모터의 과부하를 인식하여, 상기 모터의 회전방향을 반대로 제어한다.Here, the motor controller recognizes the overload of the motor according to a preset program, and controls the rotation direction of the motor in reverse.
또한, 상기 모터제어부에 의해 반대방향으로 회전하는 상기 회전판은 360°회전한 후, 상기 회전스토퍼가 상기 고정스토퍼에 맞물림으로써 상기 원호개구를 따라 이동하여, 상기 원호개구의 종단까지 이동된 후 회전을 멈춘다.Further, the rotating plate rotated in the opposite direction by the motor control unit rotates 360 °, and then the rotation stopper is moved along the arc opening by engaging the fixed stopper, and then rotates to the end of the arc opening. Stop
이러한 회전판은, 모터제어부가 기 설정된 상기 프로그램에 따라 모터의 방향을 N번 변경시킨 후 모터의 과부하를 인식하면, 상기 모터의 회전이 정지됨으로써 회전을 멈춘다. When the motor control unit recognizes the overload of the motor after changing the direction of the motor N times according to the preset program, the rotation plate stops the rotation by stopping the rotation of the motor.
또한, 본 발명에 따른 회전제어장치에 있어서, 회전판의 회전각은 상기 원호개구의 중심각에 따라 결정된다. In the rotation control apparatus according to the present invention, the rotation angle of the rotating plate is determined according to the center angle of the arc opening.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
우선, 도 3 및 4를 참조하여 본 발명에 따른 회전제어장치를 설명한다. 도 3은 도 1a의 영상획득기(80)에 장착되는 본 발명에 따른 회전제어장치를 보여주는 단면도이다. 도 4는 도 3에 보인 본 발명에 따른 회전제어장치의 확대사시도이다. First, the rotation control apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a cross-sectional view illustrating a rotation control apparatus according to the present invention mounted on the image acquirer 80 of FIG. 1A. 4 is an enlarged perspective view of the rotation control apparatus according to the present invention shown in FIG.
도 3에 보인 바와 같이, 영상획득기(80)는 그 안에 도 1a에 보인 X-선 발생장치에서 투사한 X-선에 의한 인체 등의 투과된 영상을 촬영하는 카메라부(50)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the
카메라부(50)는 C-아암의 회전에 의해 인체의 여러 부위를 촬영한다. 또한, C-아암을 회전시키지 않고도, 카메라부(50)가 고정된 회전판(10)이 회전됨으로써, 인체의 반대방향까지 쉽게 촬영할 수 있다. The
본 발명에 따른 회전제어장치는 이러한 카메라부(50)의 회전을 용이하게 제어하는 장치이다. 즉, 통상의 리미트센서를 이용한 복잡한 장치를 필요로 하지 않고, 회전판에 소정의 회전제어장치를 마련함으로써 동일한 효과를 가져온다. The rotation control device according to the present invention is a device for easily controlling the rotation of the
본 발명에 따른 회전제어장치는, 영상획득기내에 회전판(10)을 구동시키는 모터(12) 및 회전판(10)의 하부에 위치하여 상기 영상획득기의 내부에 구비된 고정판(20)을 구비한 회전제어장치에 있어서, 상기 회전판의 외주변에 형성되고, 상기 회전판(10)의 외주 곡률반경과 동일한 곡률반경을 가지는 원호개구(18); 상기 원호개구(18)에 구비되어, 상기 원호개구(18)를 따라 이동할 수 있도록 상기 회전판(10)의 하부에서 E-ring(15)으로 고정된 회전스토퍼(14); 상기 회전판(10)이 회전하는 경우, 상기 회전스토퍼(14)에 접촉되어 상기 원호개구(18)를 따라 상기 원호개구(18)의 종단까지 상기 회전스토퍼(14)를 이동시키는, 고정판(20)에 고정된 고정스토퍼(22); 상기 회전스토퍼(14)가 상기 원호개구(18)의 종단에서 멈추어 상기 회전판(10)의 회전이 멈추는 경우, 상기 모터(12)의 과부하를 인식하여, 상기 모터(12)를 제어하는 모터제어부(25)를 포함한다.The rotation control apparatus according to the present invention includes a
본 발명에 따른 회전제어장치를 구체적으로 설명한다. The rotation control apparatus according to the present invention will be described in detail.
원호개구(18)는 회전판(10)의 외주변에 마련된다. 원호개구(18)의 곡률반경은 회전판(10)과 동일하다. 원호개구(18)의 중심각(θ)은 카메라부(50)가 필요한 회전을 고려하여 기 설정된다. 이에 대해서는 후술한다.The
회전스토퍼(14)는 원호개구(18)에 마련되어 회전판(10)의 하부에서 E-ring(15)으로 고정된다. E-ring(15)은 회전스토퍼(14)가 원호개구(18)의 상부로 이탈되지 않도록 한다. The
회전스토퍼(14)는 원호개구(18)를 따라 자유롭게 이동될 수 있다. 회전스토퍼(14)가 이동할 수 있는 길이(즉, 원호개구(18)의 중심각(θ)에 의해 결정되는 길이)는, 상술한 바와 같이 카메라부(50)의 필요한 회전정도에 따라 기 설정된다. The
고정판(20)은, 도 3에 보인 바와 같이, 영상획득기(80)의 내부에 마련된다. 통상, 고정판(20)은 영상획득기(80)의 내부에서 카메라부(50)가 필요한 부분을 제외한 부분으로서, 영상획득기(80)의 중간지점에 부착된다. As shown in FIG. 3, the fixed
고정판(20)은 상면에 고정스토퍼(22)를 구비한다. 고정판(20)의 중심에서부터 고정스토퍼(22)가 마련되는 위치까지의 길이는, 회전판(10)의 중심에서부터 회전스토퍼(14)가 마련되는 위치까지의 길이와 동일하다. 이러한 구성으로 인해, 회전스토퍼(14)와 고정스토퍼(22)가 회전판(10)의 회전에 의해 접촉될 수 있다. The fixing
상술한 고정판(20)과 회전판(14)은 기어(40), 베어링(30) 및 샤프트(32)에 의해 연결된다. 베어링(30)의 내벽에 압입된 샤프트(32)는 회전판(14)과 연결된다. 고정판(20)은 기어(40)의 하면과 연결되고, 기어(40)는 베어링(30)의 외벽에 압입되어 고정된다. The fixed
샤프트(32)는 회전판의 회전판개구(11)에 연결된다. 베어링(30)의 작용으로 인해, 회전판(10) 및 이에 연결된 샤프트(32)는 고정판(20) 및 이에 연결된 기어(40)와 독립적으로 동작한다. 도 4에 보인 바와 같이, 카메라부(80)는 샤프트(32)의 하면에 연결된다. The
회전판(10)의 회전원동력은 모터(12)이다. 모터(12)의 모터축(12')에 연결된 피니언기어(41)는 고정판(20)에 부착된 기어(40)에 맞물린다. 모터제어부(25; 도시되지 않은 본체마이컴에 연결)에 의해 전달된 신호는 모터(12)를 구동하고, 이렇게 전달된 회전력은 베어링(30)에 의해 하부의 고정판(20)과는 무관하게 상부의 회전판(10)을 회전시킨다.The rotational driving force of the
모터(12)가 부착되는 위치는 회전판(10)의 외주변이면서, 회전판(10)의 중심에서부터 회전스토퍼(14)가 마련된 위치까지의 거리보다는 짧은 곳이다. 즉, 모터(12)가 부착되는 위치는 고정판(20)의 중심에서부터 고정스토퍼(22)가 마련된 위치까지의 거리보다는 짧은 부분이다. The position at which the
따라서, 모터축(12')에 연결된 피니언기어(41)가, 회전판(10)이 회전함에 따라 고정판에 부착된 고정스토퍼(22)에 접촉되는 것을 방지하기 위함이다. Accordingly, this is to prevent the
결국, 모터축(12')에 연결된 피니언기어(41)와 고정스토퍼(22)는 서로 접촉 되지 않도록 형성될 필요가 있다. As a result, the
이하, 본 발명에 따른 회전제어장치의 회전매커니즘을 설명한다. Hereinafter, the rotation mechanism of the rotation control apparatus according to the present invention will be described.
카메라부(50)의 회전이 400°정도 필요하다고 가정하자. 이 경우, 원호개구(18)의 중심각(θ)을 약 40°로 한다. 이렇게 회전각을 쉽게 계산할 수 있는 이유는, 원호개구(18)의 중심각(θ)과 회전스토퍼(14) 및 고정스토퍼(22)의 관계에 의해 가능하다. Assume that the rotation of the
이하, 도 5a 내지 5e를 참조하여, 필요한 각 만큼 회전판을 회전시킬 수 있는 구성관계를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 5A-5E, the structural relationship which can rotate a rotating plate by the required angle is demonstrated.
도 5a는 본 발명에 따른 회전제어장치의 평면도이다. 회전판(10)은 모터(12), 회전판개구(11), 원호개구(18) 및 원호개구(18)에 마련된 회전스토퍼(14)를 구비한다.5A is a plan view of a rotation control apparatus according to the present invention. The rotating
도 5a에 도시된 상태는, 회전스토퍼(14)가 고정스토퍼(22; 미도시)에 접촉된 상태로서, 회전판(10)이 회전을 멈춘 상태이다. 즉, 회전판(10)이 시계반대방향으로 회전한 후, 고정스토퍼(22)에 회전스토퍼(14)가 접촉되어, 회전스토퍼(14)가 더 이상 원호개구(18)를 따라 이동되지 않음으로써, 회전판(10)이 회전을 멈춘 상태(이하, 초기상태라 한다)이다. The state shown in FIG. 5A is a state in which the
이 경우, 모터제어부(25)가 기 설정된 프로그램(예컨대, 최초의 모터의 과부하를 인식하면 모터의 회전방향을 변경시키고, 그 후의 모터의 과부하를 인식하면 모터의 회전을 정지시키는 프로그램)에 따라 모터(12)를 역회전시킴으로써, 회전판(10)이 시계방향으로 회전하기 시작한다. 이 과정이 도 5a 및 5b에 보인다. 회전판(10)이 360°회전을 한 상태는 도 5c에 보인다.In this case, the motor controller 25 changes the motor rotation direction according to a preset program (for example, a program for changing the rotation direction of the motor when the first motor is overloaded, and stopping the rotation of the motor when the next motor is overloaded). By rotating the back 12, the rotating
이 때, 원호개구(18)내의 회전스토퍼(14)는 원호개구(18)의 우측종단에 위치한 상태(초기상태)로 회전판(10)을 따라 회전하게 된다(도 5a 및 5b 참조). 그 후, 회전판(10)이 360°회전하면, 회전스토퍼(14)가 고정판(20)의 고정스토퍼(22)에 접촉된다(도 5c 참조). At this time, the
이 때, 도 5d에 보인 바와 같이, 회전스토퍼(14)가 고정스토퍼(22)에 접촉되어 있고 고정스토퍼(22)가 고정판(20)에 고정되어 있으므로, 회전스토퍼(14)만이 원호개구(18)를 따라 원호개구(18)의 좌측종단으로 이동하게 된다. At this time, as shown in FIG. 5D, since the
그 후, 도 5e에 보인 바와 같이, 원호개구(18)의 좌측종단까지 이동한 회전스토퍼(14)는, 고정스토퍼(22)와의 접촉에 의해 이동을 멈춘다. Thereafter, as shown in FIG. 5E, the
이 때, 모터제어부가 모터(12)의 과부하를 인식하여 기 설정된 프로그램에 따라 모터(12)의 회전을 멈추게 함으로써 회전판(10)의 회전도 멈춘다. At this time, the motor control unit recognizes the overload of the
이 경우, 회전스토퍼(14)가 고정스토퍼(22)에 접촉한 때(도 5c)부터 회전판(10)이 시계방향으로 회전한 각(도 5e)은, 원호개구(18)의 중심각(θ)이 된다.In this case, the angle at which the
따라서, 초기상태에서 회전판(10)이 시계방향으로 회전한 각(α)은 360°+ θ가 된다. 이 경우, θ=40°이면 α=400°가 된다. 따라서, 모터(12)의 회전방향을 반대로 함으로써, 다시 한번 회전판(10)을 시계반대방향으로 400°회전시킬 수 있다. Accordingly, the angle α at which the
상술한 바와 같이, 모터(12)의 회전방향은 모터제어부(25)의 기 설정된 프로 그램에 의존한다. 구체적으로 설명하면, 모터제어부(25)는 회전판이 고정한 상태, 즉 원호개구의 좌측 또는 우측종단까지 회전스토퍼(14)가 도달함으로써 회전판(10)이 회전하지 않는 상태에서 발생하는 모터(12)에 흐르는 전류의 과부하를 검출한다. As described above, the rotation direction of the
모터(12)에 흐르는 전류의 과부하를 검출한 모터제어부(25)는 기 설정된 프로그램에 따라 모터(12)를 정지시키기도 하고, 모터(12)의 방향을 변경시키기도 한다. The motor controller 25 that detects the overload of the current flowing through the
예컨대, 초기상태로부터 회전판(10)이 N번 방향을 바꾸어 회전한 후, 원호개구의 좌측 또는 우측종단에서 회전스토퍼(14)가 멈추어 모터(12)에 과부하되면, 모터제어부(25)는 이 과부하를 검출하여, 기 설정된 프로그램에 따라 모터의 회전을 정지시킴으로써 회전판(10)의 회전을 정지시킨다.For example, after the
여기서, 상기 원호개구(18)의 각(θ)은 임의로 설정될 수 있다. 즉, 회전판(10)에 필요한 각(α)을 고려하여, 중심각(θ)을 결정하면 된다. 그러므로, 영상획득기의 초기 제작시에, 요구되는 카메라부(50)의 회전각에 따라 원호개구(18)의 중심각(θ)을 설계하면 된다.Here, the angle θ of the arc opening 18 can be arbitrarily set. That is, what is necessary is just to determine the center angle (theta) in consideration of the angle (alpha) required for the
상술한 바와 같이, 단순한 기계적인 설계 구조에 의해 영상획득기내의 카메라의 회전각도를 제한적으로 제어할 수 있는 카메라 회전제어장치는 구조의 단순화로 제조수율이 좋고, 부품의 조립이 용이하고 공간적인 제한이 없으므로 응용성과 적용성이 우수하다.As described above, the camera rotation control device capable of restrictively controlling the rotation angle of the camera in the image acquirer by a simple mechanical design structure has good manufacturing yield due to the simplification of structure, easy assembly of parts, and spatial limitations. It is excellent in applicability and applicability.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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KR1020030037642A KR100552430B1 (en) | 2003-06-11 | 2003-06-11 | Apparatus for controlling rotation of camera for X-ray medical examination equipment |
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Family Applications (1)
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2003
- 2003-06-11 KR KR1020030037642A patent/KR100552430B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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