KR100552385B1 - 적외선 플레어를 이용한 지향성 적외선 방해 장치 - Google Patents

적외선 플레어를 이용한 지향성 적외선 방해 장치 Download PDF

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Abstract

적외선 플레어를 이용한 지향성 적외선 방해 장치가 개시된다. 상기 지향성 적외선 방해 장치는, 유도 미사일의 발사가 감지되면, 레이저의 발사와 수신으로 발사된 유도 미사일의 궤적을 파악하여 적외선 플레어를 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해한다. 따라서, 이와 같은 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는 항공기나 전차에 탑재되어 적군이 발사하는 유도 미사일에 대응하여 적절히 추적을 방해할 수 있고, 수입 의존도가 높은 군수 산업 분야에서 경비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

적외선 플레어를 이용한 지향성 적외선 방해 장치{Directional infrared countermeasurements apparatus providing for harassing guided missile by firing infrared flares}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 지향성 적외선 방해 장치의 동작 설명을 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치를 탑재한 비행기가 유도 미사일을 교란하는 모습을 나타내는 도면이다.
본 발명은 유도 미사일(guided missile) 교란 장치에 관한 것으로, 특히 지향성 적외선 방해(directional infrared countermeasurements)(DIRCM) 장치에 관한 것이다.
적외선 센서를 탑재하는 유도 미사일은 전차, 항공기 등의 목표물에서 유출 되는 적외선이 감지된 방향으로 날아가 목표물을 파괴한다. 이때 유도 미사일에 탑재되는 적외선 감지 시스템은 단픽셀의 적외선 센서와 쵸퍼(chopper) 형태의 회전판을 이용하여 목표물에서 유출되는 열특성을 분석하고 목표물의 방향과 거리를 계산하므로써, 이동하는 목표물을 추적하여 파괴한다.
이와 같은 유도 미사일의 추적을 교란시키는 종래의 적외선 방해 장치는, 유도 미사일에 탑재된 적외선 감지 시스템에 있는 쵸퍼(chopper) 형태의 회전판이 회전하는 주파수와 교묘히 일치된 적외선 신호나 2배 이상의 적외선 신호를 가상으로 유도 미사일에 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 추적을 방해한다.
그러나, 반도체 기술의 발달과 미사일의 신호 처리 알고리즘의 발달에 따라, 유도 미사일에 탑재된 적외선 센서는 정교하게 파장 대역을 구분하여 목표물의 열 감지를 할 수 있게 되었으므로, 쵸퍼(chopper) 형태의 회전판이 회전하는 주파수와 일치시켜 적외선 신호를 발사하여 열 감지를 교란시키는 종래의 방해책은 유도 미사일의 추적을 충분히 방해하지 못하여 무용지물로 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 유도 미사일의 발사가 감지되면, 레이저의 발사와 수신으로 발사된 유도 미사일의 궤적을 파악하여 적외선 플레어를 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해하는 지향성 적외선 방해 장치를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장 치는, 미사일 발사 감지부, 미사일 접근 경보부, 외부 짐벌, 및 내부 짐벌을 구비한다.
상기 미사일 발사 감지부는 접근하는 미사일에서 자외선 및 중적외선을 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 출력한다.
상기 미사일 접근 경보부는 상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 실제 미사일인 것으로 검증되면, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보, 및 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력하고, 정밀 위치 정보 요청 신호에 응답하여 상기 중적외선을 정밀 감지하도록 제어하여 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 정밀하게 계산한 정밀 현재 위치 정보를 출력한다.
상기 외부 짐벌은 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다.
상기 내부 짐벌은 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력, 및 상기 레이저의 발사와 수신을 수행한다.
상기 지향성 적외선 방해 장치는, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 현재 위치 정보, 상기 미사일 접근 경보 신호, 및 상기 정밀 현재 위치 정보를 수집하여 외부 환경을 모니터링하고, 상기 외부 짐벌과 연동되어 상기 미사일 방해 제어 수행 과정의 모니터링, 기록 보존, 및 상기 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보의 입력이 가능한 시스템 통제 컴퓨터를 더 구비할 수 있다.
상기 미사일 발사 감지부는, 상기 자외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제1 감지 신호를 출력하는 자외선 센서; 및 상기 중적외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제2 감지 신호를 출력하는 중적외선 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 외부 짐벌은, 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 발사되어 회귀하는 레이저의 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산하고 변경시키는 시스템 연동 제어기; 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력을 제어하는 적외선 램프 구동 신호를 발생시키는 적외선 램프 구동 회로; 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 레이저의 발사와 수신을 제어하는 레이저 구동 신호를 발생시키고, 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되면, 상기 레이저의 감지 신호를 상기 시스템 연동 제어기로 출력하는 레이저 구동 회로; 및 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보 가 나타내는 탐색각에 대응하는 조향 정보를 발생시키는 자이로스코프 구동 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 내부 짐벌은, 상기 적외선 램프 구동 신호에 응답하여 상기 적외선 플레어를 출력하는 적외선 램프; 상기 레이저 구동 신호에 응답하여 상기 레이저를 발사하는 레이저 발생기; 상기 레이저 구동 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적을 계산하는데 이용될 상기 레이저가 회귀한 상기 레이저의 감지 신호를 출력하는 레이저 수신기; 및 상기 조향 정보에 응답하여 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각으로 상기 적외선 플레어 출력 방향, 및 상기 레이저의 발사와 수신 방향을 변경시키는 빔 조향기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 미사일 발사 감지부(110), 미사일 접근 경보부(120), 외부 짐벌(gimbal)(140), 내부 짐벌(150), 시스템 통제 컴퓨터(130)를 구비한다.
상기 미사일 발사 감지부(110)는 접근하는 미사일에서 자외선(ultra violet)(UV) 및 중적외선(medium wave infrared)(MWIR)을 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 출력한다. 즉, 상기 미사일 발사 감지부(110)는 상기 자외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제1 감지 신호를 출력하는 자외선 센서와 및 상기 중적외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제2 감지 신호를 출력하는 중적외선 센서를 구비한다. 자외선 센서는 2개의 센서들을 가지고 미사일의 초기 발사시 다량 발생되는 자외선을 감지할 수 있고, 중적외선 센서는 2개의 센서들을 가지고 미사일의 이동시 계속적으로 발생되는 열(plume)을 감지할 수 있다.
상기 미사일 접근 경보부(120)는 상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 1차 검증을 하여 실제 미사일인 것으로 검증되면, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보, 및 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력한다. 또한, 외부 짐벌(140)에서 발생한 정밀 위치 정보 요청 신호에 응답하여 상기 중적외선을 정밀 감지하도록 제어하여 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 정밀하게 계산한 정밀 현재 위치 정보를 출력한다.
상기 외부 짐벌(140)은 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하 는 미사일 방해 제어를 수행한다. 또한, 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경(증가 또는 감소)시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다.
즉, 적외선 플레어의 출력으로 상기 미사일의 이동 궤적에 변화가 생기도록 하고, 레이저의 수신으로 계산된 상기 미사일의 이동 궤적에 변화가 있으면 충분히 상기 미사일을 따돌린 정도의 어느 임계치 이상으로 이동 궤적 변화가 생길 때까지 상기 미사일 방해 제어를 반복적으로 수행한다. 그러나, 만일 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 제2 감지 신호로부터 계산된 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보를 수정하기 위하여, 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신함으로써, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경(증가 또는 감소)시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행한다.
즉, 상기 외부 짐벌(140)은 시스템 연동 제어기(141), 및 구동 신호 발생부(143)를 구비하고, 구동 신호 발생부(143)는 적외선 램프 구동 회로(1431), 레이저 구동 회로(1433), 및 자이로스코프 구동 회로(1435)를 구비한다.
상기 시스템 연동 제어기(141)는 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행하며, 발사되어 회귀하는 레이저의 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산하고 변 경시킨다. 상기 적외선 램프 구동 회로(1431)는 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력을 제어하는 적외선 램프 구동 신호를 발생시킨다. 상기 레이저 구동 회로(1433)는 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 레이저의 발사와 수신을 제어하는 레이저 구동 신호를 발생시킨다. 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되면, 감지된 신호를 상기 시스템 연동 제어기(141)로 출력하고, 이에 따라 상기 시스템 연동 제어기(141)는 이동중인 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산한다. 상기 자이로스코프 구동 회로(1435)는 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각에 대응하는 조향 정보를 발생시킨다.
상기 내부 짐벌(150)은 상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력, 및 상기 레이저의 발사와 수신을 수행한다. 즉, 상기 내부 짐벌(150)은, 적외선 램프(151), 레이저 발생기(152), 레이저 수신기(153), 및 빔 조향기(155)를 구비한다.
상기 적외선 램프(151)는 상기 적외선 램프 구동 신호에 응답하여 상기 적외선 플레어를 출력한다. 상기 레이저 발생기(152)는 상기 레이저 구동 신호에 응답하여 상기 레이저를 발사한다. 상기 레이저 수신기(153)는 상기 레이저 구동 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적을 계산하는데 이용될 상기 레이저가 회귀한 상기 레이저의 감지 신호를 출력한다. 상기 빔 조향기(155)는 상기 조향 정보에 응답하여 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각으로 상기 적외선 플레어 출력 방향, 및 상기 레이저의 발사와 수신 방향을 변경시킨다.
상기 시스템 통제 컴퓨터(130)는 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 현재 위치 정보, 상기 미사일 접근 경보 신호, 및 상기 정밀 현재 위치 정보를 수집하여 외부 환경을 모니터링하고, 상기 외부 짐벌(140)과 연동되어 상기 미사일 방해 제어 수행 과정의 모니터링, 기록 보존, 및 상기 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보의 입력을 수행한다. 즉, 상기 시스템 통제 컴퓨터(130)는 비행기 또는 전차등의 조종석에 구비될 수 있고, 유저(user)가 상기 컴퓨터에 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보를 입력하면, 상기 외부 짐벌(140)의 시스템 연동 제어기(141)는 연동하여 동작한다. 이외에도, 유저는 상기 컴퓨터의 모니터를 통하여 외부 환경과 상기 미사일 방해 제어 수행 과정을 모니터링할 수 있고, 상기 컴퓨터에 구축된 데이터 베이스를 통하여 지나간 상황 데이터를 기록 보존할 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치의 동작을 좀더 상세하게 설명한다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 지향성 적외선 방해 장치의 동작 설명을 위한 흐름도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 먼저, 스탠바이 상태에서(S213), 미사일 발사 감지부(110)는 접근하는 미사일의 초기 발사 시점에 다량 발생된 자외선을 감지한다(S210). 이에 따라, 감지된 자외선에 의하여 출력된 상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 1차 검증을 하여 실제 미 사일인지를 검증한다(S215). 실제 미사일인 것으로 검증되면, 미사일 접근 경보부(120)는 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력하고(S217), 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보를 출력한다(S219). 이때, 현재 위치 정보가 있으면(S221), 외부 짐벌(140)에 구비된 시스템 연동 제어기(141)는 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 1차 적외선 플레어의 출력을 제어하는 미사일 방해 제어를 수행한다(S223).
이에 따라, 외부 짐벌(140)은 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하면서(S225), 회귀하여 수신된 레이저가 있는지를 체크한다(S227). 이때, 레이저의 수신으로 계산된 상기 미사일의 이동 궤적에 변화가 있으면 충분히 상기 미사일을 따돌린 정도의 어느 임계치 이상으로 이동 궤적 변화가 생길 때까지 상기 미사일 방해 제어를 반복적으로 수행한다(S235~S237, S225~227).
그러나, 만일 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 제2 감지 신호로부터 계산된 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보를 수정하기 위하여, 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시킴으로써(S229), MWIR 센서에서 감지되어(S231) 발생된 제2 감지 신호로부터 계산한 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신함으로써, 탐색 모드를 수행한다. 탐색 모드에서는 상기 정밀 현재 위치 정보에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경(증가 또는 감소)시켜 상기 미사일 방해 제어 를 수행한다(S233).
이와 같이 수행되는 상기 미사일 방해 제어에 의하여, 접근하는 미사일의 궤적에 변화가 없이 계속 접근하면 위와 같은 적외선 플레어의 출력, 레이저의 발사와 수신, 및 미사일 궤적 변화의 분석 등을 한번 더 수행한다(S237~S241). 이렇게 하여도 IRCM의 효과가 없으면, 시스템 통제 컴퓨터(130)를 통하여 다른 방해 시스템으로의 변경을 모색한다(S241~S245).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지향성 적외선 방해 장치를 탑재한 비행기가 유도 미사일을 교란하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 DIRCM 장치를 탑재한 비행기가 접근하는 미사일에 대하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하면, 상대 비행기(EP)가 발사한 유도 미사일이 적외선 플레어 쪽으로 유도될 때, DIRCM 장치를 탑재한 비행기는 OP1의 위치를 피하여 OP2 방향으로 날아갈 수 있다.
위에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 외부 짐벌(140)에서 상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하고, 또한, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는, 유도 미사일의 발사가 감지되면, 레이저의 발사와 수신으로 발사된 유도 미사일의 궤적을 파악하여 적외선 플레어를 발사함으로써, 유도 미사일의 열 감지를 교란시켜 신속하고 정확하게 궤적 변화를 유도하여 추적을 방해한다. 따라서, 이와 같은 본 발명에 따른 지향성 적외선 방해 장치는 항공기나 전차에 탑재되어 적군이 발사하는 유도 미사일에 대응하여 적절히 추적을 방해할 수 있고, 수입 의존도가 높은 군수 산업 분야에서 경비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 접근하는 미사일에서 자외선 및 중적외선을 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 출력하는 미사일 발사 감지부;
    상기 제1 감지 신호의 크기와 상기 제1 감지 신호로부터 상기 미사일의 초기 발사 위치를 계산한 초기 발사 위치 정보에 따른 상기 미사일의 이동 궤적의 변화로부터 실제 미사일인 것으로 검증되면, 상기 초기 발사 위치 정보, 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 계산한 현재 위치 정보, 및 상기 미사일의 접근을 알리는 미사일 접근 경보 신호를 출력하고, 정밀 위치 정보 요청 신호에 응답하여 상기 중적외선을 정밀 감지하도록 제어하여 상기 제2 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치를 정밀하게 계산한 정밀 현재 위치 정보를 출력하는 미사일 접근 경보부;
    상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적 변화가 생기도록, 상기 미사일에 대한 상기 현재 위치 정보가 나타내는 위치로 적외선 플레어의 출력, 및 레이저의 발사와 수신을 반복적으로 제어하는 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행하는 외부 짐벌; 및
    상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력, 및 상기 레이저의 발사와 수신을 담당하는 내부 짐벌을 구비하는 것을 특징으로 하는 지향성 적외선 방해 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지향성 적외선 방해 장치는,
    상기 초기 발사 위치 정보, 상기 현재 위치 정보, 상기 미사일 접근 경보 신호, 및 상기 정밀 현재 위치 정보를 수집하여 외부 환경을 모니터링하고, 상기 외 부 짐벌과 연동되어 상기 미사일 방해 제어 수행 과정의 모니터링, 기록 보존, 및 상기 미사일 방해 제어에 대한 변경 정보의 입력이 가능한 시스템 통제 컴퓨터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지향성 적외선 방해 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 미사일 발사 감지부는,
    상기 자외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제1 감지 신호를 출력하는 자외선 센서; 및
    상기 중적외선을 감지하는 2개의 센서들 출력을 평균하여 상기 제2 감지 신호를 출력하는 중적외선 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 지향성 적외선 방해 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 외부 짐벌은,
    상기 미사일 접근 경보 신호에 응답하여 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 상기 레이저의 수신이 감지되지 않으면 상기 정밀 위치 정보 요청 신호를 발생시켜 상기 정밀 현재 위치 정보를 수신하며, 이에 따른 정밀 위치로 탐색각을 변경시켜 상기 미사일 방해 제어를 수행하고, 발사되어 회귀하는 레이저의 감지 신호로부터 상기 미사일의 현재 위치 정보를 계산하고 변경시키는 시스템 연동 제어기;
    상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 적외선 플레어의 출력을 제어하는 적외선 램프 구동 신호를 발생시키는 적외선 램프 구동 회로;
    상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 레이저의 발사와 수신을 제어하는 레이저 구동 신호를 발생시키고, 발사되어 회귀하는 상기 레이저의 수신이 감지되면, 상기 레이저의 감지 신호를 상기 시스템 연동 제어기로 출력하는 레이저 구동 회로; 및
    상기 미사일 방해 제어를 받아 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각에 대응하는 조향 정보를 발생시키는 자이로스코프 구동 회로를 구비하며,
    상기 내부 짐벌은,
    상기 적외선 램프 구동 신호에 응답하여 상기 적외선 플레어를 출력하는 적외선 램프;
    상기 레이저 구동 신호에 응답하여 상기 레이저를 발사하는 레이저 발생기;
    상기 레이저 구동 신호에 응답하여, 상기 미사일의 이동 궤적을 계산하는데 이용될 상기 레이저가 회귀한 상기 레이저의 감지 신호를 상기 레이저 구동회로로 출력하는 레이저 수신기; 및
    상기 조향 정보에 응답하여 상기 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각 및 상기 정밀 현재 위치 정보가 나타내는 탐색각으로 상기 적외선 플레어 출력 방향, 및 상기 레이저의 발사와 수신 방향을 변경시키는 빔 조향기를 구비하는 것을 특징으로 하는 지향성 적외선 방해 장치.
  5. 삭제
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