KR100551079B1 - Differential device with function limited slip differential and drive control method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 생성되는 유압을 이용하여 차동제한기능이 효과적으로 발휘될 수 있는 차동제한기능이 구비된 차동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a differential device with a differential limiting function that can effectively exhibit the differential limiting function using the hydraulic pressure generated according to the rotational force of the drive shaft.

본 발명은 디퍼렌셜 케이스에 수직방향으로 설치된 피니언 샤프트에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 직교 형상으로 치합되고 드라이브 샤프트에 스플라인 결합된 한 쌍의 사이드 기어와, 상기 사이드 기어와 디퍼렌셜 케이스 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스의 마찰 플레이트 및 상기 사이드 기어의 마찰 디스크가 상호 겹침되도록 배치되어 클러치 작용을 하는 다판 클러치와, 상기 드라이브 샤프트에 설치되어 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프와, 상기 사이드 기어의 사이에 위치되고 상기 유압펌프에서 생성된 유압에 의해 상기 사이드 기어를 외측으로 밀어내는 액추에이터와, 상기 액추에이터와 유압펌프 사이에 연결되고 상기 유압펌프의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 유압제어수단을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a pair of pinion gears rotatably coupled to a pinion shaft installed in a vertical direction in a differential case, a pair of side gears orthogonal to the pinion gear and splined to a drive shaft, and the side gears. And a multi-plate clutch positioned between the differential case and the friction plate of the differential case and the friction disk of the side gear to overlap each other and acting as a clutch, and a pair installed on the drive shaft and driven by the rotational force of the drive shaft. An actuator positioned between the hydraulic pump and the side gear and pushing the side gear outward by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump, and connected between the actuator and the hydraulic pump and according to the hydraulic difference of the hydraulic pump. Of the actuator Hydraulic control means for controlling the drive is configured.

차동제한장치,사이드기어,유압펌프,유압제어수단,액추에이터,압력밸브Differential limiter, side gear, hydraulic pump, hydraulic control means, actuator, pressure valve

Description

차동제한기능이 구비된 차동장치 및 구동제어방법 {Differential device with function limited slip differential and drive control method for the same}Differential device with function limited slip differential and drive control method for the same}

도 1은 종래 기술에 따른 차동제한장치가 구비된 차동장치의 내부 구성도,1 is an internal configuration of a differential device with a differential limiting device according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 차동제한장치가 구비된 차동장치의 내부 구성도,2 is an internal configuration of a differential device with a differential limiting device according to the present invention;

도 3은 도 2의 A가 확대되어 도시된 구성도이고,3 is an enlarged configuration diagram of A of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 차동장치가 차동 제한되지 않을 때의 상태도,4 is a state diagram when the differential according to the present invention is not differentially limited,

도 5는 본 발명에 따른 차동장치가 차동 제한될 때의 상태도,5 is a state diagram when the differential according to the present invention is differentially limited,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

52 : 디퍼렌셜 케이스 54 : 피니언 기어52: differential case 54: pinion gear

58 : 드라이브 샤프트 60 : 사이드 기어58: drive shaft 60: side gear

62 : 마찰 플레이트 64 : 마찰 디스크 62: friction plate 64: friction disk

68 : 유압펌프 70 : 액추에이터 68: hydraulic pump 70: actuator

72 : 유압제어수단 74 : 연결호스72: hydraulic control means 74: connection hose

76a,b : 제 1,2 챔버 78 : 압력 플레이트76a, b: 1st and 2nd chamber 78: pressure plate

80 : 탄성부재 82 : 압력밸브80: elastic member 82: pressure valve

본 발명은 차동제한기능이 구비된 차동장치 및 구동제어방법에 관한 것으로서, 특히 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 생성되는 유압을 이용하여 차동제한기능이 효과적으로 발휘될 수 있는 차동제한기능이 구비된 차동장치 및 구동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a differential device with a differential limiting function and a drive control method. Particularly, a differential device with a differential limiting function capable of effectively exerting a differential limiting function using hydraulic pressure generated according to a rotational force of a drive shaft and It relates to a drive control method.

일반적으로 차량은 엔진에서 발생된 동력을 바퀴에 적절히 전달하기 위해 클러치와 변속기 및 차동장치 등이 사용되고 있다. 이 때, FF(Front engine Front wheel drive) 차량은 변속기로부터의 출력을 바로 차동장치에 연결하고, FR(Front engine Rear wheel drive) 차량은 변속기로부터의 출력을 추진축을 통해 차동장치에 전달한다.In general, a vehicle, a clutch, a transmission, and a differential are used to properly transmit power generated from an engine to a wheel. At this time, the front engine front wheel drive (FF) vehicle directly connects the output from the transmission to the differential, and the front engine rear wheel drive (FR) vehicle delivers the output from the transmission to the differential through the propulsion shaft.

여기서, 상기 차동장치는 차량의 선회시 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 회전수를 변화시켜 차량의 방향전환이 원활하도록 하고, 아울러 노면이 고르지 못한 지형에서 차량의 주행 안전성을 확보하기 위한 장치이다.Here, the differential device is a device for smoothly changing the direction of the vehicle by changing the number of revolutions of the left wheel and the right wheel when the vehicle is turning, and also to ensure the driving safety of the vehicle on the uneven road surface.

상기와 같은 차동장치는 바퀴가 접하고 있는 노면의 마찰력 차이가 크게 되면, 마찰력이 적은 쪽의 바퀴는 헛돌고 마찰력이 큰 쪽의 바퀴는 정지하여 차량의 정상적인 운행이 곤란한 경우가 발생되므로 이를 개선하기 위해 차동제한장치가 장 착된다.In order to improve the differential device as described above, when the frictional force difference of the road surface in contact with the wheel becomes large, the wheel on the side with the lower frictional force is idle and the wheel on the side with the higher frictional force stops, making it difficult to operate the vehicle normally. A differential limiter is fitted.

도 1은 종래 기술에 따른 차동제한장치가 구비된 차동장치의 내부 구성도이다.1 is an internal configuration of a differential device with a differential limiting device according to the prior art.

종래의 차동제한장치가 구비된 차동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 변속기(미도시)로부터 인출된 동력에 의해 회전되는 디퍼렌셜 케이스(2)와, 상기 디퍼렌셜 케이스(2)에 회전 가능토록 설치되어 회전되는 한 쌍의 피니언 기어(4)와, 상기 피니언 기어(4)를 상기 디퍼렌셜 케이스(4)에 고정하는 피니언 축(6)과, 드라이브 샤프트(8)에 설치되고 상기 피니언 기어(4)와 직교 형상으로 치합되어 회전되는 한 쌍의 사이드 기어(10)와, 상기 사이드 기어(10)의 사이에 위치되어 상기 사이드 기어(10)를 가압하는 프리로드 스프링(12)과, 상기 사이드 기어(10)와 디퍼렌셜 케이스(8) 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스(2)에 형성된 복수개의 마찰 플레이트(14)와 사이드 기어(10)에 형성된 복수개의 마찰 디스크(16)가 상호 겹침되도록 배치된 다판 클러치(18)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a differential device having a conventional differential limiting device is rotatably installed in the differential case 2 and the differential case 2 which are rotated by the power drawn from the transmission (not shown). A pair of pinion gears 4 which are rotated and rotated, a pinion shaft 6 which fixes the pinion gears 4 to the differential case 4, and a pinion gear 4 which is mounted on a drive shaft 8; And a pair of side gears 10 which are engaged with each other in an orthogonal shape and rotated, a preload spring 12 positioned between the side gears 10 to press the side gears 10, and the side gears ( A multi-plate clutch positioned between 10 and the differential case 8 and arranged so that the plurality of friction plates 14 formed in the differential case 2 and the plurality of friction discs 16 formed in the side gear 10 overlap each other. Including 18 It is sex.

여기서, 상기 마찰 플레이트(14)는 상기 디퍼렌셜 케이스(2)에 스플라인 결합되고, 상기 마찰 디스크(16)는 상기 사이드 기어(10)에 스플라인 결합됨과 아울러 복수개의 마찰 플레이트(14) 사이에 각각 배치된다.Here, the friction plate 14 is splined to the differential case 2, the friction disk 16 is splined to the side gear 10 and is disposed between the plurality of friction plates 14, respectively. .

상기 프리로드 스프링(12)은 차동을 제한하는 차동제한토크(TBR, Torque Bias Ratio)가 발생되기 용이하도록 상기 사이드 기어(10)를 외측으로 밀어내는 일정 크기의 예압을 형성하게 된다. The preload spring 12 forms a preload of a predetermined magnitude to push the side gear 10 outward so that a differential limit torque (TBR) that limits the differential is easily generated.

즉, 상기 사이드 기어(10)가 외측으로 이동되면서 상기 마찰 플레이트(14)에 상기 마찰 디스크(16)가 접촉되고, 이런 마찰 플레이트(14)와 마찰 디스크(16)의 클러치 작용으로 인해 소정의 마찰력이 발생된다.That is, the friction disk 16 is in contact with the friction plate 14 while the side gear 10 is moved outward, and a predetermined friction force is caused by the clutch action of the friction plate 14 and the friction disk 16. Is generated.

상기와 같이 마찰 플레이트(14)와 마찰 디스크(16)가 약간의 접촉된 상태를 유지하는 경우, 차동 작용에는 거의 영향을 주지 않지만 차동 제한시 반응성이 향상되어 차동제한 효과를 높이게 되고, 아울러 약간의 마찰력은 차동제한토크의 여분력으로도 이용된다.As described above, when the friction plate 14 and the friction disk 16 are kept in a slight contact state, they have little effect on the differential action, but the responsiveness is improved in the differential limiting to increase the differential limit effect. The frictional force is also used as an extra force for the differential limiting torque.

한편, 상기 차동장치는 차량이 진흙 등의 수렁에 빠진 경우 수렁에 빠진 바퀴 측은 무부하 상태가 되고, 반대측 바퀴는 부하가 높은 상태가 되어 부하가 높은 상태의 사이드 기어(10)는 회전이 구속된 상태가 된다. On the other hand, in the differential device, when the vehicle falls into a bog, such as mud, the side of the wheel in the bog becomes a no-load state, and the wheel on the opposite side is in a high load state, and the side gear 10 of the high load state is constrained to rotate. Becomes

이런 상태에서 상기 피니언 기어(4)는 각 바퀴의 부하차이로 인해 공전과 자전이 동시에 수행되어 무부하 상태의 사이드 기어(10)는 상기 피니언 기어(4)가 공전만 했을 때보다 배의 회전수로 구동된다.In this state, the pinion gear 4 is rotated and rotated at the same time due to the difference in load between the wheels, so that the side gear 10 in the no-load state is rotated at twice as many times as when the pinion gear 4 is only idle. Driven.

여기서, 상기 피니언 기어(4)는 바퀴가 노면으로부터 받는 부하의 차이에 의해 저항을 더 많이 받는 쪽의 사이드 기어(10)와 슬립되면서 상기 사이드 기어(10)를 외측으로 밀어 마찰 디스크(16)가 마찰 플레이트(14)에 접촉되도록 한다.Here, the pinion gear 4 is slipped with the side gear 10 of the side that is more resistance due to the difference in the load that the wheel receives from the road surface while pushing the side gear 10 to the outside, the friction disk 16 is Make contact with the friction plate 14.

상기와 같이 마찰 디스크(16)와 마찰 플레이트(14)가 접촉함으로서 발생되는 마찰 저항은 차동제한토크로 작용하여 차동을 제한하게 된다. As described above, the frictional resistance generated by the contact between the friction disk 16 and the friction plate 14 acts as a differential limiting torque to limit the differential.

즉, 상기 디퍼렌셜 케이스(2)의 회전력은 상기 다판 클러치(18)를 통해 직접 상기 드라이브 샤프트(8)로 전달된다. That is, the rotational force of the differential case 2 is directly transmitted to the drive shaft 8 through the multi-plate clutch 18.

그러나, 종래의 차동제한장치가 구비된 차동장치는 구조가 매우 복잡하여 정비성이 떨어지고, 유지보수가 어려운 문제점이 있다.However, the differential device provided with the conventional differential limiting device has a problem in that the structure is very complicated and the maintenance is low, and the maintenance is difficult.

또, 상기 차동장치에 내장된 프리로드 스프링(12)은 장시간 사용될 경우 탄성력이 떨어져 예압 작용이 저하되고, 상기 차동제한장치의 차동제한 능력이 저하되어 험로 탈출성이 저감된다.In addition, when the preload spring 12 embedded in the differential device is used for a long time, the elastic force is lowered, and the preloading action is lowered, and the differential limiting ability of the differential limiting device is lowered, thereby reducing the humway escapeability.

따라서, 종래의 차동장치는 상기 프리로드 스프링(12)을 교체하기 위해 잦은 유지보수가 필요하나, 정비가 불편하여 적기에 이루어지지 않으므로 상기 차동체한장치가 제 기능을 하지 못하게 되는 문제점이 있다.Therefore, the conventional differential device requires frequent maintenance to replace the preload spring 12, but there is a problem that the differential limiting device does not function properly because the maintenance is inconvenient and does not occur in a timely manner.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 생성되는 유압을 이용하여 차동제한기능이 효과적으로 발휘되고, 정비성을 향상시켜 유지보수가 용이한 차동제한기능이 구비된 차동장치 및 구동제어방법을 제공하는데 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, the object of the present invention by using the hydraulic pressure generated in accordance with the rotational force of the drive shaft, the differential limiting function is effectively exhibited, the maintenance is improved, the differential is easy to maintain To provide a differential device and a drive control method with a limiting function.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 차동제한기능이 구비된 차동장치는 변속기의 동력에 의해 회전되는 디퍼렌셜 케이스와, 상기 디퍼렌셜 케이스에 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 직교 형상으로 치합되고 좌우 바퀴의 드라이브 샤프트에 각각 결합된 한 쌍의 사이드 기어와, 상기 사이드 기어에 고정된 복수개의 마찰 디스크와 상기 디퍼렌셜 케이스에 고정된 복수개의 마찰 플레이트로 이루어진 다판 클러치와, 상기 좌우 바퀴의 드라이브 샤프트에 각각 설치되어 상기 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프와, 상기 유압펌프의 유압에 의해 상기 사이드 기어가 이동되어 상기 마찰 디스크와 마찰 플레이트가 접촉되도록 상기 한 쌍의 사이드 기어 사이에 위치된 액추에이터와, 상기 액추에이터와 유압펌프 사이에 연결되고 상기 유압펌프의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 유압제어수단를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The differential device with a differential limiting function of the present invention for realizing the above object comprises a differential case rotated by the power of a transmission, a pair of pinion gears rotatably installed on the differential case, and orthogonal to the pinion gear. A multi-plate clutch comprising a pair of side gears engaged in a shape and respectively coupled to the drive shafts of the left and right wheels, a plurality of friction disks fixed to the side gears and a plurality of friction plates fixed to the differential case, and the left and right wheels A pair of hydraulic pumps respectively installed on the drive shafts of the drive shafts and driven by the rotational force of the drive shafts, and the side gears are moved by the hydraulic pressure of the hydraulic pumps so that the friction disks and the friction plates come into contact with each other. Actuator positioned between the gear and the actuator It is characterized in that it comprises a hydraulic control means connected between the actuator and the hydraulic pump and controls the driving of the actuator according to the hydraulic pressure difference of the hydraulic pump.

또, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 차동제한기능이 구비된 차동장치의 구동제어방법은 좌측과 우측의 드라이브 샤프트가 회전됨에 따라 제 1,2 유압펌프에 의해 유압이 생성되어 제 1,2 유입호스를 통해 제 1,2 챔버로 전달되는 제 1 단계와, 상기 제 1,2 유압펌프의 유압차에 의해 압력 플레이트가 수평 이동되고 상기 압력 플레이트에 작용된 유압이 제 1,2 유출호스를 통해 제 1,2 유압펌프로 회수되는 제 2 단계와, 상기 제 1,2 유압펌프의 유압차가 설정치 이상이면 상기 제 1,2 유출호스 중 어느 하나의 입구가 상기 압력 플레이트에 의해 막힘되어 상기 유압에 의해 압력밸브가 개방되는 제 3 단계와, 상기 압력밸브를 통해 유압이 액추에이터로 전달되어 다판 클러치의 마찰에 의해 차동제한토크가 발생되도록 사이드 기어가 이동되는 제 4 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. In addition, in the drive control method of the differential device with a differential limiting function of the present invention for realizing the above problems, the hydraulic pressure is generated by the first and second hydraulic pumps as the left and right drive shafts are rotated. The first and second stages are transferred to the first and second chambers through the inlet hose, and the pressure plate is horizontally moved by the hydraulic vehicle of the first and second hydraulic pumps, and the hydraulic pressure acting on the pressure plate is the first and second outlet hoses. The second step of recovering the first and second hydraulic pumps through the first and second hydraulic pumps, and the inlet of any one of the first and second outlet hoses is blocked by the pressure plate when the hydraulic difference between the first and second hydraulic pumps is equal to or greater than a predetermined value. A third step in which the pressure valve is opened by the hydraulic pressure, and a fourth step in which the side gear is moved so that the hydraulic pressure is transmitted to the actuator through the pressure valve and the differential limit torque is generated by the friction of the multi-plate clutch. Lure and luggage features.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차동제한장치가 구비된 차동장치의 내부 구성도이고, 도 3은 도 2의 A가 확대되어 도시된 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 차동장치가 차동 제한되지 않을 때의 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차동장치가 차동 제한될 때의 상태도이다.2 is an internal configuration diagram of a differential device with a differential limiting apparatus according to the present invention, Figure 3 is an enlarged configuration diagram of the A of Figure 2, Figure 4 is not limited differentially in accordance with the present invention 5 is a state diagram when the differential device according to the present invention is differentially limited.

본 발명에 따른 차동제한기능이 구비된 차동장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 변속기(미도시)로부터 인출된 동력에 의해 회전되는 디퍼렌셜 케이스(52)와, 상기 디퍼렌셜 케이스(52)의 상부와 하부에 설치된 한 쌍의 피니언 기어(54)와, 상기 피니언 기어(54)를 상기 디퍼렌셜 케이스(52)에 회전 가능하게 고정하는 피니언 축(56)과, 상기 피니언 기어(54)와 직교 형상으로 치합되고 좌측과 우측의 드라이브 샤프트(58)에 스플라인 결합된 한 쌍의 사이드 기어(60)와, 상기 사이드 기어(60)와 디퍼렌셜 케이스(52)에 설치되어 클러치 작용을 하는 다판 클러치(66)와, 상기 좌측과 우측 드라이브 샤프트(58)에 각각 설치되어 상기 좌측과 우측의 드라이브 샤프트(58) 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프(68)와, 상기 유압펌프(68)의 유압에 의해 사이드 기어(60)를 이동시켜 상기 다판 클러치(66)를 작동시킬 수 있도록 상기 사이드 기어(60)의 사이에 위치된 액추에이터(70)와, 상기 액추에이터(70)와 유압펌프(68) 사이에 연결되고 상기 유압펌프(68)의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터(70)의 구동을 제어하는 유압제어수단(72)을 포함하여 구성된다. Differential device with a differential limiting function according to the present invention, as shown in Figures 2 to 5, the differential case 52 is rotated by the power drawn from the transmission (not shown), and the differential case 52 A pair of pinion gears 54 provided at an upper portion and a lower portion of the pin, a pinion shaft 56 rotatably fixing the pinion gear 54 to the differential case 52, and orthogonal to the pinion gear 54; A pair of side gears 60 engaged in a shape and splined to the left and right drive shafts 58, and a multi-plate clutch 66 mounted on the side gears 60 and the differential case 52 to act as a clutch. ) And a pair of hydraulic pumps 68 installed on the left and right drive shafts 58 and driven by rotational force of the left and right drive shafts 58, and the hydraulic pressure of the hydraulic pumps 68. By side gear (60) An actuator 70 located between the side gear 60 and the actuator 70 and the hydraulic pump 68 so as to move and operate the multi-plate clutch 66 and the hydraulic pump 68 It is configured to include a hydraulic control means 72 for controlling the drive of the actuator 70 in accordance with the hydraulic difference of the).

여기서, 상기 다판 클러치(66)는 상기 디퍼렌셜 케이스(52)에 스플라인 결합된 복수개의 마찰 플레이트(62)와, 상기 사이드 기어(60)에 스플라인 결합된 복수개의 마찰 디스크(64)로 이루어지고, 상기 마찰 플레이트(62) 및 마찰 디스크(64) 는 상호 교번되도록 상기 마찰 플레이트(62) 사이에 상기 마찰 디스크(64)가 각각 배치된다.Here, the multi-plate clutch 66 is composed of a plurality of friction plates 62 splined to the differential case 52, and a plurality of friction disks 64 splined to the side gear 60, The friction disks 64 are respectively disposed between the friction plates 62 such that the friction plates 62 and the friction disks 64 alternate with each other.

그리고, 상기 드라이브 샤프트(58)는 차량의 좌우측 바퀴와 각각 연결되는 제 1 드라이브 샤프트(58a)와 제 2 드라이브 샤프트(58b)로 이루어지고, 상기 유압펌프(68)는 제 1 드라이브 샤프트(58a)에 설치되는 제 1 유압펌프(68a)와 제 2 드라이브 샤프트(58b)에 설치되는 제 2 유압펌프(68b)로 구성된다. The drive shaft 58 includes a first drive shaft 58a and a second drive shaft 58b respectively connected to the left and right wheels of the vehicle, and the hydraulic pump 68 includes the first drive shaft 58a. It consists of a 1st hydraulic pump 68a installed in the 2nd hydraulic pump 68b provided in the 2nd drive shaft 58b.

이런 유압펌프(68)는 드라이브 샤프트(58)의 회전력에 의해 구동되는 바, 상기 제 1,2 드라이브 샤프트(58a,58b)의 회전력 차이는 상기 제 1,2 유압펌프(68a,68b)에서 생성되는 유압의 차이로 나타나게 된다.The hydraulic pump 68 is driven by the rotational force of the drive shaft 58, the difference in the rotational force of the first and second drive shafts (58a, 58b) are generated in the first and second hydraulic pumps (68a, 68b) This is indicated by the difference in hydraulic pressure.

상기 유압제어수단(72)은 연결호스(74)에 의해 상기 제 1,2 유압펌프(68a,68b)와 연결되어 유체가 유입 또는 유출되는 케이스(76)와, 상기 케이스(76)에 설치되어 상기 케이스(76)의 내부 공간을 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)로 분할하고 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 압력 차이에 따라 수평 이동되는 압력 플레이트(78)와, 상기 압력 플레이트(78)와 케이스(76) 사이에 설치되어 상기 압력 플레이트(70)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(80)와, 상기 케이스(76)의 내부 압력에 따라 상기 액추에이터(70)로 유입되는 유체의 흐름을 단속하도록 상기 케이스(76)의 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)에 각각 설치된 압력밸브(82)로 구성된다.The hydraulic control means (72) is connected to the first and second hydraulic pumps (68a, 68b) by a connection hose (74) is installed in the case 76 and the case 76, the fluid flows in or out; The pressure plate which divides the inner space of the case 76 into the first chamber 76a and the second chamber 76b and moves horizontally according to the pressure difference between the first chamber 76a and the second chamber 76b ( 78, an elastic member 80 installed between the pressure plate 78 and the case 76 to elastically support the pressure plate 70, and the actuator according to the internal pressure of the case 76. And a pressure valve 82 provided in each of the first chamber 76a and the second chamber 76b of the case 76 to control the flow of the fluid flowing into the 70.

상기 연결호스(74)는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 1 유압펌프(86a)를 연결하는 제 1 연결호스(84a,86a)와, 상기 제 2 챔버(76b)와 제 2 유압펌프(86b)를 연결하는 제 2 연결호스(84b,86b)로 이루어진다.The connection hose 74 includes first connection hoses 84a and 86a connecting the first chamber 76a and the first hydraulic pump 86a, and the second chamber 76b and the second hydraulic pump 86b. ) And second connection hoses (84b, 86b) for connecting.

상기 제 1 연결호스(84a,86a)는 상기 제 1 유압펌프(68a)로부터 상기 제 1 챔버(76a)로 유체가 유입되는 제 1 유입호스(84a)와, 상기 제 1 챔버(76a)에서 상기 제 1 유압펌프(68a)로 유체가 유출되는 제 1 유출호스(86a)로 구성된다.
상기 제 2 연결호스(84b,86b)는 상기 제 2 유압펌프(68b)로부터 상기 제 2 챔버(76b)로 유체가 유입되는 제 2 유입호스(84b)와, 상기 제 2 챔버(76b)에서 상기 제 2 유압펌프(68b)로 유체가 유출되는 제 2 유출호스(86b)로 구성된다.The first connection hoses 84a and 86a may include a first inlet hose 84a through which fluid flows from the first hydraulic pump 68a into the first chamber 76a and the first chamber 76a in the first chamber 76a. A first outflow hose 86a through which the fluid flows out to the first hydraulic pump 68a.
The second connection hoses 84b and 86b may include a second inlet hose 84b through which the fluid flows from the second hydraulic pump 68b into the second chamber 76b and the second chamber 76b. A second outflow hose 86b through which the fluid flows out to the second hydraulic pump 68b.

따라서, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)에는 각각 제 1,2 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b) 및 제 1,2 유입호스(84a,84b)의 출구부(90a,90b)가 대향되게 형성되고, 상기 제 1,2 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 압력 플레이트(78)를 중심으로 일정 거리 대향되는 위치에 형성된다.Therefore, the first chamber 76a and the second chamber 76b have the inlets 88a and 88b of the first and second outlet hoses 86a and 86b and the first and second inlet hoses 84a and 84b, respectively. The outlet portions 90a and 90b are formed to face each other, and the inlet portions 88a and 88b of the first and second outlet hoses 86a and 86b are formed at positions facing each other with respect to the pressure plate 78. do.

특히, 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 압력 플레이트(78)가 이동되는 범위 내에 위치되어야만 한다. In particular, the inlets 88a, 88b of the outlet hoses 86a, 86b should be located within the range in which the pressure plate 78 is moved.

상기 압력 플레이트(78)는 상기 케이스(76) 내부에 양측으로 이동 가능하게 설치된 판형 부재로서, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b) 간에 유체의 누출이 일어나지 않도록 설치되고, 양측면에는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 유압이 작용된다.The pressure plate 78 is a plate-shaped member installed in the case 76 so as to be movable to both sides. The pressure plate 78 is installed to prevent the leakage of fluid between the first chamber 76a and the second chamber 76b. Hydraulic pressure of the first chamber 76a and the second chamber 76b is applied.

이런 압력 플레이트(78)는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 압력 차이에 의해 좌측과 우측 중 어느 한 방향으로 이동되고, 상기 압력차가 설정치 이상이면 상기 제 1,2 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)가 막힘되도록 압력 플레이트(78)의 두께(t)는 입구부(88a,88b)의 직경(r)보다 크게 형성된다. The pressure plate 78 is moved in one of the left and right directions by the pressure difference between the first chamber 76a and the second chamber 76b, and the pressure difference between the first and second outlet hoses is greater than or equal to a predetermined value. The thickness t of the pressure plate 78 is formed larger than the diameter r of the inlets 88a and 88b so that the inlets 88a and 88b of the 86a and 86b are blocked.

즉, 상기 제 1,2 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 압력차에 따라 상기 압력 플레이트(78)에 의해 선택적으로 막힘된다.
상기 설정치는 상기 좌측과 우측 드라이브 샤프트(58a,58b) 중 어느 하나에 매우 큰 부하가 걸림과 동시에 다른 하나에 매우 작은 부하가 걸린 상태의 압력차이다.That is, the inlet portions 88a and 88b of the first and second outlet hoses 86a and 86b are formed by the pressure plate 78 according to the pressure difference between the first chamber 76a and the second chamber 76b. Optionally blocked.
The set value is a pressure difference in which one of the left and right drive shafts 58a and 58b is subjected to a very large load and at the same time a very small load is applied to the other.

상기 케이스(76) 내부에는 상기 압력 플레이트(78)를 중심으로 대향되게 지지리브(92)가 형성되고, 상기 지지리브(92)는 상기 압력 플레이트(78)의 이동을 방해하지 않도록 압력 플레이트(78)의 이동 범위 밖에 위치된다.A support rib 92 is formed in the case 76 to face the pressure plate 78, and the support rib 92 does not interfere with the movement of the pressure plate 78. Outside of the range of motion.

한편, 상기 탄성부재(80)는 상기 압력 플레이트(78)의 측면과 지지리브(92)의 사이에 배치된 리턴 스프링으로, 상기 압력 플레이트(78)의 양측에 배치되어 상기 압력 플레이트(78)가 탄성적으로 거동되도록 하고, 압력차가 해소된 경우에는 최소의 위치로 복귀시키게 된다.On the other hand, the elastic member 80 is a return spring disposed between the side of the pressure plate 78 and the support ribs 92, it is disposed on both sides of the pressure plate 78 so that the pressure plate 78 is It elastically behaves and returns to the minimum position when the pressure difference is resolved.

그리고, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 일측에는 상기 압력밸브(82)가 설치되는 홀부가 형성되고, 상기 홀부는 상기 압력 플레이트(78)의 이동 범위 이외에 위치된다.In addition, one side of the first chamber (76a) and the second chamber (76b) is formed with a hole in which the pressure valve 82 is installed, the hole is located outside the movement range of the pressure plate (78).

이런 홀부의 외측으로는 상기 액추에이터(70)와 연결된 가압호스(94)가 설치고, 상기 압력밸브(82)가 개방될 경우 상기 가압호스(94)는 케이스(76) 내부의 유체를 상기 액추에이터(70)로 전달하게 된다.A pressure hose 94 connected to the actuator 70 is installed outside the hole, and when the pressure valve 82 is opened, the pressure hose 94 draws fluid inside the case 76 to the actuator 70. ).

상기 압력밸브(82)는 상기 홀부에 고정되는 하우징(96)과, 상기 하우징(96)에 설치되어 상기 케이스(76)의 내부 압력에 따라 개폐되는 밸브(98)와, 상기 밸브(98)와 하우징(96) 사이에 설치되어 상기 밸브(98)를 탄성적으로 지지하는 개폐 스프링(100)으로 구성된다.The pressure valve 82 is provided with a housing 96 fixed to the hole, a valve 98 installed in the housing 96 and opened and closed according to the internal pressure of the case 76, and the valve 98. It is composed of an opening and closing spring 100 installed between the housing 96 to elastically support the valve 98.

따라서, 상기 압력 플레이트(78)가 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b) 중 유압이 낮은 방향으로 이동되어 상기 제 1,2 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b) 중 어느 하나를 막게 되면, 상기 케이스(76)의 내부 압력이 상승되어 의 유체는 상기 압력밸브(98)를 통해 상기 가압호스(94)로 유출된다.Accordingly, the pressure plate 78 is moved in the direction of low hydraulic pressure in the first chamber 76a and the second chamber 76b, so that the inlet portions 88a and 88b of the first and second outlet hoses 86a and 86b are moved. When one of the blocks is blocked, the internal pressure of the case 76 is increased, and the fluid of the fluid flows out into the pressure hose 94 through the pressure valve 98.

상기 액추에이터(70)는 상기 가압호스(94)가 연결되어 유체가 유입되고 상기 사이드 기어(60)의 방향으로 개구부가 형성된 실린더(102)와, 상기 실린더(102)의 내부 유압에 의해 상기 사이드 기어(60)가 이동되도록 상기 실린더(102)의 개구부에 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 피스톤(104)으로 구성된다.The actuator 70 has a cylinder 102 in which the pressure hose 94 is connected and fluid is introduced thereto, and an opening is formed in the direction of the side gear 60, and the side gear is formed by an internal hydraulic pressure of the cylinder 102. It consists of a pair of pistons 104 movably installed in the opening of the cylinder 102 so that 60 is moved.

한편, 상기 액추에이터(70)의 피스톤(104)에 의해 사이드 기어(60)가 외측으로 이동되면 상기 사이드 기어(60)에 형성된 복수개의 마찰 디스크(64)가 상기 마찰 플레이트(62)에 각각 접촉하게 되고, 상기 마찰 플레이트(62)와 마찰 디스크(64)의 마찰 작용으로 인해 차동을 제한하는 차동제한토크(TBR, Torque Bias Ratio)가 형성된다.On the other hand, when the side gear 60 is moved to the outside by the piston 104 of the actuator 70, a plurality of friction disks 64 formed on the side gear 60 is in contact with the friction plate 62, respectively. In addition, a differential limiting torque (TBR, Torque Bias Ratio) is formed to limit the differential due to the frictional action of the friction plate 62 and the friction disk 64.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차동제한기능이 구비된 차동장치의 작동에 대해 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the differential device with a differential limiting function according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 제 1 드라이브 샤프트(58a)와 제 2 드라이브 샤프트(58b)의 회전력(a,b)에 의해 제 1 유압펌프(68a)와 제 2 유압펌프(68b)가 각각 구동되어 유압(c,d)을 생성하게 된다.First, the first hydraulic pump 68a and the second hydraulic pump 68b are driven by the rotational forces a and b of the first drive shaft 58a and the second drive shaft 58b, respectively. d) will be generated.

생성된 유압(c,d)은 유체를 매개로 제 1 유입호스(84a)와 제 2 유입호스(84b)를 통해 상기 유압제어수단(72)의 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)에 각각 전달되고, 전달받은 유압(c,d)의 차이에 따라 압력 플레이트(78)의 이동이 조절된다. The generated hydraulic pressures (c, d) are the first chamber 76a and the second chamber 76b of the hydraulic control means 72 through the first inlet hose 84a and the second inlet hose 84b through the fluid. ), And the movement of the pressure plate 78 is adjusted according to the difference in the hydraulic pressure (c, d) received.

한편, 노면이 고른 상태로 차량이 직진을 하게 되면 좌우 바퀴는 동일하게 회전되고, 노면이 고르지 못하거나 차량이 선회를 하게 되면 좌우 바퀴에는 어느 정도의 속도 차이가 발생된다.On the other hand, when the vehicle goes straight with the road surface evenly, the left and right wheels are rotated the same, and if the road is uneven or the vehicle turns, a certain speed difference occurs in the left and right wheels.

상기와 같이 좌우 바퀴가 동일하게 회전되면 상기 제 1 챔버(78a)와 제 2 챔버(78b)의 유압(c,d) 차이가 동일하게 되어 상기 압력 플레이트(78)는 정지상태를 유지하게 되고, 상기 좌우 바퀴에 속도 차이가 발생되면 상기 제 1 챔버(78a)와 제 2 챔버(78b)의 유압(c,d) 차이로 인해 상기 압력 플레이트(78)는 일방향으로 소정 거리 이동되나 상기 제 1 유출호스(86a)와 제 2 유출호스(86b)의 입구부(88a,88b)가 막힘될 정도의 유압 차이가 발생되지는 않는다. As described above, when the left and right wheels are rotated in the same manner, the difference in the hydraulic pressures (c, d) of the first chamber 78a and the second chamber 78b is the same, and the pressure plate 78 maintains a stationary state. When a difference in speed occurs in the left and right wheels, the pressure plate 78 is moved a predetermined distance in one direction due to a difference in the hydraulic pressures c and d of the first chamber 78a and the second chamber 78b. The hydraulic pressure difference such that the inlet portions 88a and 88b of the hose 86a and the second outlet hose 86b are blocked does not occur.

따라서, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 유체(c,d)는 제 1 유출호스(86a)와 제 2 유출호스(86b)를 통해 상기 유압펌프(68a,68b)로 각각 회수된다.Accordingly, the fluids c and d of the first chamber 76a and the second chamber 76b are transferred to the hydraulic pumps 68a and 68b through the first outlet hose 86a and the second outlet hose 86b. Each is recovered.

반면에. 차량이 진흙 등의 수렁에 빠지게 되면 수렁에 빠진 바퀴는 무부하 상태가 되고, 반대측 바퀴는 부하가 높은 상태가 되어 차량의 좌우 바퀴에는 매우 큰 속도 차이가 발생된다.On the other hand. When the vehicle falls into a bog such as mud, the wheels in the bog become unloaded, and the wheels on the opposite side are in a high load state, and a very large speed difference occurs between the left and right wheels of the vehicle.

즉, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 유압 차이는 상기 탄성부재(80)의 탄성력보다 크게 되므로, 상기 압력 플레이트(78)는 상대적으로 유압(g,h)의 크기가 작은 방향으로 이동된다.That is, since the hydraulic pressure difference between the first chamber 76a and the second chamber 76b is greater than the elastic force of the elastic member 80, the pressure plate 78 has a relatively large hydraulic pressure (g, h) It is moved in a small direction.

상기 압력 플레이트(78)가 상기 제 2 챔버(76b)로 이동되는 경우, 상기 제 2 유출호스(86ab)의 입구부(88b)는 상기 압력 플레이트(78)에 의해 막힘되므로 상기 제 2 유압펌프(68b)에 의해 유압(h)의 크기는 증가되고, 상기 유압(h)의 크기가 일정 수준 이상이 되면 압력밸브(82)를 개방시키게 된다.When the pressure plate 78 is moved to the second chamber 76b, the inlet portion 88b of the second outlet hose 86ab is blocked by the pressure plate 78 so that the second hydraulic pump ( The size of the hydraulic pressure h is increased by 68b), and when the size of the hydraulic pressure h becomes higher than a predetermined level, the pressure valve 82 is opened.

상기와 같이 압력밸브(82)가 개방되면 상기 케이스(76) 내부의 유체는 가압호스(94)를 통해 액추에이터(70)의 실린더(102)로 이송되어 유압(h)이 전달된다.When the pressure valve 82 is opened as described above, the fluid inside the case 76 is transferred to the cylinder 102 of the actuator 70 through the pressure hose 94 to transmit the hydraulic pressure h.

그리고, 상기 액추에이터(70)는 실린더(102) 내부의 유압(h)이 상승됨에 따라 피스톤(104)은 양측에 배치된 사이드 기어(60)에 압력을 가하고, 상기 사이드 기어(60)가 피스톤(104)에 의해 외측으로 이동되면 마찰 디스크(64)는 마찰 플레이트(62)에 압착된다.As the hydraulic pressure h of the cylinder 102 is increased, the actuator 70 pressurizes the side gear 60 disposed on both sides, and the side gear 60 has a piston ( When moved outwardly by 104, the friction disk 64 is pressed against the friction plate 62.

이런 마찰 플레이트(62)와 마찰 디스크(64)는 마찰 작용을 하여 차동제한토크를 발생시키고, 상기한 차동제한토크는 상기 사이드 기어(60)와 디퍼렌셜 케이스(52)가 일체로 동작되도록 하여 차동을 제한하게 된다.The friction plate 62 and the friction disk 64 have a frictional action to generate a differential limit torque, and the differential limit torque causes the side gear 60 and the differential case 52 to be operated integrally to provide a differential. Will be limited.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차동제한기능이 구비된 차동장치 및 구동제어방법은 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 유압펌프가 구동되고 상기 유압펌프로부터 발생되는 유압차를 이용하여 차동장치의 작동을 제한하는 차동제한토크가 발생되므로, 차동 제한 기능이 우수하고, 그로 인해 험로 탈출성 및 등판성능이 향상되는 이점이 있다.Differential device and drive control method with a differential limiting function of the present invention configured as described above is a hydraulic pump is driven by the rotational force of the drive shaft and differential to limit the operation of the differential device using a hydraulic vehicle generated from the hydraulic pump Since a limited torque is generated, the differential limiting function is excellent, and therefore, there is an advantage in that the humlog escapeability and the climbing performance are improved.

또, 종래의 차동제한장치에 사용되던 프리로드 스프링이 필요 없게 되므로, 상기 프리로드 스프링의 예압 저하에 따른 차동제한장치의 잦은 유지보수 및 내구성 저하를 미연에 방지하는 이점이 있다. In addition, since the preload spring used in the conventional differential limiter is not required, there is an advantage of preventing frequent maintenance and durability degradation of the differential limiter due to the preload of the preload spring.                     

또, 상기와 같은 내구성의 향상 및 유지보수 빈도의 감소는 차동제한장치의 상품성을 향상시키게 되고, 종래에 비해 정비성을 향상시켜 유지보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the improvement of the durability and the reduction of the maintenance frequency as described above improves the merchandise of the differential limiting device, and improves the maintainability compared to the prior art, thereby maintaining the effect of easy maintenance.

Claims (12)

변속기의 동력에 의해 회전되는 디퍼렌셜 케이스와;A differential case rotated by the power of the transmission; 상기 디퍼렌셜 케이스에 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 피니언 기어와;A pair of pinion gears rotatably installed in the differential case; 상기 피니언 기어와 직교 형상으로 치합되고 좌우 바퀴의 드라이브 샤프트에 각각 결합된 한 쌍의 사이드 기어와;A pair of side gears meshed with the pinion gear in an orthogonal shape and respectively coupled to the drive shafts of the left and right wheels; 상기 사이드 기어에 고정된 복수개의 마찰 디스크와 상기 디퍼렌셜 케이스에 고정된 복수개의 마찰 플레이트로 이루어진 다판 클러치와;A multi-plate clutch comprising a plurality of friction disks fixed to the side gear and a plurality of friction plates fixed to the differential case; 상기 좌우 바퀴의 드라이브 샤프트에 각각 설치되어 상기 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프와;A pair of hydraulic pumps installed on the drive shafts of the left and right wheels and driven by the rotational force of the drive shaft; 상기 유압펌프의 유압에 의해 상기 마찰 디스크와 마찰 플레이트가 접촉되도록 상기 한 쌍의 사이드 기어 사이에 위치된 액추에이터와;An actuator positioned between the pair of side gears such that the friction disk and the friction plate come into contact with each other by the hydraulic pressure of the hydraulic pump; 상기 액추에이터와 유압펌프 사이에 연결되고 상기 유압펌프의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 유압제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치.And a hydraulic control unit connected between the actuator and the hydraulic pump and configured to control driving of the actuator according to the hydraulic pressure difference of the hydraulic pump. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압제어수단은 연결호스에 의해 상기 유압펌프와 연결되어 유체가 유입 및 유출되는 케이스와;The hydraulic control means is connected to the hydraulic pump by a connection hose and the fluid flows in and out; 상기 케이스의 내부공간을 제 1 챔버와 제 2 챔버로 분할하도록 상기 케이스에 설치되고 상기 제 1 챔버와 제 2 챔버의 압력 차이에 따라 수평 이동되는 압력 플레이트와; A pressure plate installed in the case to divide the inner space of the case into a first chamber and a second chamber and horizontally moved according to a pressure difference between the first chamber and the second chamber; 상기 압력 플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성부재와;An elastic member for elastically supporting the pressure plate; 상기 제 1 챔버와 제 2 챔버에 각각 설치되고 상기 액추에이터로 유입되는 유체의 흐름을 단속하여 유압을 조절하는 압력밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치.And a differential valve provided in the first chamber and the second chamber, respectively, and configured as a pressure valve for regulating hydraulic pressure by intermittent the flow of the fluid flowing into the actuator. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 유압펌프는 좌측과 우측의 드라이브 샤프트에 설치되는 제 1 유압펌프와 제 2 유압펌프로 구성되고, The hydraulic pump is composed of a first hydraulic pump and a second hydraulic pump installed on the drive shaft on the left and right, 상기 연결호스는 상기 제 1 챔버와 제 1 유압펌프를 연결하는 제 1 연결호스와, 상기 제 2 챔버와 제 2 유압펌프를 연결하는 제 2 연결호스로 이루어진 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치. The connection hose comprises a first connection hose connecting the first chamber and the first hydraulic pump, and a second connection hose connecting the second chamber and the second hydraulic pump. Differential device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1,2 연결호스는 상기 제 1,2 유압펌프의 유압이 상기 제 1,2 챔버로 각각 유입되는 제 1,2 유입호스과, 상기 제 1,2 챔버의 유압이 상기 제 1,2 유압펌프로 각각 유출되는 제 1,2 유출호스로 구성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치. The first and second connection hoses include first and second inflow hoses through which the hydraulic pressure of the first and second hydraulic pumps respectively flow into the first and second chambers, and the hydraulic pressure of the first and second chambers is the first and second hydraulic pressures. Differential device with a differential limiting function, characterized in that consisting of the first and second outlet hoses, each pumped out. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1,2 유입호스의 출구부와 압력밸브는 상기 압력 플레이트의 이동 범위 밖에 형성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치. Differential device with a differential limit function, characterized in that the outlet and the pressure valve of the first and second inlet hose is formed outside the movement range of the pressure plate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1,2 유출호스의 입구부는 상기 제 1,2 챔버의 압력차가 일정 수준 이상일 때 상기 압력 플레이트에 의해 막힘될 수 있도록 상기 압력 플레이트의 이동 범위 내에 형성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치.The inlet of the first and second outlet hoses is provided with a differential limiting function, which is formed within the moving range of the pressure plate so that the pressure plate can be blocked by the pressure plate when the pressure difference between the first and second chambers is higher than a predetermined level. Differential device. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 압력 플레이트는 상기 케이싱과의 접촉면이 상기 제 1,2 유출호스의 입구부보다 큰 면적으로 형성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치.The pressure plate has a differential limiting function, characterized in that the contact surface with the casing is formed with a larger area than the inlet of the first and second outlet hoses. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1,2 챔버의 내부에는 상기 압력 플레이트를 중심으로 대향되는 위치에 지지리브가 형성되고, 상기 탄성부재는 상기 압력 플레이트와 지지리브 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치.The inside of the first and second chambers, the support ribs are formed in a position opposite to the pressure plate center, the elastic member is provided with a differential limiting function, characterized in that installed between the pressure plate and the support ribs. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 8, 상기 압력밸브는 상기 케이스의 제 1,2 챔버에 각각 형성된 홀부에 고정되는 하우징과, 상기 제 1,2 챔버의 내부 압력에 따라 개폐되는 밸브와, 상기 밸브와 하우징 사이에 설치되어 상기 밸브가 탄성적으로 개폐되도록 하는 개폐 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치. The pressure valve may include a housing fixed to a hole formed in each of the first and second chambers of the case, a valve that is opened and closed according to internal pressures of the first and second chambers, and installed between the valve and the housing. Differential device with a differential limit function, characterized in that consisting of an opening and closing spring to be opened and closed sexually. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 압력밸브와 액추에이터 사이에는 유압이 전달되는 가압호스가 설치된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치. The differential device with a differential limit function, characterized in that the pressure hose is installed between the pressure valve and the actuator for transmitting the hydraulic pressure. 제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 8, 상기 액추에이터는 상기 유압제어수단에 의해 유압을 전달받는 실린더와, 상기 실린더의 유압에 의해 상기 한 쌍의 사이드 기어를 외측으로 이동시키도록 상기 사이드 기어와 대향되는 부위에 이동 가능하게 설치된 피스톤으로 구성된 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치.The actuator comprises a cylinder that receives hydraulic pressure by the hydraulic control means, and a piston that is movably installed at a portion opposed to the side gear to move the pair of side gears outward by the hydraulic pressure of the cylinder. Differential device with a differential limiting feature. 좌측과 우측의 드라이브 샤프트가 회전됨에 따라 제 1,2 유압펌프에 의해 유압이 생성되어 제 1,2 유입호스를 통해 제 1,2 챔버로 전달되는 제 1 단계와;A first step in which hydraulic pressure is generated by the first and second hydraulic pumps as the left and right drive shafts are rotated and transferred to the first and second chambers through the first and second inlet hoses; 상기 제 1,2 유압펌프의 유압차에 의해 압력 플레이트가 수평 이동되고 상기 압력 플레이트에 작용된 유압이 제 1,2 유출호스를 통해 제 1,2 유압펌프로 회수되는 제 2 단계와;A second step in which the pressure plate is horizontally moved by the hydraulic vehicle of the first and second hydraulic pumps and the hydraulic pressure acting on the pressure plate is recovered to the first and second hydraulic pumps through the first and second outlet hoses; 상기 제 1,2 유압펌프의 유압차가 설정치 이상이면 상기 제 1,2 유출호스 중 어느 하나의 입구가 상기 압력 플레이트에 의해 막힘되어 상기 유압에 의해 압력밸브가 개방되는 제 3 단계와;A third step in which an inlet of any one of the first and second outlet hoses is blocked by the pressure plate when the hydraulic pressure difference between the first and second hydraulic pumps is equal to or larger than a set value, thereby opening the pressure valve by the hydraulic pressure; 상기 압력밸브를 통해 유압이 액추에이터로 전달되어 다판 클러치의 마찰에 의해 차동제한토크가 발생되도록 사이드 기어가 이동되는 제 4 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한기능이 구비된 차동장치의 구동제어방법.And a fourth step in which the side gear is moved so that the hydraulic pressure is transmitted to the actuator through the pressure valve and the differential limit torque is generated by friction of the multi-plate clutch.
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