KR100550800B1 - Auto drying machine for drum washer and method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치는 케이스 내측에 매달리는 동시에 완중 지지되도록 설치되는 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 다수개의 통공을 통하여 세탁수가 순환되면서 세탁물의 세정이 이루어지는 드럼과, 상기 터브 내측에 고정되도록 설치되어 상기 터브의 공기를 가열시키는 히터와, 상기 터브 상측과 하측에 각각 연결되어 서로 연통되는 건조덕트 및 응축덕트와, 상기 건조덕트 내측에 설치되어 상기 터브 하측으로부터 상측으로 상기 응축덕트와 건조덕트를 따라 열풍을 송풍시키는 송풍팬 및 송풍모터와, 상기 응축덕트 내측에 설치되어 상기 응축덕트 내부로 응축수를 흘려주어 열풍으로부터 습기를 제거하는 응축노즐과, 상기 건조덕트 내측에 설치되어 상기 건조덕트를 통과하는 공기의 습도를 측정하는 서로 다른 전기 특성을 지닌 제1,2습도센서와, 상기 제1,2습도센서에서 측정된 값에 따라 세탁물의 건조도를 판단하고, 그에 따라 상기 히터 또는 송풍모터의 작동을 조절하는 제어부로 이루어진다.Automatic washing device of the drum washing machine according to the present invention is a tub which is suspended so as to support the hanging at the same time and the inside of the case, the drum is rotatably installed inside the tub to wash the laundry while the water is circulated through a plurality of through holes, A heater installed to be fixed to the inside of the tub to heat the air of the tub, a drying duct and a condensation duct connected to the tub and connected to the upper and lower sides of the tub, respectively, and installed inside the drying duct to the top of the tub from above A blowing fan and a blower motor for blowing hot air along the condensation duct and the drying duct, a condensing nozzle installed inside the condensation duct to remove condensate from the hot air by flowing condensate into the condensation duct, and inside the drying duct. Installed to measure the humidity of the air passing through the drying duct The first and second humidity sensors having different electrical characteristics, and a control unit for determining the dryness of the laundry according to the value measured by the first and second humidity sensors, and adjusts the operation of the heater or blower motor accordingly. .

드럼세탁기, 자동건조장치, 자동건조방법, 송풍팬, 응축노즐, 습도센서Drum washing machine, automatic drying device, automatic drying method, blowing fan, condensing nozzle, humidity sensor

Description

드럼세탁기의 자동건조장치 및 그 방법 {AUTO DRYING MACHINE FOR DRUM WASHER AND METHOD FOR THE SAME} Automatic drying device for drum washing machine and its method {AUTO DRYING MACHINE FOR DRUM WASHER AND METHOD FOR THE SAME}             

도 1은 일반적인 드럼세탁기가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a typical drum washing machine,

도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치가 도시된 블록도,Figure 2 is a block diagram showing an automatic drying apparatus of a drum washing machine according to the prior art,

도 3은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치 작동시 송풍되는 공기의 습도가 표시된 그래프,3 is a graph showing the humidity of the air blown during the automatic drying device operation of the drum washing machine according to the prior art,

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치가 도시된 블록도,Figure 4 is a block diagram showing an automatic drying device of a drum washing machine according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조방법이 도시된 순서도,5 is a flowchart illustrating an automatic drying method of a drum washing machine according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치 작동시 송풍되는 공기의 습도가 도시된 그래프이다.Figure 6 is a graph showing the humidity of the air blown during the automatic drying device operation of the drum washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

22 : 히터 23a : 건조덕트22: heater 23a: drying duct

23b : 응축덕트 24a : 송풍팬23b: condensation duct 24a: blowing fan

24b : 송풍모터 26 : 응축노즐24b: Blowing motor 26: Condensing nozzle

52 : 제1습도센서 54 : 제2습도센서52: first humidity sensor 54: second humidity sensor

ΔR : 측정습도오차 ΔR0 : 설정습도오차ΔR: measured humidity error ΔR 0 : set humidity error

본 발명은 드럼 내부의 세탁물을 히터 및 송풍팬을 작동시킴으로 세탁물 내부의 물기가 증발하여 외부로 송풍시켜 세탁물을 건조시키는 드럼세탁기의 자동건조장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 전기 특성이 다른 두 개의 습도센서에서 측정된 측정값의 오차에 따라 세탁물의 건조도를 판단함으로 습도 측정의 정확성과 신뢰성을 높일 수 있는 드럼세탁기의 자동건조장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic drying apparatus and a method of a drum washing machine for drying laundry by operating a heater and a blower fan to operate the laundry inside the drum and evaporating water from the laundry to the outside. The present invention relates to an automatic drying apparatus and a method of a drum washing machine, which can increase the accuracy and reliability of humidity measurement by determining the dryness of laundry according to the error of the measured value measured by the humidity sensor.

일반적으로 세탁기는 세탁물이 투입되는 내조 또는 상기 내조 바닥면에 형성된 펄세이터가 모터에 회전 구동됨으로 세탁수에 회전수류를 형성하여 세탁물을 세탁시키는 전자동 세탁기와, 세탁물이 투입되는 드럼이 터브 내측에서 모터에 의해 회전 구동됨으로 상기 드럼 내벽에 설치된 리프트가 세탁물을 일정높이까지 끌어올려 떨어지도록 하여 세탁물을 세탁시키는 드럼세탁기로 나뉘어진다.In general, a washing machine is a fully automatic washing machine for washing laundry by forming a rotating water flow in the washing water as the inner tank into which the laundry is put or the pulsator formed on the bottom of the inner tank is rotated to the motor, and the drum into which the laundry is inserted is a motor inside the tub. It is divided into a drum washing machine to wash the laundry by being driven to rotate by the lift installed on the inner wall of the drum to lift the laundry to a certain height.

상기와 같은, 드럼세탁기는 터브 내측에 설치된 히터와, 터브의 상측에 연결된 건조덕트 내측에 설치된 송풍팬 및 송풍모터와, 터브의 하측에 연결됨과 아울러 건조덕트와 연결된 응축덕트 내측에 설치되어 응축수를 공급하는 응축노즐이 더 포함되도록 구성되어 상기 터브 및 드럼 내부의 공기를 가열한 열풍과 응축수가 접촉 되도록 하여 습기를 제거함으로 세탁물을 건조하는 자동건조장치가 더 포함되도록 구성된다.As described above, the drum washing machine is installed inside the tub, a blower fan and a blower motor installed inside the drying duct connected to the upper side of the tub, and connected to the lower side of the tub and installed inside the condensation duct connected to the drying duct to condensate water. It is configured to further include a condensing nozzle for supplying is configured to further include an automatic drying device for drying the laundry by removing the moisture by contacting the hot air and the condensed water heated the air inside the tub and drum.

도 1은 일반적인 드럼세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치가 도시된 블록도이며, 도 3은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치 작동시 송풍되는 공기의 습도가 표시된 그래프이다.1 is a side cross-sectional view showing a typical drum washing machine, Figure 2 is a block diagram showing an automatic drying apparatus of the drum washing machine according to the prior art, Figure 3 is blown when the automatic drying apparatus operation of the drum washing machine according to the prior art A graph showing the humidity of air.

일반적으로 드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 케이스(2) 내부에 상단이 스프링(3a)에 의해 매달리도록 설치됨과 아울러 하단이 댐퍼부재(3b)에 의해 지지되도록 설치되는 터브(6)와, 상기 터브(6) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 투입된 상태에서 회전되면서 세탁물을 세탁시키는 드럼(8)과, 상기 터브(6) 후방에서 상기 드럼(8) 후단과 연결되도록 설치되어 상기 드럼(8)을 회전시키는 모터(12)와, 상기 드럼(8) 내측면에 소정의 간격을 두고 돌출되도록 설치되어 상기 드럼(8)이 회전됨에 따라 세탁물을 끌어올려 떨어뜨리는 복수개의 리프트(10)를 포함하여 구성된다.In general, the drum washing machine is provided with a tub 6 installed so that the upper end is suspended by the spring 3a inside the case 2 and the lower end is supported by the damper member 3b, as shown in FIG. A drum (8) rotatably installed inside the tub (6) to wash laundry while being rotated in a state where laundry is put therein, and installed to be connected to a rear end of the drum (8) from the rear of the tub (6); 8 and a plurality of lifts 10 which are installed to protrude at predetermined intervals on the inner surface of the drum 8 to rotate the plurality of lifts 10 to lift and drop laundry as the drum 8 rotates. It is configured to include.

이때, 상기 케이스(2) 전면에는 상기 터브(6) 및 드럼(8) 내부로 세탁물이 공급될 수 있도록 투입홀(2h)이 형성되고, 상기 투입홀(2h)에는 도어(3)가 개폐 가능하게 장착되며, 상기 투입홀(2h)과 상기 드럼(8) 선단 사이에는 개스킷(4)이 장착되어 상기 도어(3)가 닫히는 경우 상기 터브(6) 내부를 밀봉시킨다.In this case, an input hole 2h is formed in the front of the case 2 so that laundry can be supplied into the tub 6 and the drum 8, and the door 3 may be opened and closed in the input hole 2h. The gasket 4 is mounted between the input hole 2h and the tip of the drum 8 to seal the inside of the tub 6 when the door 3 is closed.

물론, 상기 터브(6)의 상단 측에는 세탁수 및 세제를 각각 공급해주는 급수밸브(미도시)가 포함된 급수밸브 어셈블리(14) 및 세제박스 어셈블리(16)가 설치되 고, 상기 터브(6) 하단 측에는 세탁수를 배수시키는 배수밸브(미도시)가 포함된 배수밸브 어셈블리(18)가 설치되며, 각각의 구성부품의 작동을 조절하는 제어부(미도시)가 더 포함되도록 구성된다.Of course, the upper side of the tub 6 is provided with a water supply valve assembly 14 and a detergent box assembly 16 including a water supply valve (not shown) for supplying washing water and detergent, respectively, the tub 6 On the lower side, a drain valve assembly 18 including a drain valve (not shown) for draining the wash water is installed, and is configured to further include a controller (not shown) for controlling the operation of each component.

특히, 상기 터브(6) 일측에는 상기 터브(6) 및 드럼(8) 내부에서 세탁물의 세탁이 완료된 세탁물을 건조시키기 위하여 자동건조장치가 더 포함되도록 구성된다.In particular, one side of the tub 6 is configured to further include an automatic drying device for drying the laundry in which the laundry of the laundry is completed in the tub 6 and the drum 8.

상기와 같은 종래의 자동건조장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 터브(6) 하측에 고정되도록 설치되어 상기 터브(6) 및 드럼(8) 내부의 공기를 가열시키는 히터(22)와, 상기 터브(6) 상측과 하측에 각각 연결되도록 서로 연통되게 설치되는 건조덕트(23a) 및 응축덕트(23b)와, 상기 건조덕트(23a) 내측에 설치되어 상기 응축덕트(23b) 및 건도덕트(23a)를 따라 상기 터브(6)의 하측으로부터 상측으로 열풍을 송풍시키는 송풍팬(24a) 및 송풍모터(24b)와, 상기 응축덕트(23b) 내측에 설치되어 상기 응축덕트(23b) 내부로 응축수를 흘려주어 열풍으로부터 습기를 제거하는 응축노즐(26)과, 상기 건조덕트(23a) 내측에 설치되어 상기 송풍팬(24a)을 통과한 공기의 습도를 측정하는 습도센서(32)로 이루어지되, 상기 습도센서(32)의 제어신호에 따라 상기 제어부(20)는 상기 히터(22) 및 송풍모터(24b)와 응축노즐(26)의 작동을 조절한다.The conventional automatic drying apparatus as described above is installed to be fixed to the bottom of the tub 6, as shown in Fig. 1 and 2, the heater 22 for heating the air in the tub 6 and the drum (8) And a drying duct 23a and a condensation duct 23b installed in communication with each other so as to be connected to the upper and lower sides of the tub 6, and the condensation duct 23b and the dryness installed inside the drying duct 23a. A blowing fan 24a and a blowing motor 24b for blowing hot air from the lower side of the tub 6 to the upper side along the duct 23a, and installed inside the condensation duct 23b and inside the condensation duct 23b. A condensation nozzle 26 for removing moisture from hot air by flowing condensate into the furnace and a humidity sensor 32 installed inside the drying duct 23a to measure humidity of air passing through the blowing fan 24a. In accordance with the control signal of the humidity sensor 32, the control unit 20 is The operation of the rotor 22 and the blower motor 24b and the condensation nozzle 26 is controlled.

이때, 상기 응축노즐(26)은 응축수를 공급하는 응축수 급수밸브(미도시)가 포함되도록 구성되며, 상기 습도센서(32)는 출력전압 또는 임피던스를 이용하여 특정 전압 또는 특정 임피던스를 이용하여 건조도를 판단한다.At this time, the condensation nozzle 26 is configured to include a condensate water supply valve (not shown) for supplying condensate, and the humidity sensor 32 is dry using a specific voltage or a specific impedance using an output voltage or an impedance. Judge.

물론, 상기 제어부(20)는 세탁 초기에 사용자가 미리 설정한 건조도를 인지하고, 건조 작동시 상기 습도센서(32)가 설정된 건조도에 대응되는 공기의 적정습도를 측정할 경우 상기 히터(22) 및 송풍모터(24b)와 응축노즐(26)의 작동을 정지시키고, 건조 작동을 완료시키도록 한다.Of course, the control unit 20 recognizes the dryness preset by the user at the beginning of washing, and when the humidity sensor 32 measures the appropriate humidity of the air corresponding to the set dryness during the drying operation, the heater 22. ) And the blower motor 24b and the condensation nozzle 26 are stopped, and the drying operation is completed.

따라서, 사용자가 세탁 전에 건조도를 선택하고, 세탁이 진행된 다음, 상기 히터(22) 및 송풍모터(24b)가 작동되면서 세탁물의 수분이 증발되어 상기 터브(6) 및 드럼(8) 내부에 공기가 고온 다습하게 가열되는 동시에 상기 응축덕트(23b)와 건조덕트(23a)를 따라 상기 터브(6) 하측으로부터 상측으로 송풍되며, 상기 응축노즐(26)이 작동되면서 상기 응축덕트(23b)를 따라 응축수가 흘러내리면서 열풍으로부터 습기를 제거하게 되며, 이러한 과정을 반복하면서 도 3에 도시된 바와 같이 시간이 경과됨에 따라 건조 작동이 이루어진다.Therefore, the user selects the dryness level before washing, and after washing is performed, the heater 22 and the blower motor 24b are operated to evaporate moisture of the laundry so that the air inside the tub 6 and the drum 8 may be air. Is heated at a high temperature and high humidity and is blown from the lower side of the tub 6 to the upper side along the condensation duct 23b and the drying duct 23a, and the condensing nozzle 26 is operated along the condensation duct 23b. The condensate flows to remove moisture from the hot air, and the drying operation is performed over time as shown in FIG. 3 while repeating this process.

이때, 상기 습도센서(32)는 상기 송풍팬(24a)을 통과한 공기의 습도를 측정하고, 기설정된 건조도와 대응되는 공기의 습도가 측정될 경우, 상기 히터(22) 및 송풍모터(24b)와 응축노즐(26)의 작동을 정지시키고, 건조 작동이 완료된다.In this case, the humidity sensor 32 measures the humidity of the air passing through the blowing fan 24a, and when the humidity of the air corresponding to the predetermined dryness is measured, the heater 22 and the blowing motor 24b. And the operation of the condensation nozzle 26 is stopped, and the drying operation is completed.

보통, 상기와 같은 건조 작동이 진행되기 전 건조도가 완전 건조로 선택되지만, 세탁물의 옷감 재질에 따라 건조도가 세탁물을 다림질하기 적합한 상태와 같이 다양한 건조도가 설정되기도 한다.Usually, the drying degree is selected to be completely dry before the above drying operation is carried out, but depending on the fabric material of the laundry, various drying degrees may be set such that the drying degree is suitable for ironing the laundry.

그러나, 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치는 단순히 하나의 습도센서(32)에 의해서 송풍되는 공기의 습도를 측정하기 때문에 습도센서(32)가 응축 수에 의한 노이즈 및 이상현상이 많이 발생될 뿐 아니라 이로 인하여 측정 오류를 일으킴으로 건조도를 정확하게 판단할 수 없고, 나아가 제품의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.However, the automatic drying apparatus of the drum washing machine according to the prior art simply measures the humidity of the air blown by one humidity sensor 32, so that the humidity sensor 32 may generate a lot of noise and abnormality caused by condensed water. As well as this causes a measurement error, it is not possible to accurately determine the dryness, there is a problem that further lowers the reliability of the product.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 습도 측정의 정확도를 높임으로 건조도를 정확하게 판단할 수 있을 뿐 아니라 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 드럼세탁기의 자동건조장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, automatic drying apparatus and method of the drum washing machine that can not only accurately determine the dryness by increasing the accuracy of humidity measurement but also increase the reliability of the product. The purpose is to provide.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치 및 그 방법은 케이스 내측에 매달리는 동시에 완중 지지되도록 설치되는 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 다수개의 통공을 통하여 세탁수가 순환되면서 세탁물의 세정이 이루어지는 드럼과, 상기 터브 내측에 고정되도록 설치되어 상기 터브의 공기를 가열시키는 히터와, 상기 터브 상측과 하측에 각각 연결되어 서로 연통되는 건조덕트 및 응축덕트와, 상기 건조덕트 내측에 설치되어 상기 터브 하측으로부터 상측으로 상기 응축덕트와 건조덕트를 따라 열풍을 송풍시키는 송풍팬 및 송풍모터와, 상기 응축덕트 내측에 설치되어 상기 응축덕트 내부로 응축수를 흘려주어 열풍으로부터 습기를 제거하는 응축노즐과, 상기 건조덕트 내측에 설치되어 상기 건조덕트를 통과하는 공기의 습도를 측정하는 서로 다른 전기 특성을 지닌 제1,2습도센서와, 상기 제1,2습도센서에서 측정된 값에 따라 세탁물의 건조도를 판단하고, 그에 따라 상기 히터 또는 송풍모터의 작동을 조절하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.Automatic drying apparatus and method of the drum washing machine according to the present invention for solving the above problems is a tub installed to be supported at the same time hanging at the same time and the inside of the case, rotatably installed inside the tub wash water through a plurality of through holes A drum circulating while washing laundry, a heater installed to be fixed to the inside of the tub to heat the air of the tub, a drying duct and a condensation duct connected to the upper and lower sides of the tub to communicate with each other, and the drying duct A blower fan and a blower motor installed inside the blower to blow hot air along the condensation duct and the drying duct from the lower side of the tub to the upper side, and installed inside the condensation duct to flow condensate into the condensation duct to remove moisture from the hot air A condensation nozzle to be installed inside the drying duct and The dryness of the laundry is determined according to the first and second humidity sensors having different electrical characteristics measuring the humidity of the air passing through the air, and the values measured by the first and second humidity sensors. Characterized in that consisting of a control unit for controlling the operation of the blower motor.

본 발명에서, 상기 제1,2습도센서는 상기 송풍팬을 통과하여 풍속이 균일한 공기의 습도를 측정할 수 있도록 상기 송풍팬의 후단 동일한 위치 또는 근접한 위치에 설치된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first and the second humidity sensor is characterized in that installed in the same position or close to the rear end of the blowing fan so as to pass through the blowing fan to measure the humidity of the uniform air velocity.

여기서, 상기 제1습도센서는 전류가 흐르면 임피던스가 증가하고, 상기 제2습도센서는 전류가 흐르면 임피던스가 감소하는 것을 특징으로 한다.Here, the first humidity sensor is characterized in that the impedance increases when the current flows, the second humidity sensor is characterized in that the impedance decreases when the current flows.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 제1습도센서의 측정값과 상기 제2습도센서의 측정값 사이의 오차에 따라 세탁물의 건조도를 판단하되, 상기 제1습도센서의 측정값과 상기 제2습도센서의 측정값 사이의 오차가 작을수록 세탁물의 건조도가 높은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit determines the dryness of the laundry according to the error between the measured value of the first humidity sensor and the measured value of the second humidity sensor, the measured value and the second humidity of the first humidity sensor The smaller the error between the measured value of the sensor is characterized in that the dryness of the laundry is determined to be higher.

한편, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조방법은 터브 내측에 공기가 가열되는 동시에 상기 터브 하측으로부터 상측으로 열풍이 송풍되면서 응축수에 의해 습기가 제거되는 가열송풍단계와, 상기 가열송풍단계에서 송풍되는 공기의 습도가 두 개의 습도센서에 의해 각각 측정되는 습도측정단계와, 상기 습도측정단계에서 두 개의 습도센서에 의해 측정된 측정값 사이의 오차에 따라 세탁물의 건조도가 판단되는 건조도 판단단계와, 상기 건조도 판단단계에서 판단된 세탁물의 건조도가 미리 설정된 설정 건조도와 동일한 경우 공기의 가열 또는 송풍 및 습기제거를 정 지시키는 건조 완료단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the automatic drying method of the drum washing machine according to the present invention is a heating blowing step in which moisture is removed by condensed water while the hot air is blown from the bottom side of the tub and the upper side of the tub is blown in the heating blowing step. A humidity measurement step in which air humidity is measured by two humidity sensors, and a dryness determination step in which dryness of laundry is judged according to an error between measured values measured by two humidity sensors in the humidity measurement step; When the dryness of the laundry determined in the dryness determination step is the same as the preset set dryness, it is characterized in that the drying complete step of stopping the heating or blowing and moisture removal of the air.

본 발명에서, 상기 습도측정단계에서 두 개의 습도센서는 팬을 통과한 공기의 습도를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the two humidity sensors in the humidity measuring step is characterized in that for measuring the humidity of the air passing through the fan.

이때, 공기의 습도가 높을수록 하나의 습도센서에서 측정되는 측정값이 증가함과 아울러 나머지 하나의 습도센서에서 측정되는 측정값이 감소되되, 두 개의 습도센서에 의해 측정된 측정값 사이의 오차가 작을수록 세탁물의 건조도가 높은 것으로 판단되는 것을 특징으로 한다.At this time, as the humidity of the air increases, the measured value measured by one humidity sensor increases and the measured value measured by the other humidity sensor decreases, but the error between the measured values measured by the two humidity sensors is decreased. Smaller is characterized in that it is determined that the dryness of the laundry is high.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치가 도시된 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조방법이 도시된 순서도이며, 도 6은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치 작동시 송풍되는 공기의 습도가 도시된 그래프이다.Figure 4 is a block diagram showing an automatic drying apparatus of the drum washing machine according to the present invention, Figure 5 is a flow chart showing an automatic drying method of the drum washing machine according to the present invention, Figure 6 is an automatic drum washing machine according to the present invention Humidity of the air blown during operation of the drying apparatus is a graph showing.

본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치는 도 4에 도시된 바와 같이 터브(6) 하측에 설치되어 상기 터브(6) 내부의 공기를 가열시키는 히터(22)와, 상기 터브(6)의 상측에 수평하게 연결되는 건조덕트(23a)와, 상기 터브(6)의 하측에 상향 돌출되게 연결됨과 아울러 상기 건조덕트(23a)와 연결되도록 설치되는 응축덕트(23b)와, 상기 건조덕트(23a) 내측에 설치되어 상기 응축덕트(23b) 및 건조덕트(23a)를 순차적으로 통과하여 상기 터브(6) 하측으로부터 상측으로 열풍을 송풍시키는 송풍팬(24a) 및 송풍모터(24b)와, 상기 응축덕트(23b) 상측에 설치되어 상기 응축덕트(23b) 내부로 응축수를 흘려줌으로 열풍으로부터 습기를 제거하는 응축노즐(26)과, 상기 건조덕트(23a) 내측에 설치되어 상기 건조덕트(23a)로 송풍되는 공기의 습도(R1,R2)를 각각 측정하는 서로 다른 전기 특성을 지닌 제1,2습도센서(52,54)로 이루어진다.Automatic washing apparatus of the drum washing machine according to the present invention is installed under the tub 6, as shown in Figure 4, the heater 22 for heating the air inside the tub 6, and the upper side of the tub 6 A drying duct 23a horizontally connected to the condensation duct 23b and a condensation duct 23b which is connected to the lower side of the tub 6 so as to protrude upward and connected to the drying duct 23a, and the drying duct 23a. A blower fan 24a and a blower motor 24b installed inside to blow hot air from the bottom of the tub 6 upwardly through the condensation duct 23b and the drying duct 23a in sequence, and the condensation duct (23b) a condensation nozzle (26) installed above the condensation duct (23b) to remove moisture from the hot air by flowing condensate into the condensation duct (23b), and installed inside the drying duct (23a) to the drying duct (23a). Different voltages for measuring the humidity (R1, R2) of the blown air It comprises a first and a second humidity sensor (52, 54) having a characteristic.

물론, 전체 드럼세탁기의 작동을 조절하는 제어부(20)가 상기 제1,2습도센서(52,54)에 의해 측정된 값에 따라 세탁물의 습도를 감지하고, 그에 따라 상기 히터(22) 또는 송풍모터(24b) 및 응축노즐(26)의 작동을 조절한다.Of course, the control unit 20 that controls the operation of the entire drum washing machine detects the humidity of the laundry according to the value measured by the first and second humidity sensors 52 and 54, and thus the heater 22 or the air blowing. The operation of the motor 24b and the condensation nozzle 26 is regulated.

이때, 미도시된 도면 부호는 도 1을 참조로 한다.In this case, reference numerals not shown refer to FIG. 1.

여기서, 상기 히터(22)는 전기히터로써, 상기 터브(6) 내부의 하측에 고정 브래킷(B)에 의해 고정되도록 설치되어 상기 터브(6) 내부의 공기를 고온 다습하도록 가열한다.Here, the heater 22 is an electric heater, is installed to be fixed by the fixing bracket (B) in the lower side of the inside of the tub (6) to heat the air in the tub (6) to high temperature and high humidity.

다음, 상기 건조덕트(23a)는 상기 터브(6)의 상단과 케이스(2) 상단 사이에 수평하게 설치되되, 일단이 상기 터브(6) 전면과 케이스의 투입홀(2h) 사이에 설치된 개스킷(4) 상단에 연결되도록 설치되고, 타단이 상기 응축덕트(23b)와 연결되도록 설치된다.Next, the drying duct 23a is horizontally installed between the upper end of the tub 6 and the upper end of the case 2, and one end of the drying duct 23a is installed between the front surface of the tub 6 and the input hole 2h of the case ( 4) is installed to be connected to the upper end, the other end is installed to be connected to the condensation duct (23b).

다음, 상기 응축덕트(23b)는 상기 터브(6)의 하단과 연결되도록 상기 터브(6) 일측에 세워지도록 설치되되, 일단이 상기 건조덕트(23a)의 타단과 연결되도록 설치되고, 타단이 상기 터브(6)의 하단에 연결되도록 설치된다.Next, the condensation duct 23b is installed to stand on one side of the tub 6 so as to be connected to the lower end of the tub 6, one end of which is installed to be connected to the other end of the drying duct 23a, and the other end is It is installed to be connected to the bottom of the tub (6).

다음, 상기 송풍팬(24a) 및 송풍모터(24b)는 상기 응축덕트(23b)와 근접한 상기 건조덕트(23a)의 타단 측에 설치되어 상기 터브(6) 하측의 고온 다습한 공기 가 상기 응축덕트(23b)와 건조덕트(23a)를 통과하면서 상기 터브(6)의 상측으로 공급되도록 송풍시킨다.Next, the blower fan 24a and the blower motor 24b are installed at the other end side of the drying duct 23a adjacent to the condensation duct 23b so that the hot and humid air under the tub 6 is lowered in the condensation duct. Blowing air is supplied to the upper side of the tub 6 while passing through the 23b and the drying duct 23a.

다음, 상기 응축노즐(26)은 상기 건조덕트(23a)와 근접한 상기 응축덕트(23b)의 일단 측에 설치되어 상기 응축덕트(23b) 내벽면을 따라 응축수가 공급되도록 하고, 이러한 응축수가 상기 응축덕트(23b)를 통과하는 열풍과 접촉하면서 열풍으로부터 습기를 제거하게 되며, 상기 터브(6) 내측 바닥면에 고인 응축수는 상기 터브(6) 하측에 설치된 배수밸브(미도시)가 개방되도록 하여 배수되게 한다.Next, the condensation nozzle 26 is installed at one end of the condensation duct 23b adjacent to the drying duct 23a to supply condensed water along the inner wall surface of the condensation duct 23b. Moisture is removed from the hot air while being in contact with the hot air passing through the duct 23b, and condensate accumulated on the inner bottom surface of the tub 6 causes the drain valve (not shown) installed under the tub 6 to open to drain the water. To be.

이때, 상기 응축노즐(26)은 응축수 공급을 조절하는 응축수 급수밸브(미도시)가 포함되도록 구성되어 건조 작동시에만 응축수가 공급되도록 작동된다.At this time, the condensation nozzle 26 is configured to include a condensate water supply valve (not shown) for controlling the condensate water supply is operated so that the condensate is supplied only during the drying operation.

다음, 상기 제1,2습도센서(52,54)는 상기 송풍팬(24a)을 통과하여 풍속이 균일한 공기의 습도(R1,R2)를 측정할 수 있도록 상기 송풍팬(24a)의 후단 측의 건조덕트(23a) 내부 동일한 위치 또는 근접한 위치에 설치되고, 전류이 공급되는 경우 출력전압 또는 임피던스 변화를 이용하여 특정 전압 또는 특정 임피던스에서 공기의 습도(R1,R2)를 측정한다.Next, the first and second humidity sensors 52 and 54 pass through the blowing fan 24a to measure the humidity R1 and R2 of the air having a uniform wind speed, and thus the rear end side of the blowing fan 24a. Installed in the same position or close to the inside of the drying duct (23a), when the current is supplied using the output voltage or impedance change to measure the humidity (R1, R2) of the air at a specific voltage or a specific impedance.

여기서, 상기 제1습도센서(52)는 공기 중에 수분이 많은 상태에서 전류가 흐르면 임피던스가 증가하도록 고온소결되고, 상기 제2습도센서(54)는 공기 중에 수분이 많은 상태에서 전류가 흐르면 임피던스가 감소하도록 저온소결되며, 상기 제1,2습도센서(52,54)의 측정값 사이의 오차(ΔR)에 따라 세탁물의 건조도를 판단하되, 상기 제1,2습도센서(52,54)의 측정값 사이의 오차(ΔR)가 작아질수록 건조도 가 높아진 것으로 판단한다.Here, the first humidity sensor 52 is sintered at high temperature to increase the impedance when the current flows in a state of high moisture in the air, and the second humidity sensor 54 has an impedance when the current flows in a state of high moisture in the air. Low temperature sintered to decrease, and determines the dryness of the laundry according to the error ΔR between the measured values of the first and second humidity sensors 52 and 54, The smaller the error ΔR between the measured values, the higher the dryness.

이때, 상기 터브(6) 내측에 공기의 습도가 높은 경우, 상기 제1습도센서(52)의 임피던스가 낮은 반면, 상기 제2습도센서(54)의 임피던스가 높기 때문에 상기 제1,2습도센서의 측정값 사이의 오차(ΔR)가 크지만, 상기 터브(6) 내측에 공기의 습도가 낮은 경우, 상기 제1습도센서(52)의 임피던스가 높아지는 반면, 상기 제2습도센서(54)의 임피던스가 낮아지기 때문에 상기 제1,2습도센서의 측정값 사이의 오차(ΔR)가 작아지게 된다.In this case, when the humidity of the air inside the tub 6 is high, the impedance of the first humidity sensor 52 is low, whereas the impedance of the second humidity sensor 54 is high, so that the first and second humidity sensors are high. Although the error ΔR between the measured values of is large, but the humidity of the air inside the tub 6 is low, the impedance of the first humidity sensor 52 is increased while the second humidity sensor 54 Since the impedance is lowered, the error ΔR between the measured values of the first and second humidity sensors becomes small.

다음, 상기 제어부(20)는 사용자가 세탁 전에 선택한 건조도를 저장하고, 그에 따라 적합한 설정습도오차(ΔR0)를 결정하며, 상기 제1,2습도센서(52,54)의 감지 작동을 조절할 뿐 아니라 상기 제1,2습도센서의 감지값(R1,R2)에 따라 상기 히터(22) 및 송풍모터(24b)과 응축노즐(26)의 작동도 조절한다.Next, the control unit 20 stores the dryness level selected before washing by the user, determines a suitable setting humidity error ΔR 0 , and adjusts the sensing operation of the first and second humidity sensors 52 and 54. In addition, the operation of the heater 22, the blower motor 24b, and the condensation nozzle 26 is adjusted according to the detection values R1 and R2 of the first and second humidity sensors.

여기서, 상기 제어부(20)는 상기 제1,2습도센서(52,54)의 측정값 사이의 오차(ΔR)를 산출하고, 이와 같은 제1,2습도센서(52,54)의 측정값 사이의 오차(ΔR)에 따라 세탁물의 건조도를 판단하되, 상기 제1,2습도센서(52,54)의 측정값 사이의 오차(ΔR)가 작아질수록 세탁물의 건조도가 높은 것으로 판단되는 것이 바람직하다.Here, the control unit 20 calculates an error ΔR between the measured values of the first and second humidity sensors 52 and 54, and between the measured values of the first and second humidity sensors 52 and 54. The dryness of the laundry is determined according to the error ΔR, but as the error ΔR between the measured values of the first and second humidity sensors 52 and 54 decreases, the dryness of the laundry is determined to be higher. desirable.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 5를 참조로 하여 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above with reference to Figure 5, as follows.

먼저, 제1단계는 사용자가 세탁물을 다림질하기 적합한 건조도를 선택함과 아울러 그에 따라 설정습도오차(ΔR0)를 산출한다.(S1 참조)First, the first step selects a drying degree suitable for the user to iron the laundry and calculates the set humidity error ΔR 0 accordingly (see S1).

물론, 상기 제어부(20)는 사용자가 선택하는 건조도에 따라 공기의 적합한 설정습도오차(ΔR0)가 산출되고, 이러한 공기의 설정습도오차(ΔR0)를 통하여 세탁물에 포함된 습도를 유추할 수 있는데, 이에 따라 설정습도오차(ΔR0)가 옷감의 종류에 따라 설정되어 산출된다.Of course, the control unit 20 calculates an appropriate set humidity error ΔR 0 of air according to the dryness selected by the user, and infers the humidity included in the laundry through the set humidity error ΔR 0 of the air. According to this, the set humidity error ΔR 0 is set and calculated according to the type of cloth.

다음, 제2단계는 상기 터브(6) 내부의 공기가 가열되는 동시에 열풍을 송풍키고, 응축수를 공급하여 열풍으로부터 습기를 제거한다.(S2,S3 참조)Next, in the second step, the air inside the tub 6 is heated and simultaneously blows hot air and supplies condensed water to remove moisture from the hot air (see S2 and S3).

여기서, 상기 터브(6) 하측에 히터가 작동되기 때문에 세탁물에 포함된 수분이 증발되어 상기 터브(6) 및 드럼(8) 내부의 공기가 고온 다습하게 가열되고, 상기 송풍모터(24b)가 작동됨에 따라 상기 송풍팬(24a)이 회전되기 때문에 상기 터브(6) 내부의 열풍은 상기 응축덕트(23b) 및 건조덕트(23a)를 따라 상기 터브(6)의 하측으로부터 상측으로 송풍되며, 상기 응축노즐(26)이 개방되도록 작동되기 때문에 상기 응축덕트(23b)를 따라 응축수가 흘러내리면서 열풍과 접촉되어 열풍으로부터 습기를 제거한 다음, 상기 터브(6) 하측에 고이게 되며, 이후 상기 배수밸브가 개방되어 배수된다. Here, since the heater is operated under the tub 6, the moisture contained in the laundry is evaporated, and the air inside the tub 6 and the drum 8 is heated at a high temperature and high humidity, and the blower motor 24b is operated. As the blower fan 24a is rotated, the hot air inside the tub 6 is blown from the lower side of the tub 6 to the upper side along the condensation duct 23b and the drying duct 23a. Since the nozzle 26 is operated to open, the condensate flows along the condensation duct 23b to come into contact with the hot air to remove moisture from the hot air, and then to accumulate under the tub 6, and then the drain valve opens. And drained.

이와 같은 과정을 반복하면서 세탁물의 건조 작용이 이루어진다.Repeating this process is the drying action of the laundry.

다음, 제3단계는 상기 제2단계에서 세탁물의 건조 작용이 이루어지는 동안 상기 제1,2습도센서(52,54)에 의해 송풍되는 공기의 습도(R1,R2)가 각각 측정된다.(S4 참조)Next, in the third step, the humidity R1 and R2 of the air blown by the first and second humidity sensors 52 and 54 are measured during the drying operation of the laundry in the second step. )

여기서, 상기 제1,2습도센서(52,54)는 상기 송풍팬(24a)을 통과한 공기의 습도(R1,R2)를 각각 측정하되, 상기 제1습도센서(52)의 측정값은 상대적으로 낮게 나타내는 반면, 상기 제2습도센서(54)의 측정값은 상대적으로 높게 나타난다.Here, the first and second humidity sensors 52 and 54 measure the humidity R1 and R2 of the air passing through the blowing fan 24a, respectively, but the measured values of the first humidity sensor 52 are relative to each other. While low, the measured value of the second humidity sensor 54 is relatively high.

이때, 건조 작동이 진행될수록 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1습도센서(52)의 측정값은 높이지는 반면, 상기 제2습도센서(54)의 측정값은 낮아지게 된다.At this time, as the drying operation proceeds, the measured value of the first humidity sensor 52 is increased while the measured value of the second humidity sensor 54 is lowered as shown in FIG. 6.

다음, 제4단계는 상기 제3단계에서 상기 제1,2습도센서(52,54)에서 측정된 측정값 사이의 오차 즉 측정습도오차(ΔR)가 산출된다.(S5 참조)Next, in the fourth step, the error between the measured values measured by the first and second humidity sensors 52 and 54, that is, the measured humidity error ΔR, is calculated (see S5).

물론, 상기 측정습도오차(ΔR)는 건조 작동이 진행될수록 공기 중의 습도가 낮아지고, 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1습도센서(52)의 측정값이 높아지는 반면, 상기 제2습도센서(54)의 측정값이 낮아지기 때문에 더 작아지도록 산출된다.Of course, the measured humidity error (ΔR) is lower in the air humidity as the drying operation proceeds, thereby increasing the measured value of the first humidity sensor 52, as shown in Figure 6, the second humidity Since the measured value of the sensor 54 is lowered, it is calculated to be smaller.

다음, 제5단계는 상기 제4단계에서 산출된 측정습도오차(ΔR)가 상기 설정습도오차(ΔR0) 이하인 경우 상기 터브(6) 내부에 공기를 가열하는 동시에 열풍을 송풍시키거나, 습기를 제거하는 작동이 정지되며, 건조 작동이 완료된다.(S6,S7 참조)Next, in the fifth step, when the measured humidity error ΔR calculated in the fourth step is equal to or less than the set humidity error ΔR 0 , the air is heated inside the tub 6 while simultaneously blowing hot air or removing moisture. The removal operation is stopped and the drying operation is completed (see S6 and S7).

여기서, 상기 제어부(20)는 산출된 측정습도오차(ΔR)가 기설정된 설정습도오차(ΔR0)와 비교하여 측정습도오차(ΔR)가 설정습도오차(ΔR0) 이하인 경우, 사용 자가 설정한 세탁물의 건조도를 만족하는 것으로 인지된다.Here, the control unit 20 the measured humidity of the error (ΔR) is a predetermined set humidity error when (ΔR 0) and the measured humidity of the error (ΔR) than set humidity error (ΔR 0) in comparison, one using self-setting calculation It is recognized that the dryness of the laundry is satisfied.

이후, 상기 제어부(20)는 세탁물의 건조도를 만족한 것으로 인지되면, 상기 히터(22)로 공급되는 전원을 차단하여 상기 터브(6) 내부에 공기의 가열을 정지시키고, 상기 송풍모터(24b)로 공급되는 전원을 차단하여 상기 송풍팬(24a)에 의해 공기의 송풍을 정지시키며, 상기 응축노즐(26)은 상기 응축수 급수밸브가 닫힘되도록 작동되어 응축수가 공급되지 않도록 함으로 열풍으로부터 습기 제거하는 과정을 정지시킴으로 건조 작동이 완료된다.After that, when it is recognized that the dryness of the laundry satisfies the dryness of the laundry, the control unit 20 cuts off the power supplied to the heater 22 to stop heating of the air inside the tub 6 and the blower motor 24b. To stop the blowing of air by the blower fan (24a), the condensing nozzle (26) is operated to close the condensate water supply valve to remove moisture from the hot air by preventing the supply of condensate The drying operation is completed by stopping the process.

하지만, 상기 제4단계에서 산출된 측정습도오차(ΔR)가 상기 설정습도오차(ΔR0)를 초과하는 경우, 다시 건조 작동이 진행되는 과정을 반복하면서 측정습도오차(ΔR)를 재차 산출하여 비교하는 과정이 반복된다.However, when the measured humidity error ΔR calculated in the fourth step exceeds the set humidity error ΔR 0 , the measurement humidity error ΔR is calculated and compared again while the drying operation is repeated. The process is repeated.

한편, 상기 제1,2습도센서(52,54) 중 하나의 습도센서가 고장나는 경우에도 나머지 습도센서가 작동되면서 송풍되는 공기의 습도를 측정하고, 이와 같이 측정된 공기의 습도에 대응되는 세탁물의 건조도를 사용자가 미리 설정한 세탁물의 건조도와 비교하여 판단하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, even when one of the first and second humidity sensors 52 and 54 fails, the remaining humidity sensor operates to measure the humidity of the air blown, and the laundry corresponding to the measured humidity of the air. The degree of drying may be configured to be determined by comparing the degree of drying of the laundry preset by the user.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 자동건조장치 및 그 방법은 두 개의 서로 다른 전기 특성을 지닌 습도센서에 의해 습도가 측정되고, 두 개의 습도센서에서 측정된 측정값 사이의 오차에 따라 세탁물의 건조도가 판단되기 때문에 송풍되는 공기의 습도를 보다 정확하게 측정하여 세탁물의 건조도를 판단할 수 있고, 하나의 습도센서가 고장나더라도 다른 하나의 습도센서에 의해 송풍되는 공기의 습도를 측정하여 세탁물의 건조도를 판단할 수 있으므로 측정의 정확성을 높일 수 있을 뿐 아니라 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다. Automatic drying apparatus and method of the drum washing machine according to the present invention configured as described above, the humidity is measured by a humidity sensor having two different electrical characteristics, according to the error between the measured values measured in the two humidity sensors Since the dryness of the laundry is determined, the humidity of the air blown can be more accurately measured to determine the dryness of the laundry. Even if one humidity sensor fails, the humidity of the air blown by the other humidity sensor can be measured. Since the dryness of the laundry can be determined, the accuracy of the measurement can be increased as well as the reliability can be increased.

Claims (9)

케이스 내측에 매달리는 동시에 완중 지지되도록 설치되는 터브와,Tub that is installed so as to suspend at the same time hanging inside the case, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 다수개의 통공을 통하여 세탁수가 순환되면서 세탁물의 세정이 이루어지는 드럼과,A drum rotatably installed inside the tub and washing the laundry while circulating the washing water through a plurality of through holes; 상기 터브 내측에 고정되도록 설치되어 상기 터브의 공기를 가열시키는 히터와,A heater installed to be fixed inside the tub and heating the air of the tub; 상기 터브 상측과 하측에 각각 연결되어 서로 연통되는 건조덕트 및 응축덕트와,A drying duct and a condensation duct connected to upper and lower sides of the tub and communicating with each other; 상기 건조덕트 내측에 설치되어 상기 터브 하측으로부터 상측으로 상기 응축덕트와 건조덕트를 따라 열풍을 송풍시키는 송풍팬 및 송풍모터와,A blowing fan and a blowing motor installed inside the drying duct to blow hot air along the condensation duct and the drying duct from the lower side of the tub to the upper side; 상기 응축덕트 내측에 설치되어 상기 응축덕트 내부로 응축수를 흘려주어 열풍으로부터 습기를 제거하는 응축노즐과,A condensation nozzle installed inside the condensation duct to remove condensate from the hot air by flowing condensate into the condensation duct; 상기 건조덕트 내측에 설치되어 상기 건조덕트를 통과하는 공기의 습도를 측정하는 서로 다른 전기 특성을 지닌 제1 및 제2습도센서와,First and second humidity sensors installed inside the drying duct and having different electrical characteristics to measure humidity of air passing through the drying duct; 상기 제1 및 제2습도센서에서 측정된 값에 따라 세탁물의 건조도를 판단하고, 그에 따라 상기 히터 또는 송풍모터의 작동을 조절하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조장치.And a control unit configured to determine a dryness level of the laundry according to the values measured by the first and second humidity sensors, and to adjust the operation of the heater or the blower motor accordingly. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2습도센서는 상기 송풍팬을 통과하여 풍속이 균일한 공기의 습도를 측정할 수 있도록 상기 송풍팬의 후단 동일한 위치 또는 근접한 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조장치.And the first and second humidity sensors are installed at the same or adjacent positions of the rear end of the blowing fan so as to measure the humidity of the air having a uniform wind velocity through the blowing fan. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1습도센서는 전류가 흐르면 임피던스가 증가하고, 상기 제2습도센서는 전류가 흐르면 임피던스가 감소하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조장치.The first humidity sensor is an impedance increases when the current flows, the second humidity sensor is an automatic drying apparatus of the drum washing machine, characterized in that the impedance is reduced when the current flows. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 제1습도센서의 측정값과 상기 제2습도센서의 측정값 사이의 오차에 따라 세탁물의 건조도를 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조장치.And the control unit determines the dryness of the laundry according to an error between the measured value of the first humidity sensor and the measured value of the second humidity sensor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어부는 상기 제1습도센서의 측정값과 상기 제2습도센서의 측정값 사 이의 오차가 작을수록 세탁물의 건조도가 높은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조장치.The control unit is an automatic drying apparatus for a drum washing machine, characterized in that the smaller the error between the measured value of the first humidity sensor and the measured value of the second humidity sensor, the higher the dryness of the laundry. 터브 내측에 공기가 가열되는 동시에 상기 터브 하측으로부터 상측으로 열풍이 송풍되면서 응축수에 의해 습기가 제거되는 가열송풍단계와,A heating and blowing step in which air is heated inside the tub and at the same time hot air is blown from the lower side of the tub to remove moisture by condensate; 상기 가열송풍단계에서 송풍되는 공기의 습도가 두 개의 습도센서에 의해 각각 측정되는 습도측정단계와,Humidity measurement step of measuring the humidity of the air blown in the heating blowing step by the two humidity sensors, respectively; 상기 습도측정단계에서 두 개의 습도센서에 의해 측정된 측정값 사이의 오차에 따라 세탁물의 건조도가 판단되는 건조도 판단단계와,A dryness determination step of determining the dryness of the laundry according to an error between the measured values measured by the two humidity sensors in the humidity measurement step; 상기 건조도 판단단계에서 판단된 세탁물의 건조도가 미리 설정된 설정 건조도와 동일한 경우 공기의 가열 또는 송풍 및 습기제거를 정지시키는 건조 완료단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조방법.When the dryness of the laundry determined in the drying degree determination step is the same as the predetermined set drying degree, the automatic drying method of the drum washing machine, characterized in that the drying complete step of stopping the heating or blowing and moisture removal of the air. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 습도측정단계에서 두 개의 습도센서는 팬을 통과한 공기의 습도를 측정하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조방법.Two humidity sensors in the humidity measuring step, the automatic drying method of the drum washing machine, characterized in that for measuring the humidity of the air passing through the fan. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 습도측정단계에서 공기의 습도가 높을수록 하나의 습도센서에서 측정되는 측정값이 증가함과 아울러 나머지 하나의 습도센서에서 측정되는 측정값이 감소되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조방법.In the humidity measuring step, the higher the humidity of the air, the measurement value measured by one humidity sensor increases and the measured value measured by the other one humidity sensor is automatic drying method of the drum washing machine. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 건조도 판단단계에서 두 개의 습도센서에 의해 측정된 측정값 사이의 오차가 작을수록 세탁물의 건조도가 높은 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 자동건조방법.Automatic drying method of the drum washing machine, characterized in that the drying degree of the laundry is determined to be higher as the error between the measured values measured by the two humidity sensors in the drying degree determination step.
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