KR100551781B1 - Monitoring apparatus of VIS valve for vehicle - Google Patents
Monitoring apparatus of VIS valve for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR100551781B1 KR100551781B1 KR1020030081629A KR20030081629A KR100551781B1 KR 100551781 B1 KR100551781 B1 KR 100551781B1 KR 1020030081629 A KR1020030081629 A KR 1020030081629A KR 20030081629 A KR20030081629 A KR 20030081629A KR 100551781 B1 KR100551781 B1 KR 100551781B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- valve
- solenoid
- intake system
- variable intake
- ecu
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B27/00—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues
- F02B27/02—Use of kinetic or wave energy of charge in induction systems, or of combustion residues in exhaust systems, for improving quantity of charge or for increasing removal of combustion residues the systems having variable, i.e. adjustable, cross-sectional areas, chambers of variable volume, or like variable means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
본 발명은 자동차용 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에 관한 것으로서, 밸브 리프트 측정이 가능한 기구적인 메카니즘과 솔레노이드를 일체식으로 조합하여 밸브의 ON/OFF 제어부분과 밸브의 작동상태 모니터링부분을 하나의 어셈블리 형태로 구성함으로써, 가변흡기시스템의 밸브 작동상태 모니터링을 위한 수단의 구축시 구조를 단순화시킬 수 있고, 장착공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 원가측면에서도 기존 TPS나 전자식 액추에이터에 비해 상당히 절감할 수 있는 자동차용 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치를 제공한다. The present invention relates to a valve monitoring device for a variable intake system for an automobile, and includes an assembly of a mechanical mechanism capable of measuring valve lift and a solenoid integrally, such that an ON / OFF control part of the valve and an operation state monitoring part of the valve are assembled into one assembly. By the configuration, it is possible to simplify the structure when constructing the means for monitoring the valve operation state of the variable intake system, to secure the mounting space easily, and to considerably reduce the cost in terms of cost compared to the existing TPS or electronic actuator. It provides a valve monitoring device of a variable intake system for a vehicle.
본 발명에서 제공하는 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치는 가변흡기시스템의 솔레노이드측과 일체식으로 조합되며 밸브의 동작과 연계적으로 움직이면서 저항을 이용한 밸브의 작동변위를 전기적신호로 ECU측에 제공하여 모니터링가능하게 하는 변위측정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. The valve monitoring device of the variable intake system provided in the present invention is integrally combined with the solenoid side of the variable intake system and moves in conjunction with the operation of the valve to provide the ECU with an electrical signal to monitor the operation displacement of the valve using an electric signal. It characterized in that it comprises a displacement measuring device to enable.
가변흡기시스템, 솔레노이드, 밸브, 진공 액추에이터, 모니터링장치Variable Intake System, Solenoid, Valve, Vacuum Actuator, Monitoring Device
Description
도 1은 본 발명에 따른 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에 대한 전체적인 구성을 보여주는 개략도1 is a schematic view showing the overall configuration of the valve monitoring apparatus of the variable intake system according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에서 솔레노이드와 변위측정장치의 어셈블리 형태를 보여주는 측면도Figure 2 is a side view showing the assembly form of the solenoid and displacement measuring device in the valve monitoring apparatus of the variable intake system according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에서 몰딩에 의해 일체 조립된 상태를 보여주는 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing a state assembled integrally by the molding in the valve monitoring apparatus of the variable intake system according to the present invention
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 변위측정장치 11 : 밸브10: displacement measuring device 11: valve
12 : 진공식 액추에이터 13 : 솔레노이드12: vacuum actuator 13: solenoid
14 : 훅 브라켓 15 : 부싱14
16 : 브러시 17 : 레버16: brush 17: lever
18 : 플런저 19 : 컨넥터18: Plunger 19: Connector
20 : 저항 플레이트 21 : 몰딩20: resistance plate 21: molding
본 발명은 자동차용 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가변흡기시스템의 솔레노이드에 밸브 리프트 측정이 가능한 기구적 메카니즘을 일체식으로 구비하여 밸브의 ON/OFF 제어와 작동상태의 모니터링을 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 가변흡기시스템의 밸브 작동상태 모니터링을 위해 추가로 장착해야 하는 부품의 구조를 단순화할 수 있으며, 이에 따라 효과적인 공간확보가 가능하고, 원가를 절감할 수 있는 자동차용 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve monitoring device for a variable intake system for a vehicle, and more particularly, a solenoid of a variable intake system is provided with a mechanical mechanism capable of measuring a valve lift integrally to control ON / OFF and operation of a valve. By simultaneously monitoring, it is possible to simplify the structure of additional components for monitoring the valve operation status of the variable intake system, thereby effectively securing space and reducing costs. It relates to a valve monitoring device of a variable intake system.
일반적으로 가변흡기시스템(VIS;Variable intake system)은 밸브의 ON/OFF를 통하여 저속/중속영역에서는 흡기관의 길이를 길게 하여 관성 과급효과를 얻고, 중속/고속영역에서는 흡기관의 길이를 짧게 하여 공기의 유입을 최적화 함으로써, 동력성능 향상에 기여하는 시스템이다. In general, the variable intake system (VIS) has an inertia supercharge effect by lengthening the length of the intake pipe in the low speed / medium speed region through ON / OFF of the valve, and shortening the length of the intake pipe in the medium speed / high speed region. By optimizing the inflow of air, the system contributes to improving power performance.
현재 RPM영역을 나누어 밸브의 ON/OFF 구간을 정하고, 솔레노이드를 통한 부압의 제공을 이용하여 기계식 진공 액추에이터에 진공을 형성하는 방법으로 밸브의 ON/OFF 작동을 제어하는 방식으로 이루어져 있다. The current RPM area is divided to determine the ON / OFF section of the valve, and the method of controlling the ON / OFF operation of the valve by forming a vacuum in the mechanical vacuum actuator by providing a negative pressure through the solenoid.
한편, 북미 법규에서는 부품이 배기가스에 영향을 미치는 경우 그 부품을 모니터링하여 오작동 등으로 인한 각종 문제발생을 방지하도록 규제하고 있다.Meanwhile, North American regulations stipulate that when a part affects the exhaust gas, the part is monitored to prevent various problems due to malfunctions.
가변흡기시스템의 경우에도 그 오작동으로 인해 배기가스에 영향을 미치는 문제(예를 들면, 밸브 내부에 적층된 슬러지, 또는 기타 이물질 등에 의해 고착이 발생되면서 밸브의 ON/OFF가 원활히 이루어지지 않게 되고 이로 인해 엔진의 시동이 꺼지는 등의 문제)가 종종 발생하고 있기 때문에 밸브의 ON/OFF 작동상태를 모니터링하여 제어하도록 규제하고 있는 추세이다. Even in the case of the variable intake system, a problem that affects the exhaust gas due to the malfunction (for example, sludge or other foreign matters deposited inside the valve, causes the valve to be turned ON / OFF smoothly. Due to the frequent occurrence of a problem such as the engine being turned off, the trend is to regulate the monitoring of the ON / OFF operation of the valve.
위와 같은 이유로 가변흡기시스템의 밸브 작동 여부 혹은 ON/OFF 상태, 정상/비정상 상태를 판별해야 할 필요가 있다. For these reasons, it is necessary to determine whether the valve of the variable intake system is in operation or whether it is ON / OFF or normal / abnormal.
위의 대책으로는 기존의 TPS를 사용하여 가변흡기시스템의 밸브각을 모니터링하거나, 아니면 직접 가변흡기시스템을 모터방식의 전자식 액추에이터로 구동하여 그 위치를 파악하는 방법이 있는데, 전자식 액추에이터로 직접 구동하는 경우나 TPS를 사용하는 경우 모두 가격상승, 추가 장착에 따른 공간확보, 무게 증가, 공수 증가 등의 문제가 있기 때문에 현실적으로 밸브 모니터링장치의 채용에 따른 부담이 매우 높은 실정이다. The above countermeasure is to monitor the valve angle of the variable intake system using the existing TPS or to directly determine the position by driving the variable intake system with a motor-type electronic actuator. In the case of using the TPS or the TPS, there are problems such as price increase, securing space due to additional installation, weight increase, and airborne increase.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 밸브 리프트 측정이 가능한 기구적인 메카니즘과 솔레노이드를 일체식으로 조합하여 밸브의 ON/OFF 제어부분과 밸브의 작동상태 모니터링부분을 하나의 어셈블리 형태로 구성함으로써, 가변흡기시스템의 밸브 작동상태 모니터링을 위한 수단의 구축시 구조를 단순화시킬 수 있고, 장착공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 원가측면에서도 기존 TPS나 전자식 액추에이터에 비해 상당히 절감할 수 있는 자동차용 가변흡기시스템 의 밸브 모니터링장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and the combination of the solenoid and the mechanical mechanism capable of measuring the valve lift integrally combines the ON / OFF control portion of the valve and the operation state monitoring portion of the valve as one assembly type. By simplifying the structure, it is possible to simplify the structure when constructing the means for monitoring the valve operation status of the variable intake system, to secure the mounting space easily, and to considerably reduce the cost in terms of cost compared to the conventional TPS or electronic actuator. The purpose is to provide a valve monitoring device for a variable intake system for automobiles.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흡기관 개폐를 위한 밸브, 밸브의 ON/OFF를 위한 진공식 액추에이터, 진공식 액추에이터에 진공압을 제공하기 위한 솔레노이드를 포함하여 구성되는 가변흡기시스템에 있어서, 상기 솔레노이드측과 일체식으로 조합되며 밸브의 동작과 연계적으로 움직이면서 저항을 이용한 밸브의 작동변위를 전기적신호로 ECU측에 제공하여 ECU에서의 연산을 통해 모니터링가능하게 하는 변위측정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a variable intake system comprising a valve for opening and closing the intake pipe, a vacuum actuator for ON / OFF of the valve, a solenoid for providing a vacuum pressure to the vacuum actuator, It is integrally combined with the solenoid side and moves in conjunction with the operation of the valve, and includes a displacement measuring device for providing an operational signal of the valve using the resistance to the ECU as an electrical signal to monitor through the operation in the ECU It is done.
또한, 상기 ECU를 통한 모니터링 방식은 클러스터를 이용한 경고등 점등이나, 또는 디스플레이창을 이용한 에러메세지 디스플레이 방식인 것을 특징으로 한다. In addition, the monitoring method through the ECU is characterized in that the warning lamp lighting using the cluster, or the error message display method using the display window.
또한, 상기 변위측정장치는 솔레노이드의 몸체 한쪽 옆에 나란하게 배치되면서 위아래의 훅 브라켓을 이용하여 지지되는 부싱과, 상단부에는 브러시가 장착되어 있는 동시에 하단부는 밸브의 레버와 연결되어 함께 연동되면서 상하 운동이 가능한 플런저와, 상기 플런저의 브러시와 접점을 형성하면서 컨넥터를 통해 이때의 접점신호를 ECU측에 제공하는 저항 플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the displacement measuring device is arranged side by side on the side of the solenoid of the bushing supported by the upper and lower hook brackets, and the upper end is equipped with a brush at the same time the lower end is connected to the lever of the valve to move up and down movement It is characterized in that it comprises a possible plunger, and a resistance plate for providing a contact signal at this time to the ECU side through the connector while forming a contact with the brush of the plunger.
또한, 상기 부싱의 플런저 관통부위 선단부는 이물질 유입방지를 위하여 O-링이나 실링처리가 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the front end portion of the plunger penetrating portion of the bushing is characterized in that the O-ring or sealing treatment to prevent the inflow of foreign matter.
또한, 상기 솔레노이드와 저항 플레이트는 컨넥터가 갖는 5개의 단자를 통해 함께 전원을 공급받아 솔레노이드의 작동제어와 저항 플레이트를 통한 밸브 작동변 위 신호제공이 동시에 이루어질 수 있게 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the solenoid and the resistance plate is characterized in that the power is supplied together through the five terminals of the connector to control the operation of the solenoid and provide the valve operation displacement signal through the resistance plate at the same time.
또한, 상기 솔레노이드 및 변위측정장치 전체는 일체식으로 몰딩되어 모듈화 된 것을 특징으로 한다.
In addition, the solenoid and the displacement measuring device as a whole is characterized in that the molded integrally.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시한 바와 같이, 밸브(11)의 개폐작동을 위해 진공식 액추에이터(12)에 제공되는 진공압을 단속하는 솔레노이드(13)와, 밸브(11)가 갖는 레버(17)의 움직임과 연동되면서 이때의 밸브 작동변위에 따른 전기적인 신호를 ECU측에 제공하는 변위측정장치(10)는 어셈블리 형태로 일체 조합되고, 변위측정장치(10)에서부터 제공하는 전기적인 신호는 컨넥터(19)를 통해 ECU측으로 입력된 후 소정의 출력신호로 연산되며, 계속해서 디스플레이를 통해 밸브의 작동상태를 모니터링할 수 있게 된다. As shown in FIG. 1, the
상기 변위측정장치(10)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 솔레노이드(13)의 몸체, 예를 들면 상하단 플랜지부위에 위아래 훅 브라켓(14)을 이용하여 부싱(15)이 나란하게 결합되고, 상기 부싱(15)의 내측으로는 밸브(11)의 레버(17)에 하단부가 연결되어 함께 연동되는 플런저(18)가 삽입되어 상하 슬라이드되면서 운동가능하게 되며, 상기 플런저(18)의 상단부에는 브러시(16)가 장착되는 동시에 그 전면으로 저항 플레이트(20)가 배치되어 브러시(16)와 저항 플레이트(20) 간의 접촉을 통한 접점신호를 얻을 수 있게 되는 구조로 이루어져 있다. The
여기서, 플런저(18)가 관통하는 부싱(15)의 위아래 선단부는 O-링이나 실링처리가 되어 있어서, 외부로부터의 이물질 유입을 방지할 수 있고, 이에 따라 플런저의 원활한 작동성을 확보할 수 있게 된다. Here, the upper and lower front end portions of the
또한, 상기 저항 플레이트(20)는 나란한 3개의 접점라인, 즉 양쪽의 +,- 전원 입력라인과 가운데의 저항라인을 갖는 구조로 이루어져 있으며, 각각의 라인은 컨넥터(19)의 각 단자측과 접속되어 전원공급과 저항변화에 따른 전기적인 신호값의 연락이 가능하게 된다. In addition, the
또한, 이때의 컨넥터(19)는 솔레노이드(13)와도 접속되어 있어서, 솔레노이드(13)와 저항 플레이트(20)는 컨넥터(19)가 갖는 5개의 단자(저항 플레이트 전원, 접지 및 시그널 단자와 솔레노이이드 전원 및 접지 단자)를 통해 함께 전원을 공급받을 수 있게 되고, 따라서 솔레노이드의 작동제어와 저항 플레이트(20)를 통한 밸브 작동변위 신호제공이 동시에 이루어질 수 있게 된다. In addition, the
또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 솔레노이드(13)와 변위측정장치(10)는 어셈블리 형태로 조립을 마친 후 몰딩(21)으로 처리되어 하나의 제품으로 완성될 수 있으며, 전체 몰딩 바깥으로 나와 위치해 있는 플런저(18)의 끝은 위치나 움직임을 측정하고자 하는 레버(17)의 끝이나 또는 진공식 액추에이터(12)의 로드 끝 등에 연결 장착하면, 변위측정장치(10)와 밸브(11) 간의 연동가능한 구조를 구성할 수 있다. In addition, as shown in Figure 3, the
따라서, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 가변흡기시스템의 밸브 모니터링장치에 대한 작동 및 제어과정을 살펴보면 다음과 같다. Therefore, the operation and control process for the valve monitoring device of the variable intake system according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 가변흡기시스템의 작동과정을 살펴보면, 엔진의 RPM 영역에 따른 제어신호에 의해 솔레노이드(13)측으로 전원이 공급되면, 코일(13b)이 감겨져 있는 보빈(13a)의 내측 아마튜어(13c)가 동작하면서 니들(13d)과 밸브 시트(13e) 간의 접촉에 의해 진공압의 단속이 이루어지고, 이러한 솔레노이드(13)의 ON/OFF 상태에 따라 진공식 액추에이터(12)로 진공압이 제공되면서 밸브(11)의 개폐작동이 수행된다. First, referring to the operation of the variable intake system, when the power is supplied to the
이와 함께 밸브(11)와 연동관계에 있는 플런저(18)도 따라서 상하 운동하면서 그 상단부의 브러시(16)와 이것과 접촉하는 저항 플레이트(20) 간의 접점신호를 컨넥터(19)를 통해 ECU측에 제공하게 되며, ECU의 출력에 의한 클러스터상의 점등신호나 디스플레이창상의 디스플레이 화면으로 밸브(11)의 작동상태를 모니터링할 수 있게 된다. Along with this, the
실질적으로 밸브의 레버 종단 움직임은 원운동이므로 ECU에서는 변위측정장치측에서 제공되는 전기적인 신호값을 선형적으로 읽지 않고 관계식을 이용하여 원운동을 직선거리로 변환시켜 환산한 값을 출력할 수 있게 된다. Since the lever end movement of the valve is a circular motion, the ECU can output the converted value by converting the circular motion to a linear distance using a relational expression without linearly reading the electric signal value provided from the displacement measuring device. do.
이때의 환산과정은 일반적인 통상의 방정식이므로 구체적으로 제시하지 않는다. At this time, the conversion process is a general conventional equation and thus is not presented in detail.
따라서, 변위측정장치로부터 제공되는 신호값을 근거로 하여 ECU는 밸브가 ON 상태 또는 OFF 상태인지, 아니면 중간에서 걸려있는지 등을 판단하여 경고신호를 디스플레이할 수 있게 된다. Therefore, on the basis of the signal value provided from the displacement measuring device, the ECU can determine whether the valve is in an ON state or an OFF state, or is caught in the middle, and display a warning signal.
이상에서와 같이 본 발명은 가변흡기시스템의 밸브 작동상태 모니터링을 위해 추가적으로 갖추어야 하는 부품을 기존 진공 액추에이터를 컨트롤하는 솔레노이드와 일체화하여 단순화시킴으로써, 효과적인 공간 활용 및 비용 절감을 도모할 수 있는 장점이 있다. As described above, the present invention has an advantage of simplifying the parts to be additionally provided for monitoring the valve operation state of the variable intake system by integrating with the solenoid controlling the existing vacuum actuator, thereby effectively utilizing space and reducing costs.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030081629A KR100551781B1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Monitoring apparatus of VIS valve for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030081629A KR100551781B1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Monitoring apparatus of VIS valve for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050047829A KR20050047829A (en) | 2005-05-23 |
KR100551781B1 true KR100551781B1 (en) | 2006-02-13 |
Family
ID=37246713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020030081629A KR100551781B1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Monitoring apparatus of VIS valve for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100551781B1 (en) |
-
2003
- 2003-11-18 KR KR1020030081629A patent/KR100551781B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050047829A (en) | 2005-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004263676A (en) | Leak checking device of evaporated fuel treating device | |
KR970705697A (en) | Pump | |
US20040025848A1 (en) | Intake manifold having integrated features | |
KR100551781B1 (en) | Monitoring apparatus of VIS valve for vehicle | |
DE602005002367T2 (en) | Device for controlling the air mass in an internal combustion engine | |
US9970337B2 (en) | Actuator for valves in internal combustion engines | |
US6247435B1 (en) | Arrangement for providing electrical connections with an engine control unit | |
US7174878B2 (en) | Engine intake control device | |
CN201802530U (en) | Automatic emptying device for fuel oil of low-pressure oil passage of diesel engine | |
CN110645121A (en) | Intelligent EGR valve with pressure detection function | |
CN112128024A (en) | Carbon canister valve falling diagnosis method and device and automobile | |
JP2006336616A (en) | Flow rate controller and intake device for engine | |
CN2866752Y (en) | Door module for motor vehicle door | |
JP2018204605A (en) | Valve device and fuel evaporation gas purging system | |
CN201687620U (en) | Electric oil delivery pump system with connecting support for heavy diesel motor | |
CN1548708A (en) | Electronic air throttling flap body | |
KR0154205B1 (en) | Air weighing machine of a car gasoline injection device | |
JPH10169833A (en) | Operation detecting device of relief valve | |
KR100892697B1 (en) | Apparatus for failure diagnosis a variable induction system and method thereof | |
CN214092051U (en) | Integrated throttle valve body assembly | |
US20130213365A1 (en) | Fuel vapor leakage sensing apparatus and fuel vapor leakage sensing method using the same | |
JP2008519225A (en) | Valve with a body incorporating a filter | |
CN212867662U (en) | Actuating mechanism for controlling lift of intake valve of engine | |
DE102012221697A1 (en) | Engine control unit | |
CN220060752U (en) | Air supply control valve with switch in-place signal |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |