KR100551821B1

KR100551821B1 - Method for controlling automobile airbag

Info

Publication number: KR100551821B1
Application number: KR1020040046928A
Authority: KR
Inventors: 김성일
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2006-02-13
Also published as: KR20050121838A

Abstract

본 발명은 사용자 머리 위치 센싱을 통한 자동차 에어백 작동의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨트롤러가 거리측정 센서를 통해 사용자의 머리 위치를 센싱하여 사용자 머리가 에어백으로부터 너무 가깝게 위치하는 경우 에어백을 미전개하고, 사용자 머리와 에어백간의 거리에 따라 필요에 따라서 에어백의 1차 전개만이 이루어지도록 하거나 사용자 머리가 에어백으로부터 보다 멀리 떨어진 거리에 위치할 경우 정상적으로 1, 2차 모두의 단계적인 전개가 이루어지도록 제어함으로써, 에어백 전개로 인한 사용자의 부상 위험을 방지할 수 있도록 한 자동차 에어백 작동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a vehicle airbag operation by sensing a user's head position, more specifically, the controller senses the user's head position through a distance sensor to push the airbag when the user's head is located too close to the airbag. To ensure that only the primary deployment of the airbag is made as needed, depending on the distance between the user's head and the airbag, or that if the user's head is located farther away from the airbag, both stages of deployment are normally phased out. By controlling, the present invention relates to a vehicle airbag operation control method for preventing the risk of injury to the user due to airbag deployment.

자동차, 에어백, 센서, 컨트롤 유닛Automotive, Airbags, Sensors, Control Units

Description

Method for controlling automobile airbag

도 1은 본 발명을 구현하기 위한 거리측정 센서의 설치상태도,1 is an installation state diagram of a distance measuring sensor for implementing the present invention,

도 2는 XY 평면상에서 사용자와 에어백 사이의 거리를 포함한 각 거리를 기호로 나타낸 도면,2 is a symbol representing each distance including the distance between the user and the airbag on the XY plane,

도 3은 본 발명에서 제1 및 제2센서의 장착 및 동작상태를 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the mounting and operating state of the first and second sensors in the present invention,

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따라 에어백 전개 작동이 이루어지는 과정을 나타내는 플로우차트.4A and 4B are flowcharts illustrating a process in which an airbag deployment operation is performed according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 룸 미러 2 : 제1센서1: Room mirror 2: First sensor

3 : 제2센서 5 : 운전석 에어백3: second sensor 5: driver's seat airbag

6 : 조수석 에어백6: passenger seat airbag

오늘날 자동차에서 무엇보다 중요하게 간주되고 있는 것이 충돌시 승객 안전도이며, 자동차의 성능을 판단하는 기준이 예전의 단순한 성능 대비보다는 승객을 얼마나 보호할 수 있느냐의 안전도 대비로 바뀌고 있는 추세이다.What matters most in today's cars is the safety of passengers in the event of a crash, and the standard for determining the performance of a car is shifting to the safety of how much passengers can be protected rather than the simple performance.

따라서, 자동차에는 충돌시 승객 안전도를 향상시키기 위한 각종 안전장치들이 설치되고 있으며, 자동차 제조사에서는 이들 장치의 개선 및 승객 안전도 향상을 위한 새로운 장치의 개발에 더욱 많은 노력을 기울이고 있는 실정이다.Therefore, various safety devices are installed in a car to improve passenger safety in a crash, and automakers are making more efforts to develop new devices for improving these devices and improving passenger safety.

차량에 설치되는 여러 안전장치들 중에서 시트벨트와 함께 대표적인 예라 할 수 있는 것이 바로 에어백 장치이다.Among the various safety devices installed in the vehicle, the airbag device is a representative example of the seat belt.

에어백 장치는 자동차가 일정 속도 이상으로 주행하던 중 정면 또는 측면 충돌하게 되면 에어백 쿠션이 순간 팽창되면서 승객이 차체에 직접적으로 부딪히는 것을 막아 주어 승객의 머리와 가슴부위를 보호하고 부상 정도를 최소화 한다.The airbag device protects the head and chest of the passenger and minimizes the injuries by preventing the airbag cushion from momentarily inflating when the car hits the front or side while driving at a certain speed, preventing the passenger from directly hitting the body.

현재 한국에서 운전석의 경우 에어백 장착이 기본이고 조수석의 경우 선택 사양으로 되어 있으나, 최근 들어 각 나라마다 운전석과 조수석의 에어백 장착이 점차 의무화되고 있는 추세이다.At present, the driver's seat is basically installed in the driver's seat and the passenger's seat is an option. However, in recent years, the driver's seat and the passenger's seat are increasingly mandated.

에어백 장치의 구성 및 작동상태를 개략적으로 설명하면, 운전석의 스티어링 휠 상부 허브나 조수석의 크래쉬 패드 내부에 에어백 하우징이 장착되고, 이 에어백 하우징의 내부에는 컨트롤 유닛에서 전달되는 신호에 따라 가스를 발생시켜 방출하는 인플레이터와, 이 인플레이터에서 방출되는 가스에 의해 팽창될 수 있도록 폴딩상태로 내장되는 에어백 쿠션 등이 설치된다.The configuration and operating state of the airbag device is outlined. The airbag housing is mounted inside the steering wheel upper hub of the driver's seat or the crash pad of the passenger seat. The airbag housing generates gas in accordance with a signal transmitted from the control unit. An inflator for releasing and an airbag cushion or the like built in a folding state are provided so as to be inflated by the gas emitted from the inflator.

차량 충돌시에는 에어백 센서에 의해 인플레이터가 전원을 인가받아 에어백 쿠션 내부로 순간 가스를 주입하고, 이어 에어백 쿠션이 에어백 도어를 열면서 팽창되어 전방으로 쏠리는 승객의 신체를 보호하게 된다.In the event of a vehicle crash, the inflator is powered by an airbag sensor to inject instantaneous gas into the airbag cushion, and the airbag cushion then opens to open the airbag door to protect the body of the passenger who is forwardly moved.

그러나, 운전자나 승객이 시트벨트를 착용하였다 하더라도 글로브 박스나 오디오, 네비게이션 시스템 등의 작동을 위해 고개를 앞으로 숙이는 등의 행동을 하게 되는데, 종래에는 승객 위치 보다는 시트벨트 착용 여부, 몸무게에 의한 소인/성인의 구분, 충돌시 충격량의 강도에 따른 에어백 전개만이 이루어지기 때문에, 승객과 에어백간 거리가 가까와진 상태에서 에어백이 전개되었을 경우에는 에어백에 의한 큰 부상을 입을 우려가 있다. However, even if the driver or the passenger wears the seat belt, the user may bend the head forward to operate the glove box, the audio system, the navigation system, etc. Conventionally, whether the seat belt is worn or not, Since only airbags are deployed in accordance with the classification of adults and the strength of the impact amount at the time of collision, when the airbags are deployed in a state where the distance between the passengers and the airbags is close, there is a risk of serious injury from the airbags.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 컨트롤러가 거리측정 센서를 통해 사용자의 머리 위치를 센싱하여 사용자 머리가 에어백으로부터 너무 가깝게 위치하는 경우 에어백을 미전개하고, 사용자 머리와 에어백간의 거리에 따라 필요에 따라서 에어백의 1차 전개만이 이루어지도록 하거나 사용자 머리가 에어백으로부터 보다 멀리 떨어진 거리에 위치할 경우 정상적으로 1, 2차 모두의 단계적인 전개가 이루어지도록 제어함으로써, 에어백 전개로 인한 사용자의 부상 위험을 방지할 수 있도록 한 자동차 에어백 작동 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the controller senses the position of the user's head through the distance sensor, if the user's head is located too close to the airbag, undeveloped airbag, and Depending on the distance between the airbags, if necessary, only the first deployment of the airbag is made, or if the user's head is located farther away from the airbag, the normal deployment of both primary and secondary stages is controlled. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the operation of an automobile airbag, which can prevent the risk of injury to a user.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은, 자동차 듀얼 스테이지 에어백 작동을 제어하는 방법에 있어서,The present invention relates to a method for controlling vehicle dual stage airbag operation,

사용자 전방에 설치되어 사용자 머리까지의 거리를 측정하는 센서로부터 입력되는 신호를 토대로 하여 에어백과 사용자 머리 사이의 거리를 산출, 저장하는 단계와;Calculating and storing a distance between the airbag and the user's head based on a signal input from a sensor installed in front of the user and measuring a distance to the user's head;

에어백 전개 조건인가를 판단하는 단계와;Determining whether an airbag deployment condition is present;

에어백 전개 조건인 것으로 판단되면, 에어백과 사용자 머리 사이의 거리에 따라 에어백 1, 2차 전개 제어를 수행하는 단계;If determined to be an airbag deployment condition, performing airbag primary and secondary deployment control according to the distance between the airbag and the user's head;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

특히, 상기 에어백과 사용자 머리 사이의 거리를 산출, 저장하는 단계는 에어백과 사용자 머리 사이의 전후 X 좌표 방향의 거리를 산출, 저장하는 것임을 특징으로 한다.In particular, the step of calculating and storing the distance between the airbag and the user's head is characterized in that to calculate and store the distance in the front and rear X coordinate direction between the airbag and the user's head.

또한, 상기 에어백과 사용자 머리 사이의 전후 X 좌표 방향의 거리는, In addition, the distance in the front and rear X coordinate direction between the airbag and the user's head,

상기 거리측정 센서로부터 출력되는 신호를 토대로 하여 센서로부터 사용자 머리까지의 X 좌표 방향의 거리를 산출하고, 이 산출된 거리와, 상기 센서와 에어백간의 X 좌표 방향의 거리를 토대로 하여 산출하는 것을 특징으로 한다.The distance in the X coordinate direction from the sensor to the user's head is calculated based on the signal output from the distance measuring sensor, and calculated based on the calculated distance and the distance in the X coordinate direction between the sensor and the airbag. do.

또한, 상기 에어백 전개 제어를 수행하는 단계는,In addition, performing the airbag deployment control,

에어백과 사용자 머리 사이의 전후 X 좌표 방향의 거리가 에어백 쿠션의 1차 전개시 도달 범위 이내일 경우 에어백을 미전개하고, 에어백 쿠션의 1차 전개시 도달 범위 이상, 2차 전개시 도달 범위 이내일 경우 1차 전개만 이루어지도록 제어하며, 2차 전개시 도달 범위 이상일 경우 1차 및 2차 전개가 단계적으로 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.If the distance in the front-back X coordinate direction between the airbag and the user's head is within the reach of the first deployment of the airbag cushion, the airbag is undeployed, within the reach of the first deployment of the airbag cushion, and within the reach of the deployment of the second deployment. In this case, the control is performed so that only the primary deployment is performed, and the primary and secondary deployments are controlled in stages when the secondary deployment is more than the reach range.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 자동차 에어백 작동 제어 방법에 관한 것으로서, 이는 인플레이터로부터 에어백 쿠션으로의 가스 충전이 2단계로 이루어져 1, 2차 전개가 이루어지는 듀얼 스테이지 에어백(dual stage airbag)에 적용될 수 있는 것으로, 특히 사용자(운전자 또는 조수석 승객) 거리 센싱을 통한 능동적인 1, 2차 에어백 전개 제어가 이루어지도록 한 점에 주안점이 있는 것이다.The present invention relates to a method for controlling vehicle airbag operation, which can be applied to a dual stage airbag in which gas filling from the inflator to the airbag cushion is performed in two stages, and the first and second deployments are performed. The primary focus is on the active primary and secondary airbag deployment control through distance sensing.

특히, 이러한 본 발명의 제어방법은 사용자 머리가 에어백과 가깝게 위치했을 때 에어백 전개로 인한 부상 위험이 더 크기 때문에 사용자 머리가 에어백으로부터 에어백 쿠션의 1차 전개시 도달 범위 이내에 위치하는 경우 에어백을 미전개 하고, 사용자 머리가 에어백 쿠션의 1차 전개시 도달 범위 이상, 2차 전개시 도달 범위 이내에 위치하는 경우 1차 전개만 이루어지도록 하며, 사용자 머리가 2차 전개시 도달 범위 이상으로 멀리 떨어져 위치하는 경우 1, 2차 전개가 단계적으로 이루어지도록 제어함에 주된 특징이 있다.In particular, the control method of the present invention has a greater risk of injury due to airbag deployment when the user's head is located close to the airbag, thus unfolding the airbag when the user's head is located within the reach of the first deployment of the airbag cushion from the airbag. If the user's head is located far beyond the reach of the first deployment of the airbag cushion and within the reach of the deployment of the second deployment, only the first deployment is made. The main feature is to control the primary and secondary deployment in stages.

참고로, 듀얼 스테이지 에어백에 대해 간단히 언급하면, 이는 에어백 쿠션으로의 2단계 가스 충전을 수행하는 인플레이터를 가지며, 이 인플레이터에는 제1 및 제2연소챔버, 제1 및 제2점화장치, 각각의 점화장치와 연결된 가스발생제가 내장되어 있는 바, 충돌센서로부터의 전기적 신호에 의해 제1점화장치가 점화되어 가스발생제를 연소시키게 되면 1차 압축가스가 발생하여 에어백 쿠션 내부로 충전되고, 이후 일정 간격의 시간차를 두고 제2점화장치가 점화되어 가스발생제를 연소시키게 되면 2차 압축가스가 발생하여 에어백 쿠션을 2차적으로 충전시킴으로써 에어백 쿠션의 완전 팽창을 이루게 되어 있다.For reference, referring briefly to the dual stage airbag, it has an inflator that performs a two-stage gas filling to the airbag cushion, which has a first and a second combustion chamber, a first and a second ignition device, each ignition When the gas generator connected to the device is built-in, when the first ignition device is ignited by the electric signal from the collision sensor to ignite the gas generator, the first compressed gas is generated and filled into the airbag cushion, and then a predetermined interval thereafter. When the second ignition device is ignited and the gas generating agent is burned with a time difference of, a second compressed gas is generated to fill the air bag cushion secondarily to achieve full expansion of the air bag cushion.

한편, 본 발명에 대해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the present invention will be described in more detail as follows.

먼저, 본 발명을 구현하기 위한 장치의 구성요소로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 룸 미러(1) 인근에 운전자 머리와 조수석 승객 머리까지의 거리를 검출하는 센서(2,3)가 설치된다.First, as a component of an apparatus for implementing the present invention, as shown in FIG. 1, sensors 2 and 3 are installed in the vicinity of the room mirror 1 to detect the distance between the driver's head and the passenger seat passenger's head. .

도면부호 2는 룸 미러(1) 인근의 장착위치에서 운전자 머리까지의 거리를 검출하는 제1센서이고, 도면부호 3은 조수석 승객 머리까지의 거리를 검출하는 제2센서이다.Reference numeral 2 is a first sensor for detecting the distance from the mounting position near the room mirror 1 to the driver's head, and reference 3 is a second sensor for detecting the distance to the passenger seat passenger's head.

본 발명에서는 에어백 전개시 상하 높이는 고정점을 중심으로 크게 변하지 않기 때문에 X 방향(전후 X 좌표 방향임)으로의 거리를 추출하기 위한 2개의 센서(2,3)만을 이용한다.In the present invention, since the vertical height does not change greatly around the fixed point when the airbag is deployed, only two sensors 2 and 3 for extracting the distance in the X direction (the front and rear X coordinate directions) are used.

상기 제1센서(2)와 제2센서(3)는 초음파, 적외선, 레이저 센서 등으로 실시 가능하다.The first sensor 2 and the second sensor 3 may be implemented using an ultrasonic wave, an infrared ray, a laser sensor, or the like.

도 2는 XY 평면상에서 사용자(운전자 및 조수석 승객)와 에어백 사이의 거리를 포함한 각 거리를 기호로 나타낸 도면으로서, A는 제1센서(2)에서 운전자 머리까지의 X 방향 거리를, B는 제2센서(3)에서 조수석 승객 머리까지의 X 방향 거리를, A'은 제1센서(2)에서 운전석 에어백(5)까지의 거리를, B'은 제2센서(3)에서 조수석 에어백(6)까지의 거리를 각각 나타낸다.FIG. 2 is a symbolic representation of each distance including the distance between the user (driver and front passenger) and the airbag on the XY plane, where A is the distance in the X direction from the first sensor 2 to the driver's head and B is the first. 2 The distance in the X direction from the sensor 3 to the passenger seat passenger head, A 'is the distance from the first sensor 2 to the driver's seat airbag 5, B' is the second sensor 3 to the passenger seat airbag 6 Each distance to) is shown.

또한, C는 운전석 에어백(5)의 1차 전개시 도달 범위를, D는 운전석 에어백(5)의 2차 전개시 도달 범위를, E는 조수석 에어백(6)의 1차 전개시 도달 범위를, F는 조수석 에어백(6)의 2차 전개시 도달 범위를 각각 나타낸다. In addition, C represents the reach range during the primary deployment of the driver's airbag 5, D represents the reach range during the secondary deployment of the driver's airbag 5, and E represents the reach range during the primary deployment of the passenger's airbag 6, F represents the reach range at the time of secondary deployment of the passenger seat airbag 6, respectively.

에어백 컨트롤 유닛에는 A', B', C, D, E, F의 정보가 입력되어 있어야 하며, 이는 차량의 초기 제작시 정보와 에어백 전개 범위에 따라 설정 가능한 값이다.A ', B', C, D, E, and F should be input to the airbag control unit, which can be set according to the information of the initial manufacturing of the vehicle and the airbag deployment range.

상기 제1 및 제2센서(2,3)의 장착 및 동작상태에 대해 도 3을 참조하여 설명하면, 이 두 센서(2,3)는 장착위치에서 운전자와 조수석 승객까지의 X 방향 거리를 검출해 내기 위해 사용한다.The mounting and operating states of the first and second sensors 2 and 3 will be described with reference to FIG. 3. These two sensors 2 and 3 detect the X-direction distance from the mounting position to the driver and the passenger seat passenger. I use it to do it.

각 센서(2,3)로부터 운전자와 조수석 승객까지의 X 방향 거리를 알게 되면, 각 에어백(5,6)과 센서(2,3)간 X 방향 거리가 고정값이기 때문에, 운전자와 운전석 에어백(5)간 X 방향 거리, 조수석 승객과 조수석 에어백(6)간 X 방향 거리를 산출할 수 있게 된다.Knowing the X-direction distance from each sensor (2,3) to the driver and the front passenger, the X-direction distance between each airbag (5,6) and the sensors (2,3) is a fixed value. 5) the X-direction distance between the passenger seat passenger and the X-direction distance between the passenger seat passenger and the passenger-side airbag 6 can be calculated.

에어백 전개시 Z 방향으로의 이동보다는 X 방향으로의 이동거리가 더 중요한 요소이기 때문에, 정확한 머리 위치 검출보다는 X 방향의 위치에 초점을 두어, Z 방향 성분은 일정하다고 가정한다.Since the travel distance in the X direction is more important than the movement in the Z direction when the airbag is deployed, the Z direction component is assumed to be constant, focusing on the position in the X direction rather than the accurate head position detection.

또한, 에어백 전개시 정확한 거리만큼 전개되는 것보다는 평균값에 해당하는 1차, 2차 전개 범위를 갖게 되므로 값의 간략화를 위해 X 방향의 거리도 초기 장착 각도에서 이동이 없는 것으로 간주한다.In addition, since the airbag deployment has a primary and secondary deployment range corresponding to the average value rather than the deployment of the exact distance, the distance in the X direction is also considered to be no movement at the initial mounting angle for the sake of simplicity.

도 3에서와 같이, 제1센서(2)와 제2센서(3)를 각 α, β로 설치하고, 사람의 머리가 입사에 대해 정확한 반사를 하는 형태가 아니며 에어백(5,6) 전개시 X 방향의 거리에 중점을 두었고 에어백 전개시 도달면이 인체와 충돌하며 형태가 변하기 때문에, 정확한 거리가 아닌 근사적인 거리를 구하기 위하여 제1센서(2) 및 제2센서(3)에서 측정되는 값이 항상 각 α, β로 입력된다고 생각하면 운전자 및 승객까지의 근사화된 거리 A, B는 삼각함수의 공식에 의해 다음과 같이 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 3, the first sensor 2 and the second sensor 3 are installed at the angles α and β, and the head of the human body is not shaped to accurately reflect the incident, and when the airbags 5 and 6 are deployed. The value measured by the first sensor 2 and the second sensor 3 to obtain the approximate distance, not the exact distance, because the focus is on the distance in the X direction and the reaching surface collides with the human body when the airbag is deployed. Considering that these are always input to the angles α and β, the approximate distances A and B to the driver and passenger can be expressed by the formula of the trigonometric function as follows.

A = (제1센서의 측정값) ×cosα (1)A = (measured value of the first sensor) × cosα (1)

B = (제2센서의 측정값) ×cosβ (2) B = (measured value of second sensor) × cosβ (2)

첨부한 도 4a와 도 4b는 본 발명에 따라 에어백 전개 작동이 이루어지는 과정을 나타내는 플로우차트로서, 도 4a는 운전석 에어백의 작동 제어상태를, 도 4b는 조수석 에어백의 작동 제어상태를 나타낸다.4A and 4B are flowcharts illustrating a process in which an airbag deployment operation is performed according to the present invention, and FIG. 4A shows an operation control state of a driver's seat airbag, and FIG. 4B shows an operation control state of a passenger seat airbag.

먼저, 에어백 컨트롤 유닛이 제1센서(2) 및 제2센서(3)로부터 출력되는 신호 를 입력 받게 되며, 각 센서(2,3)에 의해 입력되는 신호로부터 사용자(운전자 또는 조수석 승객) 머리까지의 X 방향 거리 A(제1센서와 운전자 머리간 X 방향 거리)와 B(제2센서와 조수석 승객 머리간 X 방향 거리)를 산출하게 된다.First, the airbag control unit receives a signal output from the first sensor 2 and the second sensor 3, from the signal input by each sensor (2,3) to the user (driver or passenger seat passenger) head The X direction distance A (the X direction distance between the first sensor and the driver's head) and B (the X direction distance between the second sensor and the passenger seat passenger's head) are calculated.

이후, X 방향 거리 A와 B로부터 에어백(5,6)과 사용자 머리간 X 방향 거리를 계산하여 저장하게 되는데, 이때 각 에어백(5,6)과 해당 센서(2,3)간 X 방향 거리 A'과 B'는 모두 고정값이므로, 운전석의 경우 A-A', 조수석의 경우 B+B'으로 구해진다.Thereafter, the X direction distances between the airbags 5 and 6 and the user's head are calculated and stored from the X direction distances A and B. In this case, the X direction distances A between the respective air bags 5 and 6 and the corresponding sensors 2 and 3 are stored. Since both 'and B' are fixed values, it is obtained as A-A 'for the driver's seat and B + B' for the passenger seat.

이후, 에어백 컨트롤 유닛은 에어백 전개 조건인가를 판단하고, 에어백 전개 조건인 것으로 판단한 경우, 에어백(5,6)과 사용자 머리간 X 방향 거리 A-A'와 B+B'가 해당 에어백 쿠션의 1차 전개시 도달 범위 C와 E 이내에 있을 경우에는 에어백을 미전개시킨다.Thereafter, the airbag control unit determines whether the airbag deployment condition is determined, and when it is determined that the airbag deployment condition is an airbag deployment condition, the distance A-A 'and B + B' in the X direction between the airbags 5 and 6 and the user's head is 1 of the corresponding airbag cushion. If the vehicle is in range C and E, the airbag is not deployed.

반면, 운전석에서 A-A'이 C 이상이고 에어백 쿠션의 2차 전개시 도달 범위 D 이내에 있을 경우 에어백 쿠션이 1차 전개만 이루어지도록 제어하게 되고, 조수석에서도 B+B'이 E 이상이고 2차 전개시 도달 범위 F 이내에 있을 경우 1차 전개만 이루어지도록 제어하게 된다.On the other hand, if A-A 'is greater than C in the driver's seat and is within reach D during the second deployment of the airbag cushion, the airbag cushion is controlled so that only the first deployment occurs, and the B + B' is greater than E in the passenger seat and the secondary If you are within reach F during deployment, you control only the primary deployment.

그리고, A-A'이 D 이상일 경우 에어백 쿠션의 1차와 2차 전개가 단계적으로 이루어지도록 제어하게 되고, 조수석에서도 B+B'이 F 이상일 경우 에어백 쿠션의 1차와 2차 전개가 단계적으로 이루어지도록 제어하게 된다.When A-A 'is greater than or equal to D, the primary and secondary deployments of the airbag cushion are controlled in stages. If B + B' is greater than or equal to F in the passenger seat, the primary and secondary deployments of the airbag cushion are staged. Will be controlled.

이와 같이 하여, 사용자 머리의 위치 센싱을 통하여 사용자 머리가 에어백으로부터 너무 가깝게 위치하는 경우 에어백을 미전개하고, 사용자 머리와 에어백간 거리에 따라 에어백의 1차 전개만이 이루어지도록 하거나 필요에 따라서는 1차 및 2차의 단계적 전개가 모두 이루어지도록 제어함으로써, 에어백 전개로 인한 사용자의 부상 위험을 방지할 수 있게 된다.In this way, if the user's head is located too close to the airbag through the position sensing of the user's head, the airbag is not deployed, and according to the distance between the user's head and the airbag, only the first deployment of the airbag is performed or, if necessary, 1 By controlling both the secondary deployment and the secondary deployment, it is possible to prevent the risk of injury to the user due to the airbag deployment.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 에어백 작동 제어 방법에 의하면, 컨트롤러가 거리측정 센서를 통해 사용자의 머리 위치를 센싱하여 사용자 머리가 에어백으로부터 너무 가깝게 위치하는 경우 에어백을 미전개하고, 사용자 머리와 에어백간의 거리에 따라 필요에 따라서 에어백의 1차 전개만이 이루어지도록 하거나 사용자 머리가 에어백으로부터 보다 멀리 떨어진 거리에 위치할 경우 정상적으로 1, 2차 모두의 단계적인 전개가 이루어지도록 제어함으로써, 에어백 전개로 인한 사용자의 부상 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method for controlling vehicle airbag operation according to the present invention, when the controller senses the position of the user's head through the distance measuring sensor and the user's head is positioned too close to the airbag, the user's head is not developed. Depending on the distance between the airbag and the airbag, only the first deployment of the airbag is made as necessary, or if the user's head is located farther from the airbag, the airbag deployment is normally performed by controlling the staged deployment of both the first and second stages normally. There is an effect that can prevent the risk of injury to the user.

Claims

A method of controlling vehicle dual stage airbag operation,

Calculating and storing a distance between the airbag and the user's head based on a signal input from a sensor installed in front of the user and measuring a distance to the user's head;

Determining whether an airbag deployment condition is present;

If determined to be an airbag deployment condition, performing airbag primary and secondary deployment control according to the distance between the airbag and the user's head;

Vehicle airbag operation control method comprising a.

The method according to claim 1,

The calculating and storing the distance between the airbag and the user's head comprises calculating and storing the distance in the front and rear X coordinate directions between the airbag and the user's head.

The method according to claim 2,

Distance in the front and rear X coordinate direction between the airbag and the user's head,

The distance in the X coordinate direction from the sensor to the user's head is calculated based on the signal output from the distance measuring sensor, and calculated based on the calculated distance and the distance in the X coordinate direction between the sensor and the airbag. How to control car airbag operation.

The method according to any one of claims 1 to 3,

Performing the airbag deployment control,

If the distance in the front-back X coordinate direction between the airbag and the user's head is within the reach of the first deployment of the airbag cushion, the airbag is undeployed, within the reach of the first deployment of the airbag cushion, and within the reach of the deployment of the second deployment. If only the first deployment is made to control, when the secondary deployment is over the reach range, the vehicle airbag operation control method characterized in that the first and second deployment is controlled to be made in stages.